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PROYECTO: Catapulta
MATERIA:
DINAMICA
FACILITADOR:
FRANCISCO CEDEÑO
TEMA:
“PROYECTO: CATAPULTA.”
INTEGRANTES:
STEPHANI RODRIGUEZ
JOSÉ CASTRO
RICAUTER BARRAGAN
DIEGO SANCHEZ
ADONIS DELGADO
II SEMESTRE
2 DE DICIEMBRE DE 2015
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PROYECTO: CATAPULTA
CONTENIDO
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PROYECTO: CATAPULTA
INTRODUCCIÓN
En la siguiente propuesta se presentará un proyecto el cual esta denominado catapulta
donde se estudiaran los distintos fenómenos físicos que la rigen, como lo es el tiro
parabólico y los efectos que actúan dentro de la conservación de la energía como energía
cinética, energía potencial, inercia y velocidad angular.
Haremos también un análisis demostrativo en el que aplicaremos formulas con las que
sacaremos la información necesaria para analizar el movimiento que realiza el proyectil
al ser lanzado por la catapulta, para así obtener mayor precisión al representar el
movimiento. Todo esto lo aplicaremos en un modelo de catapulta en el que el movimiento
parabólico dependerá de distintos factores como: velocidad, distancia, fuerza, entre
otros.
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PROYECTO: CATAPULTA
JUSTIFICACION
La realización del presente proyecto es con el fin de aplicar a la catapulta los conceptos
adquiridos respecto a los temas de tiro parabólico y los efectos que actúan dentro de la
conservación de la energía cinética, energía potencial, inercia y velocidad angular los
cuales serán vistos durante el semestre. Todo esto se hace con el fin de buscar una
forma más dinámica y didáctica de aprendizaje de estos fundamentos físicos, ya que por
medio de la realización de esta catapulta y el posterior estudio de su estructura y de los
lanzamientos podemos sacar mucho provecho para el aprendizaje y comprensión de las
fórmulas que rigen los movimientos que se producen.
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PROYECTO: CATAPULTA
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PROYECTO: CATAPULTA
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
Lograr una mejor comprensión del funcionamiento empírico y teórico de una catapulta,
para lo cual se construirá un modelo de dimensiones reducidas con el cual realizamos
una serie de tiros. Además de contrastar las bases teóricas con los resultados
experimentales, implementando para esto, un sistema de vídeo y un software para
análisis del mismo, todo esto para lograr un aprendizaje más dinámico de los
fundamentos físicos que la rigen.
Poner en práctica todos los conocimientos obtenidos en el salón de clase, para
realizar un buen diseño de la catapulta, teniendo en cuenta los diferentes temas
abordados durante el semestre.
Realizar un estudio de la catapulta con la finalidad de que el proyectil tenga un buen
recorrido.
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PROYECTO: CATAPULTA
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PROYECTO: CATAPULTA
Trabuquete.
Las primeras catapultas fueron en forma de una enorme resortera u honda planeada por
Alejandro Magno y sus ingenieros para poder derribar las murallas del imperio persa. Los
griegos tenían una enorme honda que lanzaba grandes flechas por medio de cuerdas
elásticas. Luego ese modelo fue modificado para lograr lanzar piedras usando la energía
de cuerdas elásticas más la energía de otras cuerdas de tensión
Antecedentes
La catapulta fue creada principalmente para derribar murallas enemigas y tomar por
asalto los castillos. Se dice que los primeros en usarla con este fin fueron los griegos,
aunque es discutible. Las catapultas son armas de asedio que fueron utilizadas en las
guerras y conflictos de la Edad Media. Las primeras catapultas se empleaban a
distancias larguísimas, lo que hacía muy difícil su construcción y posterior uso. Esto
obligó a los creadores e ingenieros a trabajar en su forma, peso, tamaño, diseño y
movilidad, pues eran armas necesarias en los grandes combates. De esta forma se logró
obtener una catapulta más liviana, más fácil de manejar y trasladar, haciéndose
partícipes de las batallas.
Tipos De Catapulta
1.-Catapulta de Tensión:
Son las catapultas que toman su energía al ser tensado un arco de madera u otro
material. Estas son las primeras en ser utilizadas, ya que la idea proviene del arco
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PROYECTO: CATAPULTA
Este tipo de catapulta es el más eficiente, comparado con los dos anteriores, ya que una
vez "amartillada", no perdía ni tenía "fugas" ni disminución de la energía (como en el caso
de las dos anteriores). Por lo que podía mantenerse amartillada el tiempo necesario y
esperar el momento oportuno para dispararla, sin menoscabo de su energía.
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PROYECTO: CATAPULTA
Funcionamiento de la catapulta
Almacenamos una energía en la catapulta, llamada energía potencial (EP).
La máquina, para transmitir esa energía almacenada al proyectil, necesita gastar
parte de esa energía almacenada (movimiento del brazo de palanca,
desplazamiento de la honda, rozamiento de las cuerdas, etc.).
El proyectil recibe la energía potencial que no ha sido gastada por la catapulta y
sale disparado, con una energía denominada energía cinética (EC), energía de un
objeto que se desplaza), de la cual dependerá la distancia que alcance y su tiempo
de vuelo.
Tipos de proyectiles
En el caso de las catapultas, se han utilizado como municiones o proyectiles gran
cantidad de objetos. Desde los clásicos: flechas y piedras; hasta animales muertos,
serpientes, cabezas de enemigos, arena ardiente, heces, etc. Todo con el afán de sacar
ventaja al enemigo, ya sea destruyéndolo, bajándole la moral, enfermándolo,
asustándolo, distrayéndolo, etc.
La creatividad no tiene límite. He aquí algunas muestras de éstos proyectiles (registrados
históricamente)
Rocas, Bolas de piedra talladas, Flechas de hierro, Proyectil de plomo, Cestos de
serpientes venenosas, Cadáveres de caballos enfermos, Ollas de arcilla llenas de gas
asfixiante, Barriles incendiarios con químicos almibarados, Nidos de avispas, Cadáveres
de soldados enemigos capturados, Cabezas de mensajeros y Estiércol de ganado.
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PROYECTO: CATAPULTA
MARCO TEORICO
Movimiento Parabólico
La composición de un movimiento uniforme y otro uniformemente acelerado resulta un
movimiento cuya trayectoria es una parábola.
• Un MRU horizontal de velocidad vx constante.
• Un MRUA vertical con velocidad inicial voy hacia arriba.
Este movimiento está estudiado desde la antigüedad. Se recoge en los libros más
antiguos de balística para aumentar la precisión en el tiro de un proyectil.
Denominamos proyectil a todo cuerpo que una vez lanzado se mueve solo bajo la
aceleración de la gravedad.
- Alcance.
Su valor máximo se obtiene para un ángulo θ =45º, teniendo el mismo valor para θ
=45+a , que para θ =45-a. Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles
disparados con ángulos de tiro de 30º y 60º, ya que sen(2•30)=sen(2•60).
Altura máxima.
La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con y=0.
𝑣𝑦 = 0 es decir 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡 = 0
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𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑌𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
Tiempo de vuelo
Es el tiempo total que el móvil permanece en movimiento.
Para hallarlo tenemos en cuenta que y= 0 cuando el cuerpo llega al suelo.
1 1
0 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ;0 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
2 2
Despejamos t :
2𝑣𝑜𝑦
𝑡=
𝑔
Alcance máximo
Es la distancia horizontal que recorre el móvil.
Lo obtendremos al sustituir en la ecuación de la coordenadax la expresión del tiempo
de movimiento.
2 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑔
2 𝑣02 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
=
𝑔
Y utilizando la relación trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 resulta
𝑣02
x= 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑔
Alcance de un proyectil para una velocidad inicial de 60 m/s y diversos ángulos de tiro.
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PROYECTO: CATAPULTA
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PROYECTO: CATAPULTA
= -k
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PROYECTO: CATAPULTA
⃗⃗⃗
𝐹 es la fuerza resistente del sólido.
Resortes
El resorte es un dispositivo fabricado con un material elástico, que experimenta una
deformación significativa pero reversible cuando se le aplica una fuerza. Los resortes se
utilizan para pesar objetos en las básculas de resorte o para almacenar energía
mecánica, como en los relojes de cuerda. Los resortes también se emplean para
absorber impactos y reducir vibraciones, como en los resortes de ballestas (donde se
apoyan los ejes de las ruedas) empleados en las suspensiones de automóvil.
La forma de los resortes depende de su uso. En una báscula de resorte, por ejemplo,
suele estar arrollado en forma de hélice, y su elongación (estiramiento) es proporcional
a la fuerza aplicada. Estos resortes helicoidales reciben el nombre de muelles. Los
resortes de relojes están arrollados en forma de espiral. Los resortes de ballesta están
formados por un conjunto de láminas u hojas situadas una sobre otra.
LA ENERGÍA MECÁNICA
A la suma de la energía cinética y la energía potencial (elástica o gravitatoria), la
denominamos energía mecánica.
Emecánica = EC + EP
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PROYECTO: CATAPULTA
La energía cinética
Los cuerpos pueden realizar un trabajo por el hecho de estar en movimiento, es decir,
los cuerpos en movimiento tienen energía. Esta forma de energía mecánica se llama
energía cinética (EC).
Cuando un cuerpo está en movimiento, tiene una cierta velocidad. Ya sabes que, para
pasar del estado de reposo a movimiento, hay que aplicar una fuerza, que multiplicada
por el desplazamiento del cuerpo es igual al trabajo que realiza.
W=F·s
s = 1/ 2 a t 2
W = m · a · s = m · a · 1 /2 a t 2 → W = 1 /2 m ( a t ) 2 = 1 /2 m v 2
En ocasiones resulta difícil conocer la fuerza que ha actuado sobre el cuerpo, pero si
conocemos la variación de velocidad, podemos saber cuál es el trabajo efectuado sobre
el cuerpo, que corresponde a la variación de energía cinética:
EC1 = 1 /2 m v 1 /2
La ecuación del brazo lanzador del proyectil es un tanto diferente ya que este describe
una circunferencia en su trayectoria, por lo tanto, I corresponde al momento de inercia
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PROYECTO: CATAPULTA
La capacidad de un cuerpo de producir trabajo por el hecho de estar a una cierta altura
se llama energía potencial gravitatoria, o más sencillamente, energía potencial (EP).
W=F·s
Donde el desplazamiento (s) lo consideraremos como altura (h) y la fuerza realizada para
elevarlo ha de tener un valor ligeramente superior al peso, pero con sentido opuesto,
para que pueda elevarse:
F=P=m·g
W=F·s=m·g·h
Por tanto, la energía almacenada por un cuerpo que se encuentra a una altura, h, (E p)
es:
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PROYECTO: CATAPULTA
EP = m · g · h
Existen otros tipos de energía potencial, como la energía que se acumula en los cuerpos
elásticos al deformarlos (un arco). Cuando cesa la deformación, la energía acumulada
produce el desplazamiento de la flecha y el incremento de su energía cinética. A este
tipo se le llama energía potencial elástica.
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CÁLCULOS
Como el proceso empieza con el proyectil de masa m que se desea arrojar en el blanco,
la energía total del sistema (energía mecánica E) es la energía potencial gravitatoria 𝑈1
del contrapeso de masa M (con M > m), donde g es la aceleración gravitatoria;
𝑎
𝐸 = 𝑈1 = 𝑀𝑔(𝑏 + 𝑐)𝑠𝑒𝑛∅ = 𝑀𝑔(𝑏 + 𝑐)( )(1)
𝑐
Además, asumimos que el centro de masa del brazo está aproximadamente en el pivote
(punto donde el brazo está unido a la base y es el eje de rotación), entonces su energía
potencial no necesita ser tenida en cuenta. Al momento del lanzamiento, las dos masas
tienen energía potencial, y el brazo y las dos masas tienen también energía cinética K.
La energía total al momento del lanzamiento es;
𝐸 = 𝑈2 + 𝐾2
𝑀𝑣 2 𝑚𝑣 2 𝐼𝑊 2
𝐸 = 𝑀𝑔(𝑎 − 𝑏) + 𝑚𝑔(𝑎 + 𝑐) + + +
2 2 2
Ahora podemos eliminar tanto w como V de la ecuación (2) y obtenemos una ecuación
cuyas incógnitas son sólo E y v
𝑴𝒃𝟐 𝝁𝒃
𝒗𝟐 ( + 𝒎 + 𝟑𝒄 )
𝑬 = 𝑴𝒈(𝒂 − 𝒃) + 𝒎𝒈(𝒂 + 𝒄) + 𝒄𝟐
𝟐
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𝑀𝑏
2𝑔(𝑎 + 𝑐)( 𝑐 − 𝑚)
𝑣2 =
𝑀𝑏 2 𝜇𝑏
+ 𝑚 + 3𝑐
𝑐2
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DISEÑO DE CATAPULTA
Se muestra una vista en donde se asemeja el diseño con las dimensiones de la catapulta
a realizar con sus diferentes vistas, al final del proyecto se presentaran fotos del proyecto
terminado.Ya estando lista para su funcionamiento, al girar el brazo hacia atrás este debe
deformar un resorte, se coloca el proyectil en la cuchara y, al soltarse el resorte se
recuperara transfiriendo la energía al proyectil.
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PROYECTO: CATAPULTA
BIBLIOGRAFÍA
http://proyectocatapultapensamiento.blogspot.com/
http://es.slideshare.net/edwingaravito85/historia-de-la-catapultapptx?next_slideshow=1
Libro de Mecánica vectorial para ingenieros, Dinámica, Russel E. Hibbeler, Edición 9.
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CONCLUSIÓN
En este proyecto se estudiaron los distintos fenómenos físicos como tiro parabólico y
los efectos que actuaron dentro de la conservación de la energía cinética, también se
hizo el análisis de fórmulas en donde se determinó los objetivos puestos en el proyecto
y pudimos comparar resultados variando las fórmulas para hacerlo con mayor precisión
a la hora de poner en funcionamiento la catapulta y también notamos que el
movimiento parabólico depende en su totalidad del diseño de la catapulta, el peso entre
otros.
Concluimos que el movimiento parabólico se denomina al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un
proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está
sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Y que en este caso depende mucho del diseño
de la catapulta y el peso entre otros factores.
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