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Projeto de Estradas e

Vias Urbanas
Curvas Horizontais com Transição
Introdução
• A descontinuidade da curva com a reta (tangente) em PC e PT não é
aceitável:
• Ao sair da reta e adentrar a curva, o veículo experimentará, em um único ponto, a
passagem da aceleração centrífuga de 0 para o valor MÁXIMO da curva em questão;
• Será formado um degrau (TEÓRICO), devido ao giro necessário na pista para
contrabalancear a aceleração centrífuga;
• Gerar a aceleração “centrífuga”.
Introdução
• Transição no PT e no PC:
• Permitir variação contínua na superelevação;
• Criar variação contínua na aceleração centrípeta;
• Gerar traçado que mantenha o veículo no centro da faixa de rolamento;
• Proporcionar trecho agradável e sem descontinuidade.
Introdução
Introdução
• Trecho reto para uma curva circular:
• Variação instantânea do raio infinito para raio finito da curva circular;
• Surgimento brusco de uma força centrífuga;
• Desconforto e insegurança
• Curva de transição:
• Variação gradativa do raio de valor infinito até R
Introdução
• Curva de transição:
• Proporciona um crescimento da aceleração centrífuga que surge na passagem do trecho
reto para o trecho curvo;
• Constitui uma adequada extensão para efetuar o giro da pista até a posição superelevada
em curva;
• Faz a transição gradual da trajetória do veículo em planta;
• Conduz a um traçado fluente e visualmente satisfatório.
Tipos de curvas de transição
• Parábola cúbica
Tipos de curvas de transição
• Lemnista de Bernouille
Tipos de curvas de transição
• Clotóide ou Espiral de Cornu
Propriedades da clotóide
• Equação: R.L = K
• R: raio
• L: comprimento;
• K: constante (parâmetro da clotóide)
Espiral
• Curva descrita por um veículo
• Velocidade constante
• Giro do volante constante
• G (proporcional à curvatura) varia constantemente com o comprimento percorrido
• R.L=K G = K’ . L
• Aceleração centrípeta
• Variação inversamente proporcional ao raio
• Ac= V²/ R
• Variação linear ao grau da curva
• Ac= V². G
Características Geométricas - Espiral
• Valor da constante K R.L=K
• Definido pelo comprimento da espiral
• Ls Comprimento a ser utilizado na espiral
• Ponto concordância espiral –circular: R = Rc
• Desta forma K = Ls. Rc: Espiral selecionada
• Cada K determina uma curva dentro da família das Clotóides
• Cada curva proporciona uma variação angular
Famílias das
Clotóides
Concordância da curva de transição
Concordância da curva de transição
Elementos de uma curva horizontal de
transição
Elementos de uma curva com transição
Elementos de uma curva horizontal com
transição
Pontos notáveis
Cálculo dos elementos da espiral
Cálculo dos elementos da espiral
Cálculo dos elementos da espiral
Cálculo dos elementos da espiral
• Para o comprimento de transição:
Cálculo dos elementos da espiral
Trecho circular
• Ângulo central:

• Comprimento do trecho circular:

• Desenvolvimento total da concordância:


Estaca dos pontos notáveis
Comprimento da Transição (Ls)
• Força centrípeta
Comprimento da Transição (Ls)
• Força centrípeta – Transição insuficiente
Comprimento da Transição (Ls)
• Força centrípeta – Transição mínima
Escolha do comprimento de transição (LS)
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Critério dinâmico (LS conforto):
• Estabelece uma taxa máxima de variação de aceleração centrífuga por unidade de tempo
– J;
• Trecho em tangente: ac = 0;
• Trecho circular: ac = v² / RC
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Critério dinâmico (LS conforto):
• Condição mais desejável::

• Experiência internacional:
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Critério de segurança (tempo):
• Estabelece o tempo mínimo de 2 segundos para o giro do volante e, consequentemente,
para o percurso da transição:
• :LS ≥ v.t
• Para t= 2s e v=vp em km/h
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Critério estético (proposto pela AASHTO):
• Para Vp ≤ 80 km/h

• Para Vp > 80 km/h


Escolha do comprimento de transição (LS)
• AASHTO:
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Faixa de tráfego:
• Largura (m):
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Comprimento máximo:
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Comprimento desejável:
• Procurar adotar, quando possível, LS = (2).LSmin (obtido pelo critério dinâmico)
Escolha do comprimento de transição (LS)
• Comprimento desejável:
• Procurar adotar, quando possível, LS = (3).LSmin (obtido pelo critério dinâmico)
Escolha do comprimento de transição (LS)

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