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脆弱的电梯维修工

[转载]CT Unidrive-ES Debugging Instruction

2013-05-13 15:01 阅读：23

原文地址：CT Unidrive-ES Debugging Instruction

原文作者：LeeRandy

1.Parameters Instruction：
#Menu 0 parameters：
0．00 Password 149 1000saving parameters；1233resume
default；1253Changing inverter control mode ；
0．01 lowest speed 0
0．02 highest speed 1500rpm
0．03 Acceleration rate 0.5cm/s2
0．04 Deceleration rate 0.5cm/s2
0．05 Demand mode selection Pr (digital input)
0．06 Current limit 175%（Cl closed loop）；200%（SEV
synchronous）
0．12 Parameters selection 0 （Menu 0 choice）
0．13 Motor rated speed 1470rpm
0．14 Lift rated speed 1000mm/s
0．15 V1 75mm/s half of inspection speed
0．16 V2
0．17 V3 50mm/s crawl speed
0．18 V4 150mm/s inspection speed
0．19 V5 800mm/s single floor speed
0．20 V6 1000mm/s double floor speed
0．21 V7 1000mm/s multi-floor speed
0．22 Deceleration rated at stop 1500mm/s2
0．23 S-Curve at start 500mm/s3
0．24 S-Curve at running 1000mm/s3
0．25 S-Curve at stop 1000mm/s3
0．29 Encoder pulse 1024
0．40 Autotune 1（Static）；2（Rotary）
0．41 Carrier frequency 6KHZ
0．42 No. of Motor poles 4 set as per the motor nameplate
0．43 Synchronous motor phase angle gain after autotune
0．44 Motor rated voltage 380Vset as per the motor nameplate
0．45 Motor rated speed 1470rpm set as per the motor nameplate
0．46 Motor rated current 25A set as per the motor nameplate
0．47 Motor rated frequncy 50HZ set as per the motor nameplate
0．48 Control mode CL.Vect(closed loop)；OPEN.Loop(open
loop)；SerVo(servo)
Only set 0.00 to 1253,parameter 0.48 can be modified
#Menu 1 parameter
1．06 highest motor speed 1500RPM
#Menu 2 parameter
2．02 Ramp enable ON（1）
2．03 Ramp hold OFF（0）
2．04 Ramp mode select FAST（1）
2．10 Acceleration rate selector 2
2．11 Acceleration rate 0.5cm/s2(This parameter equals to the
parameter 0.03)
2．20 Deceleration rate selector 2
2．21 Deceleration rate 0.5cm/s2(This parameter equals to the
parameter 0.04)
#Menu 3 parameters
3．24 Closed-loop vector mode 0：CL.Vect(closed loop)；1：
OPEN.Loop(open loop)；2：SerVo(servo)（This parameter equals
to the parameter 0.48）
3．26 HENGSTILER AD58 encoder should be set to DRV If the
parameter is set to SLOT2,theinverter will show Err. TUNE1 in
autotuning. If the inverter show Err. TUNE2 in autotuning, please
check the phase sequence of motor.
3．27 Drive encoder speed feedback（RO） Refere to parameter
5.01
3．33 Drive encoder turns bits 0 （Using HENGSTILER AD58
encoder, this parameter should be set to 0）
3．34 Encoder pulse 1024 （This parameter equals to the
parameter 0.29）Using HEIDENHAIN 1313 and HENGSTILER AD58
encoder, this parameter should be set to 2048.
3．35 Drive encoder signle turn precision Using HENGSTILER
AD58 encoder, this parameter should be set to 14.
3．36 Drive encoder supply voltage 0（5V）；1（8V）；2（15V）
3．37 Using HENGSTILER AD58 encoder, this parameter should be
set to 500.
3．38 Drive encoder type 0（Ab）for difference encoder；
9(SC.EndAt)for HEIDENHAIN1313encoder；11（SC.SSI）for
HENGSTILER AD58 encoder；
3．39 Using HENGSTILER AD58 encoder, this parameter should be
set to 1.
3．40 Using HENGSTILER AD58 encoder, this parameter should be
set to 1.
3．41 Drive encoder auto configuration enable ON（1） Using
HENGSTILER AD58 encoder, this parameter should be set to
OFF（0）
3．42 Drive encoder filter 1 （If the motor has shake at start,
please set para.3.42 to 1.）
#Menu 4 parameters
4．01 Output current（RO）
4．05 Motoring current limit 200
4．06 Regen current limit 200
4．07 Symmetrical current limit 200
4．11 Torque mode selector 4（with torque compensation）
4．12 Current demand filter1 4ms (reducing motor noise)
4．13 Current controller Kp gain Default
4．14 Current controller Ki gain Default
4．15 Themal time constant Default
4．23 Current demand filter at start 0.4 (If the motor has shake at
start, please set para.4.23 to 0.4)
#Menu 5 parameters
5．01 Output frequency(RO) When the lift is running, whether
symbol,+,-,shown by parameter 5.01 and 3.27 are accordant?
Otherwise you should change encoder signal wire, A+ and B+, A-
and B-.
5．06 Rated frequency 50HZ Set as per the motor
nameplate（This parameter equals to the parameter 0.47）
5．07 Motor rated current 25A Set as per the motor nameplate
（This parameter equals to the parameter 0.46）
5．08 Rated load rpm 1470rpm Set as per the motor nameplate
（This parameter equals to the parameter 0.45）
5．09 Rated voltage 380V Set as per the motor nameplate （This
parameter equals to the parameter 0.44）
5．10 Rated power factor gain from asynchronous motor autotune
5．11 Number of motor poles 4 Set as per the motor nameplate
（This parameter equals to the parameter 0.42）
5．18 Carrier frequency 6KHZ
5．33 Motor voltage per 1000rpm(Ke) This parameter should be
calculated by the motor nameplate.
#Meue 8parameters
8．10 T31 0（OFF） 1（ON）
8．11 T24 digital I/O 1 inverter 0
8．12 T25 digital I/O 2 inverter 0
8．13 T26 digital I/O 3 inverter 0
8．14 T27 digital input 4 inverter 0
8．15 T27 digital input 5 inverter 0
8．16 T27 digital input 6 inverter 0
8．17 T41，T42 1（ON） Change inverter fault signal from N/C to
N/O.
8．18 T22 1（ON）
8．21 T24 function selection 10.02 inverter running
8．22 T25 input source/destination 18.38 multi-speed 3
8．23 T26 input source/destination 18.37 multi-speed 2
8．24 T27 input source/destination 19.44 positive rotation (If
parameter 18.45 is set to 1, motor rotation direction will be
changed.）
8．25 T28 input source/destination 18.44 reversal rotation（f
parameter 18.45 is set to 1, motor rotation direction will be
changed.）
8．26 T29 input source/destination 18.36 multi-speed 1
8．27 T41，T42 function selection 10.01 inverter normal（errors
output）
8．28 T22 function selection 0.00 output 24V
8．29 Inverter terminal function selection 1（ON） （0：input 0V
is valid； 1：input 24V is valid）
8．31 T24 digital I/O output select 1 （ON） （0：input； 1：
output）
8．32 T25 digital I/O output select 0 （0：input； 1：output）
8．33 T26 digital I/O output select 0 （0：input； 1：output）
#Menu 16 parameters
16．17 0 （The parameter is set to 0 that can cancel the error
SL2.ER.）
16．26 Fractional frequency ratio
#Menu 18 parameters
18．11 V1 75mm/s half of inspection speed (equals to para.0.15)
18．12V2 (equals to para.0.16)
18．13 V3 50mm/s crawl speed (equals to para.0.17)
18．14 V4 150mm/s inspection speed (equals to para.0.18)
18．15 V5 800mm/s single floor speed (equals to para.0.19)
18．16 V6 1000mm/s double floor speed (equals to para.0.20)
18．17 V7 1000mm/s multi-floor speed (equals to para.0.21)
18．18 Optimize speed at start 6mm/s (This parameter is for
starting comfort)
18．23 Magnetic field foundation threshold value 600
18．25 Running Kp gain 2000 （high speed P）
18．26 Running Ki gain 500 （high speed I）
18．27 Starting Kp gain 30000 （low speed P）
18．28 Starting Ki gain 1200 （low speed I）
18．29 Motor rated speed 1470rpm (equals to para.0.13)
18．30 Lift rated speed 1000mm/s (equals to para.0.14)
18．42 Multi-speed given selection OFF（0） OFF（0）：binary
ON（1）：one to onegiven
18．45 Positive and reversal rotary direction in reverse OFF（0）
ON（1）in reverse
18．48 Switch frequency gain selection ON（1） This parameter is
set to 1thatPara. 18.25 to 18.28 are effective.
18．49 Inertia compensation ON（1）
#Menu 19 parameters
19．11 Gain switching time 2000ms
19．13 Deceleration rate at stop 1500mm/s2 (equals to para.0.22)
19．14 S-Curve at start 500mm/s3 (equals to para.0.23)
19．15 S-Curve at running 1000mm/s3 (equals to para.0.24)
19．16 S-Curve at stop 1000mm/s3 (equals to para.0.25)
19．17 Optimized Acc.acceleration at start 10mm/s3 (It is the
acceleration from zero speed to optimized speed.)
19．25 Brake open delay time 500 （It is the delay time from
brake opening to giving speed instruction.）
19．26 Running direction set ON（1）double direction input
OFF（0 single direction input）
19．27 Denominator of deceleration ratio 1
19．28 Starting optimized time 1000ms
19．29 Pulley diameter 400mm (pls set as per the actual
dimension)
19．30 Numerator of deceleration ratio 32
19．34 Current loop filter time constant OFF（0） ON（1）：
Para.4.12 is valid.
19．44 Clocwise direction（reversal rotation）OFF（0）
If the inverter shows T071, which is speed deviation err, please
set both Para.19.18 and19.24 to 0.
#Menu 20 parameter
20．01 Software version （107 for digitial；104 for analog）
20．02 Software running symbol
20．10 Gearbox ratio 2 1=1/1；2=2/1；
2.Motor autotune：
1. Motor is in light load；
2． Short interrelated terminals to let input contactor, output
contactor and brake contactor closed；
3．Set Para.#0.40 to 2；
4．Give enable and direction signal to the inverter；
5．Press the RUN on the inverter faceplate, motor will rotate
slowly. And the inverter will show AUTO TUNE alternately；
6．When the inverter shows STOP, please cancel the enable and
direction signal;
7．Para.#0.40 will change into 0；
8．Set Para. #0.00 to 1000, in order to save autotun parameters；
9．The place where autotune parameters saved as belows:
#5.10 is power factor for asynchronous motor ；
#0.43 is phase angle for synchronous motor.
3.Errors record
Errors record are saved into Para.#10.20 to #10.29. The range is
from 0 to 230.
The latest error record is saved into para.#10.20.
Err. Serial No. Error Code Content
3 OI.AC Instant output current is over, the peak current is
more than 225% of rated current.
189 Enc1 Encoder power supply is over.
190 Enc2 Encoder wire is broken.
191 Enc3 UVW phase position has deviation error in running.
192 Enc4 Feedback device communication is fault.
193 Enc5 Encoder has check sum or CRC errors.
194 Enc6 Encoder is mistake.
195 Enc7 Encoder initialization is fault.
196 Enc8 Auto config. Which isneeded to encoder, is fault.
6 Et T31 input has exterior fault.
20 It.AC Output current is over load and over time.（I*t）
19 It.br Brake resistor is over load and over time.
26 O.Ld1 Digital output is overload. +24V power supply and digital
output current are more than 200mA.
2 OV DC generatrix volatage is over.
7 O.SPd Motor is over speed.
32 Ph Input is lack of phase.
24 th Motor thermal resistor is fault.
25 thS Motor thermal resistor is short.
4. Statue Indicator
ACUU AC power supply is power off.
Auto tunE In autotuning
dC DC brake
dECIn deceleration
inh Forbidden using
rdY In train
run In running
SCAn Searching motor frequency
StoP Stop or keep zero speed
Trip Fault

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