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Informe No.5: “Respuesta estacionaria de circuitos


estimulados con AC”; Gr 2 , Eq 4
Juan Carlos Cordoba Garcia-jccordobag@unal.edu.co
Yeison Arley Boyaca Candil-yaboyacac@unal.edu.co
Carlos Julian Muñoz Vasquez-cjmunozv@unal.edu.co

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica


Universidad Nacional de Colombia.
Bogotá. Marzo 19 de 2018.

RESUMEN— de la senoide, cabe recordar que Ω = 2πf , donde f es la


En este documento se muestra como se comportan los angulos frecuencia lineal que tiene unidades de Hertz, y φ es la fase
de desfase,obtener los diagramas fasoriales y poder comprobar de la senoide
todo lo respecto al analisis en estado estable de los circuitos RC,
RL y RLC
PALABRAS CLAVE—Phasor, phasorial diagram, lissajous fi-
gures
ABSTRACT—In this document, we show the circuit theoric
analysis for the sinusoidal stable state, we will also be obtained
the phasorial diagram of the current and voltage signals of the
circuits, last we show the angles gap between the signal.

I. INTRODUCCI ÓN
Cuando se tiene circuitos alimentados con una fuente dc su
comportamiento suele variar dependiendo de que elementos
tenga el circuito conectado pero la señal de entrada siempre
era senoidal, cuando se cambia la fuente por un generador de
señales se puede variar el tipo de señal para obtener ondas
de diferentes tipos(cuadradas, de pulso, triangulares, etc). la Figura 1: Senoides con diferente fase
salida de este circuito simpe tendra dos partes: una transitoria
que se desvanece con el tiempo y una estable que permanece
sin importa el tiempo que pase.
Cuando φ es cero, se dice que v1 y v2 están en fase,
Para las entradas de señales senoidales su salida correspondera de lo contrario se dicen que están desfasados o que v2 esta
a una señal senoidal pero con diferente valores, caso contrario adelantado a v1 en φ.
sucede con los otros tipos de onda ya que la forma de la
entrada no corresponde a la salida, por lo tanto al hablar de
un circuito CA podemos intuir que la señal de entrada es
Fasores:
senoidal en estado estable.
Un fasor es la representación en números complejos de
II. MARCO TE ÓRICO la amplitud y la fase de una senoide. Se utiliza el número
Senoides: complejo z, que puede ser escrito en forma polar como
Una tensión senoidal tiene la siguiente forma: z = r∠φ o de forma exponencial como z = rejφ , de donde r
es la magnitud de z y φ la fase.
v (t) = Vm sin ωt (1) Entonces una tensión senoidal se puede escribir de las
siguientes formas
o de una forma más general

v (t) = Vm sin (ωt + φ) (2) V = Vm ejφ = Vm ∠φ (3)


Donde Vm es la amplitud de la senoide, Ω es la frecuencia
angular con unidades de radianes/segundo, Ωt es el argumento A continuación se muestra el diagrama fasorial de V e I.
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Impedancia y admitancia
La ley de ohm en forma fasorial se escribe como
V
Z= o V = ZI (9)
I
La admitancia es
1 I
Y = = (10)
Z V

Combinación de impedancias:
Cuando hay impedancias en serie su equivalente es

Zeq = Z1 + Z2 + ... + ZN (11)


Figura 2: Diagrama fadorial V e I.
Cuando hay resistencias en paralelo su equivalente es

tenemos que 1 1 1
Zeq = + + ... + (12)
Z1 Z2 ZN

Análisis senoidal en estado estable


Para resolver circuitos de AC se siguen los siguientes pasos:
1. Pasamos todos los elementos del circuito al dominio
fasorial o de frecuencia.
2. Se resuelve el problema utilizando las técnicas de análi-
Figura 3: Transformaciones del diagrama temporal al fasorial. sis de circuitos que ya conocemos como análisis nodal,
análisis de malla, superposición, etc.
Relaciones fasoriales de los elementos de circuitos: 3. Se toma el fasor del resultado y se pasa al dominio del
tiempo
Para una resistencia tenemos

v = iR = RIm sin ωt + φ (4) Figuras de Lissajous


entonces : Las figuras de Lissajous son el resultado de la composición
de 2 movimientos armónicos simples, según 2 direcciones
V = RIm ∠φ + 90◦ (5) perpendiculares. Para dibujar las curvas de Lissajous, se di-
bujan 2 circulos concéntricos y se divide cada cuadrante en
Para un inductor tenemos
partes iguales. Luego se inscribe un rectangulocuyos lados
di
v = L = −ωLIm sin (ωt + φ) (6) paralelos son respectivamente tangentes a uno y otro cı́rculo.
dt Se trazan lı́neas paralelas que toquen las divisiones iguales de
entonces
las circunferencias y se prolonguen fuera de los circulos hasta
llenar el rectángulo.
V = jΩLIm ∠φ + 90◦ (7)
Para capacitores tenemos
III. C ÁLCULOS Y SIMULACIONES
I En la Figura 4 se muestra el circuito utilizado para los
V = (8)
jωC cálculos de un circuito RC.

Figura 4: Relación en el dominio temporal y fasorial para


elementos de un circuito. Figura 5: Circuito RC utilizado en la práctica.
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Tensión (V) Corriente (mA)


Por medio del análisis teórico se obtuvieron los siguientes
R1 2,50∠90,1 25,000∠90,1
resultados R2 2,49∠89,8 24,900∠89,8
R3 0,13∠147,4 0,132∠147,4
Tensión (V) Corriente (mA) R4 1,32∠147,4 0,132∠147,4
C 2,1∠57,4 0,132∠147,4
R1 3,30∠ − 85,1 1,65∠ − 85,1
L 74,6∠ − 122,1µ 0,132∠147,4
R2 1,70∠ − 99,5 0,85∠ − 99,5
R3 0,80∠ − 70,6 0,84∠ − 70,6
Cuadro III: Valores obtenidos por análisis teórico.
R4 1,04∠ − 122,1 0,52∠ − 122,16
C 1,04∠ − 122,1 0,665∠ − 32,1

Cuadro I: Valores obtenidos por análisis teórico.

IV. AN ÁLISIS DE RESULTADOS


En la Figura x se muestra el circuito RL utilizado en la
práctica

En esta parte de la practica tenemos un circuito RC, lo


que podemos apreciar en la imagen es una medida de tension
tomada con el osciloscopio en la entrada del generador de
señales vs la tension en el capacitor, se puede apreciar como
la señal del capacitor es mas pequeña en amplitud ademas de
que tiene un desplazamiento respecto al angulo que la enviada
por el generador. la frecuencia elegida para esta parte sera de
500Hz

Figura 6: Circuito RL utilizado en la práctica.

Por medio del análisis teórico se obtuvieron los siguientes


resultados

Tensión (V) Corriente (mA)


R1 4,58∠ − 90,2 4,58∠ − 90,2
R2 0,42∠ − 87,2 0,42∠ − 87,2
R3 0,41∠ − 90,5 4,16∠ − 90,5 Figura 8: Circuito RC en dominio temporal.
R4 0,0234∠ − 2,7 0,156∠ − 2,7
L 0,02344∠ − 2,7 4,16∠ − 92,7

Cuadro II: Valores obtenidos por análisis teórico.


Ahora cambiamos el modo del osciloscopio a X-Y para
poder observar la curva de lissajous que se produce entre estas
dos señales
En la figura x se muestra el circuito RLC utilizado en la
práctica

Figura 7: Circuito RLC utilizado en la práctica. Figura 9: Figura de lissajous del Circuito RC

Por medio del análisis teórico se obtuvieron los siguientes Se cambio la frecuencia para ver el resultad y si afectaba
resultados las mediciones obtenidas anteriormente
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Figura 13: Figura de lissajous del Circuito RL


Figura 10: Circuito RC en dominio temporal(distinta frecuen-
cia)

Se toma el mismo circuito RL pero ahora variaremos la


frecuencia a 500Hz para ver que impacto tiene sobre las me-
diciones obtenidas anteriormente tanto en la curva e lissajous
como en la comparacion de tensiones

Figura 11: Figura de lissajous del Circuito RC(distinta fre-


cuencia)
Figura 14: Circuito RL en dominio temporal(diferente frecuen-
cia)
En la siguiente parte de la practica tenemos un circuito RL
donde podemos observar la figura que sale de la medicion de
la tension de entrada (Genenerador de señales) vs la tension
en el inductor, se puede notar que se encuentran desfasadas y
con una diferencia en su magnitud. esta medicion se realiza
con una frecuencia de 1KHz

Figura 15: Figura de lissajous del Circuito RL(frecuencia


diferente)

Figura 12: Circuito RL en dominio temporal

Por ultimo para el circuito RLC se decide medir que pasa al


Ahora cambiamos el modo del osciloscopio a X-Y para tomar como comparacion la tension entre el elemento resistivo
poder observar la curva de lissajous que se produce entre estas del circuito y la tension generada por el generador de señales,
dos señales para este paso decidimos tomar la frecuencia de 100Hz
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Figura 16: Circuito RLC en dominio temporal Figura 19: Figura de lissajous del Circuito RLC(diferente
frecuencia).

Al analizar las figuras obtenidas podemos observar que las


obtenidas teoricamente con las obtenidas experimentalmente
difieren ya que al momento de hacer los calculos no se tuvo
Como podemos ver en la imagen anterior se puede apreciar
en cuenta la impedancia del generador de señales.
que la señal de entrada y salida no tiene desfase alguno, luego
procedemos a colocar el osciloscopio en modo X-Y para poder
V. CONCLUSIONES
observar que sucede cuando no hay desfase entre las señales
El analisis fasorial es una herramienta muy poderosa
que nos ahorra mucho tiempo en el analisis de los
circuitos ya que al poder trabajar en el dominio de
la frecuencia las ecuaciones a resolver seran de tipo
algebraico mientras que si nos quedamos en el dominio
temmporal estas ecuaciones seran diferenciales.

Al usar una entrada de tipo senoidal en un circuito


RC,RL o RLC podemos observar que la salida mantendra
su forma pero su magnitud y su angulo de fase variaran
dependiendo de los valores e inductores y capacitancias
usados.

Figura 17: Figura de lissajous del Circuito RLC Para poder analizar este tipo de circuitos tambien se
puede disponer del analisis nodal tanto como del analisis
de mallas, en otros casos donde los circuitos sean
demasiado largos para analizar con estos metodos se
puede recurrir al teorema de thevenin y la transformacion
de fuentes
Ahora variamos la frecuencia el circuito para ver si esta
Cuando se tiene elementos inductivos y capacitivos de
tiene un impacto sobre los resultados obtenidos en la anterior
igual magnitud en un circuito, suele producirse que los
medicion(se colocara la frecuencia en 10 Hz)
desfases provocados entre ellos se anulen por lo que la
señal de salida del circuito puede tener un angulo de
desfase de 0 grado con respecto a la entrada

R EFERENCIAS
[1] Alexander, C. and Sadiku, M. (2006). Fundamentos de circuitos eléctri-
cos. 3rd ed. México,D.F., pp.235-244;280-290

Figura 18: Circuito RLC en dominio temporal(diferente fre-


cuencia).

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