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Ejercicio 1.

Unidad 1

Ejercicios
Alumno: Rustam Teuvazhukov.

Queremos hacer una mezcla de pintura. Tenemos tres posibles colores para hacer:

 El color ocre es el código 1.

 El color verde es el código 2.

 El color marrón es el código 3.

Dependiendo del código que introduzcamos queremos que la mezcla sea distinta.

Para formar el ocre queremos poner 60 gramos de amarillo, 20 gramos de azul y 20


gramos de rojo.

Para formar el verde queremos 50 gramos de amarillo y 50 gramos de azul.

Para formar el marrón queremos 40 gramos de amarillo, 30 de azul y 30 de rojo.

Los colores los van a simular unas palabras de marcas. Es decir si queremos que se
forme el ocre, lo que queremos es que en la palabra de marcas 0 haya un 60, etc.

En el ejemplo, si seleccionamos como código del color 0, saltará al primer SPA. En


este salto estamos diciendo que salte a la meta de ERRO. Si el código del color es 1
saltará al segundo SPA. Es decir, saltará a la meta de OCRE. Si el código del color es
2, saltará al tercer SPA. Es decir, iremos a la meta de VERD. Por último, si el código
de color es 3, saltaremos a la meta de MARR.

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Para realizar este ejercicio he realizado lo siguiente:

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 He asignado entradas con las cuales podremos seleccionar los colores y
simularlos con PLC-SIM.

 Para poder visualizar la simulación de colores he asignado una salida para


cada color que lo componen. De este modo, por ejemplo, he utilizado unos
temporizadores los cuales nos simularan las salidas. Por cada 10 gramos de
color de composición se activará una electroválvula 1 segundo.
En el ejemplo de color ocre, por ejemplo, la cantidad de 60 g de color amarillo
corresponderían a una apertura de la válvula durante 6 segundos.

 La estructura del programa se organizó en FC´s.

1. Tabla de símbolos:

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2. La estructura de PLC´:

3. En esta imagen podemos observar cómo funciona la secuencia de saltos.


Como pide el ejercicio, si seleccionamos la E124.0 nos llevara con un “SPB” a
la “label” ERRO. Y así consecutivamente las entradas correspondientes te
llevan a determinados colores.

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4. Cada “label” nos lleva a una secuencia donde tenemos que confirmar el color.

Será asignado a una marca que activara temporizadores de simulación.


5. En esta FC se van a simular las electroválvulas de cada color con las cuales

conseguiremos color deseado.

En este segmento se simula el color OCRE. Cuando la M10.1, se activa


previamente en la FC1, arranca los temporizadores de pulso prolongado según

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el tiempo programado. Cada temporizador activa un dato de tipo “Temp” el cual
nos activara la electroválvula de dosificación de color.

En este segmento se activa el color verde. La M10.2 previamente se debe de

activar en la FC1. Tras la secuencia arrancar los temporizadores T4 y T5 los


cuales activan la “TEMP4” y la “TEMP5”.

En el segmento 3 se activara el color Marron. La M10.3 previamente se activa


en la FC1. La secuencia activara los temporizadores T6,T7 y T8 que contaran
tiempo de activación de “TEMP6”,”TEMP7” y “TEMP8”.

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6. Llegamos a la parte donde cada dato temporal corresponde a una salida
específica.

7. G
R
A
F
C
E
T
ex
pli
cat
iv
o.

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