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ANÁLISIS DE SENSORES
Y TRANSDUCTORES
Tte. IM. Vanessa Castro Castillo
Sbtte. IM. Milenka Quispe Gutiérrez
Est. Marco Alejandro Terán Aguilar
Est. Franz Rafael Tapia Tangara
Est. Robert Amílcar Gutiérrez Chura
Ing. Elías Rubén Calizaya Mamani
Electrónica Lineal III 08:00-10:00
Julio, 28 de 2017
Resumen.- En el presente trabajo implementamos un circuito donde determinamos las distancias mediante
la utilización del sensor ultrasónico; de esta manera pudimos calcular la distancia entre el sensor y cualquier
objeto que esté frente al mismo, como la madera, plastoformo y papel de aluminio. Luego utilizamos los
transductores potenciómetros, donde utilizamos una regla comparando el desplazamiento del
potenciómetro lineal para relacionar la distancia con la resistencia. También comparamos un
potenciómetro rotacional con un transportador de 360º para relacionar la resistencia con los grados.
del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, que ningún objeto puede detectarse de forma
el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, fiable.
gran precisión y bajo precio por lo que está
reemplazando a los sensores polaroid en los Características del HC-SR04
robots más recientes.
Alimentación de 5 volts.
Los sensores de RE-DIRECCIÓN ultrasonido o Interfaz de cuatro hilos (vcc, trigger, echo,
sensores ultrasónicos son detectores de GND).
proximidad que trabajan libres de roces Rango de medición: 2 cm a 400cm.
mecánicos y que detectan objetos a distancias Corriente de alimentación: 1.5mA.
que van desde pocos centímetros hasta varios Frecuencia de pulso: 40Khz.
metros. El sensor emite un sonido y mide el Apertura del pulso ultrasónico: 15°.
tiempo que la señal tarda en regresar. Estos Señal de disparo: 10us.
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
Dimensiones del módulo: 45x20x15mm.
producido y lo convierte en señales eléctricas,
las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Estos sensores trabajan solamente
en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores,
superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser reflectores Potenciómetro Lineal
de sonido. Los sensores trabajan según el Los potenciómetros lineales ELAP son una de
tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora las formas más económicas de medir distancia
la distancia temporal entre el impulso de o desplazamiento. Son sensores de distancia
emisión y el impulso del eco. resistivos que incorporan un cursor arrastrado
por un vástago sobre una pista resistiva plástica,
Ventajas e inconvenientes que provoca una variación de resistencia en los
terminales de salida.
Este sensor, al no necesitar el contacto físico
con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar Los potenciómetros lineales los podemos
objetos frágiles, como pintura fresca, además encontrar en diferentes rangos hasta los
detecta cualquier material, independientemente 1000mm, según las series. También según las
del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor series, se dispone de modelos tipo palpador o
de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen doble rótula, así como accesorios de
una función de aprendizaje para definir el acoplamiento flexible, punta palpadora o rótula.
campo de detección, con un alcance mínimo y
máximo de precisión de 6 mm. El problema que Los valores resistivos son diferentes, aunque los
presentan estos dispositivos son las zonas valores estandarizados son de 1k, 2k, 5k y 10k,
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La así como los grados de protección son diversos,
zona ciega es la zona comprendida entre el lado pudiendo llegar a IP65, en diferentes modelos.
sensible del detector y el alcance mínimo en el
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017
int trig = 9;
int echo = 10;
long dist;
long tiem;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Potenciómetros
pinMode(trig, OUTPUT);
Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee pinMode(echo, INPUT);
la resistencia o resistor variable mecánica (con }
cursor y de al menos tres terminales). Conectando void loop() {
los terminales extremos a la diferencia de potencial digitalWrite(trig, LOW);
a regular (control de tensión), se obtiene entre el delayMicroseconds(10);
terminal central (cursor) y uno de los extremos una digitalWrite(trig, HIGH);
fracción de la diferencia de potencial total, se delayMicroseconds(10);
comporta como un divisor de tensión o voltaje. tiem = pulseIn(echo, HIGH);
dist = long(0.034 * tiem / 2);
Según la potencia que disipe en su funcionamiento,
delay(500);
como regulador de tensión, así debe ser la potencia
de la resistencia variable mecánica a utilizar.
Serial.println(dist);
}
Construcción
Transductor
Potenciómetro 0° 310°
rotacional
R² = 0.9999
200
a) Regresión Lineal 100
0
Y=aX+b 0 100 200 300 400
Experimentales Ida-Vuelta
Tabla 1
Series1 Series2 Linear (Series2)
y = 0,9965x + 0,2885
R² = 0,9997
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Laboratorio de Electrónica Lineal III Semestre: II-2017
8 R² = 0.9901 6.36
8. Bibliografía
5.62
6 4.42 http://1538445.blogspot.com/2012/11/21-
3.31 sensores-y-transductores.html
4 2.25
1.42
2 0 0.71 http://1607249.blogspot.com/2012/11/21-
0 sensores-y-transductores.html
0 100 200 300 400
-2
Angulo en °
7. Conclusiones y Recomendaciones