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SISTEMAS DINÁMICOS

TAREA 1
sc
El circuito de la Fig. 1 (a) representa convertidor is iL L
buck cuya función es mantener constante el voltaje vc a
pesar de eventuales variaciones en la fuente de + C R +
alimentación vs que vienen de la red eléctrica trifásica vs vd vc
de 380V y 50Hz.. Esto se logra conmutando el − −
interruptor del circuito al comparar una señal i L
s
moduladora dc con una señal portadora pc de alta
frecuencia, dando origen a dos circuitos equivalentes sc = 1
C R +
que dependen del valor de la señal de control sc, la que vs vc
se calcula como sc = dc > pc, como se muestra en la −
Fig. 1 (b). Considerar que la frecuencia de la señal
portadora es 1kHz y que los valores de los iL L
componentes son L = 10mH, C = 200µF y R = 10Ω.
sc = 0 +
+ C R
Se pide desarrollar y comentar todo lo siguiente: vc
vd
(a) Encontrar el modelo dinámico del sistema y − −
dibujar detalladamente su diagrama de bloques.
(a)
Identificar la(s) entrada(s), la(s) perturbación(es), la(s)
+1 pc dc
salida(s), la(s) variable(s) de estado y los parámetros.
(b) Reformular el modelo conmutado encontrado
en (a) por un modelo promedio donde se reemplaza sc sc
por dc de modo de tener una representación de estados
(b)
de la forma x = f ( x,u ) , y = h ( x, u ) . Determinar el Fig. 1
valor de la moduladora dc en estado estacionario (Dco)
para que vc = 80V, con un voltaje de alimentación vs = Vso = 100V.
(c) Simular el modelo conmutado y el promedio con el valor de la moduladora Dco
encontrado en (b). Asegurarse que para t =0, el sistema se encuentra en estado estacionario.
Graficar y comparar iL y vc para 0 ≤ t ≤ 50ms.
(d) Linealice el modelo del sistema obtenido en (b) en torno al punto de operación
encontrado de modo de obtener una representación de estados del tipo
∆x = A∆x + b∆u + e∆p , ∆y = c∆x + d ∆u + f ∆p .
(e) Simular el modelo conmutado, promedio y lineal, para un cambio en la
moduladora dc a 0.9∙Dco en t = 20ms. Asegurarse que para t = 0, el sistema se encuentra en
estado estacionario. Graficar y comparar iL y vc para 0 ≤ t ≤ 50ms.
(f) Simular el modelo conmutado, promedio y lineal, para un cambio en el voltaje de
alimentación vs de 100V a 150V en t = 20ms. Asegurarse que para t = 0, el sistema se
encuentra en estado estacionario. Graficar y comparar iL y vc para 0 ≤ t ≤ 50ms.

Fecha de Entrega: 01 de octubre de 2014