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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
ING. MECATRONICA
Ing. Luis Orozco
Jonathan Corella 2014-11-03

Ejemplos de Sistemas de Control


Lazo Abierto:

1) Microondas

En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que introducimos, la
variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control que
vendría a ser parte de los componentes del sistema de control. Como sabemos intuitivamente
nosotros digitamos el tiempo de cocción este puede ser o no el correcto sin embargo el
microondas como tal no mide ni se retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente
el tiempo nosotros volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el
microondas es un sistema de control a lazo abierto.

Tiempo de Cocción Sistema del Microondas Nivel de Cocción

Tablero Digital

2) Control del volumen en el auto

La variable controlada sería el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como sabemos en el
auto no es censado ni actúa como alimentación en el control, el sistema de control sería el
sistema de audio en el cual como componente se incluye la perilla que nos permite regular la
salida.

Giro de la Perilla Sistema de Audio dB de salida

Perilla del radio

3) Sintonizar un canal en la TV

En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que solemos mover la
antena para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene retroalimentación
ya que como sabemos si no tiene señal simplemente la salida que sería la calidad de la imagen
es mala, automáticamente no se gira o regula la antena por sí misma.

Señal de Antena Sistema del Televisor Calidad de la Imagen

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Lazo Cerrado:

1) Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales que


tienden a endurecerse si se calientan.

La variable controlada podría ser la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual
sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara el mismo,
este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de control vendría a
ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la
temperatura en el tanque, en el cual se incluyen las válvulas de control, como sabemos la
temperatura del tanque puede verse afectada por perturbaciones externar como abrir el mismo
tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido dentro del
tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y las
perturbaciones que sufre el mismo.

Apertura
Temperatura De Temperatura en el
Límite + Error Válvulas Tanque
Controlador Sistema

Temperatura -
Sensor

2) Bomba de gasolina

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio
que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende pero existe un sensor
especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos
automáticamente deja de enviar combustible para así evitar que se derrame, pese a que no
excedimos en el precio.

Apertura
Costo Salida del
Ingresado + Error De Combustible
Controlador Sistema

Válvulas

Nivel del Tanque -


Sensor

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3) Refrigerador

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe
estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por
perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de
abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada sería el
encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende más veces si más veces
abrimos la puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura constante dentro del
refrigerador.

Perturbaciones:
Puerta del
refrigerador
Señal al
Temperatura Temperatura dentro
Motor
de Consigna + Error del Refrigerador
∑ Controlador Sistema

Temperatura Interna -
Sensor

Bibliografía:

 OGATA, Ingeniería de control moderna, Cap I “Introducción”, Página 6-7, 3era Edición,
Pearson.
 KUO, Sistemas de Control Automático, Sección 1.1 Introducción, Paginas 2-11, 7ma
Edición, Prentice Hall.

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