Universidad Tecnológica del Norte de Guanajuato

PLANTEL DOLORES HIDALGO

AUTOMATIZACIÓN

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

NOMBRE DEL MODULO: (METF201405) Expresión Oral y Escrita I.

NOMBRE DEL TRABAJADOR ACADEMICO: Patiño García Blanca Aurora.

CARRERA: Mecatrónica Área Instalaciones Eléctricas Eficientes, Semi-escolarizado.

ÁREA ACADÉMICA: Ingeniería.

GRUPO: GME0816-S EQUIPO: 3

Dolores Hidalgo, Gto. A 03 de Diciembre de 2016.

 ÍNDICE.

Contenido
ÍNDICE. ................................................................................................................................................................................. 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................................... 3
JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................................................................................... 4
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................................................. 5
Concepto de Automatización. ......................................................................................................................................... 5
¿QUÉ ES UN PLC? ............................................................................................................................................................. 7
Campos de Aplicación del PLC ..................................................................................................................................... 8
Ventajas del PLC .......................................................................................................................................................... 8
Funciones básicas de un PLC. .......................................................................................................................................... 8
Detección ..................................................................................................................................................................... 8
Mando.......................................................................................................................................................................... 8
Dialogo Hombre Maquina ........................................................................................................................................... 8
Programación............................................................................................................................................................... 9
CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE PLC´S. ................................................................................................................................... 9
Compactos ................................................................................................................................................................... 9
Modular. .................................................................................................................................................................... 10
Selección de un PLC. ...................................................................................................................................................... 11
FAMILIAS DE PLCS ALLEN BRADLEY ............................................................................................................................... 12
Pico controladores ..................................................................................................................................................... 12
Pico Controlador GFX-70. ......................................................................................................................................... 13
Familia MicroLogix. .................................................................................................................................................... 14
Familia SLC ................................................................................................................................................................. 17
Módulos de un SLC 500. ............................................................................................................................................ 19
OBJETIVO GENERAL. .......................................................................................................................................................... 25
OBJETIVO ESPECIFICO. ....................................................................................................................................................... 25
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................................................................................... 26
HIPÓTESIS. ......................................................................................................................................................................... 27
DESARROLLO...................................................................................................................................................................... 30
CONCLUSIONES.................................................................................................................................................................. 32
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................................................... 37

Pág. 2
 INTRODUCCIÓN
Hoy en día vivimos en un constante proceso de actualización, de tal manera que los procesos pasan
a Automatizarse, empleando para ello sistemas de Control Secuencial, los cuales están basados
en Relevadores Electromagnéticos, Relevadores de estado sólido, Temporizadores, Contadores,
Circuitos Lógicos (CI), Controladores Lógicos Programables (PLC), Computadoras Personales
(PC), etc. Por lo que Automatización es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y
monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o tareas
repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención humana.

Lo que se busca con la Automatización, es generar la mayor cantidad de producto, en el menor

tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una uniformidad en la calidad.

De las pocas tecnologías que se han mencionado anteriormente que se utilizan para Automatizar,
existe una en particular que sobresalta entre ellas, que es el “Controlador Lógico Programable
(PLC)” ya que en la actualidad en la que vivimos, su campo de aplicación es muy extenso, porque
abarca procesos industriales de cualquier tipo, además de ofrecer una conexión a una Red de
Comunicación entre distintos dispositivos. Por lo que este grandioso dispositivo facilita la labor de
Automatizar cualquier proceso, pero ¿Para qué sirve un PLC?, ¿Cómo se utiliza el PLC?, para
poder responder a estas sencillas y carismáticas preguntas existen unas largas y laboriosas
respuestas, debido a que engloba muchos conceptos que se deben dominar para poder y saber
utilizarlo de forma correcta.

Debido a estas preguntas, surgió la problemática social de nuestro proyecto de investigación, que
corresponde a la unidad III del Módulo de Expresión Oral y Escrita, ya que existe un gran porcentaje
de alumnos de la Carrera de Mecatrónica que no poseen los conocimientos del tema, y esto es una
situación grave, porque durante la carrera tenemos que estar muy familiarizados con esta
tecnología para poder llevar a cabo nuestros proyectos de Automatización a futuro.

En este documento se incluyen la definición, tipos y los principios básicos necesarios para iniciar
en el mundo del control secuencial basado en los “Controladores Lógicos Programables (PLC)”,
además de unas prácticas sencillas para fortalecer lo aprendido y comprender mejor todo lo que
forma parte de los Sistemas Automatizados Electromecánicos y Mecatrónicos.

Pág. 3
 JUSTIFICACIÓN

En virtud del desconocimiento de los sistemas de PLC, muchos industriales podrían estar gastando
mucho dinero en procesos de mantenimiento, cuidados y reparación de sus máquinas. Estos
aparatos electrónicos, además de ser muy útiles, son relativamente sencillos de programar y
pueden terminar por aportar cosas considerables al proceso productivo de una fábrica.
En cuanto al campo de aplicación de los PLC, lo cierto es que se trata de algo muy extenso y hoy
por hoy ha llegado a alcanzar distintos tipos de sectores dentro de la industria. Principalmente son
utilizados en los procesos relacionados a las maniobras de máquinas. El sistema PLC puede
abarcar distintos procesos y sistemas, además de contar con conexión a internet por lo que puede
ser monitoreado tanto su funcionamiento como sus resultados a través de una simple computadora.
Este sistema puede ser empleado en distintos tipos de procesos, desde aquellos de menor
envergadura como montacargas o dosificadores, hasta otros más complejos como manejos de
lazos de control o sistemas de líneas de producción. El modelo necesario para cada tarea
dependerá precisamente de la complejidad del proceso a monitorear.

Pág. 4
 MARCO TEÓRICO

Concepto de Automatización.
La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno mismo’)
es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias
o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.

Niveles de la automatización.

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Pág. 6
 ¿QUÉ ES UN PLC?
El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el
usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias
en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y
aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus
generalidades y lo que un PLC

puede hacer por tu proceso, pues podrías estar gastando mucho dinero en mantenimiento y
reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan solos.

Además, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas de
relevadores, pero las desventajas que presentaban eran bastantes; más adelante mencionaremos
algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC (General
Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores.

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización de la industria

automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley.el control, la secuenciación,
y la lógica para la manufactura de automóviles era realizada utilizando relés, contadores, y
controladores dedicados. En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de
General Motors ofertó un concurso para una propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Massachusetts. El primer
PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates.
Bedford Associates creo una nueva compañía dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio
para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controller o Controlador Digital Modular).
(Actualmente grupo Schneider Electric)

La palabra PLC es el acrónimo de Controlador Lógico Programable (en inglés Programable Logic
Controller).

Pág. 7
Campos de Aplicación del PLC

En la actualidad el campo de aplicación de un PLC es muy extenso. Se utilizan fundamentalmente

en procesos de maniobras de máquinas, control, señalización, etc. La aplicación de un PLC abarca
procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexión a red; esto te permite tener comunicado
un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadísticas
y reportes.

Ventajas del PLC

Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aquí te presentare las más
importantes:

• Ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, principalmente por su variedad
de modelos existentes.

• Menor tiempo empleado en su elaboración.

• Podrás realizar modificaciones sin cambiar cableado.

• La lista de materiales es muy reducida.

• Mínimo espacio de aplicación.

• Menor costo.

• Mantenimiento económico por tiempos de paro reducidos.

Funciones básicas de un PLC.

Detección

El PLC detecta señales del proceso de diferentes tipos.

Mando

Elabora y envía acciones al sistema según el programa que tenga.

Dialogo Hombre Maquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de producción o supervisores.

Pág. 8
Programación

El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra autorizado.
Por todo esto es evidente que por medio de la implementación de un sistema de control PLC es
posible hacer automático prácticamente cualquier proceso, mejorar la eficiencia y confiabilidad de la
maquinaria, y lo más importante bajar los costos. En suma, se pagan solos.

CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE PLC´S.

El tipo y clasificación de un PLC varia de acurdo a su a su aplicación. Si tenemos un PLC que se
usan para pequeñas aplicaciones necesitaremos un tipo específico de PLC, aplicaciones de gama
más alta cuando se requiere mayor velocidad de procesamiento, redundancia, descentralización,
comunicación, seguridad, etc.se requerirá un tipo especial de PLC.

Para aplicaciones sencillas estos son alguno algunos modelos de distintos fabricantes:

 Twido - Schneider electric

 MicroLogix - Allen Bradley
 S7 1200 - Siemens
 Otras marcas pueden ser Delta, Omrom, Fatek, etc.

Compactos

Es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la fuente de

alimentación, la sección de entradas y salidas, y el puerto de
comunicación, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a
controlar no es demasiado complejo y no requerimos de un gran número
de entradas y/o salidas o de algún módulo especial.

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Estructura de un PLC compacto.

Modular.

Se divide en:

Estructura Americana. - En la cual se separan los módulos de

entrada/salida del resto del PLC.

Estructura Europea. - Cada módulo realiza una función específica; es

decir, un módulo es el CPU, otro la fuente de alimentación, etc. En
ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos módulos
(Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en rieles
normalizados.

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Estructura de un PLC Modular.
1. Rack

2. Barra de compensación de potencial

3. Tarjetas de entradas y Salidas

4. Tarjetas de

comunicación

5. C.P.U.

6. Tarjeta de memoria

7. fuente de alimentación

Selección de un PLC.
• Capacidad de entradas y salidas

• Módulos funcionales (análogos, digitales, comunicación,)

Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo
(multitarea).

• Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.

• Lenguajes de programación.

• Capacidad de realizar conexión en red de varios PLC.

• Respaldo de la compañía fabricante del PLC, servicio y

repuestos.

• Compatibilidad con equipos de otras gamas

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 FAMILIAS DE PLCS ALLEN BRADLEY
Pico controladores

 El pico es fácil de utilizar y desarrolla funciones básicas

de un PLC como lógica, timers y contadores

 Se programa en diagrama de escalera

 El Pico puede ser programado utilizando el keypad y la

pantalla integrada o con el PicoSoft (gratuito) --Es más fácil
reprogramar un pico que re cablear relevadores

 Se puede conectar en red (DEVICENET) Hasta 38 puntos de E/S

 Duplica el número de IO agregando módulo de expansión.

 Provee hasta 38 puntos de I/O

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Pico Controlador GFX-70.

Anexando las características ya conocidas de la generación

anterior, incluye nuevas Características como:
 Pantalla con capacidad de gráficos,
 Manejo de entradas y salidas análogas,
 Nuevas instrucciones matemáticas
 Capacidad de conexión en red (peer to peer) entre Pico Controladores.
 Diseño Modular (unidad de pantalla + procesador + entradas/salidas)
Expandible hasta 272 puntos de E/S

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 Familia MicroLogix.

MicroLogix 1000
Es el PLC, más pequeño, consta de I/O fijas.Existen 14 modelos diferentes.
Ciclo de scan aproximado de: Programa: 2ms, I/O: .21ms
1K de memoria (747 para programa y 437 para datos) 40 timers, 32 contadores.
Las capacidades de comunicación incluyen:
• RS-232 (DF1)
• SCADA (DF1 Half-Duplex)
• DH-485
• Device Net
• Ethernet
• Alimentación eléctrica de entrada de 120/240 VCA y 24 VCD.

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MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

Capacidad de comunicación
 RS-232 (DF1)
 SCADA (DF1 Half-Duplex)
 DF1 Radio modem
 ASCII
 Modbus RTU slave
 Modbus master
 DH-485
 Device Net Ethernet.
Hasta 16 módulos de expansión pueden ser conectados al controlador,
en 2 bancos dependiendo del consumo de corriente.

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MicroLogix 1100

Características:
 Usa el mismo software RSLogix 500
 Requiere Versión 6.4
 Incluye nuevas instrucciones para interactuar con el
LCD inter construido, y para mensajes Ethernet
 4k memoria de programa 4 k datos
 Expandible usando la plataforma de I/O de
MicroLogix 1200 boletín 1762 (hasta 4 módulos)
 Relook de tiempo real incluido
 Soporta edición EN LINEA (igual que los
controladores Logix) incluso en RSLogix 500 Starter
 10 Entradas 110VAC o 24 VDC
 6 Salidas Relevador o 24VDC FET
 2 Entradas analógicas 0-10 VDC en todos los controladores.

Comunicaciones:
 RS - 232 ( DF 1)
 SCADA (DF1 Half - Duplex)
 DF1 Radio modem
 ASCII
 Modbus RTU slave
 Modbus master
 DH - 485
 Device Net
 Ethernet

Cuenta con una Pantalla LCD

 Pequeña de 4 X 12 con
despliegue de texto
 Muestra el estado del controlador
y del I/O
 Monitoreo y edición de datos desde el Display

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 Familia SLC

SLC-500 Fijo

Se le llama fijo porque contiene un procesador,

fuente de voltaje y entradas/salidas en una
misma unidad
20, 30 o 40 entradas y salidas digitales con 24
combinaciones diferentes
Timers con base de tiempo 0.01 seg. solamente
Chasis de expansión para dos módulos opcional
Existen combinaciones válidas y otro no
1K de palabras de Instrucción

SLC Modulares
El SLC 500 de Allen-Bradley es una familia de
controladores programables de chasis pequeño,
de E/S discretas, analógicas y especiales y
dispositivos periféricos. Esta familia de
procesadores proporciona eficacia y flexibilidad a
través de una amplia gama de configuraciones de
comunicaciones, características y opciones de
memoria.

La incorporación de redes incorporadas, ampliaciones de la familia de E/S 1746, disponibilidad de

módulos de E/S especiales y un excelente paquete de programación para Windows, el SLC 500 de
Allen-Bradley se ha convertido en el principal controlador de pequeño tamaño del mercado.
La familia de procesadores SLC (Small Logic Controller), (controlador de
Lógica pequeña) es modular con un puerto de comunicación integrado
 DH485
 DH+,
 Ethernet
 RS-232

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A diferencia de la familia Micrologix, el SLC.
 Se puede hacer un arreglo de hasta 3 chasís controlados desde un solo
procesador
 Requiere de un chasís
 Requiere de una fuente de alimentación externa
 Tiene una gran variedad de módulos de entrada/salida
 Tiene una gran variedad de módulos de comunicación
 Diseñados para ofrecer mucha flexibilidad en la configuración de un sistema:
 Cinco diferentes tipos de procesadores, más poderosos que MicroLogix y SLC
500 Fijo
 Más de 48 de módulos de Entrada / Salida, discretos, analógicos y
especializados
 4 tipos de comunicaciones (DH485, DH+, Ethernet y RS-232), además de
tarjetas para redes como RIO y DeviceNet.

Pág. 18
 Módulos de un SLC 500.

Procesadores modulares SLC 500

Los procesadores SLC 500 ofrecen una amplia gama de opciones de memoria, capacidad de E/S,
conjunto de instrucciones y puertos de comunicaciones que le permiten adaptar su sistema de
control a los requisitos exactos de su aplicación. Estos productos tienen un importante historial de
fiabilidad, tras cientos de miles de instalaciones en una amplia gama de aplicaciones
Procesador SLC 5/01 (Nº de catálogo 1747-L511 o -L514)
Los procesadores de SLC 5/01 permiten configurar los controladores
modulares de hasta 960 Entradas-Salidas y una capacidad de memoria de
mil o cuatro mil instrucciones.
 Eficaz conjunto de instrucciones de programación de lógica de escalera.
 Subrutinas.
 Canal de comunicaciones DH-485 (comunicación de respuesta entre
dispositivos similares solamente).
 Condensador de respaldo para el 1747-L511 (batería de respaldo
opcional); batería de respaldo opcional para el 1747-L514.

Procesadores SLC 5/02 (Nº de catálogo 1747-L524)

El procesador SLC 5/02 proporciona instrucciones adicionales, diagnósticos

aumentados, rendimiento efectivo más rápido y opciones adicionales de comunicación
entre dispositivos similares, mejorando así lo que ofrecen los procesadores SLC 5/01.
El procesador SLC 5/02 ofrece:
 Ofrecen 19 instrucciones adicionales, incluyendo una instrucción de mensaje
para iniciar la comunicación.
 Tamaño de memoria de programación de instrucciones de 4 K.
 Control de hasta 4096 puntos de entrada y salida.
 Capacidad para manejar funciones matemáticas con signo de 32 bits.
 Canal de comunicaciones DH-485 (inicio y respuesta de comunicación entre
dispositivos similares).
 RAM con batería de respaldo.

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Procesadores SLC 5/03 (Nº de catálogo 1747-L531 o -L532)
Los procesadores SLC 5/03 permiten configurar los controladores modulares de
hasta 4096 entradas más 4096 salidas y una memoria de 8 mil o 16 mil palabras.
Además de las características del SLC 5/02, tienen un segundo puerto de
comunicación incorporado un puerto de RS-
232-C que se puede configurar para el protocolo ASCII o DF1, y pueden ser
configurados para la conexión a un convertidor 1671-NET-AIC para proporcionar el
acceso a una red DH-465.
 Control de hasta 4096 puntos de entrada y salida.
 Programación en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).
 Canal DH-485 incorporado.
 Canal RS-232 incorporado compatible con full-dúplex DF1,
maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un 1761-NET-
AIC con cable 1747-CP3 y protocolos ASCII.
 Reloj/calendario en tiempo real incorporado.
 Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID,
exponenciales, punto flotante (coma flotante) e instrucciones de cálculo.
 Direccionamiento indirecto.
 Interruptor de llave: RUN, REMOTE, PROGRAM.
 RAM con batería de respaldo.

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Procesadores SLC 5/04 (Nº de catálogo 1747-L541, -L542 o -L543)

Los procesadores SLC 5/04 permiten configurar los controladores modulares de

hasta 4096 entradas más 4096 salidas y una memoria de 16 mil, 32 mil o 64 mil
palabras. Tienen todas las características de los procesadores SLC 5/03, más un
puerto de comunicación más rápido y tiempos de ejecución más cortos (tiempos de
ejecución de un BIT por instrucción de 0.37 ms). En vez de un puerto DH − 485, el
SLC 5/04 tienen un puerto incorporado de DH+ para la comunicación con otros
procesadores SLC 5/04 y del PLC, interfaces del operador, y terminales de
programación. La comunicación vía la red de DH+ es tres veces más rápida que la
comunicación DH − 485.
 Programación en línea (incluye edición de tiempo de ejecución).
 Canal DH+ incorporado, compatible con: —
Comunicación de alta velocidad (57.6 K, 115.2 K y 230.4 K por baudio) —
Capacidades de comunicación de mensajes con procesadores SLC 500, PLC-2 ¨ ,
PLC-5 ¨ y PLC-5/250.
 Canal RS-232 incorporado
 Reloj/calendario en tiempo real incorporado.
 Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID,
exponenciales, punto flotante (coma flotante) y las instrucciones de cálculo.
 Direccionamiento indirecto.
 Módulo de memoria flash EPROM opcional disponible.
 Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos).
 RAM con batería de respaldo.

Pág. 21
Procesadores SLC 5/05 (Nº de catálogo 1747-L551,-L552 o -L553)

El procesador SLC 5/05 proporciona la misma funcionalidad de control que el

procesador SLC 5/04 utilizando comunicaciones estándar de Ethernet en lugar de
DH+. La comunicación de Ethernet se produce a 10 Mbps, lo cual proporciona una
red de alto rendimiento para carga y descarga de programas, edición en línea,
mensajes entre dispositivos similares, adquisición de datos e interface de operador
(p. ej. RSView32). La variedad de los tamaños de memoria permite adaptarla con
exactitud a las necesidades de la aplicación.
 Tamaños de memoria de programación de 16 K, 32 K o 64 K.
 Control de hasta 4096 puntos de entrada y salida.
 Programación en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).
 Comunicación de alta velocidad entre computadoras mediante
TCP/ IP
 Capacidades de comunicación de mensajes con procesadores SLC 5/05, PLC-
5 y PLC-5/250, módulo de interface Ethernet 1785-ENET y puente Ethernet 1756-
ENET, así como otros módulos Ethernet para computadoras disponibles
comercialmente.
 SNMP para administración de redes Ethernet estándar
 BOOTP para asignación dinámica opcional de direcciones IP
 Canal RS-232 incorporado
 Reloj/calendario en tiempo real incorporado.
 Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto
flotante (coma flotante) y las instrucciones de cálculo.
 Direccionamiento indirecto.
 Módulo de memoria flash EPROM opcional disponible.
 Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de
fallos).

Pág. 22
Módulos de Memoria

La siguiente tabla presenta un resumen de las opciones de respaldo de memoria disponibles para
los procesadores SLC 500. Los módulos de memoria EEPROM proporcionan respaldo de memoria
no volátil. Los EPROM (Memoria flash de sólo lectura programable y borrable) de memoria flash
combinan la versatilidad de los EEPROM con la seguridad de los UVPROM.

Módulos de E/S Discreta

La amplia variedad de módulos de entrada, salida y combinados convierte a la familia SLC 500 en la
mejor elección para todas sus aplicaciones pequeñas de PLC.
Los módulos de salida están disponibles con CA de estado sólido, CC de estado sólido y salidas de
tipo de contacto de relés. Para mayor flexibilidad, los módulos combinados también están disponibles
en versiones de 2 entradas/2 salidas, 4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6.

Pág. 23
Módulos de E/S Analógica.

Se siguen usando pequeños controladores programables en

aplicaciones de control de proceso que requieren mayores
densidades, medidas más rápidas y precisas y flexibilidad para
hacer interconexión con diversos transductores de temperatura,
presión y flujo.
 Entradas seleccionables por el usuario que permiten
configurar cada canal de entrada, para una señal de
voltaje o corriente procedente del detector.
 Salidas de alta resolución que proporcionan un control
preciso de las salidas analógicas.

Bloques de terminales extraíbles que permiten sustituir un módulo rápidamente sin desmontar el
cableado.

Pág. 24
 OBJETIVO GENERAL.

¿Para qué sirve un PLC?,

El enfoque pasado de la utilización del PLC, simplemente planteaba el máximo incremento de la

producción y la reducción de costos. Este enfoque se quedó corto porque además de todo esto se
tiene que proveer una fuerza de trabajo calificada que pueda reparar y administrar la maquinaria y
que mantenga la producción constante. En estos casos los costos iníciales de la automatización son
difícilmente recuperados. El nuevo enfoque de la automatización está siendo aplicado principalmente
en mejorar al máximo la calidad del proceso y luego mantener esta calidad en el producto a través
de operadores calificados. Ya en segundo plano se encuentra los tiempos de producción.

OBJETIVO ESPECIFICO.

Como hoy en día vivimos en un constante proceso de actualización, de tal manera que los procesos
pasan a Automatizarse, reduciendo al mínimo la intervención humana, es necesario que los alumnos
que estudian Carreras como: Mecatrónica, Electromecánica Industrial, etc. Cuentes con los
conocimientos calificados para prestar sus servicios de calidad, pero para lograr este propósito se
debe de iniciar desde cero la investigación de este extenso tema que abarcan los PLC, por ello
generaremos un Manual con los conceptos básicos que se requieren y que son necesarios para
iniciar en el mundo del Control Secuencial basado en los Autómatas Programables (PLC),

Pág. 25
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

¿Para qué sirve un PLC?, ¿Cómo se utiliza el PLC?

Debido a estas preguntas surgió, una problemática, ya que existe un gran porcentaje de alumnos de
la Carrera de Mecatrónica que no poseen los conocimientos del tema, y esto es una situación grave,
porque durante la carrera tenemos que estar muy familiarizados con esta tecnología para poder llevar
a cabo nuestros proyectos de Automatización a futuro, además de poder innovar y dar soluciones a
distintas problemáticas, brindando un servicio de calidad.

Por tal motivo nos planteamos la idea de realizar una investigación sobre los distintos tipos de PLC
de la familia Allen Bradley, sus características y versiones que existen en el mercado y con la
información recabada formular un Manual con los conceptos básicos necesarios para que cual quier
lector con iniciativa se involucre en el asombroso mundo del Control Secuencial basado en los
“Controladores Lógicos Programables (PLC)”.

Por lo que este proyecto consta de dos volúmenes:

 Volumen 1: Desarrollo del Proyecto “Automatización: Controlador Lógico Programable”

 Volumen 2: Manual “Controlador Lógico Programable”

Pág. 26
 HIPÓTESIS.

Un pequeño porcentaje de los alumnos que cursan el primer Cuatrimestre en la Universidad

Tecnológica del Norte de Estado, plantel Dolores Hidalgo, de la carrera de Técnico Superior
Universitario en Mecatrónica, poseen conocimientos y están familiarizados con los PLC, mientras
que la mayoría solo ha escuchado y poseen escasos conocimientos sobre esta tecnología.

Pág. 27
METODOLOGÍA.

La metodología que se utilizará para para este proyecto será en cuatro fases:

1. Realizar una investigación detallada del tema del PLC.

2. Realizar un cuestionario de 7 preguntas.
3. Aplicar las encuestas a los alumnos del primer cuatrimestre.
4. Analizar las encuestas aplicadas.

Con la investigación que se realizará se obtendrá una mayor visión sobre los PLC, y con esto tener
muy claro el tema principal.

Para posteriormente elaborar las preguntas de las encuestas y poder obtener la información y
opiniones que necesitamos sobre los conocimientos que poseen nuestros compañeros de TSU en
Mecatrónica sobre los PLC. Dicha encuesta se aplicará a cierto público, que serían todos los
compañeros del salón GME0816-S para poder dar un resultado concreto.

Una vez realizadas las encuestas se analizará y evaluara los conocimientos que poseen nuestros
compañeros, y en resultado de ello podremos darnos cuenta si existe la necesidad o no de realizar
un manual sobre este tema para una mayor facilidad de aprendizaje.

Por último, mediante argumentos que certeramente involucren el resultado obtenidos en las
encuestas y con el apoyo de graficas nos daremos a una idea de manera atractiva ante un público
el tipo de importancia que tiene este proyecto ante nosotros como sociedad estudiantil, que nos
abarcaremos en el mundo de la Ingeniería.

Pág. 28
A continuación, se presenta el cuestionario que se aplicara a los alumnos del Grupo GME0816-S

Encuesta:
1. ¿Conoce los PLC?

2. ¿Qué partes conoce o cree que puede tener un PLC?

3. ¿Cómo crees que beneficia un PLC, si hablemos de Automatización?

4. ¿Conoce algún otro tipo de Automatización?

5. ¿Te gustaría saber más sobre PLC y por qué?

6. ¿Crees que, si conocieras más sobre esta tecnología, podrías hacer cosas para beneficiar a
los demás?

7. ¿para usted qué importancia tiene esta tecnología?

Pág. 29
 DESARROLLO.

Para la lectura de este apartado estimado lector, le realizamos una atenta invitación para abrir el
Volumen 2 de nuestra investigación, que lleva por título: Manual “Controlador Lógico Programable”

Pág. 30
RESULTADO.

A continuación, se presenta el cuestionario que se aplicara a los alumnos del Grupo GME0816-S

Encuesta:
1. ¿Conoce los PLC?

2. ¿Qué partes conoce o cree que puede tener un PLC?

3. ¿Cómo crees que beneficia un PLC, si hablemos de Automatización?

4. ¿Conoce algún otro tipo de Automatización?

5. ¿Te gustaría saber más sobre PLC y por qué?

6. ¿Crees que, si conocieras más sobre esta tecnología, podrías hacer cosas para beneficiar a
los demás?

7. ¿para usted qué importancia tiene esta tecnología?

Pág. 31
 CONCLUSIONES.

1. Cruz Campos Edgar Antonio -------------------------1216100514

En conclusión, nos damos cuenta de muchas cosas como los objetivos de la automatización como
lo son:

 Mejorar la productividad de la empresa.

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para
la manipulación del proceso.
 Integrar la gestión y la producción.

Un PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y de fácil uso, operado digitalmente que
usa una memoria programable para almacenamiento interno de instrucciones las cuales
implementan funciones específicas tales como lógicas, secuenciales, temporización para controlar a
través de módulos de entrada y de salida digitales como analógicas, varios tipos de máquinas o
procesos.

Los módulos funcionales del PLC contienen o especifican las características bajo las cuales se
ejecutan los procesos, a su vez permiten establecer los procesos.

Conocer el funcionamiento de un PLC tiene sus ventajas, ya que para lograr su automatización de
procesos industriales creando condiciones de funcionamiento que regulan el sistema.

El PLC ofrece:

 Simplicidad.
 Progresividad.
 Movilidad.
 Ausencia de obras.
 Ahorro y rapidez del despliegue.
 Coexistencia con otras tecnologías.

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2. Estrada Ruiz Javier -------------------------------1216100521

En conclusión, creo que los PLC son los dispositivos más adecuados para el desarrollo de sistemas
de en tipo industrial, incluyendo la automatización en la industria automotriz en aplicaciones como el
overhead, donde el uso de un PLC facilita la automatización del proceso por las altas prestaciones
que brinda en cuanto a comunicaciones y flexibilidad.

Los sistemas automatizados deben tener un sistema de alarmas y de avisos de fallas óptimo y visible
para los operadores, para que en caso de que existan, se pueda encontrarla falla y corregir el
problema de inmediato y reanudar el funcionamiento del sistema.

En la programación de la lógica de control de los PLC debe ser ordenada, es como recomendación
poner comentarios sobre las instrucciones para que sea de fácil comprensión en caso de futuras
modificaciones.

Para construir un sistema automatizado es necesario involucrarse y tener un conocimiento previo de

cualquier proceso que se quiera controlar. Se debe conocer el funcionamiento de los equipos
involucrados, ya que la eficacia del rendimiento del sistema se da con un diseño adecuado, una
buena implementación utilizando elementos de calidad, simulando y probando previamente el
sistema, para tener un producto final depurado y listo para ser introducido en el mercado.

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3. Paulín Arredondo Oscar------------------------------1216100519

Como se puede observar en este trabajo, la automatización brinda muchos beneficios, lo cuales ya
fueron mencionadas durante el desarrollo de este trabajo, pero habrán actividades de procesos, las
cuales se dificultará automatizarlas por medio de neumática o tal vez será mas costoso, debido a
que será necesario utilizar un gran número de elementos neumáticos, para la automatización de
estas actividades, es por eso que se elevara el costo de la automatización por medio de la neumática,
entonces es conveniente analizar otras opciones, como automatizar este tipo de actividades por
medio del PLC, y hacer una combinación electro neumática, es decir combinar el plc con los
elementos neumáticos.

La mayoría de los procesos hoy en día son de este tipo, debido a las complicaciones que presenta
la neumática con algunas actividades. Hoy en día el mercado ofrece una amplia gama de
dispositivos, algunos de ellos nos ofrecen la posibilidad de convertir una señal eléctrica enseñar
neumática, y de esta manera se puede hacer frente al problema que presenta la neumática con
algunas actividades.

Creo que es necesario tener amplio conocimiento sobre el uso y aplicación de este tipo de técnicas,
como para poder ser más eficientes al momento de tomar decisiones

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4. Pérez Reséndiz Luis Alberto -------------------------1216100515

Como se puede observar en el manual, la automatización brinda muchos beneficios y hoy en día
tiene una función muy importante, para facilitarnos el trabajo, en cuestión de aumentar la producción,
así como la calidad y lo mejor que nos aumenta la seguridad como trabajadores entre otras cosas.
Lo que se quiere decir es que con estos se ahorra esfuerzo por parte del operador al realizar la
actividad o trabajo por consiguiente se obtiene un mayor rendimiento en el mismo.

Algo que es recomendable para estos es el monitoreo de las máquinas para evitar el desgaste, cabe
mencionar que aquí interviene el operador especializado en ello.

Se puede observar que el remplazo de un controlador mediante un PLC es viable ya que si se tiene
una base de lo que se requiere cumplir en cierto trabajo con todas las capacidades del dispositivo
que controla a través de los encoders el número de veces que se mueve, con qué velocidad y en
qué dirección lo hace así esta manera esta manera surge la necesidad de agregar algún tipo de
controlador que realice las mismas funciones que el original.

Si se hace una comparación para ver las ventajas entre PLC sobre microcontroladores en las
comunicaciones y programación se dice que en el caso del PLC, la conexión vía Ethernet con la PC
proporciona una manera eficaz de comunicación ya brinda una velocidad de transmisión así como la
distancia que puede recorrer sin perder los datos o aún mejor con la utilización de antenas
inalámbricas se puede hacer la programación o estar monitoreando sin la necesidad de estar frente
al dispositivo.

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5. Pérez Reséndiz Roberto Carlos-----------------------1216100516

Los PLC son aparatos electrónicos, de bajo mantenimiento y de fácil uso, estas son programadas
dentro de su memoria interna para realizar actividades secuenciales en cierto tiempo y forma. Como
pudimos ver en el manual anterior los PLC son muy adecuados para la industria hoy en día dentro
del desarrollo de sistemas ya que brinda gran flexibilidad y la comunicación es sorprendente.

Los PLC suelen ser de gran comprensión al ser modificados ya que en la mayoría de ellos contienen
comentarios en las instrucciones.

Actualmente al no contar con algún controlador que regule el voltaje enviado a los motores, la
alimentación a estos se detiene al apagar las salidas del PLC y por lo tanto el propio peso del brazo
propicia que no se puedan mantener ciertas posiciones. Al contar con un controlador y un contador
de pulsos adecuado para cada encoder del robot, se podrían implementar las rutinas de
posicionamiento automático a Home o a cualquier punto en el área de trabajo y seguimiento de
trayectorias.

En comparación con la neumática los PLC son mucho más convencionales ya que en la actualidad
suelen ser menos costosos ya que la neumática ocupa demasiados elementos neumáticos.

El uso de PLC nos ahorra tiempo en el desarrollo de actividades, así como también nos hace más
simple la manera de desarrollarlo evitado el peligro expuesto de mano de obra directamente.

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