Universidade Federal do ABC

Bacharelado em Ciência e Tecnologia

Inteligência Artificial Prof. Jerônimo Pellegrini

André Filipe de Moraes Batista DIURNO 2008.2

EXERCÍCIO – REDES BAYESIANAS

Construa uma rede Bayesiana descrevendo o seguinte:

Um robô malabarista foi instalado em uma vitrine de loja para atrair clientes. O robô
deixa os malabares caírem com probabilidade 0.9 se a bateria estiver fraca. Caso a
bateria não esteja fraca, o robô deixará a os malabares caírem com probabilidade 0.02.

O dono da loja deixou uma câmera posicionada de forma a filmar o robô e detectar
quando ele deixa os malabares caírem. No entanto, a câmera pode enviar dados
incorretos.

Monte uma rede Bayesiana que represente este problema;

Escreva as tabelas de probabilidade mostrando onde está na rede a informação
sobre a relação entre a carga da bateria e o desempenho do robô;
Suponha que a câmera reporte que o robô deixou os malabares caírem. Que
efeito isto tem na crença do dono da loja a respeito da bateria?

Solução:

Uma possível rede bayesiana que representa este problema é dada a seguir:

BATERIA
FALHAR

CAIR
MALABARES

CÂMERA

NOTIFICA

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André Filipe de Moraes Batista DIURNO 2008.2

Sejam os seguintes eventos:

B = {A bateria Falhar}
C = {Cair Malabares}

R = {A Câmera informar que o robô deixou os malabares caírem}

De acordo com os dados da situação problema é possível inferir que:

P(C|B) = 0,9

P(C|~B) = 0,02
A relação entre a eficiência do robô e a carga da bateria pode ser resumida na
tabela a seguir:

B P(C) P(~C)

V 0,9 0,1

F 0,02 0,98

Logo, a rede bayesiana pode ser da seguinte maneira

BATERIA
FALHAR (B)

CAIR B P(C) P(~C)

MALABARES
(C)
V 0,9 0,1

F 0,02 0,98

CÂMERA

NOTIFICA

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Não é possível descrever uma probabilidade de notificação da câmera em

relação ao cair dos malabares, pois está faltando a informação sobre a
probabilidade da câmera enviar dados incorretos. Caso o dono da loja receba a
notificação da câmera sobre a queda dos malabares, deve ser levada em
questão a informação de que a câmera pode enviar dados incorretos. Se a
câmera fosse totalmente confiável, e esta notificasse a queda dos malabares, o
dono teria 90% de crença de que foi devido à bateria.