TEORÍA DE ENGRANAJES

Profesor: Guido Gomez U.

Dpto. Mecánica
FCyT - UMSS
 Transmisiones Mecánicas

Función principal:

Transmitir el movimiento de un órgano a otro

Tipos de transmisiones mecánicas:

a) Transmisiones flexibles b) Transmisiones rígidas

· correas · ruedas de fricción
· cadenas · engranajes - cigüeñales
· cables · sistemas articulados - bielas
· ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.
 Transmisiones mecánicas

cadenas correas engranajes

 Transmisión por correas

Ventajas: Transmisión por

correas
Permiten gran
distancia entre centros
Funcionamiento suave
y silencioso
Bajo coste de mantenimiento

Inconvenientes:
Potencias moderadas
Resbalan a bajas velocidades
Peligro de DESLIZAMIENTO
Transmisión por correa con
velocidad ajustable
(asincronía)
 Transmisión por cadenas

TRANSMISIÓN POR CADENAS

Ventajas e inconvenientes:
 Permiten gran distancia entre centros
 Coste y mantenimiento intermedio entre
cadenas y engranajes
 NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.
Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)

 Poca duración de vida a

altas velocidades
Transmisión por cadenas
 Transmisión por engranajes

Ventajas:
 Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)
 Funciona bien a bajas y altas velocidades
 Vida útil infinita
 Uso en caja de velocidades
 Transmisión en ejes paralelos, cruzan, cortan

Desventajas:
 Mayor costo
 Dificil montaje
 Requieren lubricación
 Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
– De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)
Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales
(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico

•Helicoidales cruzados •Hipoidales

Ejes que se cruzan en
•De Sinfín Cavex •Espiroide
el espacio (engranajes
hiperbólicos) •De sinfín envolvente •Helicon Beveloid
 Engranajes cilíndricos de dentado recto

Transmiten movimiento entre ejes paralelos

VENTAJAS:
• Mayor rendimiento
• Menor costo
• Fácil de fabricar

DEVENTAJAS:
• Ruido a altas
velocidades
(b) internos: sentidos
(a) externos: sentidos
de giro iguales
de giro opuestos
 Menos
espacio
 Engranajes cilíndricos de dentado Helicoidal
Dientes inclinados Engrane progresivo

 Mayor capacidad de transmisión

 Menor ruido
 Genera fuerzas axiales
 Menor rendimiento

(a) simple

(c) Herringbone
(b) doble

(d) Helicoidal
cruzado
 Engranajes cilíndricos de dentado oblicuo

Angulo de hélice Nivel de ruido Fuerza axial

Rendimiento

Velocidad lenta: β = 5º - 10º

 Velocidad normal: β = 15º - 25º
Velocidad elevada: β = 30º - 45º
 Engranajes cónicos

Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan o que se cruzan

(a) Cónico rectos (b) Cónico helicoidal

(c) zerol d) Hipoidal

 Engranajes cónicos rectos

 Los dientes convergen en el

punto de intersección de los
ejes.

 Son fáciles de fabricar.

 Son ruidosos

 Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas.
Engranajes cónicos helicoidales

 Se utilizan para reducir la

velocidad en un eje de
90°.

 Mayor superficie de
contacto.

 Funcionamiento
relativamente silencioso.

 Se mecanizan en
fresadoras especiales.
 Engranajes cónicos hipoidales

 El piñón de ataque esta descentrado

con respecto al eje de la corona.

 Mayor resistencia.

 Menor ruido

 Menor espacio.

 Requiere un tipo de aceite de

extrema presión para su lubricación.
 Tornillo sin fin y corona
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en
el espacio.

(c) De sinfín
(a) De sinfín-corona (b) De sinfín
evolvente
cavex
 Tornillo sin fin y corona
 Gran reductor en pequeños espacios
i=10/1 i=100/1
 Rendimiento muy bajo
 Genera calor
 Requiere mayor lubricación
 Planetarios
- Los engranajes interiores son impulsados por un
piñón
- Menor espacio
- Mayor área de contacto mayor capacidad de
torque
- Mantiene el sentido de la velocidad angular.
- El tallado se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generación.
 Cremallera Engranaje loco
• Sirve para transformar un • Tercer engranaje que gira libre
movimiento de rotación del en un eje
piñón en un movimiento lineal • Invertir el sentido de giro del
de la cremallera. eje conducido
• No altera la relación de
transmisión
 Ley del engrane

Acción conjugada:

 Los perfiles NO deben

penetrar ni separarse Tangente
de contacto

 La perpendicular a las Tgs, en

todo pto. de contacto, deben P

cortar a recta O1O2 en un

mismo punto “P”

 En ese caso w1/w2=ctte

 Perfiles conjugados empleados
en engranajes

Perfil cicloide:

• Fue el más empleado en la Revolución

industrial hasta principios de siglo XX, pero
hoy día sólo se utiliza en mecanismos de
relojería.

Perfil de Evolvente de Círculo:

• En la actualidad es el perfil de uso universal
 Perfil de evolvente (I)

Definición:

 Curva generada por un punto fijo de una recta que rueda

sin deslizar sobre una circunferencia llamada círculo base

 Es la curva que trazaría una cuerda tensa al

desenrollarse de un cilindro
 Perfil de evolvente (II)

Propiedades: Normal al perfil

de evolvente y
tangente a la
circunferencia
 "La normal a la evolvente es base
siempre tangente al circulo
base”.

 El centro de curvatura es el
punto de tangencia del cordel
y la circunferencia base Perfil de
evolvente
 Transmisión uniforme con
dientes de evolvente

Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el

punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
Propiedades de la transmisión:
El contacto se produce sobre la
tangente común a las
circunferencia base, TT
1 2
,
C’
llamada línea de engrane.
T1T2 es la normal común en el
punto de engrane P
T1T2 es única → corta a la línea
de centros en un punto fijo →
relación de transmisión constante
Elemento básicos de un engranaje

Elementos básicos del engranaje

 Módulo Nomenclatura.
•Espacio libre de fondo
 Paso circular


•Profundidad de diente

 Diámetro primitivo
•Profundidad de trabajo

 Distancia entre centros •Espesor circular del diente

•Diámetro exterior
 Addendum

•Diámetro base
 Dedendum
•Longitud del diente
 Nomenclatura.

Línea de presión:
• Línea sobre la cual se da el contacto
desde el inicio hasta el final
• Línea sobre el cual se transmite toda la
fuerza
• Línea Tg. al circulo base

Angulo de presión:
• Normalizado: α=14,5º-20-25º-30º

rb = r ⋅ cos α
 Relación de velocidades
Relación de transmisión:

El razonamiento es igual que para ruedas de fricción:

velocidad giro árbol motor n 1 d p2

i  
velocidad giro árbol resistente n 2 d p1

π  dp
Sabemos también que P1 = P2 y que P
Z

d p1 d p2 d p2 z2 n1 d p 2 z 2
   Por tanto: i  
z1 z2 d p1 z1 n2 d p1 z1

La relación de transmisión es igual al cociente entre el número de dientes de la rueda

conducida y el número de dientes de la rueda conductora.
 Relación de velocidades

Cadenas cinemáticas
Para calcular la i descomponemos el tren
Árbol motor
compuesto en engranajes simples.

n a Db z b nc D d z d
ia  b    ic  d   
nb D a z a nd Dc zc

Multiplicando ambas expresiones nos queda:

Árbol resistente
n a  n c Db  D d z b  z d
i a  b  ic  d   
nb  n d D a  Dc za  zc
n a Db  D d z b  z d
Como nb = nc i a  b  ic  d     iT
nd D a  Dc za  zc
 Penetración e interferencia (I)
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia
base.
Si la herramienta penetra en el círculo básico ⇒ PENETRACIÓN del
diente ⇒ menor resistencia mecánica
La porción de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente
e interfiere con la cabeza del otro diente ⇒ INTERFERENCIA entre
dientes.
Penetración e interferencia (II)
 Penetración e interferencia

Interferencia de fabricación:
 Físicamente es el debilitamiento del pie del diente por la
penetración de la cabeza del útil en el pie del engranaje tallado
 Se da cuando el punto de contacto inicial se da por dentro del
círculo base
Interferencia funcionamiento:
 Físicamente es la penetración de la cabeza de uno en el pie del
otro
 Se da cuando el punto de contacto inicial se da por fuera de la
evolvente

Su valor depende de α y Z
 Número límite de dientes (I)

OBJETIVO: evitar la penetración

Situación límite de penetración:
La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que
acaba de generar, y no lo daña.
El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues allí la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
Si el extremo de la
cremallera se extiende
más allá de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en él.
 Número límite de dientes (II)
2r
Como m=
z
y rb = r cos : r
2r 2
≥ r ⋅ cos2 α ⇒ 1­ ≥ cos2 α
α
­ z ⇒ z
2 2 2
≤ 1­ cos2 α ⇒ ≤ ⇒ z≥
z z sen2α
sen α
2

Para α = 20º , el número límite de dienteses:

2 ⇒
z≥ 2
≈ z
lim
= 17
sen 20º 17
No obstante, si
z>14, la penetración
es muy poco
importante, y en la
práctica se admite:
zlim = 14
 Longitud de engrane

El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
gα = gacercamiento + galejamiento

E1c cE2
 Relación de contacto

Grado de recubrimiento Rc:

 Físicamente es el número de pares de dientes en
contacto
 Cuanto mayor su valor disminuye el ruido
aumenta el costo
 A mayor velocidad se debe elegir Rc mas grande
 Su valor depende de α y Z
 Relación de contacto

Grado de recubrimiento Rc: es el cociente entre el arco

de conducción y el paso base.

g1 +g2 T1B −T1P +T2 A −T2P

RC = ε = =
pb 2πrb
Z
ra12 − rb12 − rp1senα + ra22 − rb22 − rp2 senα
RC =
2πr
cos α
Z
ra12 − rb12 + ra2
2
− rb2
2
− (rp1 + rp2 ) senα
RC =
mπcos α
 Estudio dinámico

FUERZAS SOBRE LOS

DIENTES

Ft= F cos α Fr= F sen α

Datos: F = Ft +Fr
2 2

 Pot Pot= Mt*W/75 (hp)

 W
 Dp Ft= 2Mt/Dp Fr= Ft / Tg(α)
 Criterios de falla
Rotura estática:
 Debido a la flexión en la base del diente
 Se da en las primeras vueltas
CRITERIO DE
Rotura por Fatiga:
ROTURA
 Debido a la fatiga por flexión en la base del
diente
 Se da después de “n” vueltas

Fatiga superficial:
 Debido a las tensione de Hertz
 Se da en la superficie (desmochaduras)
CRITERIO
Desgaste: DE
 Debido al rozamiento DESGASTE
 Se da en superficie
Otros:
 Abrasión, fractura, corrosión, etc.
Criterios de rotura
 Criterios de rotura

Ecuación de
Lewis

B: Ancho del diente 8m<B<12m

Criterios de rotura
Criterios de rotura
 Criterios de rotura
Factor dinámico (Kv)
 Considera cargas dinámicas (vibración e
impactos) producidas por inexactitudes del
perfil (error de transmisión
Factor de aplicación (Ka)
 Tiene en cuenta cargas dinámicas debidas a las
máquinas(sobrecargas, cargas pico, variaciones súbitas
de carga)

Factor de espesor de aro (KB) Tiene en cuenta la

posibilidad de falla del aro
Factor de tamaño (Ks)
 Igual significado que Kb en la teoría de fatiga

Factor de distribución de carga (Km)

 La carga no se distribuye uniformemente a lo
largo del diente debido a:
 Desalineación axial de los engranes
 Desviación axial de la forma del diente
Criterios de desgaste
Criterios de desgaste
Criterios de desgaste
 Procesos de fabricación

Procesos de mecanizado:
Fresado
Cepillado
Cortador en forma de cremallera
Cortador en forma de piñón
Formado con sinfín

Otros métodos: Procesos de acabado:

Fundición Cepillado
Extrusión Bruñido
Estampación Esmerilado
Sinterizado, etc Pulido
 Fresado modular

La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco

entre dientes
Inconvenientes:
 Se requiere una fresa
para cada modulo y
numero de dientes
 Juegos de 8 y 12 fresas
perfil aproximado
 Inexactitud del Perfil
menor rendimiento
 Proceso lento
 Cepillado

Útil en forma de cremallera:

La herramienta es una cremallera del mismo módulo que la
rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivén de la herramienta en
la dirección del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.

La herramienta penetra hasta que

su línea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
Se gira ligeramente el disco y se
desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
Cuando se ha cortado un diente se
reposiciona la cremallera
 Cepillado

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
 Cepillado

Útil en forma de piñón:

La herramienta es una contrarrueda
El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:
Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisión por
reposicionamiento
de la herramienta.
 Cepillado

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Cepillado

“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
 Conformado sin fin

El cortador tiene forma de tornillo sinfín

Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfín no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:
Gran precisión,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el método más
usado.