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RESONANCIA SUBSINCRONA UTILIZANDO EL

SEGUNDO SEMESTRE DE 2012


METODO DE ANALISIS MODAL, APLICACIÓN A UN
CASO REAL DEL SEIN

INTRODUCCIÓN Resonancia Subsíncrona


Es una condición del sistema eléctrico
La Resonancia Subsíncrona comenzó a estudiarse en la década de los de potencia que utiliza compensación
setenta, a partir del daño físico que se presentó en el eje del grupo serie capacitiva para incrementar su
turbina-generador de la central térmica de vapor Mohave de Southern capacidad de transmisión, en la cual la
California Edison, Estados Unidos entre 1970 y 1971. Esta condición red eléctrica intercambia energía con
en la central térmica de Mohave fue causada por las oscilaciones que
el turbogenerador, en una o más de las
se amplificaron, por la condición de inestabilidad de estado frecuencias naturales del sistema, que
estacionario del sistema de potencia, que causó daños a los ejes del están por debajo de la frecuencia
generador por un calentamiento excesivo debido a las vibraciones
síncrona.
mecánicas producidas por el fenómeno de la Resonancia Subsíncrona. Efecto Generador de Inducción
El efecto de generador de inducción es
Este suceso ocurrido en la central de Mohave marcó un hito importante
provocado por la autoexcitación del
y mostró que los sistemas mecánicos de un turbogenerador pueden sistema eléctrico como resultado de
interactuar con los sistemas eléctricos que tienen líneas largas con una f.m.m. producida por las corrientes
compensación serie, provocando un fenómeno de carácter destructivo. de frecuencia subsíncrona, que es
vista desde el rotor con deslizamiento
En el Perú, en julio 2011, fue incrementado el grado de compensación negativo y por ende en una resistencia
serie de la Línea de interconexión Centro-Sur de 220 kV Mantaro- equivalente negativa.
Cotaruse-Socabaya de 50% a 65%. De otro lado, en el año 2012 se Cuando esta resistencia negativa
han puesto en servicio los ciclos combinados de las centrales térmicas iguala o supera a la resistencia externa
Kallpa y Chilca 1, por lo cual, hacia el año 2014 en la zona de Chilca, del sistema, y si además el sistema
estarán en operación 756 MW de unidades turbovapor, considerando a eléctrico presenta resonancia RLC a
la CT Fénix. Asimismo, en el 2014 está prevista la operación de la línea esta frecuencia subsíncrona, dará las
de transmisión de 500 kV Chilca-Marcona-Ocoña-Montalvo que tendrá condiciones para que la autoexcitación
capacitores en serie con un grado de compensación del 50 %. sea mantenida generando altas
corrientes subsíncronas.
Estos cambios importantes en el sistema eléctrico peruano presentarán Interacciones Torsionales
los dos elementos requeridos para la aparición del fenómeno de El efecto de interacción torsional
Resonancia Subsíncrona: unidades turbovapor y líneas de transmisión involucra la existencia simultánea de
de gran longitud con capacitores en serie. resonancia eléctrica en la red y de
resonancia torsional mecánica en el
Las razones mencionadas han justificado que en el marco de las sistema de masas en el eje rotante.
actividades de los Estudios de Pre Operatividad, para aprobar los Ambas resonancias se realimentan a
nuevos equipamientos a integrar el sistema interconectado peruano, el través del entrehierro del generador,
COES SINAC ha iniciado la investigación de los fenómenos de cuando las condiciones del sistema
resonancia Subsíncrona con el presente trabajo. electromecánico constituido por esa
unidad turbovapor y la red proveen
1. METODOS DE ANALISIS
amortiguamiento equivalente negativo
o nulo.
Existen diferentes métodos para el análisis del fenómeno de Torques Transitorios
resonancia subsíncrona.
Las perturbaciones en la red dan
Para análisis preliminares se puede usar el método de “barrido de origen a fenómenos transitorios que
frecuencia” que consiste en calcular la reactancia y resistencia
provocan abruptos cambios de las
equivalente de la red vista desde el rotor del generador para diferentes corrientes en la red
valores de frecuencia. Su efecto sobre los generadores
Esta técnica es efectiva en el análisis del efecto de generador de conectados al sistema es producir
inducción. Este análisis está dirigido a determinar si las corrientes torques transitorios que dan lugar a un
subsíncronas resultaran sostenidas por el fenómeno de autoexcitación, proceso oscilatorio de las masas
cuya existencia se da cuando el circuito equivalente generador de rotantes del eje como superposición de
inducción - red es resonante a una frecuencia subsíncrona y presente los modos mecánicos torsionales.
una resistencia equivalente negativa a esta misma frecuencia.

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constantes elásticas y amortiguamientos
Esto se logra observando las frecuencias en que la viscosos.
reactancia resulta nula y el signo del valor de la
resistencia correspondiente.
Para análisis posteriores se pueden usar métodos
como el análisis modal y el análisis en el dominio del
tiempo, este último es utilizado para analizar el efecto
de torque transitorio.

1.1. Análisis Modal Figura 2.

Este método es aplicado en el presente trabajo. En general para la masa j se obtiene:


Provee información de las diferentes frecuencias 1 0 Dj pu
K ji pu pu
K jk
naturales involucradas en el modelo, así como su pj  T  (   )  (   )  (   )
0 j j 2H j0 j 0 2H j j i 2H j j k
amortiguamiento, para lo cual se requiere las (4)
ecuaciones diferenciales linealizadas del sistema, p j  0 j
(5)
en la forma:
Aplicando este modelo a un sistema de 6 masas y
px =Ax + Bu (1) linealizando se obtiene:

Los eigenvalores se obtienen de la matriz de     0 I 6 x 6      04 x 6 


estados (A) del sistema y su parte imaginaria p     6x6     T  U
 
   6 x6
K D 6 x 6      4 x6  (6)
representa la frecuencia de oscilación del modo,
mientras que la parte real hace referencia al Donde: K es la matriz de constantes elásticas y D
amortiguamiento de esta oscilación. Si la parte la matriz de amortiguamiento.
real de todos los eigenvalores es positiva, el
sistema es inherentemente inestable. 2.3. Modelo De La Red
Con este método se puede analizar el efecto de
generador de inducción y la interacción torsional. Normalmente la red se representa mediante
Este análisis está dirigido a detectar la aparición y ecuaciones algebraicas, con lo cual V e I se
sostenimiento del efecto de interacción torsional expresan mediante fasores, ignorando sus
en la unidad generadora. derivadas en el tiempo.
Sin embargo, las corrientes subsíncronas
aparecen en notación fasorial con una
2. MODELO DEL SISTEMA GENERADOR CON componente variable en el tiempo. Las derivadas
COMPENSACION SERIE CON UNA BARRA en el tiempo no pueden dejarse de lado, con lo
INFINITA cual se debe utilizar un modelo dinámico para la
red. Las derivadas del fasor puede ser usado para
fijar un modelo de estado para estas dinámicas de
la red.
q
E
j(Xd-Xq)Id
Eq’
Figura 1. jXqI

Re
2.1. Modelo Del Generador RI
V
Im
Linealizando el modelo de 6to orden de la Vb
maquina síncrona y representándolo en forma
δ δ
matricial se obtienen las ecuaciones:

p  I   L1 R[ I ]  L1W [  V ]  L1 M [ X e ] (2) d


Te  Tedq  I 
(3) Figura 3.
2.2. Modelo Del Eje Turbina-Generador De la Figura 3 se obtiene:
 
VR  R I R (7)
En la Figura 2 se muestra el modelo de masas 
general usado en el modelamiento del eje turbina-  d IL  
generador, constituido por masas concentradas VL  L  ZL I L
dt (8)
caracterizadas por las constantes de inercia 
equivalentes de cada etapa y/o componente  dVC  
IC C YC VC
vinculados por resortes definidos por sus dt (9)

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Linealizando estas ecuaciones se obtiene la ecuación linealizado para el análisis modal del sistema
generador, línea de transmisión con compensación
matricial:
serie unida a una barra infinita:
vCd   0 0  vCd  0 XC 0  id   vCqo 
   p  X   A  X   B  U 
p
   v    0  X  i    (19)
 Cq   0
v 0   Cq   0 C  q  -vCdo  (10)
Donde las variables de estado son:
RL XL XC
V
 X   [E  B  A I H 
E  B A I H ...
Vb

Barra
CV PH PI PA v fd ER ESB  ...
(20)
Infinita
id iq i fd i1D i1Q i2Q ...
Figura 4. vCd vCq ]T
De la Figura 4:
    
V  ZL I  VC  Vb (11) 3. Aplicación del Análisis Modal
Expresando esta ecuación en coordenadas d-q y
luego linealizando se obtiene: 3.1. Parámetros

 XL  Para el análisis se utilizó el “First Benchmark Model”


 Iqo
vd   RL  XL  id  XL id  vCd   0  v coso  [REFERENCIA], mostrado en la Figura 5.
v      p        bo  
 q   XL RL  iq  0 i 
 q   Cq   X L I 
v -vboseno 
  do 
 0  (12)

2.4. Modelo del regulador de velocidad

Las ecuaciones linealizadas del regulador de


velocidad son: Figura 5.
 1 
 T 0 0 0 
 g  1 Kg  Se implemento un programa en MATLAB usando el
CV   FH 1  CV    
go 
P     0 0    g T T modelamiento anteriormente descrito.
 T T   P Pmo 
p  
H ch ch    0
H
0  
 PI   FI K   PI    H 
   0  0    0 0  3.2. Resultados

 A 
P F T T 
 A  
P
0 
H rh rh
 FA 1 0
 0 0   En primer lugar se calcularon los modos torsionales
 FT
I co Tco 
(13) del modelo de 6 masas del eje turbina-generador, que
tendrá tantas frecuencias naturales de oscilación
Expresando esta ecuación matricial de forma como el número de masas que lo conforman
compacta se obtiene: correspondiéndole a cada masa un modo natural.
p  X RV   ARV  X RV   BRV  U RV  (14)
Utilizando el programa en MATLAB se obtienen las
Donde:
siguientes frecuencias correspondientes a cada
 X RV    CV PH PI PA  (15) modo:
Tabla 1
2.5. Modelo del regulador de tensión
Frecuencias Modales (Hz) 
Las ecuaciones linealizadas del regulador de tensión Modo 0  Modo 1  Modo 2  Modo 3  Modo 4  Modo 5 
son: fm0  fm1  fm2  fm3  fm4  fm5 
0.00  15.71  20.21  25.55  32.28  47.46 
 KE 1 K fd 
  0 
 v fd  
TE TE Lad   v   0 0 Tal como muestran los resultados de la tabla 1 las
  
KA   KA   Vt 
fd
 
p  ER    0 
1
   ER    A
K frecuencias de los modos torsionales son menores a
 TA  
 TA TA  TA  Eref  la frecuencia síncrona (60 Hz) por lo cual son
ESB   ESB   
KK L KA 1  0 0 denominadas frecuencias subsíncronas.
 A F ad  
 TETF Rfd TFTE TF 
(16)
p  X RT   ART  X RT   BRT  U RT  En la Figura 6 se muestra la actividad relativa de cada
(17) modo correspondiente a cada masa del modelo del
 X RT    v fd E R ESB 
(18)
eje turbina-generador estos valores corresponden a
los vectores propios derechos normalizados.
Uniendo los modelos del generador, el eje de la
turbina-generador, la red y los reguladores se obtiene
la ecuación matricial que corresponde al modelo

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TGEN TEXC
wHP wIP wLPA wEXC Frecuencias de los modos
Hz
60
wLPB wGEN
TIP TLPB
THP HP IP TLPA LPA LPB GEN EXC
50

40

30

20

10

0
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
Porcentaje de compensación  %
Modo 5 Modo 4 Modo 3

Modo 2 Modo 1 Frecuencia Electrica

Figura 7.
Figura 6.
En la Figura 7 se observan las frecuencias de cada
El Modo Inercial o Modo Cero le corresponde la modo torsional y la frecuencia del modo eléctrico, se
menor frecuencia natural que es igual a cero (Modo ve la perturbación que provoca en el valor de
Local), en este modo todas las masas oscilan al frecuencia del modo torsional al aproximarse la
unísono tal como se puede observar en la Figura 6. frecuencia del modo eléctrico a cada modo torsional.
Este modo es irrelevante cuando el interés se
20
concentra en efectos torsionales producidos por los
restantes modos naturales de oscilación. 15

Parte real del eigenvalor
El Modo 1 corresponde a una oscilación de la 10
excitatriz, el generador y la parte B de la turbina de 5
baja presión frente a la parte A de la turbina de baja 0
presión, la turbina de presión intermedia y la turbina 1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
‐5
de alta presión. La excitatriz resulta el elemento de
‐10
mayor participación.
En el Modo 2 la excitatriz posee una mayor ‐15
Porcentaje de compensación %
participación. Modo 5 Modo 4 Modo 3 Modo 2 Modo 1 Modo 0
El Modo 3 corresponde a una oscilación de la turbina
de alta presión y el generador frente a las partes A y Figura 8.
B de la turbina de baja presión y la excitatriz. La
turbina de alta presión tiene mayor participación en En la Figura 8 se aprecia la relación entre el
este modo. amortiguamiento que es proporcional a la parte real
El Modo 4 corresponde a una oscilación de la turbina de cada modo frente al grado de compensación de la
de alta presión y la parte B de la turbina de baja línea se observa que los modos se vuelven inestables
presión frente a la parte A de la turbina de baja cuando la frecuencia del modo eléctrico se aproxima
presión y el generador. La parte B de la turbina de al modo torsional.
baja presión posee mayor participación en este modo.
El Modo 5 corresponde a la oscilación de la turbina de 4. Aplicación a un caso real en el SEIN (CT Ilo
alta presión frente a la turbina de presión intermedia. 2)
La turbina de presión intermedia tiene una mayor
participación en este modo. 4.1. Descripción del caso

Con el programa en MATLAB del modelo completo Se ha analizado un caso real en el Sistema Eléctrico
“Turbogenerador - Línea con Compensación Serie - Interconectado Nacional (SEIN). En la zona sur del
Barra Infinita” se obtienen los siguientes resultados, SEIN se encuentra la central térmica ILO 2 con una
donde el amortiguamiento negativo es analizado unidad turbovapor conectada en la S.E. Montalvo,
variando el factor de compensación desde 0% hasta que está asociada a la LT de 220 kV Mantaro-
90% y los resultados se muestran en las Figuras 7 y Cotaruse-Socabaya, que ha incrementado el grado de
8. compensación serie de 55 % a 65 % para julio 2011
[13].
Factor de Compensación serie:
Usando el modelo del eje turbina-generador de la
C.T. ILO 2, se obtiene las frecuencias de cada modo
torsional correspondiente a la C.T. ILO 2. Los datos
(21) del modelo de masas son:

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J K D TV. Se aprecian todos los modos locales e interárea
kg m^2 kN m/rad  kN m s/rad del SEIN.
HP 4900
143849 2.346 En las Figuras 12 y 14 se muestran los eigenvalores
LP 16300
sin incluir el modelo de masas, que son todos los
68443 2.454
modos locales e interárea del SEIN.
GEN 18600
Sin embargo, en las Figuras 13 y 15, se muestran los
112298 0.423
EXC 160
resultados del análisis modal cuando se ha incluido el
modelo de masas. Se observa que ahora aparecen
4.2. Resultados los modos torsionales correspondientes a cada
frecuencia mostrada en la Tabla 2.
En la Tabla 2 se muestran las frecuencias de los 4
El análisis de los resultados muestra que ningún
modos torsionales obtenidos con el programa en
modo torsional presenta amortiguamiento negativo.
MATLAB:
Asimismo, en los casos posteriores a la
Tabla 2
repotenciación de la compensación serie no se
Frecuencias Modales (Hz) 
presenta disminución en el amortiguamiento para
Modo 0  Modo 1  Modo 2  Modo 3 
ningún modo torsional.
fm0  fm1  fm2  fm3 
0.0  13.0  31.57  133.91 

En la Figura 9 se muestra la actividad relativa de cada


componente turbina-generador de la C.T. ILO 2 que
se obtuvo con el programa. También se observa la
participación de cada masa en cada modo torsional.

En el Modo 1, las turbinas de alta y baja presión


oscilan frente al generador y excitatriz. En el Modo 2
la turbina de alta presión oscila frente a la turbina de
baja presión. En el Modo 3 oscila la excitatriz.
Figura 10.

Figura 11.

Figura 9.

Utilizando el modelo completo del SEIN en el


DIgSILENT Power Factory y añadiendo el modelo de
masas en el rotor de la C.T. ILO 2 TV se calcularon
los eigenvalores para escenarios en máxima, media y
mínima demanda de los años 2011 y 2012. La
repotenciación de la compensación serie de la LT de
220 kV Mantaro-Cotaruse-Socabaya está Figura 12.
considerada a partir de los casos de estiaje 2011.

Primeramente se muestran las Figuras 10 y 11 que


muestran los resultados cuando no está
implementado el modelo de masas en la C.T. ILO 2
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SEIN. Los resultados muestran que no se presentan
modos con amortiguamiento negativo incluso
después de haberse incrementado el grado de
compensación serie de 50 % a 65 % en la L.T.
Mantaro-Cotaruse-Socabaya 220 kV.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] IEEE “Results of subsynchronous resonance test


at Mohave” IEEE Transactions on Power
Apparatus and System, vol. PAS-94, no. 5,
September/October 1975.
Figura 13. [2] IEEE Committee Report, “First benchmark model
for computer simulation of subsynchronous
resonance,” IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol. 96, no. 5, pp. 1565–
1572, 1977.
[3] P. M. Anderson, B. L. Agrawal, and J. E. Van
Ness, Subsynchronous Resonance in Power
Systems, IEEE Press, New York, 1990.
[4] K. R. Padiyar, Analysis of Subsynchronous
Resonance in Power Systems, Kluwer Academic
Publishers, 1999.
[5] Power System Stability and Control. Prabha
Kundur, McGraw-Hill Professional Publishing.
[6] J.A. Nizovoy, J.L. Alonso, A.E. Alvarez, L.M.
Bouyssede", Estudios de Resonancia
Figura 14
Subsincrónica en Argentina “Versión ampliada en
español del artículo "SSR Studies in Argentina
for the Bahía Blanca Generating Plant" IPST ' 97-
lnternational Power System Transients
Conference Seat t le, U.S.A., 23 al27 de junio de
1997.
[7] IEEE Committee Report, “First benchmark model
for computer simulation of subsynchronous
resonance,” IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol. 96, no. 5, pp. 1565–
1572, 1977.
[8] IEEE Committee Report, “Second Benchmark
Model for Computer Simulation of
Subsynchronous Resonance", IEEE Trans. on
Figura 15. PAS, pp. 1057-1066, 1985.
[9] Estudio de Operatividad del Proyecto de
5. CONCLUSIONES Repotenciación de la LT Mantaro-Cotaruse-
Socabaya.
Se ha dado inicio a las actividades de investigación [10] Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de la
del fenómeno de resonancia subsíncrona en el SEIN, LT Chilca-Marcona-Socabaya.
mediante el análisis de un sistema elemental [11] Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de
Generador-Línea Compensada-Barra Infinita. Central Térmica de Ciclo Combinado C.C Kallpa.
[12] Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de
Con la inclusión del modelo del eje turbina-generador Central Térmica de Ciclo Combinado C.C Chilca.
al modelo de la red se permite mostrar los modos [13] Estudio de Pre Operatividad del Proyecto de
subsíncronos que se presentan por la existencia de Central Térmica de Ciclo Combinado C.C Fénix.
unidades térmicas de vapor y que pueden provocarse
interacciones peligrosas con líneas de transmisión
que tengan compensación serie capacitiva.
Comité de Operación Económica del
En el análisis de un caso real en el SEIN, además de Sistema Interconectado Nacional
un programa desarrollado en Matlab para mostrar la COES – SINAC
explicación básica del fenómeno de Resonancia
Subsíncrona, se ha utilizado el software DIgSILENT www.coes.org.pe
Power Factory.
C. Manuel Roaud y Paz Soldán 364. San
Isidro, Lima - PERÚ Teléfono:
En el caso real mencionado que analiza el (511) 611-8585
comportamiento de la central térmica ILO 2 en el

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