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ARMADURAS

JOSE ANGEL GUERRA BRANGO, Universidad del sinú, jocho_365@hotmail.com

Resumen: En el siguiente contenido vamos a tratar sobre ARMADURAS también dadas llamar
cerchas, donde vamos a conocer un poco de sus funciones, usos, clasificación y análisis por sus
distintos métodos como, tales como son el método de nodo y secciones.

Palabras Clave: Elementos finitos, Ley de Hooke, Poisson, esfuerzos, deformaciones.

1. Introducción
Los cuerpos, de acuerdo a las leyes de
newton, se encuentran en reposo o en
velocidad constante. Cualquier situación que
los someta a un cambio o variación de estas
condiciones, es resultado de una fuerza
actuante sobre el cuerpo. Estas fuerzas
actúan sobre el cuerpo afectando no solo su
posición sino su geometría. Las fuerzas
representadas a nivel local, por unidad de Ilustración 1. Fenómeno de tracción a) estado inicial y
b) cuerpo deformado.
área, se definen como esfuerzos:

𝜎= Ecuación 1. De acuerdo a la Ilustración 1. el cuerpo

Estos esfuerzos generan variaciones
geométricas, desplazando los elementos
infinitesimales del cuerpo cercanos al área
afectada por el esfuerzo. Para ello se
describirá el fenómeno de tensión simple de
forma que pueda ejemplificarse de mejor
manera el problema.
empotrado en su extremo superior, es
sometido a una carga P que genera un delta
de alargamiento o deformación en su
geometría de referencia. La deformación en la
mecánica del continuo es la transformación
de un cuerpo de una configuración de
referencia a una configuración actual [1]. La
configuración de un cuerpo es un conjunto
que describe las posiciones de todas las
partículas del cuerpo, es decir, los elementos
infinitesimales que conforman el cuerpo. Las
deformaciones pueden ser causadas por
cargas externas, fuerzas del cuerpo (como la
gravedad o fuerzas electromagnéticas), o
cambios en la temperatura, contenido de
humedad o reacciones químicas del cuerpo o
ambiente, etc.

Estas relaciones directas entre las

deformaciones experimentadas por un
 2

cuerpo en torno a los esfuerzos a los cuales es 𝜎 = 𝐸𝜀 Ecuación 4.

sometido, se denominan relaciones
constitutivas. Estas relaciones dependen del
La constante E de la ecuación Ecuación 4. es el
tipo de material, de los procesos que se
módulo de Young, y es propio de cada
quieran modelar, etc. Aunque las relaciones
material. Esta relación lineal es válida hasta el
constitutivas más sencillas y útiles son bien
límite de proporcionalidad de la curva
conocidas y están descritas en todos los
esfuerzo deformación o en el caso de
libros, todavía se siguen proponiendo otras
materiales dúctiles, hasta el esfuerzo de
nuevas que mejor modelan el
fluencia. A su vez, de acuerdo a la
comportamiento de nuevos materiales. La
homogeneidad direccional de las propiedades
formulación de modelos constitutivos es
del material, esta relación es aplicable
especialmente compleja cuando las
considerando cualquier esfuerzo en cualquier
deformaciones son grandes.
dirección. Este tipo de materiales son
La razón de deformación (axial) del cuerpo considerados como Isotrópicos. Los
está dada por la expresión: materiales cuyas propiedades dependen de la
dirección seleccionada, son considerados
Ecuación 2. como anisotrópicos.

La anterior expresión Ecuación 2. lleva a la
introducción del concepto de deformación
unitaria. Esta se define como la deformación
por unidad de longitud de un cuerpo. Esta
deformación se representa con la letra griega
épsilon ε, y se tiene:
Ecuación 3.
A partir de las expresiones Ecuación 1. y
Ecuación 3. se generan las gráficas esfuerzo
deformación en ingeniería, que brindan
información de propiedades mecánicas de los
materiales.
2. Relación de Poisson
En los materiales, la elongación resultante de
la acción de un esfuerzo direccional, se
acompaña de una contracción en cualquier
dirección transversal a dicha carga. A partir de
este punto, se considerará que los materiales
ejemplificados describirán un
comportamiento isotrópico, es decir, sus
propiedades mecánicas no variarán con la
dirección. Esto a su vez significa que la
deformación unitaria debe tener el mismo
valor para cualquier dirección transversal.

La mayor parte de las estructuras en

ingeniería son diseñadas para sufrir
pequeñas deformaciones, que involucran
únicamente la región elástica de los
materiales, o la parte recta del diagrama
esfuerzo-deformación convencional. A partir
de lo anterior, el matemático Robert Hooke
Ilustración 2. Elemento infinitesimal con cargas
(1635-1703) plantea la siguiente relación que
axiales.
interacciona los esfuerzos y deformaciones:
Por lo tanto, para la carga mostrada en
Ilustración 2 las deformaciones

experimentadas en las direcciones
transversales, deben ser iguales (σz=σy). La
relación de Poisson, llamada así en honor a
𝜈 = −= −= −
Teniendo en cuenta la ecuación descrita en
Ecuación 5. se deduce que la equivalencia de
las deformaciones:
= == − Ecuación 6.
3. Ley de Hooke generalizada
Basado en la Ilustración 2, se supone el caso
en que los esfuerzos σy y σz son diferentes de
cero, incluyendo el esfuerzo σx. Esta condición
se conoce como carga multiaxial [2].
Ilustración 3. Estado de cargas y deformaciones
multiaxiales.
Asumiendo un elemento infinitesimal
isotrópico con forma cúbica, sometido a una
carga multiaxial determinada, el elemento se
deformará hasta constituir un paralelepípedo
rectangular de lados iguales. Debe advertirse
que, como resultado de las deformaciones de
los otros elementos del material, el elemento
también puede sufrir traslación. En base al
principio de superposición, y asumiendo un
comportamiento linealmente elástico, el cual
dice que el efecto de una carga combinada
dada sobre una estructura puede obtenerse
determinando los efectos de las distintas
cargas y combinando los resultados de las
3
Siméon Denis Poisson (1781-1840), denotada
con la letra, denotada con la letra ν (Nu)
expresa que:
Ecuación 5.
mismas. Este principio tiene como
condiciones que cada efecto se encuentre
linealmente relacionado con la carga que lo
produce, y que la deformación resultante de
cualquier carga dada es pequeña y no afecta
las condiciones de aplicación de otras cargas
[3].
Con cargas multiaxiales, la primera condición
será satisfecha si los esfuerzos no exceden el
límite de proporcionalidad del material, y la
segunda condición también se cumplirá si el
esfuerzo en cualquier cara dada no causa
deformaciones en las otras que sean lo
suficientemente grandes para efectuar el
cálculo de los esfuerzos en esas caras [1].
Considerando las previas consideraciones
expresadas en la Ecuación 4., recordando que
σx causa una deformación igual a σx/E en la
dirección de x y deformaciones iguales a –
νσx/E en las direcciones Y y Z. De manera
similar ocurre con los esfuerzos axiales
aplicados en las caras laterales a X.
Combinando los resultados obtenidos, se
concluye que las componentes de
deformación correspondientes a la carga
multiaxial dada son:
= −(+) Ecuación 7.
= −(+) Ecuación 8.
= −(+) Ecuación 9.
 4

módulo de cortante que interacciona las

deformaciones entre planos del elemento
infinitesimal:

𝐺= Ecuación 10.
Las cargas cortantes son expresadas como:

= 2 === Ecuación 11.

= 2 === Ecuación 12.
= 2 === Ecuación 13.
Ilustración 4. Diagrama de elemento infinitesimal con
carga multiaxial y cortantes. Tomado de [4].
De las ecuaciones enunciadas anteriormente
Al introducir dentro del modelo las cargas (Ecuación 7.,Ecuación 8.,Ecuación 9.,Ecuación
cortantes sobre los planos como se muestra 11.,Ecuación 12. y Ecuación 13.) se construye
en Ilustración 4, se deben considerar el la matriz colectiva del elemento como [2][5]:

=∙ Ecuación 14.

4. Metodología para los comportamientos de esfuerzo plano

La metodología de elementos finitos tiene
una amplia fundamentación en la mecánica
del medio continuo. Los principios del
desarrollo infinitesimal, aplica al estudio de
las deformaciones experimentadas en un
elemento mallado bajo esfuerzos y cargas. A
continuación, a partir de la expresión de la ley
de Hooke generalizada para un elemento
diferencial isotrópico y linealmente elástico
(Ecuación 14.) se proponen demostraciones
del comportamiento de cuerpos sometidos a
distintos tipos de condición.
4.1. Problema 1
A partir de la expresión del modelo de
material isotrópico lineal elástico, presente
las deducciones de las matrices simplificadas
y deformación plana.
4.2. Problema 2
Sabiendo que en la descripción del método se
requiere una relación de la forma 𝜎 = 𝐷𝜀,
presente las matrices D correspondiente al
modelo de deformación plana y esfuerzo
plano.
5. Resultados
5.1. Resultado 1a
Para el problema de deformación plana se
tiene que la estructura es infinitamente larga
en la dirección Z (X3). En este caso se asume
que la geometría, las propiedades del
material, las condiciones de borde y las cargas
son independientes de X3.
 5

Debido a lo anterior, se pueden hacer las

siguientes conclusiones respecto a la
deformación debido a que cada sección a lo
largo del cuerpo es idéntica:

=== 0 Ecuación 15.

Considerando lo expresado en la Ecuación

15., las deformaciones resultantes de la
matriz generalizada expresada en Ecuación
Ilustración 5. Deformación plana. Tomado de [4].
14. sufren variaciones:

= −= 0 Ecuación 16.
=𝜈 Ecuación 17.
= Ecuación 18.
= Ecuación 19.
= Ecuación 20.

A partir de las anteriores expresiones se

obtiene la matriz modificada para
deformación plana:

=∗∙ Ecuación 21.

5.2. Resultado 1b
Para el problema de esfuerzo plano se tiene
que la estructura es delgada en la dirección Z
(X3). Las cargas son aplicadas en el plano X1-X2
y son independientes de X3. Debido a que el
cuerpo es delgado es razonable el asumir que:

Ilustración 6. Esfuerzo plano. Tomado de [4].

=== 0 Ecuación 22.

 6

Considerando lo expresado en la Ecuación Sin embargo, como se asume una sección con
22.Ecuación 15., las deformaciones espesor tan pequeño respecto a la longitud
resultantes de la matriz generalizada del cuerpo, se asume que ≈ 0. A partir de las
expresada en Ecuación 14. sufren variaciones: anteriores expresiones se obtiene la matriz
modificada para deformación plana:
= Ecuación 23.
= Ecuación 24.
= Ecuación 25.
=− Ecuación 26.

=∗∙ Ecuación 27.

5.3. Resultado 2 𝜎 = 𝐷𝜀, por tanto la matriz D es la inversa de

las matrices C’s encontradas previamente, tal
De los resultados anteriores es preciso aclarar como se describe a continuación:
que cumplen con la descripción de las
deformaciones en términos de los esfuerzos: = 𝑎𝑑𝑗(𝐶) Ecuación 29.

𝜀 =∙ 𝐶 ∙ 𝜎 Ecuación 28.
Se obtienen las siguientes matrices para
deformación plana (Ecuación 30.) y esfuerzo
Sin embargo, si se desea expresar los plano (Ecuación 31.):
esfuerzos en término de las deformaciones

=∗∙
=∗∙
6. Discusión de resultados
6.1. Discución 1
Tanto para la deformación plana, como el
esfuerzo plano, la matriz C resultante de la
ecuación de Hooke generalizada, se simplifica
reduciéndose a una matriz que contempla
tres deformaciones dependientes de tres
esfuerzos axiales y uno cortante. Estas
matrices C se encuentran constituidas por las
constantes del material y su capacidad de
deformarse tanto axial como lateralmente.
6.2. Discución 2
Las matrices D permiten el cálculo de los
esfuerzos en los ejes X y Y, además del
esfuerzo cortante XY a partir de la relación
existente entre la deformación de dichos ejes
y planos, con dicha matriz constituida de
coeficientes propios del material. Es el
resultado de invertir la matriz C.
7. Conclusiones
El método de elementos finitos es una
herramienta esencial en el desarrollo de
7
Ecuación 30.
Ecuación 31.
modelos estructurales, mecánica de fluidos y
matemáticos, que permite la resolución de
ecuaciones diferenciales parciales complejas.
La ley de Hooke generalizada permite conocer
la relación directa que existe entre los
esfuerzos aplicados a un cuerpo en sus ejes
principales y planos principales, con respecto
a las deformaciones que este sufre, en base a
las propiedades del material.
La particularidad de que estas relaciones
constitutivas puedan tener variaciones de
acuerdo a las condiciones del estudio, la hace
conveniente para el estudio y análisis del
cuerpo, considerando elementos
infinitesimales o nodos que describan el
comportamiento general del cuerpo como un
continuo.
8. Bibliografía
[1] F. P. Beer, E. R. Johnston, J. T. DeWolf,
and D. F. Mazurek, “Mecánica De
Materiales 5 Edición,” p. 736, 2009.
[2] University Boulder, “Stress-Strain
Material Laws Boulder Lecture,” Cas,
p. Lecture 5.
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[3] I. R. Olleros, Mecánica de Sólidos, vol. Finitos presentación 4.” p. 278, 2017.
2015. 2015.
[5] J. N. Reddy, An introduction to
[4] A. Guzmán, “Teoría de Elementos continuum mechanics. 2013.