TALLER #1

Conceptos preliminares, modelamiento y transformada de Laplace

CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS
2018-I

1. Linealizar las siguientes funciones:

𝑎. 𝑟(𝑡) = 𝑘𝐶𝐴𝑎 (𝑡)𝐶𝐵𝑏 (𝑡)𝐶𝐶𝑐 (𝑡)

𝑃𝑜 (𝑡) 𝐵
𝑏. 𝑦(𝑥, 𝑇, 𝑃) = 𝑥; 𝑃𝑜 (𝑡) = 𝑒𝑥𝑝 (𝐴 − )
𝑃 𝑇+𝐶
𝛼𝑥
𝑐. 𝑦(𝑥) =
1 + (𝛼 − 1)𝑥

3√𝑥
𝑑. 𝑓(𝑥, 𝑦) = + 2𝑠𝑖𝑛(𝑥𝑦)
𝑦

2. Encuentre las soluciones completas en el dominio del tiempo para las siguientes
ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace (todas las condiciones
en estado estacionario son iguales a cero):

[Seborg, 3ª Edición]
𝑑3 𝑥(𝑡)
(𝑎) 4 + 4𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 1; 𝑥(0) = 𝑥´(0) = 𝑥´´(0) = 0
𝑑𝑡 3

[Smith-Corripio, 2ª Edición]
Si la función de entrada o forzamiento es de tipo escalón unitario X(t)=u(t):
𝑑𝑦(𝑡)
(𝑏) + 2𝑦(𝑡) = 5𝑥(𝑡) + 3
𝑑𝑡
𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
(𝑐) 9 2
+ 18 + 4𝑦(𝑡) = 8𝑥(𝑡) − 4
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
(𝑑) 9 2
+ 12 + 4𝑦(𝑡) = 8𝑥(𝑡) − 4
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3. Deduzca mediante balances los modelos para los siguientes procesos y resuelva:
(a) [Adaptado de: Ogata, 5ª Edición] Considere un tanque cónico, cuyo flujo 𝑓2 (𝑡) a través
de la válvula, en régimen turbulento está dado por la expresión:
𝑚3
𝑓2 (𝑡) = 0,005 √𝐻(𝑡) [ ]
𝑠

Asuma que inicialmente la altura del nivel en el tanque es de 2 m. Si el flujo de entrada en

estado estable es de 15 𝑚3 /𝑚𝑖𝑛, encuentre la expresión en el dominio de Laplace que
relacione la altura con el flujo de entrada.

Figura 1. Tanque cónico h

(b) El tanque de la figura se coloca en una línea de tubería para reducir las variaciones de
flujo debidas a cambios en la presión de entrada 𝑃𝑜 (𝑡) y de salida 𝑃2 (𝑡).

Figura 2. Tanque a presión

En condiciones de estado estacionario, el flujo a través del sistema es de 25 kmol/s, y las
presiones son:
𝑃̅𝑜 = 2000 𝑘𝑁/𝑚2
̅̅̅
𝑃1 = 1800 𝑘𝑁/𝑚2
̅̅̅
𝑃2 = 1600 𝑘𝑁/𝑚2
El volumen del tanque es V=10 m3, funcionas a una temperatura constante de 400 K y las
tasas de entrada y salida se expresan mediante:

Así mismo, las constantes (coeficientes de conductancia) son:

𝑚𝑜𝑙 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
𝑎1 = 0,785
𝑘𝑔
𝑚𝑜𝑙 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
𝑎2 = 0,2
𝑘𝑔
Y la constante de los gases ideales:
𝑃𝑎 ∗ 𝑚3
𝑅 = 8,314
𝑚𝑜𝑙 ∗ 𝐾
Mediante modelamiento matemático encuentre las funciones de transferencia de la presión
del tanque con respecto a la presión de entrada Po(t).

(c) En cierto proceso se requiere de la mezcla de dos sustancias puras. Por seguridad dicho
proceso debe ser realizado en un tanque de mezclado con control de nivel de llenado, como
el observado en la Figura 3. Tenga en cuenta que durante el proceso las propiedades
fisicoquímicas de las sustancias implicadas se consideran constantes. A partir de la
información anterior y teniendo en cuenta que el flujo a través de la válvula de salida está
representado por la siguiente ecuación

𝑓3(𝑡) = 𝐶𝑣3 𝑉𝑝3(𝑡) √ℎ(𝑡)

Dónde 𝑉𝑝3(𝑡) hace referencia a la apertura de la válvula.

Figura 3. Tanque de mezclado

 A) Clasifique las variables del proceso en variables de entrada (VE) y variables de salida
(VS). De igual forma proponga cuales variables controlaría y cuales variables
manipularía para dicho control.
B) Plantee las ecuaciones del modelo y calcule los grados de libertad para el sistema.
C) Encuentre las funciones de transferencia que relacionan las variables de entrada con
las variables de salida.

(d) El nitrobenceno (𝐶6 𝐻5 𝑁𝑂2 ) es un compuesto químico producido a gran escala como
materia prima para la obtención de la anilina con la cual se fabrica una amplia variedad de
productos como por ejemplo la espuma de poliuretano, productos químicos
agrícolas, pinturas sintéticas, entre otros. El nitrobenceno se obtiene a partir de la nitración
del benceno

𝐶6 𝐻6 + 𝐻𝑁𝑂3 → 𝐶6 𝐻5 𝑁𝑂2 + 𝐻2 𝑂

Sin embargo, dicha síntesis es una de las más peligrosas en la industria química debido a
su alto carácter exotérmico. Es por ello, que se dispone de un reactor como el de la Figura
4. para dicho proceso, el cual cuenta con una chaqueta de enfriamiento para mantener la
temperatura óptima. Considerando que los reactivos NO se consumen por completo, que
la interacción con el ambiente es despreciable y que la velocidad de reacción está definida
como:

𝑟(𝑡) = 𝐾𝐶𝐶6𝐻6 𝐶𝐻𝑁𝑂3

Figura 4. Reactor para nitración de benceno

Clasifique las variables del proceso en variables de entrada (VE) y variables de salida (VS).
De igual forma proponga cuales variables controlaría y cuales variables manipularía para
dicho control.

Taller elaborador por:

Edwin Arley Lizarazo
Willian Ferney Rueda Meza
Cristyan José Correa Bautista