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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS


ÁREA: TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

LABORATORIO N°01

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS –


TP254 - W

PROFESOR: ING. ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

INTEGRANTES:

2018-1
ÍNDICE

1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS .............................................................................. 4


1.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD ...................... 4
1.1.1. OBJETIVO......................................................................................................................... 4
1.1.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ............................................................................................... 4
1.1.3. OBSERVACIONES ............................................................................................................. 4
1.1.4. CONCLUSIÓN ................................................................................................................... 5
1.2. DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS ......... 7
1.2.1. OBJETIVO......................................................................................................................... 7
1.2.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ............................................................................................... 7
1.2.3. OBSERVACIONES ............................................................................................................. 7
1.2.4. CONCLUSIÓN ................................................................................................................... 7
1.3. INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA DE CONMUTACIÓN .............. 9
1.3.1. OBJETIVO......................................................................................................................... 9
1.3.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ............................................................................................... 9
1.3.3. OBSERVACIONES ............................................................................................................. 9
1.3.4. CONCLUSIÓN ................................................................................................................... 9
2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS ................................... Error! Bookmark not defined.
2.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO .. Error! Bookmark not defined.
2.1.1. OBJETIVO.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.1.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
2.1.3. OBSERVACIONES .............................................................. Error! Bookmark not defined.
2.1.4. CONCLUSIÓN .................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2. INFLUENCIA DE LA SUPEFERFICIE DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE
UN SENSOR CAPACITIVO ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.1. OBJETIVO.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
2.2.3. OBSERVACIONES .............................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2.4. CONCLUSIÓN .................................................................... Error! Bookmark not defined.
3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD .......................................... Error! Bookmark not defined.
3.1. CARACTERISTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE BARRERA FOTOELECTRICA ......... Error!
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3.1.1. OBJETIVO.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.1.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
3.1.3. OBSERVACIONES .............................................................. Error! Bookmark not defined.
3.1.4. CONCLUSIONES ................................................................ Error! Bookmark not defined.
3.2. CARACTERISTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE RETROREFLEXION .... Error! Bookmark
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3.2.1. OBJETIVO.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.2.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
3.2.3. OBSERVACIONES .............................................................. Error! Bookmark not defined.
3.2.4. CONCLUSIONES ................................................................ Error! Bookmark not defined.
3.3. GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE REFLEXIÓN DIRECTA Error! Bookmark not
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3.3.1. OBJETIVO.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.3.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
3.3.3. OBSERVACIONES .............................................................. Error! Bookmark not defined.
3.3.4. CONCLUSIONES ................................................................ Error! Bookmark not defined.
4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICO ................................. Error! Bookmark not defined.
4.1. FORMA DE LA ONDA SONICA Y CARACTERISTICA DE REFLEXION EN UN SENSOR
ULTRASONICO ...................................................................................... Error! Bookmark not defined.
4.1.1. OBJETIVO.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
4.1.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
4.1.3. OBSERVACIONES .............................................................. Error! Bookmark not defined.
4.1.4. CONCLUSIONES ................................................................ Error! Bookmark not defined.
5. MEDICIÓN DE NIVEL DE LÍQUIDOS ............................................... Error! Bookmark not defined.
5.1. OBJETIVO.................................................................................. Error! Bookmark not defined.
5.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS ........................................................ Error! Bookmark not defined.
5.3. OBSERVACIONES ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
5.4. CONCLUSIÓN ............................................................................ Error! Bookmark not defined.
1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR


INDUCTIVO DE PROXIMIDAD

1.1.1. OBJETIVO

Aprender las características de conmutación de un sensor inductivo

1.1.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18

Punto de Conexión: 8.50 mm

Punto de Desconexión: 9.46 mm

Histéresis: 0.96 mm

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S

Punto de Conexión: 4.01 mm

Punto de Desconexión: 4.98 mm

Histéresis: 0.97 mm

1.1.3. OBSERVACIONES

● Ser observo que ambos sensores estaban en buen estado y no era necesario
ninguna calibración ya que detectaba objetos como lapicero y otros
● Observamos que el sensor inductivo M18 detectó el acero dulce a una
distancia mayor con respecto al sensor inductivo M12.
● En el cálculo de la histéresis de ambos sensores inductivos, se observó una
variación entre ellos de 0.97mm.
1.1.4. CONCLUSIÓN

● La distancia de conmutación está en relación directa al diámetro del sensor


inductivo.

● La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del
sensor de proximidad (preferentemente 2 veces más grande que el tamaño o
diámetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del diámetro del sensor, la distancia
de detección disminuye sustancialmente.

● Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos


tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de
sensores..

Se realizó el siguiente cálculo a fin de comparar la distancia de detección respecto al de las


tablas (“Detectores de proximidad SIE…, inductivo”) del sensor inductivo.

Datos de tablas:

Sensor inductivo Sn
D.ER-SIE-M18 8

D.ER-SIE-M12S 4

Terminología:

Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No
tiene en cuenta las dispersiones (fabricación, temperatura, tensión).
Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un)
y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el
110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18


0.9 ∗ 𝑆𝑛 < 𝑆𝑟 < 1.1 ∗ 𝑆𝑛
0.9 ∗ 8 < 𝑆𝑟 < 1.1 ∗ 8
7.2 < 𝑆𝑟 < 8.8
Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S
0.9 ∗ 𝑆𝑛 < 𝑆𝑟 < 1.1 ∗ 𝑆𝑛
0.9 ∗ 4 < 𝑆𝑟 < 1.1 ∗ 4
3.6 < 𝑆𝑟 < 4.4

Se tiene que la distancia de conmutación del sensor inductivo M18 se encuentra


dentro del rango de las tablas, mientras que el del sensor inductivo M12 se podría
afirmar que también se encuentra.
1.2. DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.2.1. OBJETIVO
Comprobar que las distancias de conmutación de los sensores inductivos dependen
de los diferentes metales a detectar.

1.2.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS

Punto de
Punto de Desconexión Histéresis Factor de
Material Conexión (mm) (mm) (mm) Reducción

Acero Dulce (St37)


pieza 5 8.50 9.46 0.96 1.00

Acero Inoxidable
pieza 6 5.39 6.73 1.34 0.634

Aluminio
Pieza 7 3.22 4.22 1.00 0.379

Latón
pieza 8 3.84 4.37 0.53 0.451

Cobre
pieza 9 3.76 3.77 0.01 0.442

1.2.3. OBSERVACIONES

● La distancia de conmutación del acero dulce resultó mayor en comparación a


las distancias de conmutación de los demás materiales.
● Se observó que había un decrecimiento en las distancias de conmutación de los
materiales, a excepción del latón, que presenta mayor distancia de conmutación
que el aluminio.

1.2.4. CONCLUSIÓN
● Del gráfico podemos concluir que las mayores distancias se alcanzan con
materiales magnéticos, con materiales no magnéticos (latón, aluminio y cobre)
son inferiores

● Podemos concluir que la distancia de conmutación depende de la conductividad


eléctrica del metal a detectar y que están relacionados de forma inversa
(reducen el campo magnético de una bobina), sin embargo, esto no se aplica en
todos los casos de materiales ferromagnéticos y aleaciones.

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Conductividad_el%C3%A9ctrica
1.3. INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO
EN LA DISTANCIA DE CONMUTACIÓN

1.3.1. OBJETIVO
Comprobar la influencia de los objetos de diferentes medidas en la distancia de
detección de un sensor inductivo.

1.3.2. MEDICIONES Y CÁLCULOS

Distancia de Conmutación
Material (mm)

Acero Dulce (St37), pieza 11 (30x30 mm) 8.42

Acero Dulce (St37), pieza 12 (25x25 mm) 7.94

Acero Dulce (St37), pieza 13 (20x20 mm) 7.77

Acero Dulce (St37), pieza 14 (15x15 mm) 7.33

Acero Dulce (St37), pieza 15 (10x10 mm) 6.11

Acero Dulce (St37), pieza 16 (5x5 mm) 3.75

1.3.3. OBSERVACIONES

● Se observa que, para un mismo material, en este caso el acero dulce, cuanto
mayor sea la superficie de contacto del sensor inductivo, mayor será la
distancia de conmutación,

1.3.4. CONCLUSIÓN

● Cuando el objeto es más pequeño la distancia de sensado decrece.