UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA

MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA Y MECATRONICA

SENSORES Y TRANSDUCTORES

TEMA
SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS

PROFESOR
ING. SERGIO MESTAS

ALUMNO
FRANKLIN RICHARD OLARTE CESPEDES

AREQUIPA – PERU

2015
 Sensores Capacitivos e inductivos

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo
que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado del switch.

Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a
los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto
se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.
Oscilador: La amplitud de oscilación varía al acercarse un objeto.

C. Rectificador: La señal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito
rectificador, de manera que la aproximación del objeto al sensor se traducirá en una variación de
una señal de corriente continua.

Potenciómetro: La sensibilidad (distancia de detección) de la mayoría de los sensores

capacitivos puede ajustarse por medio de un potenciómetro. De esta forma es posible eliminar
la detección de ciertos medios (por ejemplo, es posible determinar el nivel de un líquido a través
de la pared de vidrio de su recipiente.)

Circuito disparador: Este circuito (trigger) compara la señal que le proporciona el rectificador
con una señal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de activación, creando
así la histéresis del sensor de proximidad.

Aplicaciones
Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en polvo,
posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel, conteo de
piezas metálicas y no metálicas, entre otros.
Guardas:

Consiste en rodear uno de los dos electrodos del condensador con un anillo puesto al mismo
potencial que dicho electrodo. Si el otro electrodo se mantiene a un potencial conocido, las líneas
de campo eléctrico en el centro quedan limitadas a una zona bien definida. El efecto de la
separación g entre la guarda y el electrodo, supuesta g<Condensadores parásitos:
Son condensadores virtuales que crean interferencia o error cuando una de las dos superficies
(placa) se coloca a tierra, ya que si otro conductor próximo, por ejemplo la de red de distribución,
está a un determinado potencial con respecto a tierra, la placa que no esté conectada a tierra
alcanzará también un potencial que según su frecuencia puede interferir en el circuito hasta
impedir la medida.

Efecto de borde:
Es el efecto que se produce en los bordes de un condensador de placas paralelas, el cual
consiste en el desvío de las líneas de campo eléctrico, haciendo que estas no se comporten en
forma perpendicular a dicha placa. Su comportamiento en esta área de las placas es “arqueada”,
es decir, las líneas de campo eléctrico van de una placa a la otra en forma de arco y no en forma
lineal.

Un método para reducir el efecto de bordes sin alterar las relaciones geométricas, consiste en
emplear guardas.

Apantallamiento:
Es la acción de recubrir los cables conductores para evitar las interferencias. Este hecho
proporciona un error en el sistema, y es la aparición de condensadores parásitos.

Sensores capacitivos diferenciales:

Se emplean para medir desplazamientos entre 10-13 y 10 mm, con valores de capacidad del
orden de 1 a 100pF. Un condensador diferencial consiste en dos condensadores variables
dispuestos físicamente de tal modo que experimenten el mismo cambio pero en sentido contrario.

Mediante un circuito acondicionador adecuado de la señal de salida, se logra que esta sea lineal,
y además hay un aumento de la sensibilidad con respecto al caso de un condensador simple.
 Sensor inductivo

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

Elementos de un sensor inductivo básico.

1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida

Conceptos teóricos

Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está
asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente
circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas
anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de
proximidad, éste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por
detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor,
causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la
bobina interna del sensor trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta.
La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende del diámetro de
las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se
opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:

Donde:

Reactancia inductiva medida en ohms ( )

Número π
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)

El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal. Es en este
momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y envía una
señal al amplificador de salida para que sea éste quien, nuevamente, restituya el estado de la
salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida cuando el metal a
detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una
configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por unidades externas
tales como: PLCss, relés, PCs, etc.

Estados de un sensor inductivo

En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá una señal de salida
(ver figura inferior):

1.- Objeto a detectar ausente:

 amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación;

 la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

 se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de energía”;

 el circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por debajo
del nivel de operación;
 la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

 eliminación de corrientes de Foucault;

 el circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación;
 como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).
Blindaje

Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en núcleo de ferrita. Estas pueden ser
blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente tienen una mayor distancia
de sensado que los sensores blindados

Sensores de proximidad Inductivos blindados

El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso.

Se le coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la radiación lateral del campo.

Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al ras de metal, pero se recomienda
dejar un espacio libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado

Sensores de proximidad Inductivos no blindados

Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el núcleo para restringir
la radiación lateral del campo. Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un
metal. Estos deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie de sensado

Algunos modelos de sensores Inductivos

Los sensores inductivos están disponibles en varios tamaños y configuraciones para apegarse a
una gran variedad de requerimientos
Ejemplos de aplicación de los sensores Inductivos

Modelos de sensores de corriente directa

Aunque hay en el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente directa (DC). Los modelos
de sensores inductivos típicamente son de 3 ó 4 hilos los cuales requieren una fuente de poder
separada. Algunos modelos usan de conmutador transistores NPN y otros usan transistores PNP

Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas metálicas.
Debido a su funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto físico, permiten el
contaje, analizar su posición y forma de objetos metálicos, se pueden emplear en la industria
alimentaria, ya que no interfiere en los productos.