Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2014. Vol. 1, no.

Математическая модель силовой схемы

главных электроприводов прокатных станов
Храмшин Т.Р., Крубцов Д.С., Корнилов Г.П.
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова
г. Магнитогорск, Россия
E-mail: korn_mgn@mail.ru

Аннотация. Разработана математическая модель силовой последовательным соединением первичных обмоток

схемы главного электропривода стана 2000 холодной про- трансформаторов [4]. Для этого первичная обмотка одно-
катки. Математическая модель включает в себя трансфор- го из трансформаторов имеет 6 выводов и соединена по-
матор и активный выпрямитель. Отличительной особенно- следовательно с первичной обмоткой второго трансфор-
стью силовой схемы главного привода является использова-
ние трансформаторов с последовательным соединением пер-
матора, которая в свою очередь соединена в звезду (рис.
вичных обмоток. Для реализации двенадцатипульсной схе- 1). Преобразователи частоты имеют общее звено постоян-
мы вторичные обмотки трансформаторов имеют различные ного тока и в них используются запираемые тиристоры
группы соединений. Алгоритм формирования напряжения IGCT с идентичной структурой активного выпрямителя
на входе активного выпрямителя выполнен на модели в ре- (АВ) и автономного инвертора напряжения (АИН). На
зультате сравнения углов переключения с опорным сигна- выходе преобразователя частоты установлен синхронный
лом линейно нарастающим за период питающего напряже- двигатель (СД). В исследовании АИН и СД не рассматри-
ния. Углы переключения рассчитываются на основании ваются, и моделируются в виде нагрузки с помощью ис-
метода широтно-импульсной модуляции с удалением выде- точников тока.
ленных гармоник. Модель активного выпрямителя позволя-
ет получить фазные напряжения на его входе относительной EAB EBC
нулевой точки конденсаторов и рассчитать первичные токи
трансформаторов, протекание которых обусловлено разно-
стью ЭДС сети и напряжением на входе активного выпря- АВ 1
мителя. Результаты моделирования используются для оцен-
ки электромагнитной совмести мощных активных выпря-
мителей с питающей сетью, а также выбора углов переклю- Тр1
чения транзисторов с целью минимизации коэффициента
искажения синусоидальности напряжения. Lσ11 Lσ21 Lσ11 Lσ21 Lσ11 Lσ21
Ключевые слова: математическая модель, трансформатор,
главный электропривод, активный выпрямитель, широтно-
eM11 eM21 eM11 eM21 eM11 eM21 J1
импульсная модуляция.
ВВЕДЕНИЕ
Мощные электропривода современных прокатных ста- J2
Тр2
нов выполняются, как правило, многопульсными на базе
активных выпрямителей, в структуре которых использу- Lσ12 Lσ22 Lσ12 Lσ22
Lσ12 Lσ22
ются полностью управляемые силовые ключи. В силовых
схемах таких приводов могут использоваться:
- трансформаторы с расщепленными вторичными обмот- eM12 eM22 eM12 eM22 eM12 eM22
ками [1];
- трансформаторы, соединенные параллельно[2]; АВ 2
- трансформаторы, первичные обмотки которых, соедине-
ны последовательно[3].
Вторичные обмотки таких трансформаторов имеют
различные схемы соединения, позволяющие обеспечить Рис. 1. Схема замещения главного привода
требуемый фазовый сдвиг.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Исследования режимов работы главных электроприво-
Для создания математической модели рассмотрим три
дов прокатных станов возможно проводить с использова-
контура:
нием имитационных моделей, собранных из готовых бло-
- первичный контур трансформаторов, включающий в
ков программного пакета Simulink. Однако готовые блоки
себя ЭДС источника и первичные обмотки первого и вто-
являются закрытыми для конечного пользователя. Поэто-
рого трансформаторов;
му для исследования электроприводов целесообразно ис-
- вторичный контур первого трансформатора, включаю-
пользование математического моделирования.
щий в себя ЭДС первого выпрямителя (AFE1) и вторич-
ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ ную обмотку трансформатора;
В качестве объекта исследования выбран главный при- - вторичный контур второго трансформатора, включаю-
вод (ГП) стана 2000 холодной прокатки. Главный привод щий в себя ЭДС второго выпрямителя (AFE2) и вторич-
клети стана выполнены по двенадцатипульсной схеме с ную обмотку трансформатора.

Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2014. Том 1, №1 3

Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2014. Vol. 1, no. 1

RS LS R11 eσ11+eM11 R12 eσ12+eM12

ΨAB
iA
eAB
RS LS R11 eσ11+eM11 R12 eσ12+eM12
б
iB
eBC
RS LS R11 eσ11+eM11 R12 eσ12+eM12
ΨBC
iC Источник Тр1 Тр2 в
a
Рис. 2. Схема замещения первичных обмоток трансформаторов для мгновенных значений токов и ЭДС

На рис. 2 изображена схема замещения первичного Отсюда следует:

контура трансформаторов. Кроме ЭДС источника (eAB,
eBC) в схему замещения первичного контура входят экви-
валентные сопротивления первичных обмоток трансфор-
маторов и эквивалентное сопротивление сети в виде ак-
тивного сопротивления и индуктивности.
Согласно второму закону Кирхгофа для контура, со-
держащего фазы А и В, схемы рис. 2:
( ) ( )
Рассмотрим вторичный контур первого трансформато-
ра, включающий в себя ЭДС первого выпрямителя (eпAB1,
eпBC1) и вторичную обмотку первого трансформатора в
виде активного сопротивления и индуктивности.
Согласно второму закону Кирхгофа для контура, со-
держащего фазы a и b, схемы рис. 3:

где , – активное сопротивление

первичной обмотки первого трансформатора, – ак- где – активное сопротивление вторичной обмотки
тивное сопротивление первичной обмотки второго транс- первого трансформатора,
форматора, – эквивалентное сопротивление источника;
– мгновенные значения первичных токов трансфор- eσ21 +eM21 R21
маторов.
Выражение для полного потокосцепления для контура iaY Ψab
рис. 2, б имеет вид: eσ21 +eM21 eпAB1
R21
( ) ( ) б
, ibY
где , – индуктивность рассея- eσ21 +eM21 eпBС1
R21
ния первичной обмотки первого трансформатора, –
индуктивность рассеяния первичной обмотки второго icY Ψbc
трансформатора, – эквивалентная индуктивность ис- Тр1 АВ 1 в
точника; – вторичные токи первого трансформа- a
тора, приведенные к первичному напряжению, – Рис. 3. Схема замещения вторичного контура первого
вторичные токи второго трансформатора, приведенные к трансформатора
первичному напряжению.
Аналогичное уравнение согласно второму закону Выражение для полного потокосцепления для контура
Кирхгофа для контура, содержащего фазы В и С, схемы рис. 3, б имеет вид:
рис. 2 имеет вид:
( ) ( )
где – индуктивность рассеяния вторичной обмотки
Выражение для полного потокосцепления для контура первого трансформатора; - первичные токи первого
рис. 2, в имеет вид: трансформатора, приведенные ко вторичному напряже-
( ) ( ) нию.
( ) Аналогичное уравнение согласно второму закону
Выразим полученное потокосцепление ΨВС в функции Кирхгофа для контура, содержащего фазы b и c, схемы
токов фаз А и В. рис. 3 имеет вид:
Согласно первому закону Кирхгофа:

Тогда Выражение для полного потокосцепления в функции

токов i'A, i'B, iaY, ibY для контура рис. 3, в имеет вид:
Аналогичные уравнения справедливы для токов i'aY,
i'bY, i'aΔ, i'bΔ. ( ) ( ).

Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2014. Том 1, №1 4

Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2014. Vol. 1, no. 1

Рассмотрим вторичный контур второго трансформато- Отсюда ток равен:

ра, включающий в себя ЭДС второго выпрямителя (eпAB2,
eпBC2) и вторичную обмотку второго трансформатора в где – обратная матрица индуктивностей.
виде активного сопротивления и индуктивности. Структурная схема математической модели трансфор-
Согласно второму закону Кирхгофа для контура, со- маторов изображена на рис. 5.
держащего фазу b, схемы рис. 4:

eAB 1 ΨAB
где – активное сопротивление вторичной обмотки iA p
второго трансформатора. ‒
‒ RЭ
R22
iB 1 ΨBC
ia2 Ψb eBC
eσ22 +eM22 iaΔ iA p
eпAB2 ‒
R22
RЭ
ib2 б
2
eσ22 +eM22 ibΔ iB eпAB1 1 Ψab ΨAB iA
eпBС2
R22 iaY ‒ p ΨBC iB
‒ Ψab
icΔ ic2 Ψc iaY
eσ22 +eM22 ‒ R21 Ψbc K-1 ibY
в
Тр2 АВ 2 ibY Ψb iaΔ
eпBC1 1 Ψbc Ψc ibΔ
‒ p
а iaY
‒
Рис. 4 Схема замещения вторичного контура R21
второго трансформатора ibY
2
eпAB2 1 Ψb
Выражение для полного потокосцепления для контура p
рис. 4, б имеет вид: ‒
ibΔ
( ) R22
где – индуктивность вторичной обмотки второго
трансформатора. eпBC2 1 Ψc
Аналогичное уравнение согласно второму закону ibΔ p
Кирхгофа для контура, содержащего фазы c, схемы рис. 4
имеет вид: R22
iaΔ

Выражение для полного потокосцепления в функции

токов i'A, i'B, iaΔ, ibΔ для контура рис. 4, в имеет вид: Рис. 5. Структурная схема математической модели
трансформаторов
( ) ( )
Введем обозначения: Потокосцепления определяются на основании уравне-
, ний представленных в операторной форме:
, ,
,
, ,
, ,
Выражение для определения потокосцеплений, запи- ,
санное в матричной форме, имеет вид: .
, Полученные потокосцепления умножаются на обрат-
ную матрицу индуктивностей. В результате получаем то-
ки первичного и вторичного контуров.
где , , МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АКТИВНОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ
На главном приводе стана 2000 используется широтно-
[ ] [ ] импульсная модуляция (ШИМ) по методу удаления выде-
ленных гармоник [5] с пятью переключениями за четверть
периода. Напряжение на входе АВ формируется в виде
прямоугольных импульсов (рис. 6).
. По данному методу ШИМ рассчитаны углы переклю-
чения в зависимости от коэффициента модуляции. График
[ ] зависимостей изображен на рис. 7.

Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2014. Том 1, №1 5

Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2014. Vol. 1, no. 1

UA0 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Udc/2 На основании математической модели получены
π/2 π ωt напряжения на входе активных выпрямителей, входящих
0 в состав силовой схемы главного электропривода. На рис.
α1 α3 α5 3π/2 2π
9 изображены напряжения фазы А относительно нулевой
α2 α4
-Udc/2 точки конденсаторов для первого и второго АВ. Напряже-
Рис. 6. Фазное напряжение на входе АВ ния имеют фазовый сдвиг в 30º, обусловленный использо-
ванием двенадцатипульсной схемы
α, град
100
90 α5
80
70 α4
60 α3
50
40
α2
30
20
10 α1
0
0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 µ
Рис. 9. Кривые мгновенных значений напряжений фазы А
Рис. 7. Изменение углов переключения относительно нулевой точки конденсаторов
в функции коэффициента модуляции
Токи вторичных обмоток первого и второго трансфор-
Для определения углов переключения в конкретный маторов также имеют фазовый сдвиг в 30º и изображены
момент времени используется встроенный блок в прило- на рис. 10.
жении Matlab Simulink “Lookup Table”. В этом блоке за-
даются рассчитанные ранее зависимости углов переклю-
чения от коэффициента модуляции. Для каждого из углов
используется отдельный блок. На вход блоков подается
значение коэффициента модуляции, а на выходе блоков
имеем значения углов переключений.
Коэффициент модуляции определяется по выражению:

где A1 – амплитуда задающего сигнала, Udc – напряжение

в звене постоянного тока.
Для определения моментов включения и отключения
импульсов формируется опорный линейно нарастающий Рис. 10. Кривые мгновенных значений вторичных токов
сигнал. трансформаторов
Θ Первичный ток является общим для двух трансформа-
торов. Кривая мгновенных значений первичного тока
представлена на рис. 11.

Рис. 8. Опорный линейно нарастающий сигнал

Этот сигнал представляет собой изменение угла зада-
ющего напряжения, в пределах 360°.
Таким образом, углы переключения, зависящие от ко-
эффициента модуляции, сравниваются с опорным сигна-
лом на основании составленных логических выражений:
( ) ( ) ⁄
( ) ( ) ⁄
( ) ( ) ⁄ Рис. 11. Кривая мгновенных значений первичного тока
трансформаторов
( ) ( ) ⁄
( ) ( ) ⁄ ВЫВОДЫ
{ 1. Разработана математическая модель мощного актив-
где ui – напряжение на входе АВ. ного выпрямителя на полностью управляемых вентилях с
Данные выражения составлены для положительной двенадцатипульсной схемой выпрямления и нетрадици-
полуволны. Для отрицательной полуволны логические онной схемой последовательного соединения первичных
выражения составляются аналогично. обмоток трансформаторов.

Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2014. Том 1, №1 6

Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2014. Vol. 1, no. 1

2. Разработанная модель позволяет рассчитать первич- 3. Храмшин Т.Р. Исследование воздействия активных
ные токи трансформаторов и оценить электромагнитную выпрямителей большой мощности на питающую сеть /
совместимость мощных активных выпрямителей с пита- Т.Р. Храмшин, Г.П. Корнилов, А.А. Николаев, Р.Р.
ющей сетью, а также произвести оптимизацию углов пе- Храмшин, Д.С. Крубцов // Вестник Ивановского государ-
реключения транзисторов с целью минимизации коэффи- ственного энергетического университета. – 2013. – № 1. –
циента искажения синусоидальности напряжения в точке С. 80-83.
подключения. 4. Kornilov G.P. Study of Evaluation Voltage Harmonic
Distortion on Active Rectifiers / G.P. Kornilov, T.R. Khram-
ЛИТЕРАТУРА
shin, A.A. Nikolaev; R.R. Khramshin, D.S. Krubtsov // Inter-
1. Левин А.Д. Применение широтно-импульсной мо-
national School on Nonsinusoidal Currents and Compensation:
дуляции с удалением выделенных гармоник для улучше-
Proceedings of the XI International Conference-Seminar (Po-
ния качества выходного напряжения / А.Д. Левин, Г.В.
land, Zelona Gora, 20-21 June 2013). – Zelona Gora, 2013 –
Радковский, Ю.Н. Радченко, В.М. Липанов, В.Ф. Шутько
P. 1-3.
// Электротехника. – 2006. – № 1. – C. 57-61.
5. Храмшин, Т.Р. Оценка методов широтно-
2. Храмшин Т.Р. Оценка гармонического состава
импульсной модуляции напряжения активных выпрями-
напряжения сети при работе активных выпрямителей
телей прокатных станов / Т.Р. Храмшин, Д.С. Крубцов,
большой мощности / Т.Р. Храмшин, Г.П. Корнилов, Д.С.
Г.П. Корнилов // Машиностроение: сетевой электронный
Крубцов, Р.Р. Храмшин // Электроприводы переменного
научный журнал. – 2013. – №2. – С. 48-53.
тока: труды международной 15 научно-технической конф.
(Екатеринбург, 12-16 марта 2012 г.). – Екатеринбург, 2012.
– С. 157-160.

A Mathematical Model of the Power Circuit

of Main Electric Drives of Rolling Mills
Khramshin T.R., Krubtsov D.S., Kornilov G.P.
Magnitogorsk State Technical University named after G.I. Nosov
Magnitogorsk, Russian Federation
korn_mgn@mail.ru

dlya uluchsheniya kachestva vykhodnogo napryazheniya],

Abstract. A mathematical model of the power circuit of the
main electric drive of cold rolling mill 2.0 m is described. Math-
Jelektrotehnika [Electrical Engineering], 2006, no.1, pp. 57-
ematical model includes a transformer and an active rectifier. A
61.
distinctive feature of the power circuit the main drive is to use a
2. Khramshin T.R., Kornilov G.P., Krubtsov D.S., Khram-
transformer with a serial connection of primary windings. To
shin R.R. Evaluation of harmonic voltage when using high-
implement the twelve pulse circuit the secondary windings of
power active rectifier [Otsenka garmonicheskogo sostava
transformers have different groups of connections. The algorithm
napryazheniya seti pri rabote aktivnykh vypryamiteley
for generating the input voltage of the active rectifier is made on
bol'shoy moshchnosti], Trudy “Elektroprivody peremennogo
the model by comparing the switching angles with the reference
toka” [Proc. “Alternating current electrical drives”], Ekate-
signal increases linearly over the period of the supply voltage.
Switching angles are calculated based on the method of pulse-rinburg, 2012, pp. 157-160.
width modulation with the selective harmonic elimination. Active 3. Khramshin T.R., Kornilov G.P., Nikolaev A.A., Khram-
rectifier model allows obtaining the phase voltages at the input
shin R.R., Krubtsov D.S. Research of influence of high power
capacitors relative zero point and calculating the primary cur-
active rectifiers on mains supply [Issledovanie vozdejstviya
rents of transformers, which is due to the difference in the flow
aktivnykh vypryamitelej bol'shoj moshhnosti na pitayushhuyu
network and EMF voltage at the input of the active rectifier. The
set'], Vestnik IGJeU [Journal ISPU], 2013, no.1, pp. 80-83.
simulation results are used to assess the electromagnetic compat-
ibility powerful active rectifiers with supply mains and select 4. Kornilov G.P., Khramshin T.R., Nikolaev A.A.; Khram-
transistors switching angles to minimize THD voltage. shin R.R., Krubtsov D.S. Study of Evaluation Voltage Har-
monic Distortion on Active Rectifiers/ // Proc. “International
Keywords: mathematical model, transformer, main electric School on Nonsinusoidal Currents and Compensation”, Zelona
drive, active rectifier, PWM. Gora, Poland, 2013, pp. 1-3.
REFERENCES 5. Khramshin T.R., Krubtsov D.S., Kornilov G.P. Evalua-
1.Levin A.D., Radkovskiy G.V., Radchenko Y.N., Lipanov tion of methods PWM voltage active rectifiers rolling mills,
V.M., Shut'ko V.F. Application of SHE PWM to improve the Russian Internet Journal of Industrial Engineering, 2013,
quality of the output voltage [Primeneniye shirotno- no.2, pp. 48-53, available at: http://indust-engineering.ru
impul'snoy modulyatsii s udaleniyem vydelennykh garmonik issues/2013/2013-2.pdf.
__________________

Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2014. Том 1, №1 7