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Posgrado en Ingeniería Eléctrica

Efectos en el Sistema de Transmisión
en el Sistema de Transmisión
(Análisis de Seguridad Estatica )
Clase #10

Dr. E. Barocio 

1 Posgrado  en Ing. Eléctrica 2015
 Contenido

• Concepto de seguridad

• Análisis de contingencias

• Analisis de seguridad del SEP, basado


en indices de trasferencia

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 Repaso

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Estados operativos del Sistema
•ESTADO NORMAL: La demanda es satisfecha y las condiciones de
restrictivas
i i d l sistema
del i son satisfechas.
if h

•ESTADO SEGURO: Se cumplen tanto las restricciones de las


variables determinados sobre criterios de seguridadg ((ninguna
g
contigencia podra causar violaciones en los limites de las variables).

•ESTADO DE ALERTA: Si no existen violaciones de los limites pero


no se cumplen
l los
l criterios
it i de
d seguridad
id d establecidos,
t bl id la l red
d estara
t
en estado de ¨alerta¨.

•ESTADO DE EMERGENCIA: Estado en el que sistema presenta


variables fuera de limites de explotacion, producido por la demanda
del sistema o por una contingencia del sistema.

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•Estados operativos del SEP

5
6
•Fig. (b), si se pierde la linea 2‐3, el sistema esta en un ¨estado inseguro¨, el
sistema entra en ¨estado de emergencia¨ por la sobre carga de la linea 1‐2, por
consiguiente habra que tomar ¨medidas correctivas¨.

•Si no es posible una medida correctiva, es necesario tomar ¨medidas


preventivas¨ en el caso base Fig. (a), pasando al estado operativo Fig. (c), en
¨estado seguro¨ bajo la perdida de la linea 1‐2.

•Las medidas operativas modificaran el costo del despacho del sistema.


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Evaluacion de seguridad: Analisis de contingencias

 El analisis de contingencias es un proceso


para identificar las consequencias
potenciales producidas por la salida
(provocado por una cotingencia) de algun
dispositivo del SEP.

 El dispositivo que sale de operacion


puede ser una linea, transformador,
interruptor, generador o la salida
combinada de cualquier combinacion de
di
dispositivos.
ii

 Cada contingencia es descrita por la salida


de un conjunto de dispositivos.
dispositivos

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• Los elementos que pueden limitar la
operacion del SEP, son llamados elementos
limitantes. Estos elementos restringen las
condiciones operativas del sistema.

• Los limites de transferencia de energia


pueden ser termicos, voltaje y de
estabilidad.

• Los limites termicos son determinados por


ell rango termico
t i de
d cada
d elemento.
l t Es
E la
l
maxima cantidad de potencia que puede
fluir a travez de un elemento sin que se
queme.

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 La principall meta del
d l analisis
l d contingencias
de
es determinar las condiciones que violan los
limites de operacion.

 Estos limites incluyen: Sobrecarga de lineas,


voltajes anormales, interfases y diferencia
entre angulos de voltaje.

 El analisis de contingencias es realizado en


tiempo real y en estudios preventivos del
sistema.

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• El conocimiento de la seguridad del SEP, ante un conjunto de
¨contingencias¨, puede clasificarse de la siguiente manera.

• El fallo del cualquier elemento (generador, linea, transformador,...)


es un criterio conocido como N-1.

• El fallo de dos elementos cualesquiera del sistemas, es conocido


como un criterio de N-2.

• El analisis de seguridad es conocido como analisis de


contingencias.

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Rangos
g de operacion
p termicos de las
lineas de transmision

Drastic
Short-time Action Level
LLong-time
ti Emergency Debe
D b reducirse
d i la
l
Debe reducirse cargabilidad en no
Emergency la cargabilidad mas del 5 mints
Normal del sistemas en
no mas de 15
Line Rating Puede operar en
este rango por
mints
varias horas
Puedeo operar
en este rango Sucede en cambios
por siempre
p p de estacion

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• El procedimiento general para el analisis de contingencias se puede delinear en los
siguientes pasos:
• Calcular los flujos de potencia de la red (estimador de estado en tiempo real).

• Verificar las posibles violaciones de limites operativos de los dispositivos o


componentes del sistema.

• “Scaneo” de todas las contigencias posibles del sistema – En este proceso se


simulan diferentes contingencias, para ello se emplea un analisis de flujos de
potencia en DC (direct current).

• Verificar en cada contingencia cada una de las potenciales violaciones.


• Para las contigencias ¨criticas¨, realizar un analisis de flujo completo.
• Reportar las violaciones en el caso base y en el caso bajo contingencias.

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Analisis N‐1: Analizar la perdida de ¨n¨ elementos individualmente: 

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Se requiere estudiar n
n*(n‐1)/2
(n‐1)/2, en este caso son 10 combinaciones.
combinaciones

15
• El analisis de las combinaciones de falla se puede
sintetizar en los siguientes puntos:

• Los estados
d 6,7,11 y 13 implican
l un
“blackout”
 En los casos 6 y 13 debido a insuficientes
recursos de generacion y transmision
 En los casos 7 y 11 debido a la falta de
recursos de potencia reactiva

• Los casos 1,2,8,9,10,12,14 y 15 representan


bajas de tension, por ejemplo en el caso 2 se
anade una sobre carga a la linea 1‐3

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 Análisis de Contingencias 
Análisis de Contingencias
empleando indicies basados en 
sensitividad

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 Simplificacion de las ecuaciones de Flujos de Potencia

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Flujos de Potencia de Corriente Directa o “DC” 
• El flujo de potencia de corriente directa “DC” realiza
aproximaciones mas severas aun:
Ignora completmente la potencia reactiva, asumiendo
que todos los voltajes estan siempre en1.0 pu y 
ignorando la conductancia de la linea

Esto permite que el PFP resultanse


el PFP resultanse sea un conjunto
sea un conjunto de 
de
ecuaciones lineales, que pueden ser resuelta
directamente

θ  B 1 P

19
19
 El esquema de flujos de potencia de corriente directa es
j en MW en las lineas y
unicamente adecuado los flujos
transformadores
• La formulacion de flujos de CD, no resuelve los flujos
reactivos MVAR,
• El flujo de potencia en cada rama es de la forma:

• La potencia de inyeccion en cada rama es de la forma:

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Sensitivitividades basadas en el analisis de PTDF’s

• La sensitividada es otra manera de linealizacion.


• Las variables de FP (flow,
(flow voltage,
voltage phase angle,
angle etc.)
etc ) cambian
con la modificacion de algun otro valor (injection, flow, etc.).
• Las sensitividades son ampliamente usadas en la control en
tiempo
p real.
• Unas de las sensitividades son Power Transfer Distribution
Factors (PTDF) and Loss Factors (LF).
• Este forma parte fundamental de una herramienta de analisis
de seguridad:
 Cual sera la solucion debido a la variacion en las entradas?
 Como deben cambiar las entradas debido a los cambio en las salidas de
control?

21
21
Inputs Outputs Answers
Linear
Power Flow
A l i
Analysis

Questions:
• Como cambian los voltajes con el incremento de la carga?
• Como se modifican los flujos en las lineas, debido a una transferencia de energia?
• Cual generadores se ven afectados por la redistribucion de energia?
• Que efecto produce una transferencia de energia en las perdidas del sistema?

• http://www.powerworld.com/files/TrainingI11LinearAnalysis.pdf

22
22
PTDF Power
PTDF: P Transfer
T f Distribution
Di ib i Factors
F

PTDF determina un cambio en el flujo


j de p
potencia en cada
linea, cuando 1 MW es transferido de un nodo de la red a
otro.

Cuando 1 MW es transferido de un nodo a otro, el flujo de la


red se ve afectado! 

El PTDFs dependen de la seleccion de la referencia del


ssistema.
ste a SSin eembargo,
ba go, een eel modelo
ode o DC,
C, no
o depe
depende
de de laa
seleccion del nodo de referencia desde que no hay perdidas
en en la red de DC.

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•Una forma de determinar el impacto del cambio de un 
generador , es
es comparar los FP antes y despues.
los FP antes y despues
 Considere el siguiente sistema con una sobrecarga en la linea 1‐2

24
24
•Si incrementamos la generacion en el nodo 3 a 95 MW (y disminuimos
en al misma cantidad en el nodo 1, la linea 1‐2 se descongestiona, al
disminuir su cantidad de transmision de energia.

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25
• El calculo de las sensitividades por flujos de potencia completo,
es tedioso y requiere
q de una ggran carga
g computacional.
p Una
alternativa es aproximar el analisis de flujo para obtener una
solucion mas rapida

El FP entre el nodo i y j es dado como


Vi V j i   j
Pij  sin(i   j ) 
X ij X ij
i   j
entonces Pij  por tanto se
X ij
ij
requiere ajustar para conseguir
PGk
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Transaccion de Potencia
• Las transacciones de potencia son contratos
entre generadores especificos con cargas
especificas.
• Los contratos pueden ser por cantidad de
tiempo a cualquiere precio por determinada
cantidad de potencia.
p
• Los horario de la transaccion de potencia son
implementados para modificar el valor del
calculo en el ACE.
ACE

27
27
• Los Factores de Distribucion de Transferencia (PTDFs)
muestran el impacto lineal de la transferencia de
potencia.
• PTDFs calculados emplean un programa de flujos de
potencia desacoplado,
desacoplado “ B
B”

 θ  B  1 P ( x )
Una vez determinada  θ podemo derivar el cambio
en los flujos de la linea de transmision
Excepto que ahora modificamo la porcion de P ( x ),
en los generadores especificados

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 Deduccion del Concepto de PTDFs
• Angulos a travez de la matriz de impedancias

• La inversa de Ybus, resulta singular, por la


dependencia que existe entre las 3 ecuaciones;
por tanto tenemos un numero infitino de
soluciones.

• Potencias a travez de la matriz de admitancia

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• Para tener una solucion unica, al menos uno de los elementos diagonales
debe contener un valor adicional; creando un “punto de referencia” para
los valores absolutos del sistema. Este nodo es referido como nodo “slack”
y es colocado un angulo
g cero.

• En terminos del ejemplo la correspondiente columna y renglon en la


matriz Ybus es eliminado. Los angulos de voltaje restantes son calculados
como:

• Los angulos en cada node, el flujo de potencia activa entre dos nodos
puede ser calculado como:

• Otra
Ot forma
f d resolver
de l ell problema,
bl es anexar un uno en la
l diagonal.
di l Por
P
tanto, si el nodo 1 es seleccionado como slack, los voltajes pueden
calcularse:

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• Para calcular el PTDF es derivado de la siguiente forma. Asuma incremento
de potencia P1 es alimentado en el nodo 1. Los cambios en los angulos del
nodo 1 y 2, dada esta inyeccion, puede ser calculado como:

• Los elementos multiplicados con P1 y P2, no resultan en un cambio de los


angulos desde que la potencia es inyectada en el nodo 1. El cambio de
fl j de
flujo d potencia
i en la
l linea
li 1 2 debido
1‐2, d bid all cambio
bi en ell nodo
d de
d inyeccion
i i
en el nodo 1, es calculado como:

• Si el incremento de P1 es la unidad el PTDF para el nodo 1 en la linea 1‐2


es:

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• La formulacion generica aceptada es de la forma:

• La formulacion se interpreta como el valor del PTDF de nodo “n” a las


lineas entre los nodos “I” y “k”. Repitiendo este procedimiento para todos
los nodos y lineas,
lineas se puede calcular la matrix PTDF.
PTDF

• La matrix PTDF, describe como el balance neto de los nodos influye en la


potencia de transferencia en la lineas.

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 Ejemplo del calculo de los PTDFs

• La Y bus es expresada como:

33
• La Zbus es construida anexando un valor 1 a la diagonal de los elementos
correspondientes al Slack. El nodo 3 es seleccionado como el slack en este
ejemplo:

• El PTDF del nodo “n” a las lineas entre los nodos “I” y “k”, es calculado
como:

• Por ejemplo el valor del PTDF del nodo “1” a las lineas entre los nodos “1”
y “2”, es calculado como:

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• Para la produccion en el nodo 1, el 33% de la potencia fluira en la linea 1‐
2. Para consumo, el efecto sera el inverso, es decir la linea cargada en
direccion opuesta.

• Para cada line “I”‐ “k” (renglon) y nodo “n” (columna) el PTDF es calculado
resultando en la siguiente matrix PTDF, considerando el nodo 3, como la
referencia del sistema.

• Interpretacion de la matriz PTDF

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•FP para el sistema de 9 nodos
300.0 MW
400 0 MW
400.0 300 0 MW
300.0

A B 250.0 MW D

10% 71%
71.1 MW C
60% 57%
92% 0.00 deg 64%
55%
11%
G F E
150.0 MW

74% 250.0
250 0 MW 250.0 MW 44% 32%

24%
H I

200 0 MW
200.0
150.0 MW

36
Porcentajes de PTDF del flujo de “A” a “I”
300.0 MW
400.0 MW 300.0 MW

A B 250.0 MW D

43% 30%
71.1 MW C
57% 10%
13% 0.00 deg 20%
35%
2%
G F E
150.0 MW

34% 250.0 MW 250.0 MW 34% 32%

34%
H I

200.0 MW
150.0 MW

37
Porcentaje de PTDF, flujo de G a F
300.0 MW
400.0 MW 300.0 MW

A B 250.0 MW D

6% 18%
71.1 MW C
6% 6%
12% 0.00 deg 12%
61%
19%
G F E
150.0 MW

21% 250.0 MW 250.0 MW 20%

21%
H I

200.0 MW
150.0 MW

38
Ejemplo> PTDFs en un sistema real
Ejemplo> PTDFs en un sistema

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•En analisis esta basado en el analisis de flujos de carga continua. Por tanto 
considere las potencias inyectadas en los nodos de la siguiente forma:

Esta expresion puede


sintetizarse en la forma
matricial P=Bθ.

•Basado en la relacion anterior, podemos reformular las ecuac. En terminos de 
,p
flujos de potencia en lineas y transformadores:

A: Matriz de incidencia
A M t i d i id i
X: matriz diagonal de reactancias
40
S: Matriz de sensibilidades entre los flujos de linea y transfor.
•Considerando la linealidad del sistemas de ecuaciones aplicamos el principio de 
superposion podemos asumir:

•Los FD de la potencia activa inyectada en los nodos, se define como el incremento de 
potencia en un elemento concreto (linea, transform.) que une los nodos ¨m¨y ¨n¨, ante un 
p q y
incremento unitario en la potencia inyectada en el nodo ¨i¨.

Los FD dependen
basicamente de la conectividad
del SEP.

•El cambio de potencia en el elemento ¨m,n¨, ante un fallo en un generador localizado en el 
nodo ï¨es de la forma:

Si la Gen. es asumida por el


generador de referencia.
Si los demas Gens. asumen la
GEN. basada en factores de 41
desempeño
41
•Asuma una falla en el nodo 3.

42
•La matrices siguientes son obtenidas del sistema anterios

•La matriz de sensibilidad resultante:

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•Si toda la generacion la asume el nodo 5, slack:

•Si toda la generacion es distribuida entre los demas generadores:

•Los incrementos que se presentan en los flujos,

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