ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D

MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

CONCEPTOS QUE DEBE SABER PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE ÉSTA

UNIDAD.
MECANICA:
La mecánica se define como la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Se puede clasificar en tres partes:
1. Mecánica de cuerpos rígidos, la cual se divide a la vez en:
ESTATICA: Se encarga de los cuerpos en reposo.
DINAMICA: Estudia los cuerpos en movimiento.
En esta parte del estudio se supone que todos los cuerpos son
perfectamente rígidos.
2. Mecánica de cuerpos deformables:
3. Mecánica de los fluidos.
En ésta unidad se inicia con un repaso de vectores y luego finaliza con una
aplicación sobre equilibrio estático.
VECTORES: Un vector debe tener una magnitud y una dirección, ejemplos:
fuerzas, velocidad, aceleración etc.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA:
FX  F cos 
Fy  Fsen
F F es la magnitud  es la dirección medida
desde el eje x positivo, sentido
 contrario al de las agujas del reloj es positivo.
Eje x positivo

ESCALAR: Es solo una cantidad que no tiene dirección, ejemplos, masa, trabajo,
energía, etc..
RESULTANTE DE FUERZAS EN UN PUNTO:
La resultante de las fuerzas que actúa en un punto es la suma vectorial de
todas las fuerzas que actúan en un punto. Se puede calcular usando
trigonometría y sumando vectores.
   
R  P  Q  .......... Z
ESTATICA DE UNA PARTÍCULA
En esta parte para su análisis consideraremos a los cuerpos rígidos como
partículas basándonos para su estudio en la primera ley de Newton.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
La suma vectorial de las fuerzas es cero.
   
R  P  Q  .......... Z = 0
en componentes
 
R x  0, F x  0, R y  0, F y 0
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

PROBLEMA 1
Para el sistema de fuerzas mostrado calcule el valor de la fuerza F 4 y la dirección 
Si el valor de la fuerza resultante es de 160 N y su dirección a 60º en el tercer cuadrante.
SOLUCION:
Eje y
1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
CADA
 FUERZA.
F1  65N F1  0iˆ  65 ˆj (PARALELA AL EJE y+)

F2  50 N F2  50 cos 30º iˆ  50sen30º ˆj

F5  225N F3  55iˆ  0 ˆj (PARALELA AL EJE x+)
30º eje X

60º  F3 = 55 N F4  F4 cos iˆ  F4 sen ˆj

F5  225iˆ  0 ˆj

FR  160 cos 60º iˆ  160sen60º ˆj
FR  160N F4

Sabemos que la Fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas:

     
FR  F1  F2  F3  F4  F5

F y  90 - F4 sen = -138.56 (2)

F x  80 = - 126.66+ F4 cos (1)

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos
 = 78.5º y F4 = 233.3 N

PROBLEMA 2
Para W = 800 N, h = 75.6 mm y d = 600 mm determínese el valor de P que
proporcione el equilibrio.

SOLUCION :
Paso 1. Se elabora diagrama de cuerpo libre de cada masa
asumiéndolas como partículas.
T T T
La tensión en la cuerda es la misma en magnitud ya que solo
cambia en dirección.  
Paso 2
Aplicar las condiciones de equilibrio, para W. W P

 Fy  0 , + RESPUESTA P = 200 N
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

T – W = 0, T = W, T = 800 N
Para P
 Fy  0 , + NOTA:
Recuerde que siempre es recomendable
T sen  + T sen  - P = 0 hacer diagramas de cuerpo libre.
2 T sen  = P, ( 2 )
del triángulo se calcula 
tan  = 75.6 / 600, de donde  = 7.18º,
sustituyendo en (2) el valor de  y T, calculamos el valor de
P

PROBLEMA 3
Cada una de las partículas A y B pesa 1 N (véase la figura).
Ambos se mantienen en equilibrio en las posición mostrada por
medio de las cuerdas. Determine
La tensión cada una de las cuerdas. Desprecie el peso de estas
últimas..

SOLUCION
5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE de los puntos donde
concurren todas las fuerzas. 4. Del diagrama A
Eje y (B)
(A ) AD BA AB = BA = 1.15 N
AC  Fy  0 , +
45º eje x 60º AD sen 45º - AB sen 60º - 1 = 0
60º BE AD sen 45º = 1.15 sen 60º + 1
Despejando AD
AD = 2.82 N

1N
AB 1N
 Fx  0 +
6. Del diagrama B AD cos 45º + AB cos 60º - AC =
0
 Fy  0 , + 2.82 cos 45º + 1.15 cos 60º = AC
BA sen 60º - 1 = 0, BA = 1.15 N AC = 2.57 N

F x0 +
- BA cos 60º +BE = 0, BE = BA cos 60º
BE = 0.58 N
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

CALCULO DE UN VECTOR UNITARIO EN 3 PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER

DIMENSIONES PROBLEMAS DE EQUILIBRIO EN 3
 DIMENSIONES.
Dado el vector C que une a los puntos de A a B, y
1. Se elabora el diagrama de
 AB el vector unitario que tiene la dirección de la cuerpo libre.
línea que une a los puntos A y B. 2. se calculan las coordenadas de
 todos los puntos.
AB B  A
̂AB   B  x2 , y 2 , z 2  3. se calculan todos los vectores
AB AB unitarios para darle dirección a
todas las fuerzas.
A x1 , y1 , z1  4. se expresan todas las fuerzas
vectorialmente.
5. se procede a sumar todas las
COSENOS DIRECTORES fuerzas respecto a los ejes x, y,
F F F z, se igualan a cero y se
COS X  X COS Y  Y COS Z  Z resuelve el sistema de 3
F F F ecuaciones con tres incógnitas.
COS  X  COS Y + COS  Z  1
2 2 2
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

CONCEPTOS QUE DEBE SABER PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE

EQUILIBRIO EN 3 DIMENSIONES PARA ESTATICA DE UNA PARTICULA..
En esta parte para su análisis consideraremos a los cuerpos rígidos como
partículas basándonos para su estudio en la primera ley de Newton.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
La suma vectorial de las fuerzas es cero.
   
R  P  Q  .......... Z = 0
en componentes
 
R x  0,  Fx  0 R y  0, F y 0
Para la solución de problemas que involucra tres dimensiones
solamente se agrega la tercera ecuación.

R z  0,
F z 0 Y

PROBLEMA 1
Una caja se sostiene por tres cables como
se indica en la figura.
Determínese el peso W de la caja sabiendo X
que la tensión en el cable AB es de 1378 lb.
SE RECOMIENDA SEGUIR ESTE Z
PROCEDIMIENTO:
1.
AC
AD VECTORES UNITARIOS:
BA
AB  AB  
AB
CA
 AC  
AC

DA
 AD  
W AD
4.EXPRESAR TODAS LAS FUERZAS
2. CALCULE LAS COORDENADAS COMO
 VECTORES:
DE LOS PUNTOS. FAB =  AB * MAGNITUD DE LA
A( , , ) B( , , ) TENSIÓN AB.
C( , , ) D( , , ) 
FAC =  AC * MAGNITUD DE LA
TENSIÓN
 AC.
3. APLIQUE LAS CONDICIONES DE
EQUILIBRIO Y CALCULE LOS FAD = AD * MAGNITUD DE LA
VECTORES UNITARIOS QUE LE DAN TENSIÓN AD.
LA DIRECCIÓN A CADA FUERZA. 
W = - ĵ * MAGNITUD DE LA
     FUERZA DE GRAVEDAD.
F  0 , FAB  FAC  FAD  W  0
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

4. APLIQUE LA SUMA DE LAS

FUERZAS, EN COMPONENTES.

F x 0

F Y 0

2. COORDENADAS DE LOS
PUNTOS.
F Z  0.
A( 30 , -16 ,12) B( 0 ,8 , 44 )
5. Resuelva el sistema de
C(0 , 4 ,0 )
ecuaciones y encuentre las
incógnitas. 3. APLIQUE LAS CONDICIONES
DE EQUILIBRIO Y CALCULE
LOS VECTORES UNITARIOS
Problema 2
QUE LE DAN LA DIRECCIÓN A
Al tratar de moverse a través de una CADA FUERZA.
superficie resbalosa por el hielo, un

hombre de l75 lb usa las dos cuerdas
AB y AC. Si se sabe que la fuerza


F  0,
  
ejercida por el hombre sobre
FAB  FAC  N  W  0
superficie congelada es 4. VECTORES UNITARIOS:
perpendicular a la superficie:
Determínese La tensión en cada B  A  30,24,32
 AB  
cuerda. AB 50
CA  30,20,12
SOLUCION:  AC  
AC 38
1. Se analiza y se elabora el
diagrama de cuerpo libre del 5. EXPRESAR TODAS LAS
hombre de 175 lb. FUERZAS COMO VECTORES:
 
  FAB =  AB * MAGNITUD DE LA FAB
FAB FAC
TENSIÓN AB.
  30,24,32
FAB = FAB
50

N W
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA

-TENSIÓN AC.
 
FAC =  AC * MAGNITUD DE FAC
TENSIÓN AC.

  30,20,12
FAC = FAC
38
- COMPONENTES DE LA Fuerza
Normal

34 p N


16 p

30 p
En base a la figura anterior se determinan
las componentes de la
 - Fuerza normal
N   N * cos iˆ  N * sen ˆj

N   N *16 / 34 iˆ  N * 30 / 34 ˆj
- FUERZA DE GRAVEDAD

W = - ĵ * MAGNITUD DE LA
FUERZA DE GRAVEDAD.

W = -175 ĵ
6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
 Fx  0
-30/50 FAB - 30/38 FAC + 16/34N= 0

F Y 0
24/50 FAB + 20/38 FAC + 30/34N – 175 = 0.
F 0
Z

32/50 FAB - 12/38 FAC = 0

AL RESOLVER EL SISTEMA DE
ECUACIONES CON 3 INCOGNITAS
CALCULAMOS :

FAB = 30.8 lb
FAC  62.5 lb
 ESTATICA DE UNA PARTICULA 3D
MATERIAL DE APOYO
CATEDRATICO: ING. CESAR GARCÍA NAJERA