PRACTICA 2 POSICIONAMIENTO RED

MAIRA ALEJANDRA ALVAREZ AYALA 20181732004

ANDREA MELISSA ARIZA ROLONG 20181732005

YINA FERNANDA CASTIBLANCO 20181732006

GERMAN DANIEL MEJIA 20181732010

CINDY LORENA ORTIZ 20181732013

FERNANDO CHUMBRE RODRIGUEZ

STHEPANNY DICHARDI

ING EVELIO L. MADERA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES INGENIERIA TOPOGRAFICA

TOPOGRAFIA AUTOMATIZADA

BOGOTA 2018
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................ 5
UBICACION GEOGRAFICA .............................................................................................................. 6
PERSONAL...................................................................................................................................... 7
EQUIPOS ........................................................................................................................................ 7
METODOLOGIA.............................................................................................................................. 8
METODOLOGIA EN CAMPO......................................................................................................... 10
METODOLOGIA EN OFICINA ........................................................................................................ 11
CUADRO RESUMEN ..................................................................................................................... 14
ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÒN ............................................................................................ 15
SISTEMA DEL SOFTWARE ........................................................................................................... 16
RESULTADOS POSTPROCESO....................................................................................................... 17
ANÀLISIS CONTROL DE CALIDAD TEQC ....................................................................................... 18
ANÀLISIS DE RESULTADOS POST PROCESO ................................................................................. 20
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 22
 INTRODUCCIÓN

A continuación, se presenta la ejecución, descripción y análisis de la formación de la red

geodésica formada, se tratará tanto los procedimientos llevados a cabo en campo como
en oficina, junto a sus respectivos resultados y conclusiones, el levantamiento se
desarrolló en la ciudad de Bogotá – Cundinamarca – más específicamente dentro del
perímetro correspondiente a la sede de la universidad Distrital Francisco José de Caldas
– Sede vivero.
 OBJETIVO GENERAL

 Obtener las coordenadas precisas de los puntos posicionados en campo, a partir

del ajuste de la red de puntos base posicionada en campo a partir de dos sesiones
de trabajo, por medio del método de post proceso de doble determinación.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar el reporte de control de calidad (Quality control), obtenido de los

archivos de formato de texto RINEX, por medio de la aplicación TEQC.

 Realizar el recorte de los archivos RINEX por medio de la aplicación TEQC, con
el fin de que la información con se realizara el post proceso se ajuste al tiempo de
posicionamiento realizado en campo.

 Realizar la unión de los archivos RINEX los cuales durante el posicionamiento,

fue interrumpido la recepción de datos, esto por medio de la aplicación TEQC.

 Generar el cambio de época de las coordenadas obtenidas como resultado del post
proceso, para que se ajuste a 1995.4 época de referencia Magna- Sirgas.
 UBICACION GEOGRAFICA

La red geodésica fue realizada en los predios de la Universidad Distrital Francisco José
de Caldas en la facultad de medio ambiente y recursos naturales FAMARENA, en los
lotes A y B en donde se encuentras ubicados los vértices de la red que se ven a
continuación.
Figura 1. Ubicación General Zona de Trabajo

Google. (s.f). [Mapa del Bogota, Colombia en

Google Earth]. Recuperado el 28de marzo, 2018.

A nuestro grupo le correspondió el vértice topográfico GR – 04El vértice GR – 04 está ubicado

en la parte posterior de la universidad en el extremo oriental aproximadamente a 4 metros del
lindero. El vértice se encuentra mojonado con vista hacia la virgen.

Figura 2. Ubicación General Zona

de Trabajo

Google. (s.f). [Mapa del Bogotá, Colombia en Google Earth]. Recuperado el 7 de marzo, 2018.
 PERSONAL

El posicionamiento del vértice TT116, compuesto por Fernanda Castiblanco y Maira

Alejandra Álvarez y Fernando Chumbe Rodriguez quienes armaron y nivelaron el
receptor y realizaron la toma de datos como: altura, conteo de satélites y diagrama de
obstáculos del vértice TT116 en la primera sesión de la red, asi mismo fueron los
encargados de configurar el receptor por medio del controlador con los parámetros
correspondiente al posicionamiento. Mientras que los integrantes Melissa Ariza, Cindy
Ortiz y Stephanie Dichardi realizaron el recorrido tomando los datos para diligenciar los
formatos y diagramas de los vértices asignados.
En la segunda sesión de trabajo donde se mantuvo el mismo punto de posicionamiento en
TT116, las integrantes Melissa Ariza y Fernanda Castiblanco se encargaron de realizar el
conteo de satélites e interrumpir así mismo la primera sesión de la red, a su vez
verificando los parámetros del controlador. Por otro lado la integrante Cindy Lorena Ortiz
gestionó la logística de sesión y tiempos de la red con el resto del equipo de trabajo que
posicionaba en los demás vértices.

EQUIPOS

Para la determinación de coordenadas del vértice TT16, se hizo uso de un receptor HIPER
LITE PLUS doble frecuencia, de la casa Topcon. Cuenta con 20 canales, radio interno de
espectro amplio, un Bluetooth, y especificaciones más técnicas como se muestra en la
imagen (#). Para diligenciar los formatos y diagramas de cada vértice se hizo uso de la
aplicación de celular Teodolito Droid que permite determinar ángulos verticales y
horizontales de los objetos además de determinar coordenadas aproximadas de un lugar.
En el siguiente cuadro se especifican características importantes del receptor utilizado:
 METODOLOGIA

El procedimiento para el posicionamiento estático se dividido en tres etapas

fundamentales como se evidencia a continuación

3. Metodologia en
1. Planeación oficina (posproceso)

2. Metodologia en
campo

1. PLANEACION TRABAJO DE CAMPO

La planeación para la ejecución en campo se debe tener claridad de los vértices que
se van a utilizar para la red geodésica que se caractericen por su alta visibilidad
partiendo del diagrama de obstáculos de cada grupo en donde se eligieron los
siguientes vértices.

GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3 GRUPO 4

S1 GR04 VIV8 TT16 TT1

S2 GR04 TT6 TT16 V10-2

A nuestro grupo le correspondió el vértice GR04.

Figura 3. Ubicación vértices red

Google. (s.f). [Mapa de los vertices posicionados por grupo,

Bogotá , Colombia en Google Earth]. Recuperado el 28 de
marzo del 2018
Luego de esto se estableció el orden de las sesiones.

Figura x. Sesión 1

GR04 GRUPO 1

VIV8 GRUPO 2
S1
TT16 GRUPO 3

TT1 GRUPO 4

Google. (s.f). [Mapa de los vertices posicionados por grupo,

Bogotá, Colombia en Google Earth]. Recuperado el 28 de
marzo del 2018

Figura x. Sesión 2

GR04 GRUPO 1

TT6 GRUPO 2
S2
TT16 GRUPO 3

V10-2 GRUPO 4

Google. (s.f). [Mapa de los vertices posicionados por

grupo, Bogotá , Colombia en Google Earth]. Recuperado el
28 de marzo del 2018
 METODOLOGIA EN CAMPO

1.1. Armar el equipo sobre el vértice GR - 04, luego encender y configurar el equipo desde el
controlador para que el equipo comience a recepcionar teniendo en cuento los siguientes
criterios

Mascara de Elevación :15°

Épocas: 1’’
GDOP: Mayor a 6
Método: Estático

Figura 5. Vértice GR 04

1.2. Medimos la altura instrumental tres (3) veces cada 20 minutos y llenamos los formatos
correspondientes

Figura 6. Altura Instrumental del vértice GR 04

Nota: Es importante estar en constante comunicación con los otros grupos para el inicio y el
termino de casa sesión.
 METODOLOGIA EN OFICINA

Herramientas
 Software de procesamiento Topcon tools
 Aplicación TEQC
 Command (CMD)

 Los datos posicionados en campo deberán ser organizados y estructurados de

manera tal que la información pueda ser visualizada de manera lógica y ordenada.

1. Una vez descargados los crudos de las Gps posicionados se procede a obtener
los “RINEX” de los mismos, del cual obtendremos un formato de fichero de
texto estandarizado, que contiene las medidas proporcionados por los
receptores o Gps.

Para ello, se utilizó el programa Topcon Tools allí se asignaron antena y altura
del equipo para cada placa, además del tipo de posicionamiento que para el
ejercicio fue estático para el punto TT16 para las dos sesiones del
posicionamiento de la red. Se obtuvieron archivos de texto un .N (Navegados)
que contiene la información de pseudodistancias .O (Observados), que
contienen en general datos orbitales de observación.

2. Una vez obtenidos los archivos “RINEX”, y haber verificado la información

contenida en cada uno de ellos, se evidencia que los puntos posicionados
TT10, VIV8,TT16,V10-2,GR04,V6E,V6A capturaron información del año
1998 y por ende se requirió cortar y obtener el formato “RINEX” solo con la
información del año del posicionamiento (2018).

BOGA 41901M002 x: 1744517.16044 y:-6116051.04525 z: 512581.09495

BOGT 41901M001 x: 1744398.88523 y:-6116037.05305 z: 512731.87999

Coordenadas puntos de control estaciones Magna Eco

 Para ello se utilizó la aplicación “TEQC”, la cual debe estar contenida en la carpeta
donde se encuentra el archivo “RINEX”, con este fin se utiliza la herramienta Commnad
“CMD”, la cual permite recortar los tiempos de rastreo del RINEX, para obtener tiempos
de rastreo uniformes.

También para la sesión 1 el punto TT16 fue necesario realizar la unión de dos archivos
de RINEX, ya que la recepción de datos en campo se interrumpió por un par de minutos,
este tipo de procesos es necesario cuando por errores técnicos o humanos, se deja de
recepcionar y se obtiene uno o más archivos dentro del tiempo de la sesión para ello fue
necesario utilizar la aplicación TEQC.

Una vez recortada la información necesaria del archivo “RINEX” se procedió a obtener
los informes de calidad (Quality control), de cada uno de los archivos utilizando TEQC y
la herramienta Cmd, se obtienen archivos TXT, con datos de información tales como:
cantidad de satélites observados por época (para el ejercicio “1”segundo), constelación y
cantidad de satélites observados, parámetros generales del posicionamiento como (tipo
de antena, tiempo de inicio, tiempo de final, nombre punto posicionado etc.).

Una vez obtenidos los RINEX recortados, se procedió a realizar el post-proceso con
software de procesamiento Topcon Tools
Para ello se procedió a subir los archivos RINEX, al software con cada uno de los puntos
de los cuales se requiere conocer las coordenadas, para el caso se ajustaron por el método
de doble determinación para lo cual se descargaron los Rinex de las estaciones Magna
Eco, BOGA y BOGT que recepcionaron este día 10 de Marzo, correspondiente a la
semana GPS 1991 y al día GPS 69, estos puntos son los puntos de control que permitirán
ajustar las coordenadas de los puntos posicionados.
 Una vez allí y teniendo las coordenadas geocéntricas de los puntos de control
(BOGT y BOGA) correspondientes a la semana 1990 (es la información más
actualizada que se obtiene de SIRGAS, la semana correspondiente al post proceso
aún no está disponible; se procede a asignarlas en el programa, así mismo como
las antenas correspondientes al equipo utilizado en los puntos posicionados en
campo, para el caso la antena (esta información se obtuvo de los formatos de
campo, así como la altura dl equipo y esta fue adicionada durante la conversión a
archivo Rinex)

 Una vez allí se procedió generar el post proceso y verificar si los resultados del
doble ajuste cumplen con los parámetros del software; se realizaron algunos
ajustes en satélites (se deshabilitan y habilitan satélites; dependiendo el análisis
que se realice del gráfico )

 Luego de ello se generó el ajuste de los puntos en el software, al obtener las

coordenadas que se encuentran en época 2018,1 correspondiente al tiempo
rastreo; se procede a hacer el cambio de época a 1955,4 según el modelo de
velocidades SIRGAS, ya que las coordenadas de los vértices de la red Magna
Sirgas está definida bajo e ITRF de este año, para ello se aplica:

( EPOCA DE RASTREO-EPOCA
DE REFERENCIA*VELOCIDAD
(•))+XYZ

 Para obtener el cambio de época es necesario contar con las velocidades para cada
uno de los vértices ajustados, para ello es de utilidad el programa Magna pro, de
donde se obtuvieron dichos datos para el cambio de época, allí mismo también la
conversión a coordenadas elipsoidales y planas cartesianas.
CUADRO RESUMEN
ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÒN
 SISTEMA DEL SOFTWARE

Con el Software Topcon Tools teniendo en cuenta las especificaciones de precisión y los
parámetros técnicos considerados para la red de ajuste, se analizó la disponibilidad de
satélites para los períodos de observación inicialmente diseñados y corroborar si
efectivamente contaban con la cobertura óptima para la sesión, se analizaron para cada
caso la visibilidad de los satélites, posibles efectos por obstrucción en la cantidad de
satélites observables y así determinar la geometría para cada una de las sesiones
programadas ajustados al sistema de referencia MAGNA-SIRGAS por medio de los datos
de rastreo de la estación de monitoreo continuo de la red MAGNA-ECO del IGAC. Para
el posproceso se empleó el software Topcon Tools V6.11, utilizando el siguiente flujo de
trabajo.
• Descarga de datos crudos de los receptores GPS mediante el software nativo específico.
• Creación del proyecto e Importación de los datos crudos de los vértices y archivos
RINEX
• Descarga e importación de efemérides precisas
• Definición del punto de control y rover, definición de los parámetros de cada una de las
antenas dentro del software
• Revisión de información registrada, alturas de las antenas, intervalo de registro, etc. •
Procesamiento de los vectores calculados para la red.
• Revisión preliminar del reporte de procesamiento. Análisis de satélites y ruido en la
señal.
• Cálculo por doble determinación
• Transformación de coordenadas Geodésicas WGS84 a planas cartesianas Bogotá
Magna-Sirgas usando el software Magna Sirgas V3.0 del IGAC.
• Reporte final de coordenadas
RESULTADOS POSTPROCESO
 ANÀLISIS CONTROL DE CALIDAD TEQC

No Símbolo Descripción
1 C Error en el reloj del receptor
2 I Retardo Ionosférico
3 1 Error de multipath para L1
4 - No hay datos SV, sobre la máscara de elevación
5 + Datos SV, bajo la máscara de elevación
6 o A/S on, L1, C/A, L2 y P2
7 2 Error de multipath para L2
8 L Se establece una pérdida del bloqueo
9 ^ Información parcial SV, bajo la máscara de elevación
10 _ Datos sin información bajo la máscara de elevación

Como podemos observar en el diagrama de calidad de control no se registran datos en la

máscara de elevación que es representado con el símbolo – en SV, también fue mínimo el
retardo ionosférico.

El tiempo de posicionamiento fue de 41.60 minutos

Como vemos se tuvo una mayor visibilidad y recepción por parte de la constelación NAVSTAR
GPS.

Hubo un total de 2497 épocas de las cuales 2406 tuvieron observaciones completas.

En este cuadro podemos observar que no se registró información de elevación, esta información
es la que nos permite generar archivo. azi con las que podemos representar diagrama de
obstáculos.
ANÀLISIS DE RESULTADOS POST PROCESO
TOPCON TOOLS
POSICONAMIENTO RED
 CONCLUSIONES

 Es imperativo que durante el posicionamiento de los vértices en una red, cada

personal a cargo del control de recepción de datos en los puntos GPS, tenga una
comunicación clara y eficiente con el equipo de trabajo dispuesto en cada uno de
los vértices, de esta manera se evitan errores de campo en tiempos de recepción y
al ser necesario mover los equipos para posicionar cada una de las sesiones se
optimiza el tiempo para realizar el proyecto.

 Es necesario que las coordenadas de los puntos posicionados sean trasladadas

siempre a la época de referencia 1995.4, de lo contrario se presentaran
inconsistencias si se requiere ajustar el proyecto alguna información ya existente,
cuyas coordenadas esta definidas en diferentes tiempos.

 La obtención de las coordenadas ajustadas derivadas de un posicionamiento es

resultado de una serie de métodos adecuados en campo como lo son (un inicio de
sesión sincronizadas con el equipo de trabajo, una correcta medida de la altura del
equipo, etc), así como procesos adecuados en oficina tales como (organización de
archivos, ajustes de tiempo de rastreo, post- proceso y ajuste adecuado, análisis
de control de calidad etc).
BIBLIOGRAFIA