Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 2 – Análisis
de la Respuesta en Frecuencia y Compensador por lgr

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Número
Tipo de
Individual ☐ Colaborativa ☒ de 4
actividad:
semanas
Intermedia,
Unidad 2:
Diseño de
compensadores
Momento de
por lgr y
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
análisis de
evaluación:
sistemas
continuos en el
dominio de la
frecuencia
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 19 de marzo de
15 de abril de 2018
2018
Competencia a desarrollar:
• El estudiante elabora argumentos en la presentación de sus
ideas para los debates del grupo
• El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de
las actividades.
• El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos
de equipo para el desarrollo de la actividad
• El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participación
permanente en las actividades
• El estudiante diseña controladores para solucionar problemas
cotidianos en la industria implementando técnicas de diseño acordes a
cada situación
Temáticas a desarrollar:
 Diseño de compensadores por el método del lugar geométrico de
las raíces
 Dinámica de sistemas en el dominio de la frecuencia
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
 Presentación.
 Designación de los roles.
 Determinación del plan.
 Implementación de la tarea.
 Intercambio de resultados
 Valoración del aprendizaje
Actividades a desarrollar

Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto.
Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados
obtenidos.

2. a) Diseñar un compensador (Gc(s)) en adelanto para que los polos

dominantes en lazo cerrado se localicen en 𝑠 = −2 ± 𝑗2√3

b) Compruebe el diseño usando matlab u octave, a través del lugar

geométrico de las raíces del sistema compensado, demostrando que los
polos deseados se encuentran en él. Demostrar igualmente que se
cumple con la frecuencia natural no amortiguada y coeficiente de
amortiguamiento deseados (calcúlelos a partir de la posición de los
polos deseados).

c) Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escalón

unitario y determine los parámetros del estado transitorio de dicha
respuesta y el error en estado estable

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes deberán interactuar en el
foro creado para esta actividad, realizando los aportes
pertinentes para encontrar la solución a los ejercicios
Entornos
planteados en la Tarea 2.
para su
Entorno de seguimiento y evaluación:
desarrollo
En este entorno se encontrará el link para el cargue del
archivo con la consolidación de la tarea. Sólo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo en
el enlace.
Individuales:
Participación activa, coherente, permanente y pertinente
en la tarea 2.

Productos Cada estudiante debe realizar aportes en cada ejercicio

a entregar planteado en la presente guía (revisar syllabus y rúbrica
por el de evaluación)
estudiante
Todo aporte que se haga, deberá detallar el procedimiento
empleado y si se consultaron fuentes, éstas deben
relacionarse bajo la normatividad APA
Colaborativos:
El grupo colaborativo deberá resolver los ejercicios
planteados en la presente guía, detallando y sustentando
cada procedimiento que se haga. Debe tenerse en cuenta
que cada ejercicio contiene una parte de simulación
(matlab – octave) y que todo pantallazo que allí se adjunte
debe ser claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este

archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: T2_NumerodelGrupo. Ejemplo
T2_03.pdf. El documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Objetivos
 Desarrollo de la actividad de manera detallada
incluyendo el componente de simulación con sus
respectivos análisis
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados el grupo debe en cada tarea:
Planeación
de
1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
actividades
2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le
para el
respalden la unidad.
desarrollo
3. Definir una estrategia académica de trabajo que les
del trabajo
facilite la interacción grupal.
colaborativo
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le dé
respuesta a la guía propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una

función. Dichas acciones pueden ser definidas como
“papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carácter rotativo en cada trabajo y son de libre elección
dentro del
por cada participante durante la dinámica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
señala límites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada
de la manera más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusión inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la producción de los entregables, pueden definirse
responsabilidades específicas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirán roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
Roles y los participantes y que sólo se incluya a los
responsabili participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
dades para finalizada la estructuración del informe comunica al
la líder para que realice la entrega al tutor.
producción
de Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
entregables normas de presentación de trabajos exigidas por el
por los docente, y comprobar que el documento esté completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad”.
Políticas de
plagio Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en

el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluación Inicial ☐ ☒ Final ☐
Unidad 2
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante El estudiante
participa en la participa en la
El estudiante no
Participación del solución del punto 1 solución del punto 1
realiza aportes a la
estudiante en el de la guía con de la guía pero sus
solución del punto 10
punto 1 aportes pertinentes aportes no son
1
a la solución del pertinentes a la
mismo solución del mismo
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante
participa en la participa en la
El estudiante no
solución del punto 2 solución del punto 2
Participación del realiza aportes a la
de la guía con de la guía pero sus
estudiante en el solución del punto 10
aportes pertinentes aportes no son
punto 2 2
a la solución del pertinentes a la
mismo solución del mismo
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Se realizan los
diagramas de Bode Se realizan los
y Nyquist del diagramas de Bode No se realizan los
y Nyquist del
Punto 1: Diagramas sistema planteado y diagramas
se realiza el sistema planteado 10
de Bode y Nyquist solicitados
respectivo análisis pero no se realiza el
respectivo análisis

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

 La técnica de diseño
La técnica de diseño El diseño
del compensador y
del compensador y planteado no
el proceso de cálculo
Punto 2: Diseño de el proceso de cálculo cumple con los
de sus componentes 10
compensador de sus componentes parámetros
presenta errores en
son acertados solicitados
su procedimiento

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Mediante
Aunque se adjuntan
simulación, se
pantallazos de la
demuestra que el No se demuestra
Punto 2: simulación, éstos no
diseño del mediante
Comprobación del son argumentados
compensador es simulación el 10
diseño del para demostrar el
válido, sustentando diseño planteado
compensador compensador
con pantallazos y
diseñado
argumentos válidos

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Se realiza la Se realiza la
simulación del simulación del
sistema sistema
compensado en lazo compensado en lazo
Punto 2: Simulación
cerrado ante una cerrado ante una No se realiza la
del sistema
entrada escalón entrada escalón simulación
compensado ante 10
unitario y se unitario pero no se solicitada
entrada escalón
determinan los determinan los
unitario
parámetros de la parámetros de la
respuesta en el respuesta en el
tiempo del sistema tiempo del sistema

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque el
documento presenta El grupo no tuvo en
El documento una estructura base, cuenta las normas
Estructura del
presenta una la misma carece de básicas para la 5
informe
excelente estructura algunos elementos construcción de
del cuerpo solicitado informes.
 (Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque presenta Se maneja de
El manejo de las referencias, éstas no manera
referencias es el se articulan inadecuada el uso
Referencias correcto adecuadamente con de citas y 5
el trabajo referencias

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 70