Unidad II: Programación,

Direccionamiento y
Simulación de un PLC.
Objetivo General: Adquirir destrezas para programar y
direccionar Elementos de Entrada y Salida en los diferentes
software de programación.
 PLC Concepto Teórico y Definición
Según la IEC 61131
Un PLC (Programable Logic Controller) o autómata programable según la definición del
estándar internacional IEC 61131 que normaliza las características fundamentales de
los mismos tanto en su parte hardware como software, es una máquina electrónica
programable capaz de ejecutar un programa, o sea, un conjunto de instrucciones
organizadas de una forma adecuada para solventar un problema dado, y diseñada para
trabajar en un entorno industrial y por tanto hostil. Las instrucciones disponibles para
crear programas serán de una naturaleza tal que permitirán controlar procesos, por
ejemplo: funciones lógicas, operaciones aritméticas, de contaje de eventos, de
temporización, etc. Además, el PLC estará diseñado de forma tal que la conexión del
mismo con el proceso a controlar será rápida y sencilla por medio de entradas y salidas
de tipo digital o analógico.

Definición IEC 61131 IEC: Comisión Electrotécnica Internacional

Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para
ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar
soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones,
recuentos y funciones aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas,
digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP = PLC Autómata programable = Programmable Logic Controller

 Ventajas de la norma IEC 61131:

• Reduce el esfuerzo humano en entrenamiento,

depuración, mantenimiento y consultoría.
• Una vez que se aprende se puede utilizar en todos los
sistemas.
• Posibilidad de crear software reutilizable, minimizando:
• el tiempo de desarrollo,
• el esfuerzo de codificación,
• los errores de compilación y ejecución.
• Técnicas de programación usados en otros entornos no
industriales.
• Coordina eficazmente diferentes componentes desde
distintas localizaciones, compañías o proyectos.
• Amplio campo de aplicación.
• Aumenta la conectividad, facilita la distribución del
control
Dispositivos Asociados a PLC y Algunos de sus
Aplicaciones
 EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores
Interruptor de Límite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoeléctricos
Sensores de Proximidad
Sensor Capacitivo, Inductivo,
Magnetico, Ultrasonico.
INTERRUPTOR ELECTRICO
Interruptor Eléctrico Simple:
Un interruptor eléctrico simple
es en su acepción más básica
un dispositivo que permite
desviar o interrumpir el curso
de una corriente eléctrica.
Tipos de Interruptores Eléctricos:
El interruptor magnetotérmico o interruptor
automático: se caracteriza por poseer dos tipos de
protección incorporados, actuando en caso
de cortocircuito o en caso de sobrecarga
de corriente. Este tipo de interruptor se utiliza
comúnmente en los cuadros eléctricos de viviendas,
comercios o industrias para controlar y proteger
cada circuito individualmente. Su empleo se
complementa con el de interruptores diferenciales.
Interruptor diferencial: es un tipo de protección
eléctrica destinada a proteger a las personas de las
derivaciones o fugas de corriente causadas por
faltas de aislamiento. Se caracterizan por poseer
una alta sensibilidad (detectan diferencias de
corriente orden de los mA) y una rápida operación.
Reed switch: es un interruptor encapsulado en un
tubo de vidrio al vacío que se activa al encontrar
un campo magnético
Interruptor centrífugo: se activa o desactiva a
determinada fuerza centrífuga. Es usado en los
motores como protección.
Interruptores de transferencia: trasladan la carga de
un circuito a otro en caso de falla de energía.
Utilizados tanto en subestaciones eléctricas como
en industrias.
 EQUIPOS DE ENTRADA Pulsador e Interruptor
INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA o PULSADOR
limit. Swich: Elemento que permite el paso o interrupción
Dentro de los componentes de la corriente mientras es accionado. Cuando
electrónicos, se encuentra el final de ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de
carrera o sensor de contacto (también reposo. Puede ser el contacto normalmente
conocido como "interruptor de cerrado en reposo NC, o con el contacto
límite"), son normalmente abierto Na
dispositivos eléctricos, neumáticos o
mecánicos situados al final del
recorrido o de un elemento móvil, Pulsador normalmente abierto: Un
como por ejemplo una cinta interruptor diremos que esta normalmente
transportadora, con el objetivo de abierto (NO) si cuando no se actúa sobre él
enviar señales que puedan modificar está abierto, a la posición normal también se le
Interruptor de 3 Vías denomina posición de reposo, que el
Los hay de 2 o más vías. Un ejemplo interruptor tendrá normalmente por la
de un interruptor de 3 vías es el que actuación de un muelle o resorte que lo lleva a
podríamos usar para controlar un esa posición.
semáforo donde se enciende una
bombilla de cada color por cada una
de las posiciones o vías. Pulsador normalmente cerrado: Cuando se
el estado de un circuito actúa sobre un interruptor normalmente
cerrado (NC), el interruptor se abre,
permitiendo la apertura del circuito. Lo cual
dejara sin energía la etapa que se encuentre
entre el y la fuente de alimentación, es decir
su carga.
 Sensores (Eléctricos y Mecánicos)
Definición y Tipos
Definición: es un dispositivo eléctrico
y/o mecánico que convierte magnitudes
físicas (luz, magnetismo, presión, etc.)
en valores medibles de dicha magnitud.
Esto se realiza en tres fases:
- Un fenómeno físico a ser medido es
captado por un sensor, y muestra en su
salida una señal eléctrica dependiente
del valor de la variable física.
- La señal eléctrica es modificada por un
sistema de acondicionamiento de señal,
cuya salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitería
que transforma y/o amplifica la tensión
de salida, la cuál pasa a un conversor
A/D, conectado a un PC. El convertidor
A/D transforma la señal de tensión
continúa en una señal discreta.
Sensores Internos: Sensores integrados
en la propia estructura mecánica del
sistema, que dan información del estado
del proceso: fundamentalmente de la
posición, velocidad y aceleración de la
etapa supervisada
Sensores externos: Dan información del
entorno del proceso: alcance,
proximidad, contacto, fuerza, etc. Se
utilizan para guiar cada etapa del
proceso, para identificación y un sensor de mostrar la misma salida en un rango
manipulación de objetos.
DESCRIPTORES ESTÁTICOS DE UN SENSOR
Los descriptores estáticos definen el comportamiento en
régimen permanente del sensor:
- Rango: Valores máximos y mínimos para las variables de
entrada y salida de un sensor.
- Exactitud: La desviación de la lectura de un sistema de
medida respecto a una entrada conocida. El mayor error
esperado entre las señales medida e ideal.
- Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con
una precisión dada.
- Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la
repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman
medidas distintas bajo condiciones diferentes.
- Resolución: La cantidad de medida más pequeña que se
pueda detectar.
- Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
- No linealidades: La desviación de la medida de su valor
real, supuesto que la respuesta del sensor es lineal. No-
linealidades típicas: saturación, zona muerta e histéresis.
- Sensibilidad: Es la razón de cambio de la salida frente a
cambios en la entrada: s = ∂V /∂x
- Excitación: Es la cantidad de corriente o voltaje requerida
para el funcionamiento del sensor.
- Estabilidad: Es una medida de la posibilidad de
en que, la entrada permanece constante.
 DESCRIPTORES DINÁMICOS DE
UN SENSOR
-Tiempo de Retardo: td, es el tiempo
que tarda la salida del sensor en
alcanzar el 50% de su valor final.
-Tiempo de Subida: tr, es el tiempo
que tarda la salida del sensor hasta
alcanzar su valor final. => velocidad
del sensor, es decir, lo rápido que
responde ante una entrada.
-Tiempo de Pico: tp, es el tiempo que
tarda la salida den sensor en
alcanzar el pico máximo de su
sobreoscilación.

- Pico de Sobreoscilación: Mp, expresa cuanto se eleva la evolución

temporal de la salida del sensor respecto de su valor final.
- Tiempo de Establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del
sensor en entrar en la banda del 5% alrededor del valor final y ya
no vuelve a salir de ella.
Tipos de Sensores Eléctricos
a) Sensores Inductivos:
Los sensores inductivos
de proximidad han sido
diseñados para trabajar
generando un campo
magnético y detectando
las pérdidas de
corriente de dicho
campo generadas al
introducirse en él los
objetos de detección
férricos y no férricos.
Tipos de Sensores Eléctricos
Sensores Capacitivos: La
función del detector
capacitivo consiste en señalar
un cambio de estado, basado
en la variación del estímulo de
un campo eléctrico. Los
sensores capacitivos detectan
objetos metálicos, o no
metálicos, midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual
depende de la constante
dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño, y
distancia hasta la superficie
sensible del detector.
Tipos de Sensores Eléctricos
Sensores Foto Eléctricos:

El receptor de rayos
infrarrojos suele ser
un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la señal del
receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender. La señal
enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra
y así identificar varios sensores a la
vez. Esto es muy utilizado en la
robótica en casos en que se
necesita tener más de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un
receptor.
Existen tres tipos de sensores
fotoeléctricos, los sensores por
barrera de luz, reflexión sobre
espejo o reflexión sobre objetos
Tipos de Sensores Eléctricos
Sensor Magnético:
Los sensores de proximidad magnéticos
son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutación,
disponible de los sensores con
dimensiones pequeñas. Detectan los
objetos magnéticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para
accionar el proceso de la conmutación.
Los campos magnéticos pueden pasar a
través de muchos materiales no
magnéticos, el proceso de la conmutación
se puede también accionar sin la
necesidad de la exposición directa al
objeto. Usando los conductores
magnéticos (ej. hierro), el campo
magnético se puede transmitir sobre
mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la señal de áreas de alta
temperatura.

Detectar puerta cerrada

o presencia de objetos
Metálicos o Conductores
Tipos de Sensores Eléctricos
Sensores Ultrasónico:
Los sensores de ultrasonidos son
detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos y que
detectan objetos a distancias de hasta
8m. El sensor emite impulsos
ultrasónicos. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales
eléctricas, las cuales son elaboradas
en el aparato de valoración. Estos
sensores trabajan solamente en el aire,
y pueden detectar objetos con
diferentes formas, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales
pueden ser sólidos, líquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores
trabajan según el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisión y
el impulso del eco.
 Elementos de Salida Definicion y Tipos
SALIDAS Es importante destacar que un transistor sólo puede
La identificación de las salidas se encender o apagar un circuito de corriente continua.
realiza con la indicación de output o
salida. Es en las salidas donde se
conectan o acoplan los dispositivos de
salida o actuadores. Incluye un
indicador luminoso LED de activado.
Tres son los tipos de salidas que se
pueden dar:
•a relé : son usados en circuitos de
corriente continua y corriente alterna.
Están basados en la conmutación
mecánica, por la bobina del relé, de un
contacto eléctrico normalmente abierto.

•a transistor a colector abierto: son

utilizados en circuitos que necesiten
maniobras de conexión / desconexión
muy rápidas. El uso de este tipo de
módulos es exclusivo de los circuitos de
corriente continua.
 Rectificador controlado de silicio SCR
El rectificador controlado de silicio (SCR), llamado también tiristor, se utiliza
como un interruptor electrónico que deja pasar corriente en un solo
sentido.
El SCR, al recibir un impulso por la compuerta, deja pasar corriente sólo en
el sentido ánodo → cátodo, comportándose de forma similar a un diodo.
El SCR permanecerá en el modo de conducción mientras el valor de la
corriente esté por encima del valor crítico mínimo y se mantenga la
diferencia de potencia positiva del ánodo con respecto al cátodo.
El TRIAC se utiliza como un interruptor
electrónico que deja pasar corriente en
ambos sentidos. Su construcción es la de dos
SCR conectados en anti-paralelo.
El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los
arranques de motores de corriente alterna
(AC), ya que puede conducir en ambos
semiciclos de voltaje alterno.

En comparación con los relés, el TRIAC resulta ser más sensible a la tensión
aplicada, a la corriente y a la disipación interna de potencia. Una mala
operación pude dañar el dispositivo para siempre. Se utilizan en circuitos de
corriente continua y corriente alterna que necesitan maniobras de
conmutación muy rápidas.
 Actuadores
Los actuadores son elementos de potencia que deben poseer la energía
suficiente para vencer a las variables físicas que se están controlando, y de
esta manera poder manipularlas. Los actuadores dependiendo de la
fuerza que se requiere se clasifican de acuerdo a lo siguiente:
 Clasificacion de Los Actuadores
Actuadores Neumáticos.- Actuadores Hidráulicos.-
Estos dispositivos pueden generar
desplazamientos tanto lineales como Estos dispositivos son similares a los
giratorios, y son de los más empleados neumáticos, pero su principal diferencia
dentro de los procesos industriales, ya que radica en la potencia que desarrollan al
se ubican en estaciones de trabajo que
tienen que posicionar las distintas piezas realizar su trabajo, ya que esta se
para maquilar algún producto, o mover de encuentra por encima de los 25000 N
una estación a otra los productos (Newtons). Principalmente los
semiconstruidos y de esta manera seguir
con el proceso que se trate. encontramos en grúas o cilindros que
tienen que desplazar linealmente grandes
objetos que poseen pesos exorbitantes, y
es aquí donde ningún elemento actuador
puede reemplazar a los hidráulicos.
Existen tanto cilindros como también
motores hidráulicos,
Los actuadores neumáticos generan una
fuerza fija que puede estar dentro del
rango de hasta 25000 N (Newtons), por
otra parte si se requiere controlar sus giros
si se trata de un motor neumático se trata
de una tarea imposible, pero como ventajas
se tiene que se puede almacenar en un
tanque aire comprimido y con este se
puede trabajar.
Los actuadores neumáticos requieren de
válvulas de control para que se activen o
desactiven los cilindros (para
desplazamiento lineal) ó los motores
(movimiento circular).
 Otros Elementos de Salida
ACTUADORES ELECTRICOS Clasificación
Dentro de los actuadores eléctricos
Los actuadores son dispositivos (eléctricos) por
pueden distinguirse tres tipos diferentes:
medio de los cuales se modifican estados de
sistemas como pueden ser: iluminación,
Motores de corriente continua (DC).
climatización, persianas y motores entre otros.
Servomotores.
Motor paso a paso.
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo
Motor de corriente alterna (AC).
de actuador.
Según se trate de un circuito de iluminación, de un
MOTOR ELECTRICO
motor o de una válvula, habrá que seleccionar el
Un motor eléctrico es una máquina
actuador correspondiente para el correcto
eléctrica que transforma energía
funcionamiento del sistema.
eléctrica en energía mecánica por medio
Son aquellos elementos que pueden provocar un de campos magnéticos variables, los
efecto sobre un proceso de forma automática. motores eléctricos se componen en dos
Es un traductor, que transforma señales eléctricas partes una fija llamada estator y una
en movimientos mecánicos. móvil llamada rotor.
 Otros Elementos de Salida
Actuadores Electromagnéticos.-
Aquí nos referimos principalmente a los relevadores
y no a los motores que ya fueron revisados en el
apartado anterior. Ahora bien, los relevadores
también se pueden considerar como dispositivos
que hacen las funciones de interface entre la etapa
de control (PLC) y la etapa de potencia, pero
aunque así fuera, existen relevadores que llegan a
demandar una cantidad importante de corriente
eléctrica, motivo por el cual tienen que considerarse
por si solos como elementos de potencia. Por lo
que para energizar su bobina es necesario
contemplar lo relacionado a cargas
electromagnéticas para que su influencia no afecte
el desempeño de todo el equipo de control
automático.
Las Bobinas.-
Son un arrollamiento de alambres
los cuales al aplicarles un voltaje
estas crearán un fuerte campo
magnético. Por lo tanto las bobinas
que actúan en los programas de
PLC representan los electroimanes
de los relevadores eléctricos. Las
bobinas se consideran como
elementos internos del PLC pero
estas también representan salidas.
Cuando se representan
internamente actúan como
electroimanes donde su principal
letra característica son: la M y la V.
Cuando representan una salida
estos se representan especialmente
con la letra Q. (las salidas más
comunes representan
a motores eléctricos, solenoides,
cilindros eléctricos entre otras
salidas)
 Como utilizar el Programa PL7 – 07 Para el
autómata Modicon Telemecanique
Dar clic al icono en el escritorio de la Pc.
Al cargar el programa ir a la opción “Fichero”
( Nuevo ) y luego ir al icono de Edición Se
apertura la hoja de programación se construye
el programa.
¿Como direccionar un elemento de entrada?
Al presionar 2 veces sobre el elemento aparece
automáticamente el símbolo %, luego se debe
escribir el carácter que indica el E/E que es I
( input ), luego el numero que indica la posición
del API, seguido de un separador ( Leguaje de
maquina) que es el punto ( . ) y por ultimo el
numero que indica la entrada a usar.
Nota: El número de la entrada debe ser acorde
al máximo de E/E del autómata.
Cómo se direcciona un elemento de salida?
Al presionar dos veces sobre el elemento, aparece
automáticamente el símbolo % luego se debe escribir el
carácter que indica el E/S que es Q (salida) luego el
numero que indica la posición del API seguido de un
separador (lenguaje maquina) que es un punto (.) y por
último el numero que indica la salida a usar.
Nota: El número de la salida debe ser acorde al máximo
de E/S del autómata.
¿Cómo simular en PL7-07?
Al terminar de direccionar E/E y E/S se procede a dar clic
en las opciones “validar circuito”y “validar programa”
Dirigirse a la parte superior derecha y presionar PLC y
seguir el siguiente orden:
Transferir
Conectar (online)
Cambiar animación
Run
¿Cómo editar en PL7-07?
Cambiar animación
Parar
Salir
 Diagrama de Bloques Funcionales y Algebra
booleana
El lenguaje de los diagramas de bloques EL ÁLGEBRA DE BOOBLE
funcionales (Function Block Diagram -FBD-)
UN ÁLGEBRA DE BOOLE ES UN SISTEMA DE ELEMENTOS
Es un lenguaje gráfico que surge como una
B={0,1} Y
evolución de los diagramas empleados por los
LOS OPERADORES BINARIOS (·) y (+) y (’) DEFINIDOS DE
ingenieros electrónicos para representar los
LA SIGUIENTE FORMA
circuitos lógicos. En estos las puertas lógicas
son representadas mediante símbolos
estandarizados. Un circuito electrónico puede
ser encapsulado en un integrado el cual
puede ser utilizado en un nuevo diagrama
mediante un símbolo adecuado.

El lenguaje FBD sigue las mismas pautas.

Cada operación es representada por un QUE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
símbolo 1.- PROPIEDAD CONMUTATIVA:
normalizado. Un conjunto de operaciones que A+B=B+A
llevan a cabo una función específica se A·B=B·A
pueden 2. PROPIEDAD DISTRIBUTIVA:
agrupar formando una subrutina o bloque el A·(B+C) = A·B + A·C
cual pasa a tener un símbolo asociado que
A + B·C = (A+B)·(A+C)
puede ser empleado en otro segmento de
programa tantas veces como se quiera. Sólo 3. ELEMENTOS NEUTROS DIFERENTES
es necesario seguir unas pautas sintácticas y A+0=A
semánticas a la hora de construir los A·1=A
diagramas. 4. SIEMPRE EXISTE EL COMPLEMENTO DE A,
DENOMINADO A’
A + A’ = 1
A · A’ = 0
 TEOREMAS DEL ÁLGEBRA DE BOOLE
TEOREMA 6 (ABSORCIÓN): para cada
TEOREMA 1: el elemento complemento par de elementos de B, se verifica:
A’ es único. A+A·B=A
TEOREMA 2 (ELEMENTOS NULOS): A·(A+B)=A
para cada elemento de B se verifica:
A+1 = 1 TEOREMA 7: para cada par de
A·0 = 0 elementos de B, se verifica:
A + A’·B = A + B
TEOREMA 3: cada elemento identidad A · (A’ + B) = A · B
es el complemento del otro.
0’=1 TEOREMA 8 (ASOCIATIVIDAD): cada
1’=0 uno de los operadores binarios (+) y
(·) cumple la propiedad asociativa:
TEOREMA 4 (IDEMPOTENCIA): para A+(B+C) = (A+B)+C
cada elemento de B, se verifica: A·(B·C) = (A·B)·C
A+A=A
A·A=A LEYES DE DEMORGAN: para cada par de
elementos de B, se verifica:
TEOREMA 5 (INVOLUCIÓN): para cada (A+B)’ = A’·B’
elemento de B, se verifica: (A·B)’ = A’ + B’
(A’)’ = A

PRINCIPIO DE DUALIDAD: cualquier teorema o identidad algebraica

deducible de los postulados anteriores puede transformarse en un
segundo teorema o identidad válida sin mas que intercambiar (+) por (·) y 1
por 0.
 Representación de Funciones Lógicas
TABLA DE VERDAD
Tabla que representa el valor
de la función para cada
combinación de entrada. Si la
función está definida para
todas las combinaciones se
llama completa, si no, se
denomina incompleta.
Fórmulas de conmutación: expresión de una
función
- 1 y 0 son fórmulas
- Xi es una fórmula si pertenece a {0,1}
- Si A es una fórmula, A’ también lo es
- Si A y B son fórmulas, A+B y A· B también lo
son
- Nada más es una fórmula, a menos que sigan
los puntos anteriores un número finito de
pasos.
Cada fórmula describe una única función.
Dos fórmulas son equivalentes (A=B) si
expresan la misma función de
conmutación.
- Un LITERAL es una variable A o
complemento de una variable A’
- Un TÉRMINO PRODUCTO es una operación
AND de un número de
literales.
- Una fórmula normal disyuntiva es una suma
de términos productos.
- Un TÉRMINO SUMA es una operación OR de
un número de literales.
- Una fórmula normal conjuntiva es un
producto de términos sumas.
Compuerta AND Compuerta OR
Compuerta NOT Compuerta NAND
Compuerta NOR Compuerta XOR
FUNCIONES BASICAS BOOLEANAS O
FUNCIONES LOGICAS
Análisis y Aplicación de
Algebra booleana para PLC

En la siguiente ecuación se
visualiza la interacción de 7
entradas para que la función Y
tenga un “1” Lógico en su salida.
Ahora vamos a representar la
ecuación en su diagrama de
compuertas y su representación
en diagrama de escalera
respectivamente.
 Diagrama de Bloque de Funciones (Function Block
Diagram – FBD)
Es un lenguaje gráfico que permite al
usuario construir procedimientos
complejos mediante la unión de bloques
funcionales prediseñados. Este lenguaje
gráfico también describe una función
entre las variables de entrada y variables
de salida, como un conjunto de bloques
elementales, que están conectados por
líneas de conexión, al igual que un
circuito eléctrico.
Adicionalmente a las funciones lógicas
estándares y específicas del vendedor, el
lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3
permite al usuario construir sus propios
bloques de funciones, de acuerdo a los
requerimientos del programa de control.

Características:
· Las salidas de los bloques funcionales
no se conectarán entre sí.
· La evaluación de una red estará
terminada antes de la siguiente.
Diagrama de Bloque de Funciones con Cuadro
de Tiempo
 Zelio Soft 2 Edición del
programa con BDF
Si ha introducido previamente el ejemplo en lenguaje Ladder (3.2),
seleccione Nuevo en el menú Archivo para arrancar la aplicación en BDF.
Utilizaremos el siguiente ejemplo:
I1—————Q1
La entrada I1 está conectada a la salida DIG (digital) Q1 (Relé).
Reproduzca este ejemplo en la hoja de cableado del siguiente modo:
- Sitúe el puntero del ratón en el icono IN de la esquina inferior
izquierda:
 Zelio Soft 2 Edición del programa
con BDF
Aparecerá una tabla con los distintos tipos de
entradas posibles.
- Seleccione el icono entrada DIG en la tabla
manteniendo pulsado el botón del ratón y desplace el
icono hasta la primera casilla de la esquina superior
izquierda de la hoja de cableado:

Coloque, a continuación, el puntero del ratón en

el icono SAL situado en la parte inferior.
Aparecerá una tabla con los distintos tipos de
salidas posibles.
 Zelio Soft 2 Edición del programa con BDF
- Seleccione el icono salida DIG en la tabla manteniendo pulsado el botón del ratón y
desplace el icono hasta la casilla Q1 de la esquina superior derecha de la hoja de cableado.
Suelte el botón: la salida Q1 se ha colocado.

 Lleve a cabo el cableado de I1 con Q1: sitúese en la salida > de I1: el puntero tendrá
 forma de cruz. A continuación, haga clic y desplácese con el botón presionado hasta la
 entrada > de Q1; suelte el botón cuando vuelva a aparecer un puntero en forma de
cruz:
 Transferencia del programa en Zelio
Transferencia del programa
Una vez que haya conectado el módulo a la alimentación y al ordenador, ya puede transferir el
programa:
- Vuelva al modo Edición haciendo clic en el icono correspondiente:

 En el menú Transferencia, seleccione Transferir programa y haga clic en

PC>MÓDULO.
 Nota 1: Es imposible escribir en el módulo cuando se encuentra en funcionamiento.
 Puede detenerlo haciendo clic en STOP Módulo en el menú Transferencia.
 Nota 2: Si el módulo conectado al ordenador no se corresponde con el módulo
seleccionado al arrancar la aplicación, puede seleccionar otro modelo haciendo
clic en Selección del módulo/programación en el menú Módulo.
 Nota 3: Si ha cargado un programa en lenguaje Ladder en el módulo anteriormente
(o cuando lo utiliza por primera vez), el software deberá actualizar el firmware del
módulo.
 Durante la transferencia, se le propondrá llevar a cabo dicha actualización. Una vez
confirmada, el programa se transferirá al módulo.
 Desde este momento podrá ejecutar el programa del módulo para comprobarlo
(desde el software: haga clic en RUN Módulo en el menú Transferencia).
 Al igual que en la simulación, Q1 estará en ON o en OFF si la entrada I1 de Zelio
Logic también lo está.
 Ejercicios que deben realizar en Zelio
Ejemplo funcional No. 3:

Realizar los siguientes

DBF en Zelio y luego
realizar su equivalente
en Diagrama de
contactos

Ejemplo funcional No. 1 y 2: Ejemplo funcional No. 4

 Ejercicios que deben realizar en Zelio y PL7-07

Realizar los siguientes LD en Zelio y PL7-07 y luego realizar su equivalente en DBF.