RESUMENES DEL

CONGRESO PARA C.A. II

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TECNOLOGÍAS DE
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN
MINERÍA (RESUMEN)
EXPOSITOR: Dr. Aldo Cipriano, aciprian@ing.puc.cl

En Resumen el expositor comenzó con una motivación de hasta dónde puede llegar la
automatización en la minería ,nos dios un caso en la que en Australia ,en la mina West
Angelas se está controlando volquetes ,desde muchos kilómetros ,y también nos hablo de la
mina de Codelco ,luego nos hablo de la historia de Automatización ,comenzando sus inicios
con Aristóteles ,antes los mandos de control ,de una operación eran muy grandes, en donde
se usaban muchos pulsadores y botones , después nos dios conceptos básicos de lo que es la
automatización y adentrando mas al tema , hablo de aplicaciones PID ,de una molienda

Otra aplicación era una analizador de línea de pulpas de flotación

Nos dio casos reales, en las minas como por ejemplo:

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Y otros conceptos como DELTA V

SCADA

POR ULTIMO EL INGENIERO NOS HABLO sobre el futuro de la automatización en el

mundo

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Microcontroladores para
Automatización y control de TEXAS
INSTRUMENTS (HERCULES)
Texas Instruments Inc. ha combinado sus microcontroladores para diseños de seguridad en
aplicaciones médicas, industriales y de transporte bajo un mismo letrero. La plataforma
Hercules consta de tres familias de microcontroladores basados en ARM Cortex para
aplicaciones que requieren un alto nivel de confiabilidad.

La gama Hercules incluye dispositivos existentes, así como la familia RM4x, que tiene los
niveles más altos de rendimiento para aplicaciones médicas e industriales. La familia
Hercules TMS570 se ocupa de las aplicaciones de transporte y la familia Hercules TMS470M
satisface las necesidades de las aplicaciones que requieren menos rendimiento.

Las familias de microcontroladores Hercules RM4x y TMS570 proporcionan funciones de

seguridad en el hardware para detectar fallas aleatorias y proteger contra fallas sistemáticas.
Los núcleos duales de coma flotante ARM Cortex-R4F utilizan la tecnología Lockstep para
proporcionar el más alto nivel de diagnóstico en línea

La CPU y todos los maestros de bus incluyen protección de memoria y código de corrección
de errores (ECC) para flash y RAM con corrección de error de bit único y detección de error
de bit doble (SECDED) evaluado en las CPUs de bloqueo sin impacto en el rendimiento.

La CPU y la RAM incluyen autocomprobación incorporada (BIST) para la detección de

posibles fallas latentes sin sobrecarga de software con paridad en las RAM periféricas,
convertidores analógico a digital (ADC) y temporizadores, así como voltaje y reloj monitoreo
proporcionando cobertura de diagnóstico adicional.

Un módulo inteligente de señalización de errores permite a la aplicación final tomar las

medidas apropiadas en función del tipo de error.

TI proporciona un manual de seguridad que detalla cómo implementar MCU Hercules en

aplicaciones de seguridad crítica, mientras que los modos de falla, los efectos y el análisis de
diagnóstico (FMEDA) proporcionan la información de tasa de falla necesaria para cumplir
con los estándares de seguridad.

La familia RM4x MCU proporciona hasta 220 MHz en base a núcleos duales ARM Cortex-
R4F de coma flotante, lo que proporciona un alto rendimiento para automatización
industrial, servoaccionamientos e instrumentación médica, como equipos de diagnóstico y

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terapéuticos. Admite matemática de coma flotante de precisión simple y doble para ejecutar
matemática compleja.

Permite alcanzar la norma de seguridad de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC)

61508 SIL-3 e incluye conectividad Ethernet, CAN y USB para la conexión en red. Estos son
importantes para la automatización industrial de seguridad crítica y la instrumentación
médica. Se encuentran disponibles hasta 3 MB de memoria flash y 256 KB de RAM.

La familia de MCU Hercules TMS570 proporciona hasta 180 MHz en base a núcleos de
punto flotante ARM Cortex-R4F duales en el paso de cerradura, proporcionando
rendimiento para aplicaciones de transporte, como ferrocarril, aeroespacial y automotriz.

Admiten cálculos de coma flotante de precisión simple y doble para ejecutar operaciones
matemáticas complejas y tienen hasta 3MB de memoria flash y 256KB de RAM.

Los dispositivos que se pueden usar son sistemas capaces de alcanzar los estándares de
seguridad ISO 26262 ASIL-D e IEC 61508 SIL-3 y están calificados según AEC-Q100 para
satisfacer los requisitos automotrices.

Para abordar los rangos de temperatura de transporte, pueden operar hasta 125 grados
centígrados e incluyen conectividad Ethernet, CAN y FlexRay para redes de mayor ancho de
banda requeridas para aplicaciones de transporte existentes y en evolución.

La familia de MCU Hercules TMS470M proporciona hasta 80 MHz en base a un núcleo ARM
Cortex-M3 y puede ser AEC-Q100 calificado para satisfacer los requisitos de la industria
automotriz y el soporte de los requisitos de seguridad del sistema IEC 61508.

La red de transporte común es compatible con la red de interconexión local (LIN) y CAN y
los dispositivos tienen 320 - 640 KB de memoria flash y 16 - 48 KB de RAM.

TI ha desarrollado kits de desarrollo de memoria USB Hercules o kits de desarrollo Hércules

más complejos. Cada kit incluye todo el hardware y software, incluido el entorno de
desarrollo integrado Code Composer Studio de TI, la herramienta de configuración de
periféricos HALCoGen y una demostración de seguridad que muestra la ejecución BIST y los
modos de forzar errores.

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SIEMENS PRESENTE Y FUTURO

El ingeniero comenzo presentando la empresa donde trabaja que se llama Power EIRL ,este
es el encargado de destribuir productos de SIEMENS ,luego nos hablo de los productos que
nos trae SIEMENS para la automatización en un industrial como son los variadores de
velocidad de los motores sus ventajas y desventajas , incorporan IGBT o tiristores y estos
sirven para hacer variar la frecuencia de la red trifasica

Luego de los arrancadores suaves que limitan la corriente y el torque de arraque , evita el
esfuerzo mecanico y las bajas de tensión en la linea, el control de torque de lazo cerrado es la
mejor solución ,no requiere un contactor de bypass externo

Luego nos hablo de los PLC que venden SIEMENS como es el ejemplo de SIMATIC S7-1200
sus beneficios para usarlos en la industria que son: un diseño flexible una buena
comunicación industrial y la tecnología suficiente para resolver problemas mayores

Por último nos hablo del interface humano maquina que esta vendiendo SIEMENS ,estas
pantallas son graficas y táctiles tienen sistemas de alarmas y interfaz PROFINET para redes
simples de comunicación .

SOLUCIÓN DE AUTOMATIZACIÓN
PARA ENERGÍA RENOVABLE
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El expositor nos hablo de los diferentes métodos para obtener una energía renovable y su
automatización de las mismas, como son el caso de paneles solares ,planta geotérmica,
planta hidroeléctrica ,planta de energía hidrocinetica, planta de biomasa, parque eólico

Arquitectura de Automatización Digital

PlantWeb™ es una arquitectura de automatización que proporciona gestión de activos,
control de procesos y ejecución de gestión mediante dispositivos inteligentes de campo,
plataformas estándar en la industria y software modular integrado. Proporciona conexión sin
problemas mediante protocolos para comunicación digital ‘inteligente’ adoptados
ampliamente, incluyendo HART, Foundation fieldbus, Profibus DP y DeviceNeT

Sistema de Control de Proceso

El sistema de control experto Ovation™ es un producto de cuatro décadas de experiencia de
Emerson en control de procesos para la industria de generación de energía. Ovation utiliza
tecnología disponible comercial para proporcionar una arquitectura poderosa y segura, a la
vez que permite que su sistema se actualice fácilmente con las tecnologías computacionales
que avanzan rápidamente. Ovation proporciona una interfaz sin problemas con los
estándares de bus más utilizados, permitiéndole a usted incorporar en su proceso tecnologías
de dispositivos inteligentes. Los algoritmos avanzados integrados en Ovation, así como las
comprobadas rutinas de control específicas a la industria garantizan que usted optimice el
funcionamiento de su planta para maximizar la eficiencia, la productividad y la rentabilidad.

Gestión de Activos
El conjunto de aplicaciones AMS Suite es el núcleo de la comprobada arquitectura digital de
planta PlantWeb. AMS Suite fortalece a PlantWeb al utilizar la inteligencia predictiva para
mejorar la disponibilidad y el rendimiento de los activos de producción, incluyendo equipo
mecánico, sistemas eléctricos, equipo de proceso, instrumentos y válvulas. AMS Suite:
Intelligent Device Manager proporciona una ponderosa herramienta para diagnósticos
predictivos, documentación, gestión de calibración y configuración de dispositivos

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inteligentes. Con AMS Device Manager, el sistema de control experto Ovation ofrece
comunicación sin problemas con los dispositivos inteligentes de campo y con las tecnologías
de bus para proporcionar el poder de la inteligencia predictiva.

Soluciones SCADA

El sistema SCADA Ovation de Emerson cuenta con funcionalidad innovadora para

monitoreo, control y diagnóstico que optimiza la operaciónde las plantas de generación de
energía renovable. El sistema SCADA Ovation soporta conexiones a varios equipos utilizados
en sitios de energía alternativos como controladores de turbina, arreglos de espejos,
controles de subestaciones, torres meteorológicas y tablero de distribución de potencia.
Nuestra solución SCADA también soporta múltiples tipos de redes de comunicación, como
telefónica, enlace dedicado y comunicación inalámbrica. El sistema SCADA Ovation ofrece la
capacidad de iniciar, detener, restablecer y etiquetar en forma remota componentes
individuales de equipos, minimizando las visitas a campo. El paro supervisorio de protección
es iniciado automáticamente por el sistema SCADA Ovation cuando se alcanzan ciertas
condiciones preestablecidas del sitio. La información de diagnóstico obtenida del equipo de
generación está disponible desde el sistema SCADA Ovation a través de las interfaces de la
red. El sistema SCADA proporciona acceso rápido a los informes personalizados y permite
dar seguimiento fácilmente a los programas de mantenimiento del equipo. El sistema
SCADA Ovation amplía sus límites de control más allá de la planta al proporcionar
conectividad sin problemas a un host de otros sistemas para permitir tomar decisiones de
negocio informadas. SCADA proporciona herramientas para transferir información entre
sitios de generación y sistemas corporativos, mejorando la capacidad de cumplir los
requisitos regulatorios y de envío, así como controlar la flota de generación total.

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LA INVESTIGACION EN LA
INGENIERIA ELECTRONICA
 INVESTIGACIÓN EN INGENIERIA?
 TELECOMUNICACIONES
 CONTROL DE SISTEMAS DINAMICOS
 SISTEMA ELECTRICOS DE POTENCIA
 TEORIA DE CONTROL

AREA INTERDISCIPLINAR DE LA INGENIERIA Y LAS MATEMATICAS, QUE TRATA

CON EL COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS DINAMICOS

REDES NEURONALES

Las redes neuronales (también conocidas como sistemas

conexionistas) son un modelo computacional basado en un gran conjunto
de unidades neuronales simples (neuronas artificiales), de forma
aproximadamente análoga al comportamiento observado en los axones de las
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neuronas en los cerebros biológicos. Cada unidad neuronal está conectada con
muchas otras y los enlaces entre ellas pueden incrementar o inhibir el estado
de activación de las neuronas adyacentes. Cada unidad neuronal, de forma
individual, opera empleando funciones de suma. Puede existir una función
limitadora o umbral en cada conexión y en la propia unidad, de tal modo que
la señal debe sobrepasar un límite antes de propagarse a otra neurona. Estos
sistemas aprenden y se forman a sí mismos, en lugar de ser programados de
forma explícita, y sobresalen en áreas donde la detección de soluciones o
características es difícil de expresar con la programación convencional.

Una red neuronal artificial es un grupo interconectado de nodos similar a la vasta red de
neuronas en un cerebro biológico. Cada nodo circular representa una neurona artificial y
cada flecha representa una conexión desde la salida de una neurona a la entrada de otra.

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