DINAMICA Y LEYES DE NEWTON

Las leyes de Newton

Existen diversidad de presentaciones de las leyes de Newton. Muchos
textos empiezan con "fuerza" como si fuera una primitiva,
completamente comprendida cualitativamente y cuantitativamente, y
que no requiere una definición operacional explícita. Después, definen
masa como una constante de proporcionalidad entre fuerza y
aceleración.

Nuestra explicación de las leyes de Newton toma como principio básico

la conservación del momento lineal de un sistema aislado formado por
dos partículas interactuantes para llegar a la definición de fuerza:

1. El movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus

interacciones con otros cuerpos que le rodean.
2. Una partícula libre se mueve con velocidad constante, es decir,
sin aceleración.
3. La masa inercial de una partícula es una propiedad que determina
cómo cambia su velocidad cuando interactúa con otros cuerpos.
4. Una partícula libre siempre se mueve con momento lineal
constante.El momento lineal total de un sistema compuesto de
dos partículas que están sujetas solamente a su interacción
mutua permanece constante (principio de conservación del
momento lineal).
5. La tasa de cambio de momento lineal de una partícula con
respecto al tiempo es igual a la fuerza que actúa sobre la
partícula.
6. Cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre la primera
ejercida por la segunda, es igual y opuesta a la fuerza sobre la
segunda ejercida por la primera.

Arons (1990) propone la siguiente introducción a las leyes de Newton

que se puede complementar con la anterior y que está basada en
experiencias imaginadas.
 Supongamos una superficie sin fricción. El
bloque B produce una aceleración sobre el
bloque A, tanto mayor cuanto lo sea la
inclinación del plano sobre el que desliza B.

Cuando el bloque A alcance una aceleración de 1 m/s2 pondremos una

marca en el dinamómetro, cuando la aceleración A sea 2
m/s2 pondremos otra marca, y así sucesivamente. Si la masa de A se
denomina 1 kilogramo a las unidades marcadas sobre el medidor de
fuerza les daremos el nombre de Newtons.

Si ahora cambiamos el cuerpo A por otro cuerpo D, observamos, por

ejemplo, que cuando el dinamómetro marca 3 N la aceleración de D es
1.5 m/s2, cuando marca 4 N la aceleración de D es 2 m/s 2, y así
sucesivamente.

Podemos experimentar con más

cuerpos y llevar los resultados a una
gráfica, en el eje vertical la fuerza y en
el eje horizontal la aceleración,
obtendremos líneas rectas.

El hecho de que la fuerza es proporcional a la aceleración cuando

diferentes fuerzas se aplican a un cuerpo, nos dice que existen un único
número, una propiedad del cuerpo, que es la constante de
proporcionalidad, y que le damos el nombre de masa (inercial). El hecho
de que exista un único número para cada cuerpo no es una definición,
ni se deduce de otros principios, es un hecho experimental.

Interacciones y fuerzas
Debe de quedar claro que toda fuerza describe una interacción. Para
ello, es necesario superar varias resistencias:
 1. Las preconcepciones de los estudiantes que tienden a identificar
fuerza con velocidad. Las más observadas son las siguientes:

Sea un cuerpo que tiene una velocidad inicial en la base de un plano

inclinado y desliza a lo largo del mismo hasta que se para. Muchos
dibujan un vector fuerza en el sentido de la velocidad.

Supongamos un cuerpo que desliza a lo largo de un plano con

rozamiento, bajo la acción de una fuerza que se aplica durante
determinado tiempo. Se pide calcular el desplazamiento total del
cuerpo. Muchos estudiantes resuelven mal el problema, por que tienden
a parar el cuerpo justamente en el momento en el que se deja de aplicar
la fuerza.

2. Algunos estudiantes tienen dificultad de identificar el cuerpo sobre

el que se han de dibujar las fuerzas.
3. Otros, tienen dificultades en trasladar la acción de los bloques P
y Q sobre el bloque A, tal como se ve en la figura.

4. La tercera ley de Newton, produce muchas equivocaciones

Es difícil aceptar que, si el bloque se mueve, ambas fuerzas la que hace

el estudiante sobre el bloque y la que hace el bloque sobre el estudiante
puedan ser iguales. Si el bloque, que estaba en reposo, se empieza a
mover, el estudiante habrá tenido que hacer sobre él una fuerza mayor
que la que ejerce éste sobre el estudiante.

Del mismo modo, se acepta que la Tierra ejerza una fuerza sobre un
objeto, pero les es difícil aceptar que el objeto ejerza una fuerza igual y
de sentido contrario sobre la Tierra.
 5. Otras dificultad proviene de la confusión que tienen algunos
respecto del método de resolver los problemas. Ponen fuerzas de
inercia actuando sobre un cuerpo cuando se describe su
movimiento desde el sistema de referencia inercial.

Fuerzas de rozamiento
Se debe reconocer que las fuerzas de rozamiento describen la suma de
multitud de interacciones elementales de átomos y moléculas situadas
en las superficies en contacto.

La fuerza de rozamiento empieza en cero y se incrementa a medida que

lo hace la fuerza que se aplica sobre el objeto hasta que se "rompe", y
comienza el deslizamiento. Se usa la palabra "rompe" como una
analogía con una cuerda que se rompe cuando se incrementa la tensión
por encima de un cierto valor crítico.

Los estudiantes tienden, erróneamente, a usar la fórmula Fr=mN cada

vez que se presenta una fuerza de rozamiento por deslizamiento.

Se observa que asocian de forma inmediata la reacción del plano con

el peso o con la componente del peso en la dirección perpendicular al
mismo. Para corregir este defecto, se deberá proponer una situación
que contradiga esta suposición, por ejemplo, cuando tiramos de un
bloque con una cuerda en una dirección que no sea paralela al plano,
véase el apartado fuerza normal.

Las fuerzas de rozamiento presentan dificultades a los estudiantes

sobre todo en el caso estático, que se pone de manifiesto cuando se
estudia la dinámica de una caja sobre la plataforma de un camión que
acelera. Se proporciona los datos de la masa y de los coeficientes
estático y dinámico de rozamiento, y se le pide calcular la fuerza de
rozamiento y la aceleración de la caja cuando se dan tres valores de la
aceleración del camión en las siguientes situaciones:

1. Cuando la caja está en reposo sobre la

plataforma.
2. Cuando la caja va a empezar a deslizar sobre
la plataforma.
 3. Cuando se mueve sobre la plataforma. En este
caso, se pide también la aceleración relativa de
la caja desde el punto de vista del conductor
del camión.

La principal dificultad del problema radica en poner adecuadamente la

fuerza de rozamiento sobre la caja e indicar si tiene o no aceleración,
ya que tienden a ponerse en el lugar de los observadores acelerados.
Al estar el bloque en reposo sobre la plataforma piensan que su
aceleración es nula.

Al plantear el tercer caso, el cálculo de la aceleración de la caja respecto

del camión, aceptan que la caja se mueva hacia atrás respecto del
camión, sin embargo, les sorprende que se mueva hacia adelante
respecto de Tierra.

El estudio de las fuerzas de rozamiento, dedicamos tres páginas web

de este capítulo. Se han diseñado dos experimentos simulados, que
miden el coeficiente estático de rozamiento y el coeficiente dinámico de
rozamiento.

Dinámica del movimiento rectilíneo

Para resolver un problema de dinámica se recomienda a los estudiantes
seguir un procedimiento consistente en el uso de diagramas extendidos
de fuerzas que proporcionan una imagen visual de las ecuaciones de la
dinámica. En dichos diagramas, las fuerzas y las aceleraciones se
representan por flechas, pero no se debe confundir una aceleración con
una fuerza. La aceleración se debe poner separada de las fuerzas, o
identificada por una flecha de distinto color o de distinta forma.

Sería conveniente que cada fuerza fuese descrita en palabras junto con
el diagrama. Una descripción verbal indica la naturaleza de la fuerza y
enuncia qué objeto ejerce una fuerza sobre cual otro. Por ejemplo, la
fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre el bloque de la izquierda,
la fuerza de contacto ejercida por el plano inclinado sobre dicho bloque,
la fuerza de fricción ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, etc.
Dinámica del movimiento circular uniforme
La creencia de que un satélite artificial está sometido además de la
atracción gravitatoria terrestre a una fuerza centrífuga produciéndose
un equilibrio entre ambas puede entenderse como otra implicación entre
la asociación que muchos estudiantes establecen entre fuerza y
movimiento, y más concretamente de la idea de que los cuerpos se
mueven siempre en la dirección de la fuerza que actúa sobre ellos: si el
satélite no se precipita hacia la Tierra es porque otra fuerza compensa
a la gravitatoria.

Así pues, una gran parte de los estudiantes describen la dinámica de la

partícula desde el punto de vista del observador no inercial, poniendo
en primer lugar la fuerza centrífuga, y no les convence mucho la
descripción desde el punto de vista inercial cuando se les enseña, a
pesar de que se les pregunte qué interacción produce dicha fuerza. Esto
nos convence de la necesidad de que el estudiante identifique las
interacciones y las describa en términos de las correspondientes
fuerzas, objetivo básico de este capítulo.

La dinámica del movimiento circular presenta, en general, más

dificultades que la del movimiento rectilíneo, y debe ser analizada en
las más variadas situaciones:

Sea un objeto que describe una trayectoria circular en el plano vertical

atado a una cuerda. Se pide calcular la tensión cuando el objeto se
encuentra en la parte más alta y más baja de la trayectoria. En este
ejemplo, se observa que algunos estudiantes ponen una fuerza
adicional en el sentido de la velocidad, tangente a la trayectoria.

Un problema similar, es el de un bloque que describe un rizo como los

existentes en las ferias. Si se pregunta, cuál es la velocidad mínima que
tiene que tener el objeto en la parte superior para que describa la
trayectoria circular. Para sorpresa de muchos se demuestra que no es
cero.

Encontrar la velocidad máxima que puede llevar un automóvil para que

describa una curva de determinado radio con seguridad es otro de los
contextos en los que se puede analizar el papel de la fuerza de
rozamiento. Cuando la curva tiene peralte, existe cierta dificultad en
identificar el centro de la trayectoria circular, y por tanto, la dirección de
la aceleración centrípeta. Otros dudan sobre el sentido de la fuerza de
rozamiento, por que no son capaces de separar en movimiento en la
dirección tangencial del movimiento en la dirección radial.

El papel de los satélites geoestacioarios en las comunicaciones como

repetidores que reflejan las señales radioeléctricas entre continentes,
es un ejemplo importante que se debe plantear ya que incluye además
de la dinámica del movimiento circular uniforme, el concepto de
velocidad angular y su diferencia con la velocidad lineal.

Sistemas de referencia acelerados

El estudio del movimiento en sistemas de referencia acelerados no es
imprescindible, y es discutible su inclusión en el programa.

Las denominadas fuerzas de inercia permiten explicar las sensaciones

que experimenta un observador cuando se mueve con cierta
aceleración ya sea en un movimiento rectilíneo, o en movimiento
circular uniforme. Transforman un problema dinámico en un estático
equivalente que es aparentemente más fácil resolver. El inconveniente
proviene de que las fuerzas de inercia no describen interacción alguna,
y esto lleva a equivocar al estudiante, la mezcla de fuerzas que
describen interacciones y fuerzas que no responden a interacciones en
los sistema de referencia acelerados.

Sin embargo, el hecho de que muchos estudiantes dibujen la fuerza

centrífuga sobre un cuerpo que describe un movimiento circular, y la
fuerza de inercia sobre una caja situada en la plataforma de un camión,
hace necesario que se hable de la naturaleza de las denominadas
fuerzas de inercia.

Para evitar confusiones se resolverá el mismo problema de dinámica,

destacando el papel del observador, primero desde el punto de vista del
observador inercial, y después, desde el punto de vista del observador
acelerado, señalándose las diferencias y semejanzas.
Momento lineal, impulso, trabajo, energía
Para los casos en los que no se puede seguir en detalle el movimiento
de la partícula deduciremos a partir de las leyes de Newton teoremas
generales denominados del momento lineal, momento angular y de la
energía, para ello es necesario definir una serie de conceptos: impulso
lineal, momento de una fuerza respecto de un punto, momento angular
respecto de un punto, trabajo infinitesimal, potencia instantánea, y
energía cinética de la partícula.

Se estudiará en detalle las fuerzas dependientes de la posición, y en

especial las fuerzas conservativas, definiendo el concepto de energía
potencial, y la conservación de la energía mecánica

Se deberá conocer con precisión las definiciones de los siguientes

términos: impulso lineal, momento angular respecto de un punto,
momento de una fuerza respecto de un punto, trabajo infinitesimal,
potencia instantánea, energía cinética, energía potencial, fuerza central,
fuerza conservativa. Se deberá saber aplicar los teoremas del momento
lineal, del momento angular y de la energía a distintas situaciones
físicas.

Conservación de la energía mecánica

En primer lugar, se reconocerá mediante ejemplos que existen fuerzas
dependientes de la posición cuyo trabajo no depende del camino, sino
únicamente de la posición inicial y final. En particular, se obtendrá la
expresión de la energía potencial correspondiente a la fuerza elástica
en los muelles, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra
y la fuerza de atracción gravitatoria.

Se pondrán ejemplos en los que se tenga que calcular el trabajo de una

determinada fuerza a lo largo de varios caminos que comienzan y
terminan en dos puntos dados, o bien a lo largo de un camino cerrado.

Resolver una situación física o un problema por más de un

procedimiento es enriquecedor desde el punto de vista didáctico. Así,
se pueden resolver situaciones aplicando la ley fundamental de la
mecánica o efectuando el balance energético de dicha situación física,
determinando las clases de energías que intervienen y sus
transformaciones, es decir, relacionando las variaciones de la energía
mecánica con el trabajo de las fuerzas no conservativas.

Para que el estudiante sepa aplicar el principio de conservación de la

energía mecánica a distintas situaciones, diferenciando aquellas en las
que la energía total no se mantiene constante, es muy importante en
Física, se ha diseñado un programa interactivo, el bucle. Este ejercicio
es muy completo ya que además, hemos de saber aplicar la ecuación
de la dinámica del movimiento circular uniforme al movimiento de la
partícula en el bucle.

Dinámica de un sistema de partículas

El estudiante debe saber distinguir entre sistema y exterior al sistema,
las fuerzas de interacción entre las partículas del sistema y las fuerzas
que el exterior ejerce sobre cada una de las partículas del sistema.

Comprender el concepto de centro de masa como punto geométrico, y

formular la ecuación que describe el movimiento del centro de masas
de un sistema de partículas.

Aplicar los principios de conservación del momento lineal y hacer el

balance energético de un sistema aislado de dos o más partículas
interactuantes.

El concepto de centro de masa es muy importante, por lo que es

conveniente, proponer varios ejemplos que pongan de manifiesto que
el movimiento del centro de masas de un sistema de partículas
solamente depende de las fuerzas exteriores al sistema, mientras que
el movimiento de una partícula del sistema obedece a las fuerza exterior
y de interacción mutua con el resto de las partículas del sistema. En
particular, se estudiarán los sistemas aislados. Un ejemplo que no se
debe de omitir es el análisis del sistema barco-barquero, el barquero
situado en la popa del barco camina hacia la proa. Se trata de un
problema muy instructivo y cercano a la experiencia del estudiante
individual.
El papel del centro de masas se puede examinar en otros contextos
instructivos, por ejemplo, en el sistema aislado formado por la Tierra y
la Luna describiendo órbitas circulares en torno al centro de masas
común. Se presenta la oportunidad de combinar la dinámica del
movimiento circular con la tercera ley de Newton. Además, nos permite
constatar que las interacciones tienen lugar en ambas direcciones, y no
sólo del cuerpo masivo al más ligero.

Existen otros ejemplos que permiten diferenciar el movimiento del

centro de masas y el de cada una de las partículas, como el de una bala
lanzada por un cañón que explota y se divide en dos trozos iguales
cuando se encuentra a la máxima altura, y uno de los trozos cae
verticalmente al suelo. Se pide dibujar la trayectoria del centro de masas
y la trayectoria de cada uno de los trozos.

Conservación del momento lineal

El principio de conservación del momento lineal es uno de los principios
básicos de la Física, y se aplicarán a las colisiones, cuando dos o más
partículas se aproximan, su interacción mutua altera su movimiento,
produciendo un intercambio de momento y energía.

Examinaremos mediante programas interactivos los choques

frontales de dos partículas y posteriormente, los choques en dos
dimensiones.

Además de saber aplicar el principio de conservación del memento

lineal, pretendemos que el estudiante se dé cuenta que los choques se
describen de forma más simple desde el Sistema de Referencia que se
mueve con el centro de masas.

Se completa el estudio de los choques con la simulación de una

situación práctica, el péndulo balístico, un dispositivo que sirve para la
medida de la velocidad de una bala que choca inelásticamente contra
un bloque que cuelga de una cuerda. A partir de la medida del ángulo
de desviación del péndulo se obtiene la velocidad de la bala. En este
ejercicio el estudiante ha de aplicar el principio de conservación del
momento lineal en el momento del choque, y la conservación de la
energía en la desviación del péndulo.
Fuerzas dependientes de la velocidad
Esta parte del capítulo está dedicada al estudio de algunos aspectos de
la Dinámica, y en concreto aquellos que presentan mayores dificultades
matemáticas.

En primer lugar, estudiaremos los movimientos rectilíneos no

uniformemente acelerados, con dos programas similares: el movimiento
de caída de un paracaidista, y el movimiento vertical de una esfera en
un fluído viscoso. La diferencia entre ambas situaciones está en la
fuerza de rozamiento, proporcional al cuadrado de la velocidad en el
primer caso, y proporcional a la velocidad en el segundo. En ambos
casos, comprobaremos que el cuerpo alcanza una velocidad límite
constante e independiente de la velocidad inicial.

Se completa el estudio del segundo caso, con la simulación de una

práctica muy instructiva que se realiza en el laboratorio, la medida de la
viscosidad por el método de Stokes, dejando caer un perdigón en una
columna de fluido (aceite) viscoso.

Sistema de masa variable (un cohete)

Un cohete es un sistema de masa variable que se suele omitir en los
cursos introductorios de Física. En esta ocasión, se estudia el cohete
por medio de un programa interactivo en forma de juego, en el que el
estudiante ha de aterrizar suavemente una nave espacial sobre la
superficie de un planeta de nuestro Sistema Solar. El objetivo del
programa es que el estudiante experimente con movimientos
acelerados y decelerados, que controle mediante la modificación de la
fuerza de empuje estos movimientos.

Otro programa estudia un caso particular, el movimiento de un cohete

en el espacio exterior, en ausencia de fuerzas de atracción gravitatorias.
El objetivo del programa es el de comparar el movimiento de un cohete
de una sola etapa, con el mismo cohete pero en dos etapas. Se pedirá
al estudiante que compruebe cual de los dos es más ventajoso, es decir,
alcanza una mayor velocidad final con la misma cantidad de
combustible. Además, se pide al estudiante que investigue el reparto
óptimo de combustible entre las dos etapas para conseguir que la
velocidad final sea la máxima posible.