UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Mecánica – FIM

Laboratorio de Máquinas Eléctricas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

EXPERIENCIA N° 4
“MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA”
GRUPO N° : 2
INTEGRANTES :
 Gonzales Huaranga, Jhan Carlos 20120145K

Curso : Máquinas Eléctricas

Profesor : Huamán Ladera, Floren Acel
Sección : “D”
Ciclo Académico : 2017-II

Rímac, 15 De Noviembre del 2017

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INDICE

1.-INTRODUCCION................................................................................................................................. 3
2.-OBJETIVOS DE LABORATORIO ........................................................................................................... 4
3.-FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................................................................................... 5
4.-MATERIALES A UTILIZAR EN LA EXPERIENCIA ................................................................................... 8
5.- CIRCUITOS EXPERIMENTALES .......................................................................................................... 9
6.-CUESTIONARIO .................................................................................................................................. 9
7.-OBSERVACIONES ............................................................................................................................. 25
8.-BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................................. 26

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INTRODUCCION

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes

debido a que pueden proporcionarnos un alto torque y pueden
trabajar a velocidad variable. En su aplicación industrial a sido
irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros dado la
particularidad de sus características de funcionamiento.

Los MCC más importantes son los siguientes

 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta)

 Excitación independiente

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OBJETIVOS DE LABORATORIO

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los GCC. Familiarizarse con

la simbología y conexionado de los GCC de nuestro labora-torio en los ensayos
según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del GCC. Inversión de la polaridad de dos
formas.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo. A
partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina. Registro
de los valores característicos y curvas características de funciona-miento
específicas de los GCC. Evaluación de las mediciones realizadas y
registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

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FUNDAMENTO TEÓRICO
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA (GCC)

Los generadores de corriente continua, GCC, se estudian para poder

comprender el proceso de auto excitación y comportamiento del material
ferromagnético.

En su aplicación industrial a sido desplazado por los rectificadores fijos (diodos)

y variables (tiristores) de estado sólido en la alimentación de cargas que
consumen grandes corrientes DC fijas y variables respectivamente.

Los GCC más importantes son los siguientes:

 Autoexcitados (tipo Shunt).

 Excitación independiente.
 Excitación compuesta paso corto y largo.

CLASIFICACION DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Generador con excitación Shunt.- Aprovechando las características de los

materiales ferromagnéticos (tensión de remanencia y proceso de autoexcitación),
se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido
(comparten la misma tensión en bornes). Ambos circuitos están calculados para
trabajar con una fuente común.

Ia = IL + If

Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )

Ea = Gaf . If . Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

Fneta = Fcampo - Farmadura

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Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado

inductor está conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado está
conformado de muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

Generador con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una

intensidad de campo magnético constante para mejorar el par y mantener la
velocidad mucho mas estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito
de campo por medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de
campo). El circuito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las
variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por
tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuación podemos detallar
las siguientes ecuaciones:

Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )

Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

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El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el

GCC tipo shunt y difiere en la utilización de una fuente completamente
independiente.

Generador con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los

generadores hacen que la máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo
los fabricantes de máquinas de CC han combinado las características de un
generador serie y shunt. Se crean entonces las máquinas compuestas que
reúnen mejores características que las máquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

denominarse de: Paso corto y largo.

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MATERIALES A UTILIZAR EN LA
EXPERIENCIA

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N°

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio

Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente

Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt./Comp.

Potencia Aparente 800 VA Potencia nominal 0.2 KW

Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios

RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.

Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1

AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000

Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54

Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530

Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C

Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01

2 Cubierta de acoplamiento 01

3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01

4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01

5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01

6 Fuente de alimentación de corriente continua 01

7 Multímetro digital FLUKE 01

8 Resistencia de carga para experimentos en GCC 01

9 Conectores de seguridad 04

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CIRCUITOS EXPERIMENTALES
1.- CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION NORMALIZADA IEC 34 - 8

En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

_
GCC

OPERACION COMO GENERADOR

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversión de la polaridad de la tensión en bornes se logrará cambiando el
sentido de rotacion ó cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutación depende de la polaridad de la armadura.
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ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Esquema
Esquema de conexión
de conexión del GCC del GCCindependiente
excitación excitación shunt
Regulación por variación de tensión
Regulación por variación de tensión Esquema de conexión del GCC excitación independiente
Curva característica de carga

ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN SHUNT

Esquema de conexión del GCC excitación shunt Esquema de conexión del GCC excitación shunt
autoexcitado - Sentido de giro y polaridad autoexcitado - Curva característica de carga

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2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO

(IEEE 112/1978)

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.

 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

2.1.- Medición de la Rf y Lf del circuito de campo.

2.2.- Medición de la RD y LD del circuito de compensación

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2.3.- Medición de la Ra y La del circuito de armadura

Corrección por temperatura

Rf dc = Vdc / Idc Ohmios

Rf = R1 dc { 1 +  ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE

112/1978) e (IEEE – 43 / 1991)

Realizar las medidas tal como se contemplan en las normas de la IEEE, ya descritas
en los ensayos del motor tipo jaula de ardilla.

4.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Se trata de hallar el valor de la inductancia rotacional, Gaf, del generador de corriente

continua para lo cual se tendrá que hacer el montaje del esquema que a continuación
presento.

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Esquema de montaje del GCC excitación independiente

Esquema de montaje del GCC en derivación de excitación
Regulación por variación de tensión
externa Regulación por variación de tensión

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Esquema de montaje del GCC excitación shunt

Sentido de giro y polaridad

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5.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978)

Se trata de obtener los diferentes valores de la f.e.m. inducida en un generador

de excitación independiente para diferentes valores de la corriente de
excitación estando el GCC en vacío. Esta característica es necesario
realizarla en forma ascendente y descendente.

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como
motor primo y seleccionado en control de velocidad. Seguir las indicaciones del
profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

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CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del GCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del generador de C.C. utilizados en
sus ensayos.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N°
Tensión armadura 220 Voltios
Corriente armadura 1 Amperio
Conexión Independiente
Conexión Shunt. /Comp.
Potencia nominal 0.2 KW
Tensión 220 Voltios
Corriente de campo 100 mA.
Régimen de servicio S1
RPM 2000
Grado de protección IP54
Norma VDE 0530
Termostato 120° C
GCC/MCC LUCAS NULLER

MOTOR PRIMO

Tensión Nominal 230-400 V

Corriente operación 3.1 – 1.8 A

Conexión Δ/Y

Potencia Nominal 0.55 kW

RPM 1655

Factor de potencia 0.76

Frecuencia 60 Hz

LUCAS NULLER 50170

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2. De los ensayos de vacío graficar Ua vs If.

Del ensayo de vacío, se tienen los siguientes datos:

Rotor Armadura (Estator)

Vf (V) If (A) P (W) Ua (V) Ia (A) P (W) Velocidad Torque
RPM
220 0.14 33.7 222.4 0.06 13.6 2290 0

Graficando entonces Ua vs If:

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curva: Ua vs Ia, Pot vs Wm, EF vs Wm, EF vs
Pot, Pot vs Ia, Ia vs RaIa.

Del ensayo de carga se tienen los datos:

Vf (V) If( (A) Pexc(W) Torque Velocidad Ua (V) Ia (A) Psalida

(Vf*If) (N.m) (RPM) (kW)

206 0.05 11.19 0.63 2150 205.4 0.68 0.14

204 0.05 10.94 0.67 2100 203.5 0.61 0.15
196.6 0.05 9.96 0.77 2080 196 0.81 0.17
186.7 0.04 8.73 0.89 2010 185.8 1.05 0.21

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a) Ua vs Ia

b) Psal vs Vel

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c) EF(%) vs Vel

d) EF(%) vs Psal

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e) Psal vs Ia

f) Ia vs Ra*Ia

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4. De las pruebas con carga determine el rango de regulación de

velocidad (zona de trabajo estable) del GCC.

Graficamos RPM vs Torque Útil, desde la operación en vacío hasta plena carga

Del rango, se tiene que el rango de regulación de velocidad va desde 2000 hasta 2300 rpm
aproximadamente.

5. Que sucede en el GCC cuando se invierte el sentido de giro de su motor

primo. Demuestre analíticamente los cambios encontrados.

Dado que el generador utilizado en la experiencia es de escobillas de carbón, se tiene

que al invertir el sentido del motor primo, se invierte el sentido de la corriente generada
y, por ende, el voltaje hacia la carga.

Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
generador
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Se sabe que la tensión inducida en una espira que gira a velocidad V, es:

E = B L V sen α

Donde el campo inductor B mantiene su signo, ya que es producido por el circuito de

excitación independiente.

Si se invierte el sentido de giro, la velocidad cambia de signo, cambiando la polaridad de

la tensión inducida.

6. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haga

un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría
en el trabajo normal del GCC? Explique detalladamente sus respuestas.

Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo

creado por los polos inductores de la máquina. Esta distorsión del campo recibe el
nombre de reacción de inducido. Un efecto producido por la reacción de inducido es el
Desplazamiento del “plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo).

E N S
2BlV FEM con reacción
de inducido

0  2

-2BlV

Una forma de verificar si el sistema de escobillas está calibrado es verificar el

corrimiento del eje neutro geométrico y la posición no fija de éste, el cual ocasiona
problemas en la conmutación de las delgas y bobinas produciendo chisporroteos fuertes
entre escobillas y delgas del conmutador, ocasionando el deterioro de los mismos; esto
debido a que en una máquina real DC siempre se busca que la conmutación se
produzca sin voltaje inducido en las bobinas, para lo cual se fijan las escobillas en el eje
neutro geométrico.

Otro inconveniente en el trabajo normal de la máquina es la pérdida de la uniformidad y

de la radiabilidad del flujo magnético en el entrehierro de la máquina, lo que hace que la
tensión inducida en los conductores de las ramas en paralelo del devanado rotórico no

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sean iguales y por lo tanto habrá una corriente circulatoria entre las ramas en
paralelo, aún cuando la máquina trabaje en vacío.

7. Elabore su propio formato de pruebas realizadas en el laboratorio.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA GCC

TABLA N° 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE :

CIRCUITO MEDIDO RESISTENCIA ( M) INTRUMENTOS
TERMINALES
CAMPO E1 - E2 Especificar marca
CONMUTACIÓN S1 - S2 Tipo, clase, etc.
COMPENSACIÓN D1 - D2
ARMADURA A1 - A2

TABLA N° 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA Tamb : 18° C

CIRCUITO TERMINAL RESIST.* TENSION DC CORRIENTE RESISTENCIA
MEDIDO OHMIOS VOLTIOS AMPERIOS OHMIOS **
CAMPO E1 - E2
CONMUTACION S1 - S2
COMPENSACION D1 - D2
ARMADURA A1 - A2
* Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando método amperímetro – voltímetro.

TABLA N° 3 .- PRUEBA DE VACIO

V ( bornes ) If Vf VELOCID. OBSERVACIONES
VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM
1
2
3

TABLA N° 4 .- PRUEBA CON CARGA

N° V Ia Vf If VELOC. Psalida EF OBSERV.
VOLT. AMP. VOLT. AMP. RPM VATIOS %
1 Mantener
2 Ia = Cte
3

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TABLA N° 5 .- PRUEBA DE REGULACION

N° V Ia Vf If VELOC. Psalida OBSERV.
VOLT. AMP. VOLT. AMP. RPM VATIOS
1 Mantener
2 V = Cte

TABLA N° 6 .- ENSAYO DE LAS CARACTERISTICAS EXTERNAS

N° V Ia Vf If VELOC. Psalida OBSERV.
VOLT. AMP. VOLT. AMP. RPM VATIOS
1 Mantener
2 If = Cte
3

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CONCLUSIONES
 Se concluye que, a mayor torque requerido, es decir cuando la carga sea mayor,
se tendrá menor velocidad. Asimismo, si se aumenta la velocidad de operación,
la potencia de salida disminuirá

 A partir de la grafica de regulación de velocidad, se concluye que el generador

es un generador de excitación independiente, con caídas de tensión debido a la
reacción del inducido y la resistencia de inducido, las escobillas.

 Se concluye que, para los generadores de CC con escobillas de carbón, el

sentido de la corriente inducida se invierte al invertir el sentido de giro de su
motor primo.

 Se concluye que la falta de calibración del sistema de escobillas ocasionará

vibraciones y chisporroteos en las escobillas. Esto se puede evitar
implementando polos de conmutación en el estator. Dado su alto costo, su uso
se limita a máquinas de alta potencia.

OBSERVACIONES Y
RECOMENDACIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
 Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.

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BIBLIOGRAFÍA
 Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors. Mac Graw-
Hill. Bok Company INC 1959
 George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas eléctricas - Estado dinámico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
 A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas
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 Che Mun Ong Dynamic Simulation Machinery Prentice Hall Inc 1998.
 George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College, Carmel, Indiana USA. 1995
 Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transformadoras Prentice Hall Inc
1991.
 Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Hall Inc. 1998.
 Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part.1 Pág. 12,
IEEE – 112 (test standart).Volumen 1, 2,3 y 4.

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