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Función principal:
Inconvenientes:
Transmisión por correa con
Potencias moderadas velocidad ajustable
Resbalan a bajas velocidades
Peligro de DESLIZAMIENTO (asincronía)
Transmisión por cadenas
Ventajas:
Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)
Funciona bien a bajas y altas velocidades
Vida útil infinita
Uso en caja de velocidades
Transmisión en ejes paralelos, cruzan, cortan
Desventajas:
Mayor costo
Dificil montaje
Requieren lubricación
Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
– De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)
Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales
(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico
VENTAJAS:
• Mayor rendimiento
• Menor costo
• Fácil de fabricar
DEVENTAJAS:
• Ruido a altas
velocidades
(b) internos: sentidos
(a) externos: sentidos
de giro iguales
de giro opuestos
Menos
espacio
Engranajes cilíndricos de dentado Helicoidal
Dientes inclinados Engrane progresivo
(a) simple
(c) Herringbone
(b) doble
(d) Helicoidal
cruzado
Engranajes cilíndricos de dentado oblicuo
Son ruidosos
Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas.
Engranajes cónicos helicoidales
Mayor superficie de
contacto.
Funcionamiento
relativamente silencioso.
Se mecanizan en
fresadoras especiales.
Engranajes cónicos hipoidales
Mayor resistencia.
Menor ruido
Menor espacio.
(c) De sinfín
(a) De sinfín-corona (b) De sinfín
evolvente
cavex
Tornillo sin fin y corona
Gran reductor en pequeños espacios
i=10/1 i=100/1
Rendimiento muy bajo
Genera calor
Requiere mayor lubricación
Planetarios
- Los engranajes interiores son impulsados por un
piñón
- Menor espacio
- Mayor área de contacto mayor capacidad de
torque
- Mantiene el sentido de la velocidad angular.
- El tallado se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generación.
Cremallera Engranaje loco
• Sirve para transformar un • Tercer engranaje que gira libre
movimiento de rotación del en un eje
piñón en un movimiento lineal • Invertir el sentido de giro del
de la cremallera. eje conducido
• No altera la relación de
transmisión
Ley del engrane
Acción conjugada:
Perfil cicloide:
Definición:
El centro de curvatura es el
punto de tangencia del cordel
y la circunferencia base Perfil de
evolvente
Transmisión uniforme con
dientes de evolvente
•Profundidad de diente
Diámetro primitivo
•Profundidad de trabajo
•Diámetro exterior
Addendum
•Diámetro base
Dedendum
•Longitud del diente
Nomenclatura.
Línea de presión:
• Línea sobre la cual se da el contacto
desde el inicio hasta el final
• Línea sobre el cual se transmite toda la
fuerza
• Línea Tg. al circulo base
Angulo de presión:
• Normalizado: α=14,5º-20-25º-30º
rb = r ⋅ cos α
Relación de velocidades
Relación de transmisión:
π dp
Sabemos también que P1 = P2 y que P
Z
d p1 d p2 d p2 z2 n1 d p 2 z 2
Por tanto: i
z1 z2 d p1 z1 n2 d p1 z1
Cadenas cinemáticas
Para calcular la i descomponemos el tren
Árbol motor
compuesto en engranajes simples.
n a Db z b nc D d z d
ia b ic d
nb D a z a nd Dc zc
Interferencia de fabricación:
Físicamente es el debilitamiento del pie del diente por la
penetración de la cabeza del útil en el pie del engranaje tallado
Se da cuando el punto de contacto inicial se da por dentro del
círculo base
Interferencia funcionamiento:
Físicamente es la penetración de la cabeza de uno en el pie del
otro
Se da cuando el punto de contacto inicial se da por fuera de la
evolvente
Su valor depende de α y Z
Número límite de dientes (I)
El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
gα = gacercamiento + galejamiento
E1c cE2
Relación de contacto
Fatiga superficial:
Debido a las tensione de Hertz
Se da en la superficie (desmochaduras)
CRITERIO
Desgaste: DE
Debido al rozamiento DESGASTE
Se da en superficie
Otros:
Abrasión, fractura, corrosión, etc.
Criterios de rotura
Criterios de rotura
Ecuación de
Lewis
Procesos de mecanizado:
Fresado
Cepillado
Cortador en forma de cremallera
Cortador en forma de piñón
Formado con sinfín
“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Cepillado
“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Cepillado
“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Conformado sin fin