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IV CICLO
Laboratorio N° 8
CONFIGURACION DE CONTROLADOR
SIPART DR20
2017-1
2
CONFIGURACIÓN DE CONTROLADOR SIPART DR20
Objetivos
Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR-20 y analizar sus efectos
Introducción teórica
Un controlador es un dispositivo que tiene una salida que varía para regular una variable
controlada de una manera específica y puede ser un dispositivo analógico o digital. Un
controlador automático varía su salida automáticamente, en respuesta a una entrada
directa o indirecta de una variable de proceso medida. Para que el controlador pueda
realizar esta función es necesario que sea configurado, teniendo presente los tipos de
señales de entrada y salida (0 a 20mA, 4 a 20mA, 1 a 5VDC, etc.), operaciones de
linealización o de raíz cuadrada, rangos de la variable medida, algoritmo de control,
estrategia de control, etc.
Preparación
Revisar el manual del controlador Sipart DR-20
Equipos y materiales
Controlador Sipart DR-20
Generador de corriente
Multímetro
Cables
Procedimiento
1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la figura 1
1: ……………………………………………………………………………………
2:…………………………………………………………………………………….
3:…………………………………………………………………………………….
3.1:…………………………………………………………………………………..
3.2: ………………………………………………………………………………….
4:…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..
5.1:…………………………………………………………………………………..
5.2:…………………………………………………………………………………..
6:…………………………………………………………………………………….
3
7.1: ………………………………………………………………………………….
7.2:…………………………………………………………………………………..
8:…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..
9.1:…………………………………………………………………………………..
9.2: …………………………………………………………………………………..
10:…………………………………………………………………………………….
11:…………………………………………………………………………………….
12.1:…………………………………………………………………………………..
12.2: ………………………………………………………………………………….
13:…………………………………………………………………………………….
14:…………………………………………………………………………………….
4
2. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Otras estructuras iguales a cero
Parámetro LA = 0
Parámetro LE = 100
PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) teórico 0 25 50 75 100
Display (%)
Error
Tabla 1
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 0
Otras estructuras iguales a cero
Parámetro LA = 0
Parámetro LE = 100
PV (mA) 0 4 8 12 16 20
PV (%) teórico 0 20 40 60 80 100
Display (%)
error
Tabla 2
Estructura #3 = 1
Estructura #37 = 1
Otras estructuras iguales a cero
Parámetro Ya = 0
Parámetro Ye = 100
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controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%
a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 3. Calcular el error como
I(mA) teórico-I(mA)medido
Estructura #3 = 1
Estructura #37 = 0
Otras estructuras iguales a cero
Parámetro Ya = 0
Parámetro Ye = 100
a) En forma local
6
b) En forma remota
I(mA) 4 8 12 16 20
SP (%) 0 25 50 75 100
Display (%)
error
Tabla 5
7. Linealización
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #14=1
Otras estructuras iguales a cero
Parámetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75,
L7=87.5 y LE=100
PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PV (%)teórico 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
Display (%)
error
Tabla 6
8. Raíz cuadrada
Caso 1:
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
7
Estructura #12=1
Estructura #14=0
Estructura #37=1
Parámetros: LA = 0 y LE=100
PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PV (%) teórico 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
PV / 100 *100%
Display(teórico)
Display (medido)
error
Tabla 7
Caso 2:
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #12=1
Estructura #14=0
Estructura #37=1
Parámetros: LA = 100 y LE=200
PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) 0 25 50 75 100
100 PV / 100 *100%
Display(teórico)
Display (medido)
error
Tabla 8
8
Configuración de la computadora para realizar la comunicación:
Presionar omitir
Ingresar a configuración
9
2) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect
3) Seleccionar File/New
Aceptar presionando en Sí
Aceptar presionando en
OK, luego se tiene el
siguiente panel
10
5) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…
En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK
7) Seleccionar Object/Create
11
8) Luego seleccionar Networking/DdeLink y aceptar presionando en OK
Tag Item
PV x
SP w
OUT y
11) Seleccione los colores del texto y del fondo, además el número de decimales y acepte con OK
12
12) Repetir el procedimiento anterior (8) para SP y PV.
13
c. En la barra de color amarillo escriba SP, luego presione en Accept y Next
g. Ingresamos Insert/Scale….
14
Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego aceptamos con OK
14) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra
espaciadora
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Anexo
Estrategias de Control Sipart DR-20
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S1 = 0 Fixed setpoint controller (Fig. 3/4)
In this type the controller only processes the main controlled variable x1 as an analog input
signal. The setpoint can be adjusted using the setpoint pushbuttons (12) if the two green LEDs
(9.1 and 14) light up on the front of the device, i.e. with local mode and setpoint display. It is
thus possible to block the intentional or unintentional adjustment of the setpoint by pressing
pushbutton (13) (LED 14 then does not light up). The x-tracking function (with manual or
tracking mode or with blocking of the manipulated variable or safety manipulated variable) is
independent thereof, i.e. x-tracking (with S17 = 1) is effective with and without LED 14).
In line with the definition of the fixed setpoint controller, the device does not accept an external
setpoint with this programming.
S1 = 1 Fixed setpoint controller with disturbance variable feed-forward at the input (Fig.
3/5)
The constant c1 (zero offset) and the disturbance variable x2(r) which can be apportioned using c2 are
added to the main controlled variable x1 (r, 1) which can be processed further as the controlled variable x:
x = x1 + c1 + c2 ∗ x2
The calculation is made between 0 and 100 %. The constants c1 and c2 can be set as
parameters between -199.9 % (corresponds to number -1.999) and +199.9 % (corresponds to
number 1.999).
The effective controlled variable x is displayed in the selected measuring range LA to LE.
If only "dynamic disturbance variable feed-forward" is required, the constant c2 is set to 0 and
the input variable x2 applied directly to the D element via configuring switch S27 (see Section
3.2.3 - D element).
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ANEXOS: Tablas de parámetros y estructuras del controlador DR20
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Tabla 2. Estructuras del controlador DR20
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Tabla 3. Estructuras del controlador DR20
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Tabla 4. Estructuras del controlador DR20
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Tabla 5. Estructuras del controlador DR20
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MODELO DE INFORME
1. Portada o Carátula
Tomar como ejemplo la carátula mostrada en la siguiente página.
2. Introducción:
Deberá ser conciso y redactado con lenguaje propio. Debe basarse en el tema desarrollado
en el laboratorio (incluyendo la finalidad del experimento y los aspectos más importantes del
informe mismo). No debe exceder de una página.
4. Observaciones
Resaltar los logros alcanzados y también las dificultades o errores de carácter técnico
encontrados en el desarrollo de las tareas, respaldados por los cálculos o gráficos
pertinentes si fuese el caso. Máximo: 8 observaciones.
5. Conclusiones
Síntesis de los resultados alcanzados a la finalización del experimento. Máximo: 8
conclusiones.
6. Aplicaciones
Cuales pueden ser las aplicaciones en la industria de los temas tratados en la experiencia de
laboratorio, deben ser tratadas de manera específica.
7. Recomendaciones
Luego de haber realizado el laboratorio que puede sugerir para evitar errores o accidentes y
usar de manera correcta los instrumentos.
8. Fuentes
Referencias bibliográficas o páginas web utilizadas.
Las fuentes deben ser confiables por ejemplo: Fabricantes, Universidades, Instituciones
como ISA, IIIE. Etc.
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INSTRUMENTACION DIGITAL
IV Ciclo
Informe de Laboratorio N° 8
CONFIGURACION DE CONTROLADOR
SIPART DR20
2016-2
Observaciones Generales
1. La presentación del informe y toma de test se realizará al ingresar al laboratorio, en la clase
siguiente a su realización.
2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.
3. La evaluación se realizará del siguiente modo:
Alumnos
Puntos
Desarrollo 3
Trabajo en equipo(f) 1,0
Uso adecuado de instrumentos(b) 1,0
Respuesta a preguntas 1,0
Informe 7
Introducción 1,0
Resultados del Laboratorio 1,0
Cálculos realizados(c) 1,0
Observaciones 1,0
Conclusiones 1,0
Aplicaciones(a) 1,0
Recomendaciones 1,0
Test 10
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En caso de copia(j) total o parcial del informe el laboratorio tendrá una calificación de 5 (cinco), siendo
responsables los equipos que participaron de la copia.
De no cumplir con los siguientes requerimientos, se restará puntaje a la calificación del informe:
Requerimiento Puntos
Puntualidad 0,5
Carátula con estructura solicitada.
0,5
Apellidos en orden alfabético.
Coma decimal. 0,5
Buena ortografía y redacción. 1
Fuentes de la información. 1