PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Estudiante:
YIRA LUZ PADILLA BENAVIDES
Numero de grupo: 212020_14

Tutor:
ALBERTO MARIO PERNETT

Fecha: 03/Octubre/2017

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INGENIERIA

Coveñas - Sucre
 SITUACION PROBLEMÁTICA

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan
60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el laberinto”.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Que metodología implementar para el traslado del material radiactivo en la planta

nuclear evitando Riesgos Físicos y garantizar que su transporte sea seguro?
OBJETIVO GENERAL:

Transportar material radiactivo en planta nuclear, garantizando el traslado

oportuno y sin daños físicos al personal operativo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Conocer los parámetros a seguir para el traslado de sustancias radiactivas.

• Programar el prototipo con el software de ordenamiento, para que cumpla
con las funciones de desplazamiento dentro del laberinto.
• Integrar de manera oportuna las funciones del robot LEGO MINDSTORM
EV3

FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Normatividad para el transporte de material radiactivo

Alejandra Cork. (7/03/2011). Transporte de sustancias Radiactivas. 24/09/2017, de

SlideShare Sitio web: https://es.slideshare.net/alexray2/pub1269-transporte-de-
sustancias-radiactivas

Ministerio de Energía, Turismo y Agenda Digital. (2010). Energía Nuclear.

24/09/2017, de Ministerio de Energía, Turismo y Agenda Digital Sitio web:
http://www.minetad.gob.es/ENERGIA/NUCLEAR/TRANSPORTES/Paginas/transp
orte.aspx

Yukiya Amayo. (2012). Normas de seguridad del OIEA. 27/09/2017, de Organismo

Internacional de Energía Atómica Sitio web:
www.pub.iaea.org/MTCD/Publications/PDF/Pub1570s_web.pdf

Yukiya Amayo. (2005). Normas de seguridad del OIEA. 27/09/2017, de Organismo

Internacional de Energía Atómica Sitio web:
www.pub.iaea.org/MTCD/Publications/PDF/Pub1570s_web.pdf
2. Sistema de control remoto con software programado

Dr. Chaparro Linares. (21/ julio/2015). Diseño e implementación del control remoto
de un robot. 27/09/2017, de Escuela Colombiana de Ingeniería Juli Garavito Sitio
web: https://repositorio.escuelaing.edu.co/.../FA-Ingeniería%20de%20Sistemas-
80851433.p...

A. Valera, M. Vallés, J.L. Díez. (5/02/2004). Control remoto de robots industriales.

27/09/2017, de Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad
Politécnica de Valencia Sitio web: www.interempresas.net/Robotica/.../7468-
Control-remoto-de-robots-industriales.html

Vgonzalez. (2011). El sistema Robótico. 27/09/2017, de platea.pnt Sitio web:

www.platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.3.htm

3. Dispositivo de suministro de energía con una autonomía suficiente para el

desplazamiento del robot en el laberinto

Jessica González Bernal. (13/enero/2014). Que energía utiliza la computadora.

27/09/2017, de blog spot Sitio web: http://investigaciondejessi45.blogspot.com.co/

Romero, Á.; Marín A.; Jiménez, J.A. (2014). SISTEMA DE MONITOREO Y

CONTROL PARA UN ROBOT. 27/09/2017, de articulo científico Sitio web:
http://www.scielo.org.co/pdf/rudca/v17n2/v17n2a26.pdf

Lego.com. (2017). Acerca de EV3-Mindstorms LEGO.com. 20/09/2017, de LEGO

MINDSTORMS EV3 Sitio web: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

1. Implementar normatividad para el transporte de material radiactivo: Al

idealizar el traslado de un lugar a otro de una sustancia radiactiva, se deben
tener en cuenta reglas o parámetros que orienten la debida manipulación
de dicha sustancia, ya que una de las principales condiciones para este
 transporte, es no tener contacto humano, lo cual indica que la sustancia es
peligrosa, por ende, es indispensable conocer todo lo relacionado con ella y
el transporte adecuado, teniendo a la mano documentos que nos permitan
hacer un plan de contingencia en caso de que algo falle, lo que nos
conlleva a crear el prototipo de robot indicado que nos ayude a cumplir con
dichas normas y plan de contingencia.

2. Implementar sistema de control remoto con software programado:

Según el prototipo creado para el transporte de la sustancia radiactiva, se
debe programar la fuerza y la velocidad con la que el robot hará su
desplazamiento por el laberinto, para ello, se hace necesario monitorear
este transporte desde un lugar aislado, por lo tanto, se requiere monitoreo
constante y control desde una sala de mando en donde se registre dicho
desplazamiento, garantizando la seguridad de sus operarios.

3. Instalación de dispositivo de suministro de energía con una autonomía

suficiente para el desplazamiento del robot en el laberinto: Es
importante tener en cuenta que, para el desplazamiento del robot en el
laberinto, la energía juega un papel fundamental, este no podrá moverse sin
que tenga la energía suficiente que lo ayude a realizar sus funciones y
trasladar la sustancia radiactiva a su destino final, para ello se hace
necesario incorporar un dispositivo capaz de tener una capacidad de
energía que permita moverse de un lado a otro sin temor a quedarse a la
 mitad del recorrido y genere inconvenientes debido a la condición de no
tener contacto humano.

Es importante tener en cuenta todos los aspectos relevantes a la hora de diseñar,

crear y efectuar lo que se desea para lograr los objetivos.

DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO

• Componentes principales
 • Componentes Secundarios:
Pasó a paso construcción de nuestro robot Lego.
Se continua paso a paso para instalar el sensor de color.
Prototipo con sensor instalado
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En el contenido del anterior documento, se evidenció la manera minuciosa de

darle solución a un problema planteado que muy fácilmente se puede complicar si
no se tienen en cuenta alternativas que sean elocuentes con lo que se desea
resolver, para ello, se hace necesario tener en cuenta el tipo de problema y el
grado de complejidad para así poder proceder y dar solución a este.

La correcta planeación de un proyecto hace que se avance de forma segura y que

el objetivo se cumpla sin mayores inconvenientes.
Para la elaboración de un proyecto es necesario tener una planeación detallada de
todos los factores que intervienen en dicho proyecto, teniendo en cuenta que cada
detalle puede influir en que el resultado sea positivo o negativo.
La búsqueda de soluciones, nos ayuda a ser proactivos a la hora diseñar y crear
modelos capaces de ser independientes de la mano humana constantemente, solo
se necesita organización.
 BIBLIOGRAFIA

Yukiya Amayo. (2012). Normas de seguridad del OIEA. 27/09/2017, de Organismo

Internacional de Energía Atómica Sitio web:
www.pub.iaea.org/MTCD/Publications/PDF/Pub1570s_web.pdf

A. Valera, M. Vallés, J.L. Díez. (5/02/2004). Control remoto de robots industriales.

27/09/2017, de Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad
Politécnica de Valencia Sitio web: www.interempresas.net/Robotica/.../7468-
Control-remoto-de-robots-industriales.html

Vgonzalez. (2011). El sistema Robótico. 27/09/2017, de platea.pnt Sitio web:

www.platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.3.htm

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

Rubén S. (2016). LEGO MINDSTORMS EV3: Seguir una línea, (Video).

Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68

Proyecto 3, El detector de obstáculos. Recuperado de:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html