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Fundamentos da

EtherNet/IP

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PUBLIC - 5058-CO900H Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Operações de Manufatura
Prioridades e Requisitos de Mercado

Principais Prioridades para Iniciativas Estratégicas para Atingir


Operações de Manufatura os Objetivos do Negócio ?

Fonte : Manufacturing Performance Management, Aberdeen Group

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Manufatura e Convergência de TI
Gerando Demanda e Oportunidade

Convergência Tecnologica

Instalações de Redes
Cabeadas

Convergência de Redes

Modelo de Inovação
Convergência Organizacional Tecnologica

Aumento no Foco no  Agilidade


Negócio  Vantagem Competitiva

Convergência Cultural

Source: Cisco and Rockwell Automation


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Arquitetura Integrada
Estação de Operação ( OWS )
Estação de Manutenção
Relatórios Históricos ●●
Análise de Eficiência ●
Auditoria Ethernet

Ethernet
( MWS )
Servidor do Sistema de Aplicação de Processo
( PASS )
Escritório

Asset Management Fire Wall

Ethernet

ControlLogix ControlLogix GuardLogix

DeviceNet/ControlNet/Ethernet DeviceNet / DeviceNetSafety

CCM
ControlNet

Flex I/O HART

ControlNet
Flex Ex

Fibra
Média Tensão
HART H1

Foundation Fieldbus
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Convergência das Redes Industriais

Corporate Network
Corporate Network

Office
Back-Office Mainframes and Office Back-Office Mainframes and Applications,
Servers (ERP, MES,etc.) Applications, Servers (ERP, MES, etc.) Internetworking,
Control Network Internetworking, Data Servers,
Gateway Data Servers, Storage
Human Machine Storage
Human Machine
Interface (HMI)
Interface (HMI)
Supervisory
Control

Controller Supervisory Controller


Control

Motors, Drives Motors, Drives


Robotics
Actuators Actuators
Sensors and other Sensors and other
Input/Output Devices Input/Output Devices
Robotics

Traditional – 3 Tier Converged Ethernet


Industrial Network Model Industrial Network Model

EtherNet/IP - Enabling/Driving
Convergence of Control and Information

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Modelo de referência OSI
Open System Interconnection

Layer Name Layer No. Function Examples


Application Layer 7 Network Services to User App CIP

Presentation Layer 6 Encryption/Other processing

Session Layer 5 Manage Multiple Applications

Transport Layer 4 Reliable delivery/Error correction TCP - UDP


Routers
Network Layer 3 Logical addressing - Routers IP
Switches
Data Link Layer 2 Access Endpoints MAC address 802.3 MAC

Physical (PHY) Cabling Layer 1 Specifies voltage, pin-outs, cable TIA -568-B

Modelo da rede TCP/IP


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Ethernet/IP
Rede Aberta

Layer No.
CIP SyncTM
Layer 7 IEEE1588

Layer 6

Layer 5

Layer 4

Layer 3
Network
Layer 2 Independent
Layer 1

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Unicast e Broadcast

Transação individual: UNICAST


Exemplo – Instrução
de Message Controller

Transação de um para BROADCAST


todos:
Exemplo – Who Active do
RSLinx Controller

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Camada de Aplicação
Common Industrial Protocol

• O CIP:
– É o protocolo utilizado pela DeviceNet, ControlNet e Ethernet
– Aberta e padronizada
– Permite roteamento entre redes CIP
– Permite controle e mensagens em tempo real simultaneamente
– Testes de conformidade

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EtherNet/IP – Múltiplas aplicações
Safety Integração com o IT

 EtherNet/IP- Sistemas convencionais e de • EtherNet/IP aumenta a capacidade de integração


segurança “no mesmo fio” entre a Produção e o Corporativo.

Motion-Posicionamento Security
• EtherNet/IP – Sincronização e posicionamento • EtherNet/IP: aumento da
em conformidade com a norma IEEE 1588 segurança de acesso

Uma só rede, múltiplos benefícios


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EtherNet/IP
“IP” refere-se a “Industrial Protocol”
 Padrões
 IEEE 802.3 - standard Ethernet, Precision Time Protocol (IEEE-1588)
 IETF - Internet Engineering Task Force, standard Internet Protocol (IP)
 IEC - International Electrotechnical Commission
 ODVA - Common Industrial Protocol (CIP)
 Integração com TI e preparada para o futuro (Sustentabilidade)
 Tecnologia consolidada - produtos, aplicações e fornecedores
 Plataforma multidisciplinar para controle e informação
 ODVA
 Suportada for fornecedores globais:
Cisco Systems®, Omron®, Schneider Electric®
Bosch Rexroth AG® e Rockwell Automation
 Aprovada em testes de desempenho e Conformidade

http://www.odva.org

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Ethernet Industrial

EtherNet/IP é a lider global em número de nós vendidos

• Padrão:
Ethernet TCP/IP – Tecnologia de ponta
Padrão, não modificada – Comporta informações
comerciais e industriais em
uma infraestrutura comum
– Rede com capacidade para
milhares de nós
– Topologia flexivel e
compatível com sua planta
– Diversos fornecedores
– Ampla gama de produtos

Fonte: IMS Research

Rockwell Automation, Bosch Rexroth, Omron e Schneider Electric usam EtherNet/IP como base tecnológica.
Varios outros fornecedores também utilizam EtherNet/IP.

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EtherNet/IP

Árvore
• Características EtherNet/IP :
– Nós ilimitados
– 100 Mb Full-Duplex
– As opções de fibra e de
repetidor estão disponíveis para
aumentar a distância ou criar
uma topologia de anel
Linha – Distâncias:
tronco/ • 100 m para cabo
Estrela derivação • 20 Km para fibra

Anel

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Como funciona o Device Level Ring (DLR)?

• Cada anel deve ter um “supervisor de anel”/ A função


do supervisor de anel é gerenciar o tráfego e guardar
informação de diagnóstico. Pode haver vários
supervisores de anel, mas somente um pode ser o • Quando um rompimento de fio
supervisor ativo. acontece, o supervisor de anel
• O 1783-ETAP e o 1756-EN2TR tem a capacidade de redireciona o tráfego para garantir
supervisionar o anel. operação contínua da rede. O
tempo de recuperação da rede é
inferior a 3 ms para uma rede de
até 50 nós.
• O supervisor também sabe a
localização exata da interrupção,
Supervisor permitindo a solução rápida do
de anel problema.
10
10 10
10 01
0

• Não há necessidade de
configuração adicional nos outros
nós.

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Anel nos 2 níveis: switches e dispositivos
(DLR)

• Disponibilidade de rede e dispositivos

Supervisor
do Anel

Nó 1 Nó 2 Nó 3 Nó 4

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Switches – Gerenciáveis e não Gerenciáveis
Layer 2 e Layer 3

Fixed Managed
• Port Configurations:
• 4 copper ports, 8 copper ports plus 1 fiber
• Features:
• RSLogix 5000 profile, tags & faceplates
• VLANs, QoS, IGMP, Port mirroring, MAC ID port
security & DHCP IP address assignment per port

Stratix 8000
Unmanaged
Port Configurations:
• 4, 5, 7, & 8 port versions Modular Managed
• Fiber & Copper options • Port Configurations:
• Features: • 6 to 26 ports
• No configuration required • 6 & 10 ports base units
• 8 port copper & fiber expansion options
• Features:
• Cisco Technology: IOS, CLI, CNA
• Automation Smartports
• RSLogix 5000 profile, tags & faceplates
• VLANs, QoS, SNMP, IGMP, Port mirroring, MAC ID
port security , DHCP IP address assignment per port,
& REP (fast ring protocol)
• CompactFlash - nonvolatile config. storage

Stratix 6000
Stratix 2000

Applications with small, Monitor and control distributed Plant floor and enterprise
isolated networks devices integration

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Stratix 5700 Layer 2
3 port configurations across 5 HW platforms
offering 20 versions
 6 port (5.1”H, 2.95”W, 4.3”D)
 6 copper ports
 4 copper ports + 2 SFP slots
 10 ports (5.1”H, 3.6”W, 4.3”D), (5.1”H, 3.6”W, 5.05”D)
 8 copper ports + 2 combo*
 20 ports (5.1”H, 5.0”W, 5.05”D)
 16 copper + 2 combo* ports + 2 SFP slots
SFP slots for multi & single mode fiber
 New SFPs added to overall portfolio
Advanced feature set:
 Two software packages - lite or full
 REP, Etherchannel, Flexlink
 2 Gig ports
*Combo = copper or SFP
 IEEE 1588 support
 Conformal coating
PUBLIC  Embedded NAT Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Stratix 5700 NAT Overview
Network Address Translation
Send message to Machine 2 PLC at
 Provides 1 to 1 IP address translations Send10.10.11.1
address message to Machine 1 PLC at
address
Now10.10.10.1
Improve system
send uptime
message by adding
to Machine 1
 Maximum 1 subnet and 127 single translations the REP ring, unique to our solution.
PLC at address 10.10.10.1 when
 Translations provided on uplink ports broken connection
 One or both ports for ring support
 Translation
Cabletable
break is stored as part of switch configuration

Stratix 8300
Line Controller
REP

Machine 1 NAT Translation Machine 2 NAT Translation


192.168.1.1 = 10.10.10.1 192.168.1.1 = 10.10.11.1

192.168.1.2 192.168.1.3 192.168.1.4 192.168.1.5 192.168.1.2 192.168.1.3 192.168.1.4 192.168.1.5

PUBLIC
Allows duplicate machines to be easily integrated into Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

i ti hit t
Portifólio de switch de ponta-a-ponta
para arquiteturas de manufatura

 Construído em estrutura de rede Cisco e melhores


práticas
 Cisco IOS baseado em plataformas e as características
consistentes
 Integração com soluções Cisco e as aplicações de
gerenciamento de rede de TI
 Resiliência e recursos disponíveis
 REP, links flexíveis, HSRP, Stackwise, ISSU
 Caractrísticas de segurança da plataforna catalyst
 Trafêgo de dados da aplicação otimizados:
 QoS, IGMP, PTP (IEEE1588)
 Estrutura de rede escalonável —integração de video,
comunicação, wireless, e suporte para novas aplicações
de manufatura.

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Ferramenta de Configuração Web
Smartports
Configurações pré-definidas:
– Otimize o fluxo da porta
– Maximize a performance

A programação certa para o dispositivo certo


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Ferramentas para Monitorar a rede

• Utilize os faceplates para


monitorar o tráfego e diagnóstico
da rede
• Status em tempo real no
RSLogix 5000
• Tags pré-configuradas no Logix

• Cisco Network Assistant (CNA)

Solução para os problemas de rede


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DHCP Por Porta –Substituição
de dispositivo
O dispositivo recebe o mesmo endereço de IP após troca
DHCP Server DHCP Server

172.20.3.1 172.20.3.3 172.20.3.1


172.20.3.3

172.20.3.2 172.20.3.2

Falha do Drive Troca do Drive

Simplifica a manutenção e melhora o OEE


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Redundância

 Tira vantagem daEtherNet/IP em DLR


Protocol
 Suporta tecnologia em anel
 Trabalha com plataforma de I/O
redundante com adaptadores de
 SIL2 TUV

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Sincronismo de Tempo (CIP Sync) e
Sequencia de Eventos (SOE)

 Aplicações:
− Sequencia de Eventos com estampa de tempo com Database
resolução de microsegundos.
Usado extensivamente em Energia para
detecção de primeira falha. Controller Clocks
Synched Controller Clocks
Synched
Stratix 8000

E S D E S
N O O N O
L 2 E U 2 E L
6 T T T 6
X R R X

G S S
M CLX
CLX Chassis
Chassi #2
s #1

Event TS Event TS
done here. done here.
Stratix 8000
S S

1732E- 1732E-
IB16M12SOEDR IB16M12SOEDR
Armor Block I/O Armor Block I/O
#1 #2

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Informação em tempo real

Internet

Ethernet
Enterprise Asset
Cameras Secure Management Voice
Network Remote Email
Access
Historian
HMI Energy
Operator Management
Programmable EtherNet/IP Consoles
Automation
Controllers
Automation Safety
Network Controllers Process
Programmable Motion
Controllers Controllers
Controllers

Robots Drives
Barcode
Safety Scanners
I/O Starters
I/O
Drives
w/ Safety Overloads
Fieldbus Instruments
Drives Servo
Drives Light Smart
Valves Motor
Curtains
Controllers
Device Encoders
Network
Discrete Motion Safety Process Power

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Exemplo de Arquitetura

CIP SyncTM
IEEE1588

CIP SyncTM
Safety I/O Safety Controller IEEE1588

Camera Safety I/O HMI


Controller

VFD
I/O

I/O
Servo Drive
Controller Servo Drive

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Rede Industrial Convergênte
Arquitetura de Rede
Internet
Integração de IT Corporativa
Rede Corporativa Colaboração
Nível 4-5 Wireless
Web Apps DNS FTP
Otimização de Aplicação

Patch Management
Terminal Services
Application Mirror
AV Server
Gbps Link for
Demilitarized Controle de Acesso
Failover Detection Zone
Firewall Cisco Proteção contra Ameaças
(Standby) ASA 5500 (DMZ)
Firewall
(Active)

Cisco Catalyst
6500/4500 Cisco Segmentação
FactoryTalk
Catalyst
Switch Rede de Redes Multi-Serviço
Application Servers
Produção
Cisco Cat. 3750 Network Services Nível 3 Aplicações e Gerenciamento de
StackWise Segurança
Switch Stack

Controle Real-Time
HMI Controller
Rockwell Automation
Convergência <100ms
Drive
Stratix 8000
Layer 2 Access Switch HMI
Célula de
Acesso Tráfego Multicast
Controller
Drive Drive Nível 0-2 Simplicidade
HMI Distributed I/O
Distributed I/O
Cell/Area #1 Controller Cell/Area #2 Cell/Area #3 Integração MFG
(Redundant Star Topology) (Ring Topology) (Bus/Star Topology)

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Segurança de Redes:
Fiquem Atentos…!

 Stratix 5900  Physical features  Network features


 RJ-45 Gigabit WAN  ACL / Firewall
 Conexão Site-to- DHCP
 4 – 10/100Base-Tx LAN 
Site: VPN. ports  QoS
 Perfil industrial  Shock /Vibration &  VLAN
Extended
 NAT
Temperature

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ControlLogix EtherNet/IP
Communication Module Selection Chart

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Projetos Redes Industriais

Design Projeto

Treinam.
Instalação

Manut. Localiz.
Validação
Falhas

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Exemplo de problemas de instalação

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Exemplo de problemas de instalação

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Exemplo de problemas de instalação

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Exemplo de problemas de instalação

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Exemplo de problemas de instalação
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Exemplo de problemas de instalação
 38

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Perguntas?

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