Materia: Teoría de Control

PLANIFICACION DE ACTIVIDADES 2017 1C

Capítulos
Seman del libro de
Actividad Detalle de las actividades
a la catedra

Introducción a los sistemas de

control y su relación con los
sistemas de información.
Clasificación de los sistemas de
control. Sistemas de lazo abierto y
cerrado.
N° 1
Teoría Modelos matemáticos para Cap 1 y 3
sistemas de lazo abierto y cerrado.
Las perturbaciones en los sistemas
de control, en estado estable.
Sensibilidad a los cambios de los
componentes en un sistema de
control.

Guía de problemas N 1.
N° 2
Teoría y Componentes básicos de los
Cap 2
practica sistemas de control. Elementos de
medición y de corrección.

Modelos matemáticos basados en

la combinación de bloques
funcionales.
N° 3
Teoría y Cap 2
practica Modelos matemáticos para
sistemas eléctricos y térmicos.

Guía de Problemas N 2

La transformada de Laplace
aplicada a los sistemas de control.
Modelos de sistemas dinámicos:
Respuestas impulso, escalón y
rampa de un sistema de primer
N° 4 Teoría y Cap 4
orden.
practica
La transformada inversa de Laplace.

Guía de problemas N 3

1
 Introducción a Matlab y Simulink
Teoría y
N° 5 Practica TPL 1 Practica de Matlab y Simulink
Apéndices B
yC
Laboratorio Formación de grupos y asignación
N° 1 temas del Trabajo de investigación.

Modelos de sistemas de control

mediante diagramas en bloques.
N° 6 Elementos de un diagrama en
Teoría y bloques. Bloques en un SLA y en un Cap 5
practica
SLC.

Guía de problemas N 4

Análisis de la estabilidad y del error

en estado estable en los sistemas
de control. Respuesta de los
sistemas: transitoria y estable.
Polos y ceros de los sistemas y la
N° 7 estabilidad de los mismos. Método Cap 6 y
Teoría y
de Routh Huwitz. apuntes de
practica
Análisis del lugar geométrico de las la catedra
raíces en sistemas de primer,
segundo orden y en lazo cerrado.

Guía de problemas N 5 y 6

N° 8
Evaluación Primer Parcial

Controladores: proporcional,
integral, derivativo y combinaciones
de ellos. Comportamiento, error y
N° 9 Teoría Cap 7
estabilidad de los mismos. Procesos
discretos secuenciales. Introducción
a PLC.

Teoría y
N° 10 Funcionamiento de un PLC
Practica Cap 7
TPL 2: Practica con PLC
Laboratorio
N° 2

N° 11 Practica TPL 3: Práctica con maqueta de

Laboratorio sistema Arduino.
N° 3

2
 La transformada Z y su aplicación a
los sistemas de control.

N° 12 Comportamiento del sistema sujeto

Teoría y
a entradas de señales en tiempo Cap 8
práctica
discreto. La antitransformada Z.

Guía de Problemas N 7

N° 13 Exposición trabajos de Investigación

Evaluación

N° 14 Segundo parcial
Evaluación

N° 15 Evaluación Recuperatorios

Evaluación Recuperatorios
N° 16
Firma de libretas

1.PROFESORES
K4011 SA (m) 1:6 MEDRANO CIVALE
K4051 MA (n) 0:5 MEDRANO ROSSINI
K4052 LU (n) 0:5 MEDRANO CIVALE
K4053 JU (n) 0:5 MEDRANO GARDELLA
K4054 MI (n) 0:5 MEDRANO RISK
K4055 VI (n) 0:5 MEDRANO FUSARIO
2. BIBLIOGRAFIA:

Libro: Teoría de Control para Informáticos.

Editorial ALFAOMEGA (VENTAS@ALFAOMEGAEDITOR.COM.AR)
Autores: FUSARIO, CROTTI, BURSTYN, CIVALE
Edición: 2012.

Para el libro digital consultar a: dfernandez@alfaomegaeditor.com.ar

3. PARCIALES:

3.1. Se tomarán dos parciales, el primer parcial en la semana N° 8 y el segundo en la semana N° 14.

3.2. Estructura de los parciales: Estarán conformados por tres problemas y cuatro puntos teóricos.

3
 3.3. Recuperatorios de parciales: Habrá dos fechas de recuperatorio por cada parcial en las semanas
15 y 16. El alumno que deba recuperar los dos parciales se le tomará un examen parcial integrador,
también con dos oportunidades, semanas 15 y 16.

3.4. Estructura del examen integrador: Estará conformado por cuatro problemas y cuatro puntos teó-
ricos.

3.5. Calificación: Todas las instancias anteriores se calificarán de 1 a 10 puntos, para aprobar la califi-
cación mínima es 6 puntos.

4. EVALUACION DE LOS TRABAJOS DE INVESTIGACION.

4.1. Se efectuarán en la semana N° 13. Previamente en la semana N° 12, el grupo deberá entregar en
forma digital (email) el trabajo de investigación y los informes de las tres prácticas de laboratorio ad-
juntos al trabajo de investigación.

4.2. Se llevará a cabo una explosión del trabajo de Investigación por parte del grupo.

4.3. La exposición se basará exclusivamente en preguntas que los docentes a cargo del curso realiza-
rán a todos los miembros del grupo.

4.4. La calificación es INDIVIDUAL y puEde tomar los siguientes valores: (AUSENTE, INSUFICIENTE,
SUFICIENTE, MUY BUENO).

4.5. Firma de los Trabajos Prácticos: Para la firma de los Trabajos Prácticos se debe acreditar una ca-
lificación SUFICIENTE O MUY BUENO en el trabajo de Investigación.

5. REGULARIZAR LA MATERIA

Para regularizar la materia se deben cumplir los siguientes requisitos:

1. CONTINUAR REGULAR AL FINALIZAR EL CUATRIMESTRE.

2. APROBAR LOS DOS PARCIALES, LOS RECUPERATORIOS O EL INTEGRADOR. (con calificación

igual o superior a seis puntos).

3. APROBAR LOS TRABAJOS PRACTICOS / INVESTIGACION DE LA MATERIA (ver punto 4).

4. POR CADA PARCIAL Y PARA EL INTEGRADOR EXISTEN SOLO DOS INSTANCIAS DE RECUPE-
RACION PARA REGULARIZAR LA MATERIA.

6. APROBACION DIRECTA (SIN EXAMEN FINAL)

PARA ACCEDER AL RÉGIMEN DE APROBACIÓN DIRECTA, LOS ESTUDIANTES DEBERÁN CUMPLIR

CON LOS SIGUIENTES REQUISITOS:

6.1. ADMINISTRATIVAS

4
6.1.1. Haberse inscripto a la asignatura cumpliendo con el régimen de correlatividades para el cursa-
do.

6.1.2. Cumplir con el régimen de asistencia establecido en el Reglamento de Estudios para el cursado
de las asignaturas.

6.1.3. En caso de ser reincorporado por inasistencias, queda inhabilitado para promocionar (aproba-
ción directa).

6.2. ACADÉMICAS

6.2.1. Aprobar los trabajos prácticos / investigacion, según se detalla en el punto 4.

6.2.2. Obtener individualmente en cada uno de los exámenes parciales, una calificación numérica ma-
yor o igual a 8 (ocho) puntos, equivalente cualitativamente a “muy bueno” (Ord.1549 – 8.2.3).

6.2.3. El estudiante podrá acceder a la Aprobación Directa inclusive si ha accedido a la calificación

numérica mayor o igual a 8 (ocho) puntos en la primera instancia de recuperación de 1 (uno) y sólo
1(uno) de los exámenes parciales. SOLO HAY UNA UNICA INSTANCIA DE RECUPERACION PARA AC-
CEDER A LA APROBACION DIRECTA.

6.2.4. Habiendo reprobado sólo 1 (uno) de los exámenes parciales (con calificación inferior a 6 pun-
tos), y alcanzado en el recuperatorio del mismo una calificación numérica mayor o igual a 8(ocho)
puntos y teniendo el restante examen parcial cumpliendo con la condición de Aprobación Directa
(nota mayor o igual a 8), el estudiante podrá acceder a la Aprobación Directa (Ord.1549 – 7.2.1)

6.2.5. El estudiante que haya aprobado un examen parcial por debajo de la calificación de Aprobación
Directa (obteniendo una calificación mayor o igual a 6 y menor a 8) podrá presentarse a la instancia
de recuperación del mismo asumiendo que la calificación definitiva será la que obtenga en dicha ins-
tancia recuperatoria. Si en dicha instancia recuperatoria la calificación es inferior a 6 deberá presen-
tarse a recuperatorio pero ahora solo para regularizar la materia.

6.2.6. Habiendo aprobado el examen parcial y en vistas de aspirar a la Aprobación Directa (Califica -
ción en recuperatorio mayor o igual a 8), el estudiante tiene el derecho a presentarse a la primera ins -
tancia de recuperación, al igual que todos los estudiantes contemplados en el ítem 6.2.3, con la condi-
ción de que la calificación definitiva será la que se obtenga en dicho recuperatorio.

6.2.7. Cuadro resumen de posibilidades con dos evaluaciones parciales (SUPONIENDO QUE EL
ALUMNO APROBO LOS TRABAJOS PARCTICOS).

5
 6.2.8. Calificación final: La nota final del alumno será el promedio de los dos parciales (en caso de
que ambos tengas notas iguales o superiores a 8 puntos) o el de un parcial y el recuperatorio del otro
(ambos con notas iguales o superiores a 8 puntos).

Cuando dicho promedio resulte con decimales se asignara la calificación entera inmediata superior, si
el alumno ha obtenido en el Trabajo de Investigación calificación “muy bueno”, caso contrario
(calificación “suficiente”), corresponderá la calificación entera inmediata inferior.

7. APROBACION DE LA MATERIA CON EXAMEN FINAL

7.1. En caso de no alcanzar en los dos parciales, o en un parcial y el recuperatorio del otro la califica-
ción de promoción (8 o más puntos) se debe rendir el examen final en las fechas establecidas al res -
pecto.

7.2. La calificación final del alumno en la materia será la calificación del examen final.

7.3. Para aprobar el examen final la calificación mínima es 6 (seis) puntos.