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SISTEMAS DE CONTROL I ELT 2590- “B”

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO


FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRICA - ELECTRONICA

ELT – 2590 - “B”


SISTEMAS DE CONTROL I

Docente: Ing. Martin Javier Vallejos Terrazas


Auxiliar: Egr. Eddy Marcelo Marze Gonzales
Fecha de entrega: 16 de diciembre de 2017 (Ciudadela Universitaria hrs. 14:00) cel.:71186165
PRACTICA nº2
1.- Mediante algebra de diagrama de bloques hallar

2.- Utilice la regla de Mason, encontrar las siguientes funciones de transferencia

3.- Calcular la función de transferencia del siguiente flujograma:

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4.- Cuando el sistema de la figura 1 está sujeto a una entrada escalón unitario, la salida del sistema responde como se
aprecia en la figura2. Determine los valores de K y T a partir de la curva de respuesta.

Figura 1. Sistema de lazo cerrado

Figura 2. Curva de respuesta a escalón unitario

5.- Considere el sistema en lazo cerrado dado por

Determine los valores de y para que el sistema responda a una entrada escalón con una sobreelongacion de
aproximadamente el 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg. (Utilice el criterio del 2%)

6.- Considere el sistema de la Figura 3. Determine el valor de de modo que el factor de amortiguamiento sea 0.5.
Después obtenga el tiempo de subida , el tiempo pico , la sobreelongacion máxima y el tiempo de asentamiento
en la respuesta escalón unitario.

Figura 3. Diagrama de bloques de un sistema

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7.- La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:

Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable.

8.- A partir del diagrama de bloques del sistema de transferencia indicado, calcular para que valores de k el sistema es
estable.

9.- Considere la ecuación característica siguiente:

Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el rango de estabilidad de K.

10.- Para el siguiente sistema:

Hallar error de estado estacionario para las entradas: escalón unitario, rampa unitaria y parábola unitaria.

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Ing. Martin Javier Vallejos Terrazas Egr. Eddy Marcelo Marze Gonzales
DOCENTE ELT-2590-“B” AUXILIAR DE DOCENCIA

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