CONSTRUCION DE MAQUINA CNC PLASMA Y LASER

EN LA CIUDAD DE BUCARAMANGA CON DIMENSIONES INDUSTRIALES A BAJO COSTO.

autor
Jaime Yesid Contreras Chaparro

Director
Cesar Augusto Peña
Títulos del director del proyecto

INGENIERÍA MECATRÓNICA
DEPARTAMENTO MMI
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PAMPLONA, ABRIL 3 2018
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1. INFORMACIÓN GENERAL DE LA TESIS

CONSTRUCION DE MAQUINA CNC PLASMA Y LASER

EN LA CIUDAD DE BUCARAMANGA CON DIMENSIONES INDUSTRIALES DE BAJO COSTO.

Nombre Autor: Jaime Yesid Contreras Chaparro C.C. : 1116548894

FIRMA: jaime yesid contreras

E-mail: jaime.contreras@unipamplona.edu.co Teléfono:
Lugar de Ejecución del Proyecto: Pamplona Norte de Santander-Universidad de Pamplona -Bocaranga

Duración de Proyecto (en meses): 6 Meses

Modalidad:
Investigación X Pasantía Investigación Práctica Empresarial Diplomado
Objetivo General
Construcción e implementación de control numérico computarizado(CNC) para una cortadora plasma y Láser.

Objetivos específicos
Diseñar Maquina CNC Plasma Mediante un software
Desarrollar un software de comunicación para la maquina CNC, Hombre Maquina.
Diseñar la parte mecánica de la maquina CNC plasma
Diseñar la parte electrónica de la maquina CNC plasma
Realizar respectivo ensamblaje de la maquina CNC plasma
Desarrollar el control fuzzy para la maquina CNC plasma
Realizar pruebas de maquina CNC

Valor Total del Proyecto: 30000000 $30000000 (en pesos)

Aceptación director de la tesis: Autorización director del programa:
x SI NO
NOMBRE: x
FIRMA: FIRMA:
Acepto y certifico que revisé el presente anteproyecto antes
de firmarlo.
Jurado 1: Firma Jurado 1:

Jurado 2:
Firma Jurado 2:
Sustentación Anteproyecto:
Lugar : ____________________________________Fecha: _____________________ Hora__________________
Aprobado Incompleto Rechazado
Observaciones del jurado: _________________________________________________________________________
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Firma Director: ____________________ Firma Jurado 1: ___________________ Firma Jurado 2:
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Realización de Correcciones
Lugar : ____________________________________ Fecha: _____________________ Hora: __________________
Aprobado Rechazado

Firma Director: ____________________ Firma Jurado 1: ___________________ Firma Jurado 2:

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2. RESUMEN DEL PROYECTO

Se desarrolla la construcción de una máquina CNC por corte Láser y Plasma (Emperadora-
1), la cual se podrá adaptar a la tarea requerida por el cliente , lográndose con un sistema
de control general para los dos funciones ,teniendo en cuenta algunas condiciones para el
cortado en laser u Plasma , también la facilidad al tener los dos sistemas integrados para
trabajar con una gran cantidad de materiales, el corte por plasma ,podemos cortar
materiales eléctricamente conductores aceros al carbono simple, acero inoxidable y
aluminio, pero últimamente también se corta hierro, cobre, latón, bronce y titanio.
El corte por Laser podemos realizar corte, grabado y marcado , en la parte de corte nos
limitamos con los metales, con cortes no superiores a 0.5mm como aluminio, latón,
cobre, metales preciosos, destacando que para los otros materiales en su mayoría
logramos realizar tareas satisfactorias , en los ítems de grabado y marcado nos
encontramos gran variedad de materiales aplicables en las funciones mencionadas,
también se realizara una interfaz hombre máquina para la fácil internación con el usuario
que permita un fácil uso con conocimientos básicos.[1][2]

El trabajo se dividirá en seis partes principales (Investigación Científica, Diseño CAD, CAE,
CAM, Parte Mecánica, Electrónica, Ensamblaje, Parte de Control ,software, Pruebas
Finales), Para cada sistema se deben tener en cuenta las restricciones y potencia que se
necesita para realizar la determinada tarea , una vez simulado y realizado sus respectivos
ensayos en software donde podremos detectar posibles errores , damos inicio al la parte
del ensamblaje de la máquina , donde aparecerán todos los factores como una parte
fundamental que es la electrónica y puesta a marcha de respectivos motores como lo es
la parte de potencia que va influir en la capacidad de corte y el corazón de la máquina que
incluye parte de programación y control con ayuda claro de todos los componentes
descriptos anteriormente, finalizando la interface hombre maquina en el que podremos
utilizar algunos software libre que nos permitirán hacer algunas conexiones para trasmitir
información para su fácil interacción estos convirtiéndolos a código o lenguaje que lea la
máquina.
Una vez teniendo todos los sistemas calibrados y funcionando, se integraron para permitir
la manipulación de la máquina de una forma automatizada. Así la máquina cortadora láser
y plasma esta lista para ser probada tanto para alumnos de ingenierías relacionadas con
este ámbito como para ser comercializada a nivel industrial.[1][2]

2.1. Palabras claves: Corte Plasma, CNC Plasma, Protocolo Bus PCI, Control Fuzzy,
Generación de trayectorias.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACION

En la industria cada día se ve disparada por el auge de la tecnología logrando con esto
realizar tareas que para los humanos son peligrosas y complejas de ejecutar que
realizando los por métodos convencionales son difícil de cumplir obteniendo una
producción menor , que de alguna u otra forma va deteriorando el cuerpo, y las partes
metálicas o desechos incrustándose en la piel de los trabajadores en el sentido de cortes
tanto metálicos como materiales rutinarios en nuestros entornos que utilizamos
diariamente como lo es la madera acrílicos o plásticos o cueros para realizar calzado
,viendo que todo esto conlleva a tareas repetitivas agotadoras para nosotros ,podemos
realizar todas estas tareas con una cortadora laser o plasma dependiendo la aplicación,
pero su coste de adquirir un servicio de estos es muy elevado y de difícil acceso para
personas que se dedican a estas actividades diariamente como para estudiantes .
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El realizar cortes de piezas con gran precisión y alta calidad y un tiempo mínimo se ha
vuelto una necesidad, por lo que hoy en día la utilización de máquinas CNC y el
conocimiento para manejarlas se ha vuelto de suma importancia, La máquina CNC láser
y plasma no solamente permite realizar cortes muy limpios, finos y de gran precisión sino
que también permite al operario manejar otros métodos de manufactura como son el
grabado ,marcado, perforado, corte, soldado o realizar algún tratamiento térmico a un
material. Actualmente el láser u plasma tiene diversas aplicaciones; entre algunas de éstas
están las aplicaciones en comunicaciones, las médicas, las militares, las automotrices, las
espaciales, las textiles, entre otras, por lo que el saber utilizar una de estas máquinas de
manera adecuada permitirá que el operario tenga más herramientas para desempeñarse
profesionalmente y con esta máquina CNC Emperador-1 con dimensiones y potencia
industrial podremos realizar diversas aplicaciones a bajo coste tanto en la prestación del
servicio o adquiriendo la maquina en comparativa con las que encontramos en la
industrialmente.[1]

4. MARCO TEORICO Y ESTADO DEL ARTE

Las cortadoras laser y plasma utilizan una perforación para generar un punto de partida
para el corte por láser u plasma. El agujero perforado es normalmente más grande que el
ancho de corte, lo que significa que no puede estar en la línea de corte. Se presentado un
programa experimental que investiga el proceso de perforación en función del láser y los
parámetros de gas de asistencia. Se usó un láser de fibra Nd: YAG con una potencia
máxima de 2 kW en modo de onda continua para perforar agujeros en acero dulce de 2
mm de espesor. El oxígeno y el nitrógeno se usaron como gases de asistencia, con
presiones que van de 0.3 a 12 bar. Se han analizado los tamaños, las geometrías y el
tiempo de perforación de los agujeros producidos. El tamaño del orificio perforado
disminuye al aumentar la presión del gas y aumentar la potencia del láser. El gas de
asistencia de oxígeno produjo agujeros de mayor diámetro que el nitrógeno. Se presenta
una nueva técnica que produce orificios perforados no mayores que el corte y permitiría
que el orificio perforado quede en la línea de corte del producto terminado, lo que
permite un mejor uso del material.[3]

Hoy en día, en muchas actividades industriales y de servicios, existe una gran cantidad de
máquinas que realizan diversos procesos utilizando un láser ,diversas compañías que las
diseñan fabrican y comercializan, múltiples modelos de máquinas con diferentes
capacidades, que van desde los 25 W, como es el caso de la máquina Speedy 300, hasta
los 6000 W para utilizarse en procesos industriales; un ejemplo de estas nuevas máquinas
es la Pulstar p100 con las características mostradas a continuación.[1],[2] [4][5]

❖ Potencia de salida media de 100 W

❖ Potencia máxima de impulso de 400 W (típico)
❖ Pico de energía de pulso > 190 mJ
❖ Máximo ancho de pulso de 600 µs
❖ Rápido tiempo de subida inferior a 40 µs
❖ Pulsado hasta 100 kHz
❖ Rango de ciclo de trabajo de 0 % a 37.5 %
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❖ Modo de calidad excelente

❖ Resonador de onda hibrida de espacio libre
❖ Ventana óptica de protección.

Un ejemplo de las máquinas CNC existentes es la serie CH 4000, 5000, 6000, este tipo de
máquinas posee las siguientes características

❖ Potencia nominal (CW) 4000 W, 5000 W, 6000 W

❖ Potencia pico (Pulso) 10000 W, 12500 W, 15000 W
❖ Costo de operación en dólares $5.87/h, $6.54/h, $7.68/h
❖ Consumo de gas 25L/h, 25L/h, 25L/h
❖ Modo del haz Q, modo Q (D modo opcional), Q modo (D modo opcional)
❖ Calidad del haz (M^2) 3.0, 3.0 (2.0 W/D modo), 3.0 (2.0 W/D modo)
❖ Carga térmica 119.420 BTU/h, 160.994 BTU/h, 164.460 BTU/h
❖ Flujo del refrigerante 20 GPM / 76 LPM, 20 GPM / 76 LPM, 25GPM / 95 LPM
❖ Pulso cerrado CW - 5 kHz Super pulso, CW - 1 kHz Hiper pulso, CW - 1 kHz
❖ Volts/Hertz 460 V / 60 Hz, 420 V / 50 / 60 Hz, 380 V / 50 / 60 Hz
❖ Capacidad de corte de metales 0.75 in / 20 mm, 1.0 in / 25 mm, 1.25 in / 32 mm
❖ Capacidad de corte de acero inoxidable 0.5 in / 12 mm, 0.75 in / 20 mm, 1.25 in /
32 mm • Capacidad de corte de aluminio 0.375 in/10 mm, 0.5 in/12 mm, 0.5 in/12
mm.

En la actualidad, existen grandes empresas como Gbos, Fanuc, Iehk, Sale CNC, Viwa S.A,
WMW AG, Jiatai Tecnología Láser, entre otras que se encuentran por todo el mundo, las
cuales están dedicadas al diseño, fabricación y venta de Cortadoras laser CNC (Control
Numérico Computarizado), todas estas empresas se encuentran fuera del país de
Colombia o en su mayoría.
El control numérico por computadora básicamente es adaptable para cualquier Maquina
como Fresadoras, Taladros, Tornos, entre otras máquinas que realicen movimientos de
ejes X, Y, Z, a través de motores, como por ejemplo Cortadoras por Laser, Maquinas para
la realizar diseños electrónicos y todo tipo de máquina que realice diferentes tipos de
movimientos, ya que este tipo de control se enfoca al movimiento de ejes generando
trayectorias especiadas con una alta precisión.
El costo de una cortadora laser CNC depende de varios factores como, el área de trabajo,
velocidad de trabajo, precisión en los movimientos, capacidad de almacenamiento de
diseños, herramienta a controlar y su modelo, siendo estas las características más
importantes. Como ya se mencionó, existen diferentes empresas que están dedicadas a la
fabricación de máquinas CNC, cada una con sus propias características como se puede ver
a continuación.
La empresa Gbos láser está dedicada exclusivamente al diseño y construcción de
maquinaria láser, las cuales son totalmente automatizadas, que desempeñan diferentes
aplicaciones, a continuación, se puede ver el producto que realiza Gbos.
1. Máquina de corte y grabado por láser.
2. Máquina de marcado láser.
3. Máquina de soldadura láser.
4. Interruptor membrana corte/marcado.
5. Marcado de paquete IC.
De cada una de estas máquinas, se puede encontrar diferentes series y modelos las cuales
están centradas para un funcionamiento exclusivo, así se cubre diversas áreas de trabajo
en la industria.
Como por ejemplo se tiene la máquina de corte y grabado láser, donde se tiene 10 tipos
de series, uno de ellos es la Serie D, donde se puede encontrar 4 modelos, la cual es ideal
para cortar diferentes materiales, entre ellos se encuentra MDF, madera, acrílico y
diferentes tipos de metal; con un láser CO2. En esta serie de igual forma se puede
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encontrar varios modelos donde se van a diferenciar por la potencia del láser, sistema de
alimentación y la automatización.
Para tener una mejor idea de las características y especiaciones de una máquina de corte
y grabado por láser, se especiará la serie D modelo D1210. Se caracteriza por tener
múltiples modos de trasmisión de datos, tubo láser óptico (100w, 120w, 150w), corta
diferentes materiales como madera, acrílico y metales con un espesor máximo de 1.5
milímetros, a continuación, se puede ver sus especiaciones. [5][6][7][8][9][10]
• Tubo: Láser es de CO2 hermético y distante.
• Cabeza del láser: Una sola cabeza de láser.
• Potencia bruta: 1200w.
• Conducción: Motor paso a paso.
• Método de enfriamiento: Refrigeración por agua.
• ´Área de trabajo: 1200mm x 1000mm.
• Velocidad de corte: 0 - 36000mm/min.
• Sistema de control computarizado de corte automático: Incorporado.
• Fuente de alimentación: AC220/5060Hz Max.
• Peso: 220Kg.
• Dimensión (largo, ancho, alto): 2120mm x 1580mm x 1170mm. • Requisitos para el
medio ambiente: Temperatura 15 C - 35 C, humedad 30% - 80%.

Como se puede ver las empresas tienen especiaciones y características similares, lo cual
demuestra que se tiene un gran nivel de tecnología para obtener resultados tan precisos
como ±0,1mm en posicionamiento y velocidades de trabajo tan elevadas.

Los siguientes son trabajos realizados en Colombia, en algunas Universidades,

relacionados a las Maquinas CNC

• Universidad Nacional de Colombia se ha realizado:

“Software de orientación didáctica de manufactura experimental CNC”
• En la Escuela Politécnica del Ejercito se ha realizado:
“Diseño y construcción de una maquina CNC que realiza el ruteo de pistas y el taladrado
de circuitos impresos (PCB) de manera automática, utilizando una interfaz gráfica y
procesamiento de imágenes en LabVIEW. Diseño y construcción de un Reuter CNC para la
fabricación de puertas de MDF”. “Diseño y construcción de un prototipo de torno
automático mediante control numérico computarizado CNC”.

Maquinas CNC.
Las Maquinas CNC “Control Numérico Computarizado” tienen como principal
característica controlar completamente una Máquina–Herramienta desde un computador
mediante un control numérico, facilitando en su totalidad el trabajo a desempeñar. Este
tipo de controladores CNC están basados en condigo G para la generación de las
trayectorias, siendo este un condigo alfanumérico [12].
Al trabajar con el condigo G, brinda la facilidad a los usuarios de realizar los diseños en
diferente programas CAD, permitiéndoles usar diversos programas computacionales, para
luego ser convertido el archivo de formato CAD o DXL, DXF en condigo G con la ayuda del
Software CAM [13].
En general la CNC está catalogada en la parte mecánica como máquinas de precisión
siendo una de las características más importantes, también se debe tomar muy en cuenta
la velocidad de trabajo, esta depende de la aplicación que va a desempeñar, por ejemplo,
si la maquina es un Torno CNC de la marca Lab–Volt Modelo 5300” va a desempeñar
trabajos de fricción y esfuerzo dando como resultado una velocidad de trabajo de
356mm/min. Mientras que una CNC Láser de la marca Messer Modelo LaserMat Your L–
Class desempeña un trabajo sin fricción se podría decir que tiene un movimiento libre
dando como resultado una velocidad de trabajo de 60000mm/min como se puede
apreciar se tiene una gran diferencia en la velocidad de trabajo. [14].
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Ya que el control numérico computarizado básicamente es el mismo para cualquier

Máquina–Herramienta, se puede generalizar en que está basado una CNC, al final se debe
adaptar a los parámetros específicos de cada aplicación como son velocidades mínimas y
máximas de trabajo del motor, aceleraciones mínimas y máximas de trabajo del motor,
área de trabajo, características propias de la parte mecánica de la Máquina–Herramienta,
etc. [15]
Como se mencionó anteriormente, el condigo G es generado por Software CAM, siendo el
único que varía cuando se va a controlar una herramienta como un Láser , el software
CAM en este caso, debe tener la opción de manipular la potencia del haz del láser, ya que
en la mayoría de diseños no son solo cortes, este puede tener la combinación de corte y
grabado en el mismo diseño; mientras que el software CAM para una fresadora está
enfocado al movimiento preciso de los ejes y no al control de la herramienta. [14].
Una de las ventajas de las Maquinas CNC es el poder generar trayectorias tan difíciles
como sea posible dentro del área de trabajo en tiempos tan rápidos que se les denomina
procesos en tiempo real. Cada trayectoria está conformada por datos diferentes ya que
los movimientos que se generan esta formados por velocidad, aceleración y coordenadas
de posición específicas.
A una cortadora laser CNC se le puede descomponer a muy groso modo en 3 partes como
1. Procesador: Debe trabajar con un Sistema Operativo en Tiempo Real donde se realiza
todo cálculo para la generación de trayectorias. [16]
2. Tarjeta PCI de Alta Velocidad: Capacidad de comunicarse con el procesador a
velocidades de 33MHz para controlar los diferentes drives de los actuadores de la CNC

3. CNC: Es la aplicación que va a desempeñar, este puede ser un Torno, Fresadora,

Taladro, Cortadora a Láser o simplemente el control de varios ejes.

Características básicas de una CNC láser.

Una CNC Láser solo se está cambiando la aplicación o herramienta que se desea realizar o
controlar, ya que el algoritmo del control numérico computacional es lo que varía de una
aplicación a otra más el software CAM. [16]

Centrándonos en las cortadoras CNC Láser, se puede recalcar que son máquinas que
trabajan a velocidades de tiempo real con una muy alta precisión de corte y/o grabado,
como toda máquina esta presenta una interfaz muy amigable y fácil de utilizar para los
usuarios, para lograr la precisión y altas velocidades la CNC láser debe cumplir con ciertos
requerimientos como los que se puede ver a continuación entre otros, los cuales se va ir
presentando a su debido tiempo.
Uno de los puntos importantes que se debe considerar es la precisión que tiene en el
movimiento de los ejes, ya que es lo que entrega la calidad de resolución para cada una de
las trayectorias. Para garantizar que la trayectoria que se desea realizar sea lo más
idéntica posible a su diseño, se utiliza los Motores Paso a Paso “MPP” siendo los
encargados de mover los ejes de la cortadora laser, los cuales son controlados por pulsos
desde el sistema CNC. Las principales características de estos motores es que se los puede
controlar cuando sea necesario con Micro-Pasos ayudando a aumentar la resolución en
los trazos de las trayectorias.

En el mercado se encuentran motores de pasos con diferentes resoluciones, estos pueden

ser tan precisos que pueden dar pasos con un ´Angulo menor a 1◦ o pasos con ángulos de
mayores de 15◦ [15], ya que depende de las características propias de cada MPP, al tener
una resolución de menor grado ayuda a mejorar la precisión de la máquina y aún más al
realizar micro pasos. Estos tipos de motores trabajan a partir 3 voltios y consumen un
amperaje promedio.
Existen una gran variedad de MPP, los más utilizados para cortadoras CNC Láser son MPP
de Reluctancia Variable, MPP de Imán Permanente. Los MPP–RV
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permiten tener mayor velocidad y presentan menor inercia que los MPP–IP, también se
tiene MPP Híbridos que es la combinación de los MPP–RV y MPP–IP, siendo el más
comercializado por sus características [3].
Dependiendo el enfoque al que se va a desarrollar la CNC se debe escoger los motores de
pasos, siendo estos los que van a dar mayor o menor precisión de la máquina, lo cual es
ideal para las CNC láser, mientras que para una aplicación de una fresado, torneado,
taladrado, se puede implementar motores que brinden mayor inercia, en caso de que la
aplicación requiera precisión y fuerza se podría utilizar los motores híbridos que son los
que brindan la combinación deseada.
Otro de los puntos importantes a considerar es la Fuente Láser, la cual varía dependiendo
del material que se desea cortar. La fuente láser de di óxido de carbono (CO2) es una de
las fuentes más utilizadas para la parte de la industria, basada en la tecnología Láser Beam
Torch [16].
La mayor parte de las industrias ecuatoriana esta enfocadas al corte y grabado en material
plástico, sea este para realizar letreros publicitarios o diseños y construcción de piezas
plásticas para repuestos. También se tiene empresas que están dedicados a la parte de
corte o diseño de logotipos en material textil.
Es muy importante saber cómo va estar colocada la fuente láser, ya que el haz del láser es
disparado a un juego de espejos que ayuda a obtener una dirección vertical gracias a
diferentes rebotes que se logra internamente. A mayor distancia que recorra el haz este
cubre mayor perímetro, lo cual puede ser perjudicial para el proceso, esta distancia debe
ser calibrada al momento ser ensamblada en la máquina.
La potencia del láser es controlada de igual manera desde el sistema CNC, dando la
facilidad de cortar completamente el material o simplemente realizar grabados en la
superficie del material.
Como ya se mencionó anteriormente, las maquinas CNC ejecuta procesos tan rápidos que
son denominados procesos en Tiempo Real (TR). Para lograr procesos en TR se debe
reconfigurar el Sistema Operativo (SO), utilizando las extensiones de tiempo real, siendo
Linux el sistema operativo más idóneo para este tipo de desarrollo por ser un SO de libre
uso, en el sistema operativo Windows también se lo puede realizar, pero no es
recomendable, ya que se tiene demasiadas perdidas de recursos y es un SO compartido lo
cual ocasionaría demasiados conflictos [14].
Los sistemas operativos en tiempo real deben cumplir con 5 requisitos para el correcto
funcionamiento:
1. Determinismo: Cuando se realiza operaciones en instantes fijos y predeterminados, en
intervalos de tiempos predeterminados.
2. Sensibilidad: Se refiere a cuánto tiempo consume el sistema operativo en reconocer
una interrupción.
3. Control del Usuario: Es cuando se tiene prioridades a diferentes procesos.
4. Fiabilidad: Controla sucesos que se producen en su entorno a la misma velocidad.
5. Tolerancia de Fallos: Está diseñado para corregir o minimizar al máximo sus fallos antes
de continuar con la ejecución del proceso.
Siendo estos requisitos lo que diferencia a un sistema operativo en tiempo real de un
sistema operativo compartido [17]
Las tarjetas PCI están basadas en el protocolo de comunicación Bus PCI, que es por donde
recibe toda la información de la generación de trayectorias del procesador, se tiene
también conectores como puerto paralelo y conector de patillas para el ingresos y salidas
de datos ,estos son conectados a los drivers de cada motor, la fuente láser y sensores de
control, el protocolo USB no es factible ya que tiene la desventaja que es un protocolo
asíncrono el cual no garantiza la transmisión en tiempo real puro [15][16][17]. pueden
comunicar a 33MHZ.
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5. DELIMITACION

Las limitaciones es los costos de los implementos para la construcción y la potencia del
Laser, un láser con una potencia de 30w tiene un valor superior a los 2000000 de pesos

5.1. OBJETIVO GENERAL

Construcción e implementación de control numérico computarizado(CNC) para una
cortadora plasma y Láser.

5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseñar Maquina CNC Plasma Mediante un software

Desarrollar un software de comunicación para la maquina CNC, Hombre Maquina.
Diseñar la parte mecánica de la maquina CNC plasma
Diseñar la parte electrónica de la maquina CNC plasma
Realizar respectivo ensamblaje de la maquina CNC plasma
Desarrollar el control fuzzy para la maquina CNC plasma
Realizar pruebas de maquina CNC

6. TAREAS Y CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

El cronograma de actividades se debe realizar de una forma correcta para lograr una
terminación correcta del proyecto, como mostraremos en los siguientes ítems.
6.1 Cronograma y descripción de Actividades.

Tabla 6.1. Cronograma y descripción de Actividades

Meses

1 2 3 4 5 6
ACTIVIDAD
Diseñar Maquina CNC Plasma
Mediante un software

Desarrollar un software de
comunicación para la maquina
CNC, Hombre Maquina.

Diseñar la parte mecánica de la

maquina CNC plasma

Diseñar la parte electrónica de la

maquina CNC plasma

Realizar respectivo ensamblaje de

la maquina CNC plasma

Desarrollar el control fuzzy para la

maquina CNC plasma
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Descripción de actividades: (Lista de tareas)

1.Se realizará investigación para saber cuáles son los parámetros más adecuados y como
los podremos mejorar en el diseño logrando un sistema más robusto, adquirir un software
legal para realizar simulaciones de cualquier posible error.
2.La facilidad de trabajar la maquina diseñando una interfaz proactiva que motive al
operario a explorar, más funcionalidades, y realizar diseños complejos solo ingresando lo
archivos o parámetros necesarios.
3.La parte mecánica, habrá algunos elementos que los realizaremos de forma manual, y
otros asistidos por computador
4.En la parte electrónica se diseñará un sistema robusto, capaz de soportar a los motores
paso a paso con el sistema laser, con una gran flexibilidad al moverse por la cama de la
cortadora, después de diseñado y probado en protoboard, se realizará en montaje
industrial.
5. El ensamblaje general ya con la mayoría de componentes tanto laser como plasma se
convertirá en una secuencia ordenada de acuerdo con los diseños anteriores donde se ira
probando a la medida que se avanza en el sentido físico de correcto funcionamiento de
los elementos sin tener un control todavía o control básico.

6. El control numérico computarizado, se basa en esta parte en programar y lograr con el

sistema de control la exactitud y la interfaz maquina computador logre realizar las tareas o
aplicaciones a cabalidad donde se aplicarán controles a partir del PID, como inicial, luego
control Fuzzy dando una comparación en cual la robustez es mayor, dejando el mejor
como el ejecutante del sistema en general

7. resultados/productos esperados y potenciales beneficiarios

El resultado esperado es una maquina cortadora laser y plasma como también se podría
decir mixta, robusta, con calidad y capacidad de competencia con las maquinas a nivel
industrial, sus principales beneficiarios son todas las empresas con referentes a cortes y
micro empresas, como universidades debido a su bajo costo de adquisición.

7.1. Impactos esperados a partir del uso de los resultados:

Impactos esperados después de finalizar el proyecto

Impactos Plazo Indicador Supuestos
Sociales 1 año Desarrollo Tecnológico En El Campo De Distribución a identidades educativas y
Robótica micro, macro, a nivel industrial

6meses Disminución en la contaminación de Fácil acceso a la cortadora laser, Plasma-

residuos metálicos y plásticos Emperadora-1

6 meses El operario no se vera afectado por la Corte limpio, preciso y ligero

ignición de partículas sobrantes.

Económicos 4 meses Construcción De Una Sistema plasma y Capacidad y generación de respuestas

laser de bajo costo en Colombia con garantía.

Productividad 1 año Articulo Científico Aceptación del artículo en una revista

reconocida por el área de estudio.

Competitividad 1 año Ponencia De La Investigación Reconocimiento y nuevos enfoques

investigativos.

2 años Patente Nuevo enfoque en la integración de dos

sistemas laser y plasma con un sistema
robusto.
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8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] trotec et al., «Fabricacion Industrial», Rev. Fac. Ing. Antioquia, vol. 1, n.o 59, p. 146,
2013.
[2] E. G. Munive Roldán, «Actualización de una máquina cnc por corte láser», 2013.
[3] M. Hashemzadeh, J. Powell, y K. T. Voisey, «Fibre laser piercing of mild steel - The
effects of power intensity, gas type and pressure», Opt. Lasers Eng., vol. 55, pp.
143-149, 2014.

[4] Samper Martínez Daniel. Diseño y construcción de una máquina de control numérico
con control en tiempo real mediante dispositivo apuntador. Universidad Politécnica de
Valencia, Valencia, España, septiembre 2011.
[5] Barrera López de Turismo Eduardo. Arquitectura PXI multiprocesadora para
adquisición y procesado de datos en tiempo real aplicación a diagnósticos en entornos de
fusión por confinamiento magnético. Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, España,
2008.
[6] Badinez Lara Rodrigo Orlando. Diseño y simulación de un instrumento para la
estimación de torque de un motor paso a paso. Universidad de Chile, Santiago, Chile, junio
2007.
[7] Barrientos Antonio; Penin Luis Felipe; Balaguer Carlos; Aracil Rafael. Fundaments de
robotics. 1997.
[8] Kramer T. R.; Proctor F. M; Messina E. The nist rs274/ngc interpreter-version 3.
[9] Bohlin R.; Kavraki L.E. Path planning using lazy prm. In Proc. ICRA’00. IEEE International
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[10] Biagiotti Melchiorri C. Trajectory planning for automatic machines and robots. 2008.
[11] Jordi Mayne. Sistemas de comunicaciones.
[12] Departamento de Arquitectura y tecnología de Computadores. Descripción bus pci,
conexión externa de procesadores. 2009.
[13] Román Asenjo Enrique Efraín. Implementación de interfaz PCI sobre plataforma
industrial basada en dispositivo FPGA. Universidad de Chile, Santiago, Chile, abril 2009.
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