Estatica Fluidos

Tema II
Estática de los fluidos
Estática de los fluidos 1

PRESIÓN EN UN PUNTO
Se define a la presión media como el cociente de la fuerza

normal que actúa sobre el área. Se puede entonces entender a la
presión en un punto como el limite de la fuerza normal a una
superficie entre el área de dicha superficie, cuando ésta tiende a
cero.
𝐹𝑁
𝑝 = lim (1)
𝐴→0 𝐴

Como solo existen fuerzas normales a las superficies sumergidas

en un fluido en reposo, en un punto cualquiera existe la misma
presión en cualquier dirección.
Esto significa que si un elemento deferencial de área (ΔA) es

sumergido totalmente en un fluido en reposo, actuara una
fuerza cuya magnitud es constante en cualquiera de sus caras,
independientemente de la orientación que tenga ΔA.
Esto se demuestra considerando un elemento de fluido en forma

de cuña en el punto (x,y), de espesor unitario y lados Δx, Δy y Δs.

Fs=ps Δs
Fx=px Δy Δy Δs
Δx
θ
x
W=½ ρg Δy Δx Fy=py Δx

Tomando en cuenta que solo existe fuerzas normales y de

gravedad, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x y y
son las siguientes:
Σ𝐹𝑥 = 𝑝𝑥 ∆𝑦 − 𝑝𝑠 ∆𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (2)
∆𝑥∆𝑦
Σ𝐹𝑦 = 𝑝𝑦 ∆𝑥 − 𝑝𝑠 ∆𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜌𝑔 =0 (3)
2
Donde px, py y ps son las presiones medias en las tres cartas y ρ

es la densidad del fluido.
Tomando el límite cuando el elemento de fluido tiende a cero,

conservando el ángulo y usando las relaciones geométricas

∆𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ∆𝑦 (4)
∆s cosθ = ∆𝑥 (5)
Se obtiene:
𝑝𝑥 ∆𝑦 − 𝑝𝑠 ∆𝑦 =0 (6)
∆𝑥 ∆𝑦
py ∆x − ps∆x − ρ𝑔 =0 (7)
2
Despreciando el tercer termino de la ecuación 7, por ser muy

pequeño comparado con los otros dos, se tiene lo siguiente

𝑝𝑥 ∆𝑦 = 𝑝𝑠 ∆𝑦 (8)
𝑝𝑥 ∆𝑥 = 𝑝𝑠∆y (9)
𝑝𝑠 = 𝑝𝑥 = 𝑝𝑦 ( 10 )
Esto demuestra que la presión en un punto de un fluido en

reposo es la misma en cualquier dirección. La comprobación
para el caso de tres dimensiones, correspondería a un tetraedro
de fluido con tres caras en los planos coordenados y la cuarta
cara inclinada y se realizaría en forma similar.

a b a b
ρ ρ
Pa=Pb Pa≠Pb

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
𝑚
𝜌= → 𝑚 = 𝜌𝑉
𝑉
𝑉 = 𝐴∆𝑕 ∴
pA
𝑚 = 𝜌𝐴∆𝑕
Δh Σ𝐹 = 0
mg
𝑝𝐴 + 𝑚𝑔 − 𝑝 + ∆𝑝 𝐴 = 0
ρ (p+Δp) A 𝑝𝐴 + 𝜌𝑔𝐴∆𝑕 − 𝑝𝐴 − ∆𝑝𝐴 = 0
∆𝑝 = 𝜌𝑔∆𝑕
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
Con el sistema de referencia (x,y,z), la ecuación fundamental de

la hidrostática es
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑧 ( 11 )
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 ( 12 )
𝑑𝑧

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Integrando la ecuación (11) para un fluido incompresible y

homogéneo, se obtiene la siguiente ecuación
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔 𝑑𝑧 ( 13 )
𝑝 = −𝜌𝑔𝑧 + 𝐶 ( 14 )
Generalmente la variación de la presión hidrostática se expresa

como:
𝑝 = 𝜌𝑔𝑕 ( 15 )

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Donde h se mide verticalmente hacia abajo (h=-z) desde la

superficie libre del líquido. Por lo tanto, la presión aumenta en
forma lineal con respecto a la profundidad, sin importar la forma
del recipiente que contiene el líquido.
A B C
pA=pB=pC
pa=pb=pc
a b c

FLUIDOS COMPRESIBLES
Cuando el fluido es un gas perfecto en reposo a temperatura

constante se tiene la siguiente expresión:
𝑝 𝑝0
= ( 16 )
𝜌 𝜌0
Despejando la 𝜌 de la ecuación (16) y sustituyendo en la

ecuación (11) se tiene:
𝜌0 𝑝𝑔
𝑑𝑝 = − 𝑑𝑧
𝑝0
Despejando 𝑑𝑧

𝑝0 𝑑𝑝
𝑑𝑧 = −
𝑔𝜌0 𝑝
Integrando la expresión anterior

𝑧 𝑝
𝑝0 𝑑𝑝
𝑑𝑧 = −
𝑧0 𝑔𝜌0 𝑝0 𝑝
𝑝0 𝑝
𝑧 − 𝑧0 = − 𝑙𝑛
𝑔𝜌0 𝑝0
𝑝 𝑔𝜌0
𝑙𝑛 = − 𝑧 − 𝑧0
𝑝0 𝑝0

Aplicando la exponencial se tiene
𝑝 𝑔𝜌
− 𝑝0 𝑧−𝑧0
=𝑒 0
𝑝0
𝑔𝜌
− 𝑝 0 𝑧−𝑧0 ( 17 )
𝑝 = 𝑝0 𝑒 0
La cual corresponde a la variación de la presión con la elevación

para un gas a temperatura constante.

PRESIÓN ABSOLUTA Y MANOMÉTRICA
La presión puede expresarse con respecto a cualquier nivel de

referencia arbitraria. Los niveles arbitrarios de referencia más
usuales son el cero absoluto y la presión atmosférica local.
Cuando la presión se expresa como una diferencia entre su valor

y un vacío completo, se conoce como presión absoluta. Cuando
se expresa como la diferencia entre su valor y la presión
atmosférica local, se conoce como presión manométrica.
𝑝𝑎𝑏𝑠 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑚𝑎𝑛 ( 18 )

PRESIÓN ABSOLUTA Y MANOMÉTRICA
manométrica
Presión
Presión atmosférica estándar
Presión atmosférica local
Presión absoluta
1 atmósfera
del barómetro
Lectura local
760 mm-Hg
101,325 Pa
14.7 psi
1.033 kg/cm2
Cero absoluto

EJERCICIO
Calcular la fuerza resultante sobre un empacador en un pozo

bajo las siguientes condiciones:
P1 Datos:
P1= 10 kgf/cm2 abs

Aceite 37°API
Patm h1= 3000 m

h3
h2 h2= 2600 m
h1 h3= 800 m
API=37°
agua
agua D1= 5.5 cm

D2=20 cm
D1
D2
EJERCICIO
VERT. DESARR PRESION INCREM. GRAD.

PROF. PROF. KG/CM² PRESION KG/CM²M
MTS MTS
0 0 3.5 ------ --------
500 500 4.2 0.6 0.0013
995 1000 4.4 0.2 0.0004
1484 1500 31.5 27.2 0.0555
1974 2000 68.7 37.1 0.0758
2453 2500 105.8 37.1 0.0775
2942 3000 141.6 35.9 0.0734
3411 3500 186.5 44.9 0.0957
3747 3850 218.0 31.5 0.0937

EJERCICIO
Presión (kg/cm2)
0 50 100 150 200 250
0
500 y=1103.2x-3931.1
Profundidad vertical (m)
1000 Nivel de aceite a 1126 m

1500 y=13.204x-1065.9
𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2000 𝛻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 0.07573
𝑚
2500
Nivel de agua a 2914 m
3000
y=10.675x+1419.6
3500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝛻𝑎𝑔𝑢𝑎 = 0.09367
4000 𝑚

EJERCICIO
Calcular la presión al plano de referencia a 4235 m
𝑝𝑝𝑟 = 𝑝𝑛 + 𝛻𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ∗ ∆𝑕
Donde:
𝑝𝑝𝑟 = presión al plano de referencia
𝑝𝑛 = presión de la ultima estación
𝛻𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = gradiente de presión del fluido (gas, aceite y agua)
∆𝑕= diferencia de profundidad

EXAMEN SORPRESA
Determine el peso W, que puede sostenerse con una fuerza de

50 kg aplicados en el pistón que se muestra en la figura.

MEDIDORES DE PRESIÓN
Existen diversos aparatos para medir la presión pero nos

limitaremos a describir aquellos que están basados en
propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos.
Los aparatos para medir la presión atmosférica se llaman
barómetros, y los que miden presión en general, se llaman
manómetros.

BARÓMETRO
El barómetro es un instrumento que sirve para la determinación

de la presión atmosférica local; para ello se puede utilizar un
barómetro de mercurio o un barómetro de aneroide.
El barómetro de mercurio esta constituido por un tubo de vidrio

cerrado en uno de sus extremos, lleno de mercurio de tal forma
que su extremo abierto permanezca sumergido en un recipiente
con mercurio.

BARÓMETRO
Si no existe aire en el interior de

tubo, solo actuará sobre la superficie
libre del mercurio la presión de
vapor de éste, por lo que, si la
presión (hv) de este vapor se da en
centímetros de mercurio y la altura
de la columna (y) se mide en las
mismas unidades la presión del
punto A se obtiene como:
A 𝑕𝑣 + 𝑦 = 𝑕𝐴 𝑐𝑚 𝑑𝑒 𝐻𝑔

BARÓMETRO
La presión de vapor del mercurio es muy pequeño a

temperatura ambiente, por lo que se puede despreciar; la
presión barométrica dependerá de la elevación sobre el nivel de
mar y las condiciones del clima. Por lo tanto, la presión
atmosférica se puede obtener con la siguiente expresión:
𝑝𝐴 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝛾𝑦

BARÓMETRO
Un barómetro aneroide consiste en un fuelle de mental dentro

del cual se ha hecho un vacío; éste se contrae o expande de
acuerdo con las variaciones de la presión atmosférica; el
movimiento se transmite a un indicador sobre la escala.
Escala Agujas
Palancas Resorte
Cadena
Tambor metálico
(con vacío parcial)
Resorte espiral

MANÓMETROS
Los manómetros son aparatos que emplean

columna de líquido para determinar
diferencias de presión. El manómetro mas
elemental, usualmente llamado piezómetro,
mide la presión de un líquido cuando éste se
encuentra por encima del cero manométrico.
Un tubo de vidrio se coloca verticalmente de
tal manera que éste conectado al espacio h
dentro del tanque. El líquido sube por el tubo
hasta que alcanza su equilibrio. La presión
está dada por la distancia vertical h desde el A
menisco hasta el punto donde se mide la
presión, expresada en unidades de longitud
de líquido dentro del tanque.
MANÓMETROS
Para medir presiones negativas pequeñas o

presiones manométricas positivas en un
liquido, el tubo puede tomar la forma como
se muestra en la figura. Con este arreglo, el
menisco puede llegar a reposo por debajo de
A, tal como se muestra. Debido a que la
presión en el menisco es cero manométrica y
que la presión disminuye con la elevación
𝛾1
𝑕𝐴 = −𝑕𝛾𝑓 A
o h
𝑝𝐴 = −𝑕𝛾𝑓

MANÓMETROS
Para presiones negativas grandes o

presiones manométricas positivas se
emplea un segundo líquido de densidad
relativa mayor. Éste debe ser no
miscible con el primer fluido, el cual
puede ser gas. Si la densidad relativa
del fluido a es 𝛾1 , y la densidad relativa
del líquido manométrico es 𝛾2 , se puede
escribir la ecuación para la presión en 𝛾1 h1
A, como sigue: A
h2
𝑝𝐴 = 𝛾2 𝑕1 − 𝛾1 𝑕2
𝛾2

MANÓMETROS
Para obtener la diferencial de presiones desconocidas entre los

puntos, se emplean los manómetros diferenciales, para ello se
empieza el procedimiento de análisis de cualquiera de ambos
puntos.
𝛾2
𝑝𝐴 − 𝛾1 𝑕1 − 𝛾2 𝑕2 + 𝛾3 𝑕3 = 𝑝𝐵
h2
h3 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾1 𝑕1 + 𝛾2 𝑕2 − 𝛾3 𝑕3
𝛾1 h1
A
𝛾3
B
MANÓMETROS
𝛾3
h3
𝛾1
A
h1 h2 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = −𝛾1 𝑕1 + 𝛾2 𝑕2 + 𝛾3 𝑕3
𝛾2
Por último, para medir pequeñas diferencias de presión, se
tienen los micro manómetros. En ellos se cuenta con pequeños
telescopios provistos de retículas horizontales para medir la
diferencia de altura entre dos meniscos, la cual se lee en un
vernier.
UNIDADES DE LA PRESIÓN

EJERCICIO
1. En un tubo en U de la figura, se ha llenado en el extremo de la

derecha con mercurio (𝜌𝐻𝑔 =13.6 g/cm3) y la de la izquierda con
un fluido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son
los indicados en el esquema. Encuentre la densidad del liquido
desconocido.

EJERCICIO
2. Determínese la lectura de h de la figura, para 𝑝𝐴 =20 kPa de

vacío, si el líquido es queroseno (𝛾𝑓 =0.83).
A
h

EJERCICIO
3. El tubo de la figura esta cerrado por un extremo y abierto por

el otro, tiene mercurio alojado en las dos asas inferiores. Si la
presión atmosférica es 760 mmHg, determine la presión en el
punto Z.
Z
mm
mm
mm

FUERZAS SOBRE ÁREAS PLANAS
Superficies horizontales.
Una superficie plana en una posición horizontal en un fluido en

reposo está sujeta a presiones constantes. La magnitud de la
fuerza que actúa sobre la superficie es:
𝑝𝑑𝐴 = 𝑝 𝑑𝐴 = 𝑝𝐴
Todas las fuerza pdA que actúan sobre A son paralelas y tienen
el mismo sentido. Por consiguiente, la suma escalar de todos
estos elementos es la magnitud de la fuerza resultante.

Su dirección es perpendicular a la superficie y hacia ésta si p es

positiva. Para encontrar la línea de acción de la resultante, es
decir, el punto en el área donde el momento de la fuerza
distribuida alrededor de cualquier eje a través del punto cero, se
selecciona arbitrariamente los ejes xy, como la figura siguiente.
y
𝑥
ΔA A
𝑥
C
𝑦 𝑦
x
Puesto que el momento de la resultante debe ser igual al

momento del sistema de fuerzas distribuidas alrededor de
cualquier eje, por ejemplo el eje y,
𝑝𝐴𝑥 ′ = 𝑥𝑝𝑑𝐴
Donde x’ es la distancia desde el eje y hasta la resultante. Como

p es constante,
1
𝑥′ = 𝑥𝑑𝐴 = 𝑥
𝐴 𝐴
En el cual 𝑥 es la distancia al centroide del área. Por
consiguiente, para un área horizontal sujeta a una presión
estática, la resultante pasa a través del centroide del área.

Superficie inclinada.
En la siguiente figura se indica una superficie plana por la línea

A’ B’ . Esta se encuentra inclina a en un ángulo desde la
horizontal.
𝑕 𝑕 𝜃 𝑥
𝛾𝑕𝑑𝐴
𝐴′ 𝑦𝑝
𝛾𝑕𝐴 𝑦
𝑑y
𝑦
𝐵′
𝑝. 𝑐
𝐺
Estática de los fluidos 𝑦 40

el plano xy se encuentra en el plano de dicha superficie. En la

figura se muestra una proyección en un giro de 90° de la
superficie.
En cada elemento del área ΔA, situada a una profundidad h, la

magnitud de la fuerza ΔF es:
∆𝐹 = 𝑝∆𝐴 = 𝛾𝑕∆𝐴 = 𝛾𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃∆𝐴
Como se trata de un fluido en reposo, todas las fuerzas

elementales son normales a la superficie y paralelas entre si; por
lo tanto, la suma de todas ellas de la fuerza total en el lado de la
superficie expuesta al fluido.

𝐹= 𝑝𝑑𝐴 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑑𝐴 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦𝐴 = 𝛾𝑦𝐴 = 𝑝𝐺 𝐴
Donde 𝑝𝐺 = 𝛾𝑕 la presión en el centroide del área. En otras

palabra, la magnitud de la fuerza ejercida en uno de los lados del
área plana sumergida en un líquido es el producto del área por
la presión en su centroide.

Centro de presión.
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de

aplicación sobre la superficie en un punto conocido como centro
de presión, con coordenadas (xp, yp). A diferencia de lo que
ocurre en una superficie horizontal, el centro de presión de una
superficie inclinada no se encuentra en el centroide. Para
encontrar el centro el centro de presión, se igualan los
momentos de la resultante xpF y ypF al momento de las fuerzas
distribuidas alrededor de los ejes y y x, respectivamente; por
consiguiente:
𝑥𝑝 𝐹 = 𝐴
𝑥𝑝𝑑𝐴 𝑥𝑝 𝐹 = 𝐴
𝑦𝑝𝑑𝐴

Al resolver las coordenadas para el centro de presión se obtiene
1 1
𝑥𝑝 = 𝑥𝑝𝑑𝐴 𝑥𝑝 = 𝑦𝑝𝑑𝐴
𝐹 𝐴 𝐹 𝐴
En muchas aplicaciones las ecuaciones anteriores pueden ser

evaluadas en una forma más conveniente a través de una
integración gráfica; para áreas simples, éstas pueden
transformarse en las ecuaciones generales tal como sigue:
1 1 𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = 𝑥𝛾𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝐴 = 𝑥𝑦𝑑𝐴 =
𝛾𝑦𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑦𝐴 𝐴 𝑦𝐴

Escribiendo la expresión para el producto de inercia alrededor

del eje, xy en términos de 𝑥 y 𝑦, tenemos lo siguiente:
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = +𝑥
𝑦𝐴
Cuando cualquiera de los ejes centroidales 𝑥 = 𝑥 y 𝑦 = 𝑦 se

encuentra sobre un eje de simetría de la superficie, 𝐼𝑥𝑦
desaparece y el centro de presión se encuentra en 𝑥 = 𝑥. Debido
a que 𝐼𝑥𝑦 puede ser positivo o negativo, el centro de presión
puede estar en cualquiera lado de la línea 𝑥 = 𝑥 . Para cualquier
en 𝑦𝑝

Para cualquier en 𝑦𝑝
1 1 2
𝐼𝑥
𝑦𝑝 = 𝑦𝛾𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝐴 =
𝛾𝑦𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑦𝐴 𝐴 𝑦𝐴
En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia
𝐼𝑥 = 𝐼𝐺 + 𝑦 2 𝐴

En el cual 𝐼𝐺 es el segundo momento de área alrededor de sus

eje centroidal horizontal. Si 𝐼𝑥 se elimina, nos queda
𝐼𝐺
𝑦𝑝 = +𝑦
𝑦𝐴
O
𝐼𝐺
𝑦𝑝 − 𝑦 =
𝑦𝐴
𝐼𝐺 siempre es positivo y el centro de presión siempre está por

debajo del centroide de la superficie. Se debe de enfatizar que 𝑦
y 𝑦𝑝 − 𝑦 son distancias en el plano de la superficie.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando las fuerzas elementales pdA varían en la dirección, como

es el caso de una superficie curva se debe sumar como
cantidades vectoriales; es decir, sus componente en tres
direcciones, mutuamente perpendiculares, se suman como
escalares y luego las tres componentes se suman vectoriales.
Componente horizontal.
Se considera una superficie curva , la dF=pdA
cual se proyecta sobre un plano θ
vertical como se muestra en la figura.
dFx=pdAcosθ
Las líneas de proyección horizontal
están en dirección x.

El elemento de área dA tiene fuerzas normales dF formando un

ángulo θ con la horizontal. La componente en la dirección x de la
fuerza que actua sobre una cara de dA es
𝑑𝐹𝑥 = 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴
Sumando todas las componentes horizontales
𝐹𝑥 = 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴
𝐴
Donde cosθdA es la proyección de dA sobre el plano vertical y

pcosθdA es la fuerza elemental que actúa sobre el área
proyectada.
El proyectar todos los elementos del área dA equivale a

proyectar toda el área curva sobre el plano vertical; por lo tanto,
la componente horizontal de la fuerza de presión sobre una
superficie curvada, es igual a la fuerza de presión que actúa en la
proyección de la superficie sobre un plano vertical.
Para áreas curvadas cerradas, como las de los cuerpos sólidos,

las componentes horizontales son nulas. Debido a que su
proyección sobre cualquier plano es siempre cero.

Componente vertical.
En forma análoga al análisis anterior, la componente vertical de

las fuerzas sobre una superficie curvada se obtiene sumando
todas las fuerzas verticales sobre las área elementales de la
superficie.
dFy=pdAcosθ
De acuerdo a la figura la componente
vertical que actúa sobre el área dF
elementa es:
θ
𝑑𝐹𝑦 = 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴
Donde ahora θ es el ángulo que

forma dFy con la vertical.
Por lo tanto la componente vertical total será:
𝐹𝑦 = 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴
𝐴
Sustituyendo a p por ρgh, donde h es la distancia desde la

superficie hasta el elemento de área y tomando en cuenta que
cosθdA es la proyección del elemento de área sobre la superficie
libre, se tiene que:
𝐹𝑦 = 𝜌𝑔𝑕𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴 = 𝜌𝑔 𝑑∀= 𝜌𝑔∀= 𝑊

𝐴 𝑉

O sea que la componente vertical sobre una superficie curva es

igual al peso del liquido arriba de esta. La línea de acción de la
componente vertical pasa por el centroide del volumen de
líquido confinado arriba de la superficie curvada.
Para el caso que el líquido este por debajo de la superficie

curvada y se conoce la presión de un punto, por ejemplo en O, se
puede construir una superficie libre imaginaria o equivalente
s-s, p/ρg por encima de O, de tal manera que el producto del
peso especifico y la distancia vertical a cualquier punto del
tanque sea la presión de ese punto.

El peso del volumen imaginario de líquido verticalmente por

encima de la superficie curva es, entonces, la componente
vertical de la fuerza de presión sobre la superficie curva.
Debe construirse la
superficie libre imaginaria x x
con un líquido del mismo
peso especifico que el
A
líquido en contacto con la P/𝛾
superficie de la curvada,
O B
para poder representar
correctamente la
distribución de presiones
sobre ella.

La presión de un punto de la superficie curvada es igual en

ambas caras (bajo una superficie libre), pero las fuerzas
componentes elementales en la dirección vertical son de signos
opuestos. Por ello, el sentido de la componente vertical de la
fuerza esta invertido cuando el fluido imaginario esta por
encima de la superficie en cuestión.
La línea de acción de la componente vertical para este caso,

también pasa por el centroide del volumen de líquido
imaginario arriba de la superficie curvada.

FLOTACIÓN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Un fluido en reposo ejerce una fuerza dirigida hacia arriba sobre
cualquier cuerpo que se sumerja total o parcialmente; a esta
fuerza se la llama fuerza de flotación. Dicha fuerza se obtiene de
la diferencia entre la fuerza que actúa en la parte superior del
cuerpo y la que actúa en la parte inferior.
W>F W=F
El cuerpo F W
se hunde W<F
F El cuerpo
W
El cuerpo flota
en equilibrio
W
Consideremos el cuerpo ABCD de la figura, para el caso de un
líquido; la fuerza dirigida hacia arriba que actúa en la parte
inferior es igual al peso del líquido real o imaginario
correspondiente al volumen contenido en ABCNM.
M N A C
B
D
A dA h C
0
x
D

La fuerza vertical hacia abajo sobre la parte superior del cuerpo
es igual al peso del líquido contenido en ABCNM. Al restar estas
fuerzas de la primera, se obtiene una fuerza resultante hacia
arriba igual al peso del líquido correspondiente al volumen
desplazado por el cuerpo, es decir, al volumen ABCD.
El resultado anterior se conoce como el principio de

Arquímedes
𝑑𝐹𝐵 = (𝑝2 − 𝑝1) 𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑕𝑑𝐴 = 𝛾𝑑∀
𝐹𝑏 : fuerza de flotación
∀: volumen desplazado
𝛾: peso especifico del fluido
Para encontrar la línea de acción de la fuerzas de flotación se
calcula momentos con respecto al eje “0” y se igualan al
momento resultante.
1
𝛾 𝑥𝑑∀ = 𝛾∀𝑥 𝑜 𝑥= 𝑥𝑑∀
∀ ∀ ∀
𝑥, corresponde a la coordenada del centroide del volumen; por

lo tanto, el centroide del volumen de líquido desplazado es el
lugar donde pasa la línea de acción de la fuerza de flotación; esto
es valido para cuerpos total o parcialmente sumergidos.
Al centroide de volumen de fluido desplazado se la llama centro

de flotación o de empuje.
Al resolver un problema de estática de fluidos que involucra
objetos sumergidos o flotantes, generalmente el objeto se toma
como un cuerpo libre y se dibuja un diagrama de cuerpo libre.
La acción del fluido se remplaza por la fuerza de flotación. Se
debe mostrar el peso del objeto (que actúa a través de su centro
de gravedad) al igual que las demás fuerzas de contacto.
𝐹1 𝐹2
∀𝛾1 ∀𝛾2
𝑊 𝑊
Si se pesa un objeto de forma extraña, suspendido en dos fluidos
diferentes, se obtiene suficiente información para determinar su
peso, el volumen, peso específico y densidad relativa. De la
figura anterior muestra dos diagramas de cuerpo libre para un
mismo objeto suspendido y pesado en dos fluidos. F1 y F2 son
los pesos cuando se sumerge, y 𝛾1 y 𝛾2 son los pesos específicos
de los fluidos. W y ∀ el peso y el volumen del objeto,
respectivamente son hallados.
Un densímetro o hidrómetro utiliza el principio de la fuerza de

flotación para determinar la densidad relativa de los líquidos. La
figura siguiente muestra un densímetro en dos líquidos. Este
tiene un tronco de sección prismática transversal a .

Si consideramos que el líquido de la izquierda es agua destilada,
S=1.0 (densidad relativa), el densímetro flota en equilibrio
cuando
∀0 𝛾 = 𝑊
∆𝑕
1.0 1.0
∀0 𝛾
∀0 − ∆∀ 𝑆𝛾
𝑊
𝑊

Donde:
∀0 : es el volumen sumergido.
𝛾: es el peso especifico del agua.
𝑊: es el peso del densímetro.
La posición de la superficie líquida se marca como 1.00 sobre el

tronco para indicar la densidad relativa unitaria. Cuando el
densímetro flota en otro líquido, la ecuación de equilibrio se
convierte en
∀0 − ∆∀ 𝑆𝛾 = 𝑊
En el cual ∆∀= 𝑎∆𝑕. Al resolver para ∆𝑕,

En el cual ∆∀= 𝑎∆𝑕. Al resolver para ∆𝑕, se obtiene
∀0 𝑆 − 1
∆𝑕 =
𝑎 𝑆
De la cual el tronco puede marcarse para leer las densidades

relativas.
Estable Inestable Neutro

ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME
Un líquido en un recipiente abierto se somete a una aceleración

lineal uniforme a, tal como se muestra en la figura. Después de
un tiempo, el líquido se ajusta a una aceleración de tal manera
que se mueve como un sólido. Es decir, la distancia entre
cualquier par de partículas fluidas permanece constante y, por
consiguiente, no ocurre ningún esfuerzo cortante.
0
y ay −𝜌𝑎
a
ax
−𝑗𝛾 𝛻𝑝
0
x

Seleccionando un sistema coordenado cartesiano con y vertical

y x, de manera que el vector aceleración a se encuentra en el
plano xy, el eje z es perpendicular a a y no existe componente de
aceleración en esa dirección.
0 𝑓 − 𝑗𝛾 = 𝛻𝑝 − 𝑗𝛾 = 𝜌𝑎
−𝜌𝑎
Luego el 𝛻𝑝 es la suma vectorial de −𝜌𝑎 y
− 𝑗𝛾 , tal como se muestra en la figura.
Debido a que 𝛻𝑝 se encuentra en la dirección
−𝑗𝛾 𝛻𝑝 de máximo cambio de p (el gradiente), en
ángulo recto a 𝛻𝑝, no existe cambio en p. la
superficie de presión constante, incluyendo
la superficie libre, deben por consiguiente
ser perpendiculares a 𝛻𝑝.
Para obtener una expresión algebraica conveniente para la

variación de p con respecto a x, y y z, es decir, p=p(x,y,z), se debe
escribir en forma de componentes:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝛾
𝛻𝑝 = 𝑖 +𝑗 +𝑘 = −𝑗𝛾 − 𝑖𝑎𝑥 − 𝑗𝑎𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑔
O
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝑎𝑦 𝜕𝑝
= − 𝑎𝑥 = −𝛾 1 − =0
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑦 𝑔 𝜕𝑧
Dado que p es una función de la posición (x,y,,z), su diferencial

total es:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Sustituyendo para los diferenciales parciales se encuentra
𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑑𝑝 = −𝛾 𝑑𝑥 − 𝛾 1 + 𝑑𝑦
𝑔 𝑔
La cual puede integrarse para un fluido incompresible,
𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑝 = −𝛾 𝑥 − 𝛾 1 + 𝑦+𝑐
𝑔 𝑔
Con el fin de evaluar la constante de integración c, sea x=0, y=0,

p=p0

𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑝 = 𝑝0 − 𝛾 𝑥 − 𝛾 1 + 𝑦
𝑔 𝑔
Cuando el fluido incompresible que se acelera tiene una

superficie libre, su ecuación se obtiene haciendo que p=0 en la
ecuación anterior. Despejando y de la ecuación se encuentra
𝑎𝑥 𝑝0
𝑦=− 𝑥+ 𝑎𝑦
𝑎𝑦 + 𝑔 𝛾 1+
𝑔
La línea de presión constante, p=cte, tiene como pendiente
𝑎𝑥
−
𝑎𝑦 + 𝑔
Y son paralelas a la superficie libre. El intercepto de y en la

superficie libre es
𝑝0
𝑎𝑦
𝛾 1+
𝑔

ROTACIÓN UNIFORME ALREDEDOR
DE UN EJE VERTICAL
La rotación de un fluido que se mueve como sólido, alrededor de
un eje, se conoce como movimiento de vórtice forzado. Cada
partícula de fluido tiene la misma velocidad angular. Este
movimiento debe distinguirse del movimiento de vórtice libre,
en el cual cada partícula se mueve en una trayectoria circular,
con una velocidad que varía inversamente a la distancia desde el
centro.
Un líquido dentro de un contenedor, cuando se rota alrededor de

un eje vertical a velocidad angular constante, se mueve como un
sólido después de un cierto intervalo de tiempo. No existen
esfuerzos cortantes en el líquido y la única aceleración que
ocurre se dirige radialmente hacia dentro y hacia el eje de
rotación.
DE UN EJE VERTICAL
Si se selecciona un sistema de coordenadas con el vector
unitario i en la dirección r, y el vector j verticalmente hacia
arriba con y como el eje de rotación, se puede aplicar la
siguiente ecuación para determinar la variación de presión a
través del fluido.
𝛻𝑝 = −𝑗𝛾 − 𝜌𝑎
𝑦 𝑜 − 𝜌𝑎 = 𝑖𝜌𝜔2 𝑟
−𝑗𝛾
𝑝 𝛻𝑝
𝑟

DE UN EJE VERTICAL
Para velocidad constante, 𝜔, cualquier partícula del fluido P
tiene una aceleración 𝜔2 𝑟 dirigida radialmente hacia adentro,
igual a a= −𝑖𝜔2 𝑟. La suma vectorial de −𝑗𝛾 y −𝜌𝑎 es el
gradiente de presión. La presión de un punto no varia en la
dirección perpendicular a esta línea.
Por consiguiente, si P se toma en la superficie, la superficie libre

es perpendicular a 𝛻𝑝, entonces
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑖 +𝑗 +𝑘 = −𝑗𝛾 − 𝑖𝜌𝜔2 𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Donde k es el vector unitario a lo largo del eje z (o dirección

tangencial.
DE UN EJE VERTICAL
Luego.
𝜕𝑝 𝛾 2 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 𝑤 𝑟 = −𝛾 =0
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Dado que p es función de y y r únicamente, el diferencial total dp

es
𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑦 + 𝑑𝑟
𝜕𝑦 𝑑𝑟
Entonces
𝛾 2
𝑑𝑝 = −𝛾𝑑𝑦 + 𝑤 𝑟𝑑𝑟
𝑔
DE UN EJE VERTICAL
Para un liquido (𝛾 ≈ constante) la integración es
𝛾 2 𝑟2
𝑝= 𝑤 − 𝛾𝑦 + 𝑐
𝑔 2
Donde c es la constante de integración. Si el valor de la presión

ene el origen (r=0, y=0) es p0 entonces c= p0.
𝛾 2 𝑟2
𝑝 = 𝑝0 + 𝑤 − 𝛾𝑦
𝑔 2

DE UN EJE VERTICAL
Cuando se selecciona el plano horizontal particular (y=0) para el
cual po=0 y se divide la ecuación anterior por 𝛾, entonces
𝑝 𝜔2 𝑟 2
𝑕= =
𝛾 2𝑔
La cual muestra que la cabeza de presión, o profundidad

vertical, varia con el cuadrado del radio. Las superficies de igual
presión son paraboloides de revolución.

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Tema II

Estática de los fluidos

Estática de los fluidos 1

Se define a la presión media como el cociente de la fuerza

Estática de los fluidos 2

Como solo existen fuerzas normales a las superficies sumergidas

Esto significa que si un elemento deferencial de área (ΔA) es

Esto se demuestra considerando un elemento de fluido en forma

Estática de los fluidos 3

Estática de los fluidos 4

Tomando en cuenta que solo existe fuerzas normales y de

Σ𝐹𝑥 = 𝑝𝑥 ∆𝑦 − 𝑝𝑠 ∆𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (2)

Donde px, py y ps son las presiones medias en las tres cartas y ρ

Tomando el límite cuando el elemento de fluido tiende a cero,

Estática de los fluidos 5

Despreciando el tercer termino de la ecuación 7, por ser muy

Estática de los fluidos 6

Esto demuestra que la presión en un punto de un fluido en

Estática de los fluidos 7

Estática de los fluidos 8

Con el sistema de referencia (x,y,z), la ecuación fundamental de

Estática de los fluidos 10

Integrando la ecuación (11) para un fluido incompresible y

Generalmente la variación de la presión hidrostática se expresa

Estática de los fluidos 11

Donde h se mide verticalmente hacia abajo (h=-z) desde la

Estática de los fluidos 12

Cuando el fluido es un gas perfecto en reposo a temperatura

Despejando la 𝜌 de la ecuación (16) y sustituyendo en la

Estática de los fluidos 13

Integrando la expresión anterior

Estática de los fluidos 14

Aplicando la exponencial se tiene

La cual corresponde a la variación de la presión con la elevación

Estática de los fluidos 15

La presión puede expresarse con respecto a cualquier nivel de

Cuando la presión se expresa como una diferencia entre su valor

𝑝𝑎𝑏𝑠 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑚𝑎𝑛 ( 18 )

Estática de los fluidos 16

Estática de los fluidos 17

Calcular la fuerza resultante sobre un empacador en un pozo

P1= 10 kgf/cm2 abs

Patm h1= 3000 m

agua D1= 5.5 cm

VERT. DESARR PRESION INCREM. GRAD.

Estática de los fluidos

1000 Nivel de aceite a 1126 m

Estática de los fluidos 20

Calcular la presión al plano de referencia a 4235 m

Estática de los fluidos

Determine el peso W, que puede sostenerse con una fuerza de

Estática de los fluidos

Existen diversos aparatos para medir la presión pero nos

Estática de los fluidos 23

El barómetro es un instrumento que sirve para la determinación

El barómetro de mercurio esta constituido por un tubo de vidrio

Estática de los fluidos 24

Si no existe aire en el interior de

Estática de los fluidos 25

La presión de vapor del mercurio es muy pequeño a

Estática de los fluidos 26

Un barómetro aneroide consiste en un fuelle de mental dentro