UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

MODELAMIENTO DE MOVIMIENTO DE

FLUIDOS (GASES)

Introducción:

Los líquidos y gases se diferencian entre si básicamente por su falta de compresibilidad

relativa y por el hecho de que un líquido puede tener superficie libre , en tanto que un

gas se expande para llenar su recipiente . En el campo de la ingeniería el termino

neumático describe los sistemas fluido que usan aire o gases e hidráulico describe los

sistemas que usan aceite.

SISTEMAS NEUMATICOS

Modelos matemáticos de sistemas neumáticos

La resistencia neumática

El caudal masa que circula a través de una tubería con una pérdida

de carga y el régimen laminar se escribe según la formula de

Poisseville.

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Diferencia de presión.

en donde la resistencia neumática viene definida por , la

caída de presión por unidad de longitud dividida entre el caudal

masa.

Ohmios neumáticos.

Viscosidad dinámica en New/m2.

Densidad en Kg/m3.

Diámetro interior del tubo en mts.

Longitud del tubo en mts.

Capacidad neumática

La capacidad neumática representa la posibilidad de acumular una

cantidad de aire m bajo una diferencia de presiones .

Sin variaciones de volumen, el caudal masa que entra en el tanque

compresor es:

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Densidad.

Masa.

Volumen.

en donde el volumen del tanque se supone constante. La

densidad del aire mantiene, de acuerdo con la ley general

de los gases perfectos la siguiente relación:

Presión.

Presión atmosférica.

Presión del aire.

Capacidad neumática, dada en cm2.

Para volumen fijo.

Capacidad neumática con variaciones de volumen

(sistema de fuelle y resorte)

El volumen del depósito ahora no es una constante por lo cual la

formula del caudal masa es la siguiente:

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sustituyendo:

Capacidad neumática dinámica.

Comparación entre los sistemas neumáticos y sistemas hidráulicos.-

El fluido que suele encontrarse en los sistemas neumáticos es el aire; en los sistemas

hidráulicos es el aceite.

Y son principalmente las propiedades distintas de fluidos incorporados las que

caracterizan las diferencias entre estos sistemas:

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1. El aire y los gases son compresibles, en tanto que el aceite no lo es .

2. El aire carece de la propiedad lubricante y siempre contiene vapor de agua . El aceite

funciona como un fluido hidráulico al igual que como lubricante.

3. La presión de operación normal de los sistemas neumáticos es mucho mas baja que

la de los sistemas hidráulicos.

4. Las potencias de salida de los sistemas neumáticos son considerablemente menores

que las de los sistemas hidráulicos.

5. La presión de los actuadores neumáticos es deficiente a bajas velocidades , en tanto

que la precisión de los actuadores hidráulicos es satisfactoria en todas las velocidades .

6. En los sistemas neumáticos se permite un cierto grado de escape externo pero debe

evitarse el escape interno debido a que la diferencia presión efectiva es bastante

pequeña.

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En los sistemas hidráulicos se permite un cierto grado escape interno , pero debe

evitarse el escape externo.

7. En los sistemas neumáticos no se requieren tubos de recuperación cuando se usa

aire , en tanto que siempre se necesitan en los sistemas hidráulicos.

8. La temperatura de operación normal de los sistemas neumáticos es de 5 a 60 C (41 a

140 F ).

Sin embargo, el sistema neumático opera en el rango de 0 a 200 C ( 32 a 392 F ). Los

sistemas neumáticos son insensibles a los cambios de temperatura a diferencia de los

sistemas hidráulicos, en los cuales la fricción de los fluidos provocada por la viscosidad

depende en gran parte de la temperatura .

La temperatura de operación normal de los sistemas hidráulicos es de 20 a 70 C ( 68 a

158 F ).

9. Los sistemas neumáticos no corren el riesgo incendiarse o explotar, al contrario que

los sistemas hidráulicos.

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SISTEMAS NEUMATICOS:

Un sistema neumático está conformado por:

Donde:

ṁ : flujo másico

P : presión

Rn : Resistencia neumática (perdidas que se producen en tuberías y accesorios)

Cn : capacitancia neumática (V/RT)

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APLICACIONES EN SISTEMAS NEUMÁTICOS

PROBLEMA 1.-
Hallar la relación P1=f(x) en la fig.
mostrada.

Donde x es el desplazamiento del fuelle

cuya constante de resorte es k.

SOLUCIÓN:
La razón del flujo másico en el interior
del fuelle está dado por:

Todo el gas que fluye hacia el interior del fuelle permanece dentro de éste, al no haber
salida en el fuelle.

Entonces la capacitancia del fuelle está dado por:

Reemplazando en la ecuación anterior se tiene:

Por lo tanto:

El fuelle se expande o contrae como resultado de los cambios de presión dentro de

éste. Un fuelle es una forma de resorte y se puede escribir para relacionar la fuerza F
que causa una expansión o contracción y el resultante desplazamiento x

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Pero la fuerza F depende de la presión P2 y del área A, entonces:

Por lo tanto:

PROBLEMA2.-
Hallar la relación en la
fig. mostrada.

El sistema consta de dos tanques de

aire comprimido interconectados entre
sí. Existe una entrada de aire y una
salida en el tanque 2.

SOLUCIÓN:
Las ecuaciones fundamentales del
sistema suponiendo presiones
manométricas son:

Reduciendo el sistema de ecuaciones:

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Solución de problemas de control de sistemas neumáticos¨

1)

Solución:

Calculamos la función de transferencia:

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2)

Solucion:

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