FÍSICA I

Unidad 4: Dinámica de sistemas de partículas.

Cuerpo rígido. (Parte II)
Es la rama de la Mecánica Clásica que estudia la relación entre:
el Movimiento de los cuerpos (cambios de posición) y las Fuerzas que lo producen.

1 – EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

2 – GRAVITACIÓN
3 – ELASTICIDAD
1 – EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Los cuerpos rígidos no se doblan, estiran ni aplastan cuando actúan

fuerzas sobre ellos.
Hasta acá hemos visto por qué y cómo los cuerpos rígidos
aceleran como respuesta a las fuerzas que actúan sobre ellos.

Pero muchas veces nos interesa asegurarnos de que los cuerpos no aceleren.

la fuerza resultante que

Una partícula está en equilibrio si actúa sobre ella es cero.

Un cuerpo rígido está en equilibrio si la suma de los torques alrededor

de cualquier punto es cero.
1 – EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

(Se basa en la primera ley de Newton)

Un cuerpo rígido está en equilibrio en un marco de referencia inercial

si el centro de masa del cuerpo tiene aceleración cero cuando la resultante
de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es cero.


∑F =0
En términos de vectores y componentes:

∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑Fz =0
 1 – EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

(Se basa en la dinámica del movimiento rotacional)

La suma de los torques debidos a todas las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo, con respecto a cualquier punto específico, debe ser cero.

∑τ =0 Alrededor de cualquier punto.

Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio no debe

tener tendencia a girar alrededor de ningún punto.

EQUILIBRIO ESTÁTICO
Se dice de un cuerpo rígido que está en reposo (sin traslación ni rotación).

EQUILIBRIO NO ESTÁTICO

Se dice de un cuerpo rígido en movimiento traslacional uniforme (sin rotación).

Ejemplos: avión que vuela con rapidez, dirección y altura constantes.
1 – EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Si trabajamos en el Plano XY, las condiciones de equilibrio resultan:




∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑τ z
=0

En la mayoría de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que

actúa sobre un cuerpo es su peso.

Necesitamos calcular el torque de la fuerza peso.

Pero el peso no actúa en un solo punto sino que se distribuye en todo el cuerpo.

No obstante, podemos calcular el torque debido al peso, suponiendo que toda la

fuerza de gravedad (peso) se concentra en un punto llamado centro de gravedad.

Torque gravitacional total (Torque debido a la fuerza peso):

τ = rcg × w
 1 – EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad (c.g.) de un sistema de partículas (o cuerpo

rígido) es el punto que se comporta de la siguiente manera:

-En el c.g. está aplicada la resultante de todas las fuerzas de

gravedad que actúan sobre el cuerpo.

Por lo tanto, el torque respecto a cualquier punto de esta resultante

aplicada en el c.g. es el mismo que el producido por los pesos de todas
las partículas que constituyen dicho cuerpo.

El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto dentro del cuerpo.

Ej. : el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que no pertenece al cuerpo.

El c.m coincide con el c.g. cuando el cuerpo

está en un campo gravitatorio uniforme.

Cuando el vector aceleración de la gravedad g es de

magnitud y dirección constante en todo el interior del cuerpo.

Válido para todos los cuerpos que están sobre la superficie terrestre.
No sucede lo mismo con objetos astronómicos como los planetas.
 2 – GRAVITACIÓN
¿Por qué la Luna no se cae hacia la Tierra?

¿Por qué los planetas se mueven en el cielo?

¿Por qué la Tierra no sale despedida hacia el espacio exterior, en vez de permanecer
en órbita alrededor del Sol?

El estudio de la GRAVITACIÓN responde éstas y muchas otras preguntas

relacionadas.
 2 – GRAVITACIÓN

En el siglo XVII, Newton descubrió que la misma interacción que hace a

una manzana caer de un árbol mantiene a los planetas en órbita alrededor del Sol.

Se la denomina Mecánica celeste, es decir, el estudio de la dinámica de

los objetos en el espacio.

- nos permite determinar cómo poner un satélite en una órbita deseada alrededor
de la Tierra.

- cómo elegir la trayectoria correcta para enviar una nave a otro planeta.
 2 – GRAVITACIÓN
LEY DE NEWTON DE LA GRAVITACIÓN
Toda partícula de materia en el Universo atrae a todas las demás
partículas con una fuerza directamente proporcional al producto de
las masas de las partículas, e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa.
Gm1 m 2
Fg =
r2
Fg: magnitud de la fuerza gravitacional que actúa sobre cualesquiera de las partículas.
m1 y m2: masas de las partículas.
r: distancia entre las partículas.
G: constante gravitacional. G = 6, 67 × 10 − 11 N.m 2 /kg 2

Es la ley universal que rige las interacciones gravitacionales.

La gravedad actúa de la misma manera: entre la Tierra y nuestro cuerpo, entre el Sol y
un planeta y entre un planeta y sus lunas.

Se la aplica a fenómenos como la variación del peso con la elevación, las órbitas de los
satélites terrestres y las de los planetas alrededor del Sol.
2 – GRAVITACIÓN
LEY DE NEWTON DE LA GRAVITACIÓN

Gm1 m 2
Fg =
r2

Las fuerzas gravitacionales siempre actúan sobre la línea que une las dos
partículas, y forman un par acción-reacción.
La fuerza gravitacional entre dos partículas disminuye al aumentar la distancia r.

La Ley de Newton de la gravitación es válida también para cuerpos esféricamente simétricos

(lunas, planetas y estrellas) suponiendo que toda la masa se concentra en su centro.
2 – GRAVITACIÓN
FUERZAS GRAVITACIONALES

¿Por qué son importantes las fuerzas gravitacionales?

- Las fuerzas gravitacionales son insignificantes entre objetos como los que
tenemos en nuestras casas, pero son considerables entre objetos del tamaño de
las estrellas.

- La gravitación es la fuerza más importante en la escala de planetas, estrellas y

galaxias.

- La gravitación mantiene la integridad de la Tierra y las órbitas de los planetas

alrededor del Sol.
2 – GRAVITACIÓN
DIFERENCIAS ENTRE g Y G

g
aceleración debida a la gravedad. Relaciona el peso w

de un cuerpo con su masa m
w = mg.

El valor de g varía en diferentes puntos de la superficie terrestre y en la superficie

de otros planetas.
g = 9, 8 m/s 2 Superficie terrestre

G
relaciona la fuerza gravitacional entre dos cuerpos con sus

masas y la distancia entre ellos.

G es una constante universal porque tiene el mismo valor

para cualesquiera dos cuerpos, sin importar dónde estén.

G = 6, 67 × 10 − 11 N.m 2 /kg 2
3 – ELASTICIDAD

Los cuerpos rígidos no se doblan, estiran ni aplastan cuando actúan

fuerzas sobre ellos:

No cambia el momento de inercia del cuerpo rígido!!!

Suponer que un objeto es un cuerpo rígido es un modelo ideal sumamente útil.

Sin embargo…

…en muchos casos el estiramiento, el aplastamiento y las torsiones de los cuerpos

reales cuando se les aplican fuerzas son demasiado importantes para despreciarse.

Vamos a estudiar la relación entre las fuerzas

y los cambios de forma en los cuerpos.
 3 – ELASTICIDAD
ESFUERZO, DEFORMACIÓN Y MÓDULO DE ELASTICIDAD

Esfuerzo: Es una cantidad que se utiliza para caracterizar la

intensidad de las fuerzas que causan el cambio de forma.
(fuerza por unidad de área)

Deformación: Describe el cambio de forma resultante.

Módulo de Elasticidad: Es la constante de proporcionalidad entre el

esfuerzo y la deformación si éstos son pequeños.

Esfuerzo
= Módulo de Elasticidad Ley de Hooke
Deformación

- Si tiramos con mayor fuerza de algo, se estirará más. El alargamiento de un

resorte ideal es proporcional
- Si lo aplastamos con mayor fuerza, sé comprimirá más. a la fuerza que lo estira
3 – ELASTICIDAD
TIPO DE ESFUERZOS

Si las fuerzas sobre la barra

Esfuerzo de tensión: actúan como en la figura, la
barra es sometida a
esfuerzo de tensión.

Si las fuerzas sobre la barra

Esfuerzo de compresión: actúan como en la figura, la
barra es sometida a
esfuerzo de compresión.

Una persona debajo del agua está

sometida a esfuerzo de volumen,
Esfuerzo de volumen:
aplastada por todos lados por fuerzas
debidas a la presión del agua.

Cuerpo sometido a esfuerzo

de corte, siendo deformado y
Esfuerzo de corte: finalmente cortado por fuerzas
ejercidas por las tijeras.
 3 – ELASTICIDAD
ESFUERZO DE TENSIÓN

F⊥ : fuerzas de igual magnitud pero
direcciones opuestas a los extremos
(lo cual garantiza que el objeto no
tenderá a moverse a la izquierda
ni a la derecha).

F⊥
Esfuerzo de tensión = [Pa]
A
1 Pa = 1 N/m 2

l − l0 ∆ l
Deformación por tensión = =
l0 l0
Si el esfuerzo de tensión es lo bastante pequeño, el esfuerzo y la deformación son
proporcionales:
Módulo de Young
Esfuerzo de tensión F⊥ l0
ϒ = = . [Pa]
Deformación por tensión A ∆l
 3 – ELASTICIDAD
ESFUERZO DE COMPRESIÓN


F⊥ : fuerzas de igual magnitud pero
direcciones opuestas a los extremos
(lo cual garantiza que el objeto no
tenderá a moverse a la izquierda
ni a la derecha).

F⊥
Esfuerzo de compresión = [Pa]
A
1 Pa = 1 N/m 2

l − l0 ∆ l
Deformación por compresión = =
l0 l0
Si el esfuerzo de compresión es lo bastante pequeño, el esfuerzo y la deformación
son proporcionales:
Módulo de Young
Esfuerzo de compresión F l [Pa]
ϒ = = ⊥. 0
Deformación por compresión A ∆l
 3 – ELASTICIDAD
ESFUERZO DE VOLUMEN Si un objeto se sumerge en un fluido (líquido
o gas) en reposo, el fluido ejerce una fuerza
uniforme sobre todas las partes de la
superficie del objeto, reduciendo su volumen.
Presión en un fluido
F⊥
Esfuerzo de volumen = ∆ p = [Pa]
A
1 Pa = 1 N/m 2 1 atmósfera = 1 atm = 1, 013 × 10 5 Pa
∆V
Deformación por volumen =
V0


F⊥ : fuerza que el fluido ejerce sobre

Si la presión sobre un cuerpo cambia la superficie de un objeto sumergido

en una cantidad pequeña, el esfuerzo (es perpendicular a la superficie).
y la deformación son proporcionales:

Módulo Β =
Esfuerzo de volumen
=−
∆p
=
1
[Pa]
de volumen Deformación por volumen ∆ V / V0 k
k compresibilidad
 3 – ELASTICIDAD
ESFUERZO DE CORTE Únicamente se aplican a materiales sólidos

F Fuerzas de igual magnitud pero dirección
opuesta actúan de forma tangente a las
superficies de extremos opuestos del objeto.

F
Esfuerzo de corte = [Pa]
A
1 Pa = 1 N/m 2
x
Deformación por corte =
h

Si las fuerzas son lo suficientemente pequeñas como para que se obedezca la

ley de Hooke, la deformación por corte es proporcional al esfuerzo de corte.

Módulo S=
Esfuerzo de corte F h
=  [Pa]
de corte Deformación por corte A x
3 – ELASTICIDAD
MÓDULOS DE ELASTICIDAD
3 – ELASTICIDAD
ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD
La ley de Hooke (la proporcionalidad del esfuerzo y la
deformación elástica) tiene un intervalo de validez limitado.
Límite proporcional:

Es el esfuerzo máximo para el que el esfuerzo y la deformación son proporcionales.

Más allá del límite proporcional la ley de Hooke no es válida.

Límite elástico:
Hasta este punto la deformación es reversible, y las fuerzas son conservativas;
la energía introducida en el material para causar la deformación se recupera
cuando se elimina el esfuerzo.

Para esfuerzos mayores se presenta una deformación irreversible (deformación

plástica). Si se elimina el esfuerzo, el material no vuelve a su estado original.

Esfuerzo de rotura o Resistencia límite:

Es el esfuerzo en el que el material se rompe.