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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

TRABAJO:
DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACION
POR SPWM

TUTOR:
MARIO RICARDO ARBULU

PRESENTADO POR:
OSCAR ENRIQUE ADARVE LORES
16770677 - 0054
GRUPO: 0!0!"#5

ESCUELA CIENCIA BASICA TEGNOLOGIA E INGENIERIA


ECBTI

CALI
CEAD PALMIRA
1

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de


pulso sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.

s una t!cnica en la "ue se modi#ica el ciclo de tra$a%o (&) de una se'al periódica
(una sinusoidal o cuadrada) ya sea para trasmitir in#ormación a trav!s de un canal
de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa "ue se enva a una
carga.

l #uncionamiento $ásico es simple una serie de pulsos cuyo ancho es controlado


por la varia$le de control es decir si la varia$le de control se mantiene constante o
varia muy poco entonces el ancho de los pulsos mantendrá constante o variará
muy poco respectivamente

n el control por modulación de un solo ancho de pulso existen un solo pulso por
cada medio ciclo. l ancho del pulso se hace variar a #in de controlar el volta%e de
salida del inversor.

*os convertidores de +.& a +., se conocen como inversores la #unción de un


inversor es cam$iar un volta%e de entrada será +.& a un volta%e sim!trico de salida
en +., la magnitud y #recuencia deseadas. Si se modi#ica el volta%e de entrada de
+.& y la ganancia del inversor se mantiene constante es posi$le o$tener un
volta%e varia$le de salida. Por otra parte si el volta%e de entrada en +.& es #i%o y no
es controla$le se puede o$tener un volta%e de salida varia$le si se varia la
ganancia del inversor- es por lo eneral se hace controlando la modulación del
ancho de pulso (PWM) dentro del inversor.

n ve/ de mantener igual el ancho de todo el pulso como es el caso de la


modulación m0ltiple el ancho de cada pulso vara en proporción con la amplitud
de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso. l #actor de
distorsión y las armónicas de menor orden se reducen en #orma signi#icativa.
*a modulación del ancho de pulso (PWM) de una se'al es una t!cnica "ue logran
producir el e#ecto de una se'al analógica so$re una carga a partir de la variación
de la #recuencia y ciclo de tra$a%os de una se'al digital.

l ciclo de tra$a%o descri$e la cantidad de tiempo "ue la se'al está en un estado


lógico alto como un porcenta%e del tiempo total "ue esta toma para completar un
ciclo completo la #recuencia determina "u! tan rápido se completa un ciclo (1
2/ corresponde a 1 ciclos en un segundo) y por consiguiente "ue tan rápido
se cam$ia entre los estados lógicos alto y $a%o. ,l cam$iar una se'al estado alto a
$a%o a una ta/a lo su#icientemente rápida con un cierto cicló de tra$a%o la salida

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pareciera comportarse como una se'al analógica con su cante cuando está
siendo aplicada para un dispositivo.

Para crear una se'al de 34 dada una #uente digital "ue puede ser alta (54) o $a%a
(4) usted podra utili/ar un PWM un ciclo de tra$a%o de 67 en generara una
se'al de cinco voltios y el 67 del tiempo.

Si la se'al es conmutada es su#icientemente rápida el volta%e visto en las


terminales del dispositivo parecerá ser el valor pro medio de la se'al.

Si el estado lógico $a%o es (4) (es el caso más com0n) entonces el volta%e
promedio puede ser calculado multiplicando el volta%e "ue represente en estado
lógico alto por el ciclo de tra$a%o o 54 x .6 8 34 9 seleccionar un ciclo de tra$a%o
de :7 sera e"uivalente a ;4 un <7 a 14

,P*I+,+I=>S
*a es electrónica de potencia se $asa en el control de potencia de la onda
senoidal mono#ásica por medio de la t!cnica SPWM de #orma tal "ue el ancho de
pulso de la modulación PWM est! relacionado con la #unción senoidal esta
t!cnica hace "ue la distorsión armónica se desplace a mayor #recuencia y por
consiguiente los #iltros se verán simpli#icados.

Su uso principal es el control de motores de corriente continua aun"ue tam$i!n


pueden ser usados para controlar válvulas $om$as sistemas hidráulicos. *a
#recuencia a la cual la se'al PWM se generará dependerán de la aplicación del
tiempo de respuesta del sistema está siendo controlado.

CICLO DE TRABAJO DEL 75%

+I+*= & ?@,A,B= &* 57

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2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de ulso cumliendo con lo


si!uien"e#

Tio de modulaci$n S&'( si es uniolar o biolar)
 C*lculo del +ndice de modulaci$n de amli"ud)
 C*lculo del ,ndice de modulaci$n en -recuencia)
 .r*-ica del ni/el de dis"orsi$n arm$nica carac"er,s"ico)
Dis"orsi$n arm$nica 0Arm$nicos1 se re-iere a 2ue la -orma de onda
de /ol"a3e o corrien"e no es "o"almen"e senoidal
2.3 En"re!ar el dia!rama es2uem*"ico resul"an"e del modulador S&'
2ue usara ara con"rolar la conmu"aci$n del uen"e in/ersor 4 los
resul"ados de la simulaci$n)

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