TODO LO REFERENTE A COORDENADAS UTM

El sistema de coordenadas UTM (Universal Transversal de Mercator), por

definición, es un sistema basado en la proyección cartográfica de Mercator, sus
unidades son los metros a nivel del mar, que es la base del sistema de referencia.
Las principales características de la proyección UTM son:

 Es una proyección cilíndrica: se proyecta el globo terráqueo sobre una

superficie cilíndrica.
 Es su proyección transversa: el eje del cilindro es coincidente con el eje
ecuatorial.
 Mantiene el valor de los ángulos.

Las ventajas de este sistema son que:

1. Los paralelos y meridianos se representan mediante líneas formando

una cuadrícula.
2. Las distancias son fáciles de medir.
3. Se conserva la forma de los accidentes geográficos para áreas pequeñas.
4. Los rumbos y direcciones son fáciles de marcar.

Sus principales inconvenientes son:

1. Las distancias se agrandan según nos separamos del punto de tangencia

2. esfera-cilindro en la dirección perpendicular al cilindro.
3. La deformación es importante en latitudes elevadas.
4. A diferentes latitudes, no hay proporción entre superficies.
5. No se representan las zonas polares.

¿Cuáles son las coordenadas UTM?

Cada zona UTM, expresada por un número de huso(1-60) y una letra de zona
(C-X) se descompone en regiones rectangulares de 100 km de lado.
Los valores de las coordenadas UTM (X e Y) son siempre positivos; los ejes
cartesianos X e Y se establecen sobre el huso, siendo el eje X el ecuador y el eje
Y el meridiano.
Un ejemplo de coordenadas UTM es 29T 548929 4801142, que es la ubicación
del Concello de A Coruña, donde 29 indica la zona UTM, T la banda UTM, el
primer número (548929) es la distancia en metros al Este y el segundo número
(4801142) es la distancia en metros al norte.
¿Qué otros sistemas de coordenadas se emplean?
El otro sistema de coordenadas que se emplea habitualmente es el sistema
de coordenadas geográficas.
Un conversor de coordenadas UTM a geográficas, o viceversa, es
una aplicación que transforma coordenadas de un punto entre los diferentes
sistemas.
¿Cómo localizar coordenadas UTM?
Para buscar coordenadas UTM en España, buscaremos dentro de las zonas 29T,
30T, 31T, 29S, 30S y 31S.
Las coordenadas UTM en Google Earth se pueden ver en la parte inferior
derecha, la coordenada que se muestra es la posición del cursor. Volviendo al
ejemplo de la ubicación del Concello de A Coruña, en Google earth aparece 29T
548929,40 m E 4801142,53 m N. Las coordenadas UTM en Google Earth no
muestran altitud.
Google Earth, en su menú de opciones, nos permite elegir entre el sistema de
coordenadas geográficas y el sistema UTM; también permite elegir las unidades
de medida, bien pies y millas o metros y kilómetros.
Las coordenadas UTM en Google Maps no se aprecian directamente, por
defecto aparecen las coordenadas geográficas. Para buscar un punto del que
conocemos las coordenadas UTM en google maps, debemos convertir las
coordenadas UTM a coordenadas geográficas empleando los conversores de
coordenadas.
Los archivos GML para el catastro, son archivos que aportan tanto información
geométrica como geográfica (incluyendo las coordenadas) de una parcela o
zona. Ya te explicamos en otro post cómo obtener la referencia catastral de tu
vivienda.
Puedes necesitar las coordenadas para proyectos de parcelación, informes
técnicos de terreno como los proyectos de división o agregación,
deslindes, tasaciones rústicas o discrepancias catastrales. Consulta con
nuestros expertos y ellos te ayudarán.
CARACTERÍSTICAS DE LAS ZONAS UTM

 Aquí tenéis una representación de las 60 zonas UTM de la Tierra. Dibujo

realizado por Peter H. Dana, de la Universidad de Texas. Es importante
destacar aquí que a las zonas, también se les llama husos. Por lo que
podemos decir que la Tierra esta dividida en 60 husos, y podemos hablar
del huso 30, del huso 31, etc.
 Cada zona UTM está dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X)
o Las bandas C a M están en el hemisferio sur
o Las bandas N a X están en el hemisferio norte.
 Una regla útil es acordarse de que cualquier banda que esté por encima
de N (de norte) está en el hemisferio norte.
 Las primeras 19 bandas (C a W) están separadas o tienen una altura de
8° cada una. La banda 20 o X tiene una altura de 12°
 España está incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia),
30 (Centro de España y España occidental), y 31 (España oriental e Islas
Baleares).
 También quisiera destacar que en el esquema de abajo, y por razones
didácticas y por simplificación, se representa cada
 DESCRIPCIÓN DE LAS COORDENADAS UTM
Por definición, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como límites dos meridianos
separados 6°.
Esto crea una relación entre las coordenadas geodésicas angulares tradicionales (longitud
y latitud medida en grados) y las rectángulares UTM (medidas en metros) y permite el
diseño de fómulas de conversión entre estos dos tipos de coordenadas.
La línea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema
geodésico tradicional, al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central
define el origen de la zona UTM (ver adelante).
En realidad, este esquema no está dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20
veces la distancia cubierta por la escala horizontal. Se ha dibujado así por razones de
espacio.

 Por tanto, los límites este-oeste de una zona UTM está comprendida en una región que está
3° al Oeste y 3° al Este de este meridiano central. Los meridianos centrales están también
separados por 6° de longitud.
 Los límites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84° N, y la
latitud 80° S. El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares) están abarcadas por
las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).

 Cuando se considera la orientación norte-sur, una línea de una zona UTM coincide con los
meridianos de las coordenadas angulares SÓLO en el meridiano central.
 En el resto de la zona no coinciden las líneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos.
Estas diferencias se acentuan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM, y se
hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano central.
 Por esta razón, en una zona UTM, la ÚNICA línea (de grid) que señala al verdadero norte es
aquella que coincide con el meridiano central. Las demás líneas de grid en dirección norte-
sur se desvían de la dirección del polo norte verdadero. El valor de esta desviación la llaman
CONVERGENCIA DE CUADRÍCULA. Los mapas topográficos de cierta calidad suelen
incluir esta información referenciándola con el centro del mapa. La declinación en el
hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000 metros, y es Este
cuando es mayor de 500.000 metros. Ver el esquema de arriba para verlo mejor.
 Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de
representar una superficie curva, existe cierta distorsión. Considerando las 60 zonas UTM
por separado, esta distorsión es inferior al 0,04%.

 Cuando se considera la orientación este-oeste, sucede un fenómeno parecido. Una línea

UTM coincide con una sola línea de latitud: la correspondiente al ecuador. Las líneas de grid
de la zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del
meridiano central, Y NO coinciden con las líneas de los paralelos. Esto se debe a que las
líneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las líneas
horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana.

 Una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia horizontal al Este (Easting) es
siempre inferior a 1.000.000 metros (de hecho, la "anchura" máxima de una zona UTM tiene
lugar en el ecuador y corresponde aproximadamente a 668 km, ver adelante). Por eso
siempre se usa un valor de Easting de no más de 6 dígitos cuando se expresa en metros.
 Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia vertical
(Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente algo más de 9.329.000 metros en la
latitud 84° N). Por eso siempre se usa un valor de Northing de no más de 7 dígitos cuando
se expresa en metros.
 Por esta razón siempre se usa un dígito más para expresar la diastancia al norte (Northing)
que la distancia al este (Easting).

 Por convenio, se conidera EL ORIGEN de una zona UTM al punto donde donde se cruzan el
meridiano central de la zona con el ecuador. A este origen se le define:
o con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio
norte.
o con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el hemisferio
sur
 OJO. Eso significa que los extremos izquierdos y derecho de la zona UTM no corresponden
nunca a las distancias 0 y 1000 km, respectivamente. Eso es asi porque la zona UTM nunca
tiene un ancho de 10.000 km. Recordar que 6° de longitud equivalen a una distancia
aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor conforme aumenta la latitud hacia
ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera.
 Al dar al origen (punto medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que estamos dando
un FALSO ORIGEN, y además, UN FALSO EASTING y un FALSO NORTHING. Se
pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos.

 ¡SORPRESA! (y además algo dificil de explicar). Si tuvierais una oportunidad, observareis

que algunos mapas digitales, como los de la Junta de Andalucía, están todos referenciados
usando la zona UTM 30. ¿Cómo puede ser esto posible si Andalucía, por tomar un ejemplo,
está comprendido en las zonas UTM 29 y 30?. Voy a tratar de explicarlo .
o La zona UTM 30 tiene como límites los paralelos 6° W (en el extremo izquierdo) y 0°
(meridiano de Greenwhich, en el extremo derecho). He mirado la gráfica de arriba para
saberlo.
o Esto significa que en la parte central de la zona 30 tiene que estar por definición el meridiano
central 3° W. También por definición decimos que sus coordenadas UTM deben ser, en el
ecuador, UTM 30N500000, 0 (recuerda, en el ecuador, el valor del norte es 0 (cero).
o La esquina izquierda de la zona UTM 30 en el ecuador debe ser por tanto referida como
zona UTM (166008, 0). ¿Cómo lo he sabido?. Esta esquina izquierda tiene las coordenadas
6°W; 0°N. Lo único que tengo que hacer ahora es convertir este valor en coordenadas UTM
con un programa como OZIExplorer que hace las conversiones por mi.
o Por las mismas razones, la esquina derecha de la zona UTM 30, tiene las coordenadas 0°E;
0°N, y debe coincidir con las coordenadas UTM (833992, 0). Esto se puede determinar bien
porque o lo convierto directamente con OZIExplorer, o porque sé que la mitad de una zona
UTM en el ecuador equivale aproximadamente a 333.992 metros (500.000-166008=333.992
metros, luego la esquina derecha es 500.000+333.992=833.992 metros). Esto también
significa que 6° en el ecuador, la anchura máxima de una zona UTM es de 667988 metros.

o Entonces, ¿que significaría que alguien te diera un valor de este (Easting) de UTM 30 120000
0?. En el ecuador, este límite de 120.000 metros de Easting está por debajo de los 166.008
metros del extremo izquierdo de la zona UTM 30. Esto significa, ni más ni menos, que en
realidad estamos hablando de unas coordenadas comprendidas en la zona UTM 29, y no en
la zona 30. Sería exactamente la coordenada UTM 29N 788000 0. Programas como
OZIExplorer hacen esas conversiones directamente por tí. Por las mismas razones, cualquier
región expresada en el ecuador con valores de este superiores a UTM 30N 833993 indicarían
que está localizada en la zona UTM 31.

 MAS SORPRESAS. ¿Por qué he hecho tanto énfasis en señalar "el ecuador" en estas discusiones?
o La razón estriba en que las bandas UTM NO TIENEN LA MISMA ANCHURA y, por ende, el
misma área. La anchura de una zona UTM es máxima en el ecuador, pero va disminuyendo
conforme nos vamos acercando a los polos en ambos hemisferios por igual. No puede ser de
otra forma, ya que la Tierra es (casi) una esfera, donde las distancias de los meridianos se
estrechan cuando nos acercamos a los polos (de hecho, en los polos, el valor de longitud de
los meridianos es cero).
o Por ejemplo:
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN
CUADRADO

 Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM

corresponde a un punto determinado o a una situación geográfica
discreta.
 Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un
área cuadrada cuyo lado depende del grado de resolución de la
coordenada.
 Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a
esa resolución en particular) tiene el mismo valor de coordenada
UTM.
 El valor de referencia definido por la coordenada UTM no está
localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior
IZQUIERDA de dicho cuadrado.
 UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor del
Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). Esto quiere decir:
o Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina
inferior izquierda de la cuadrícula UTM.
o Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al Ecuador (en el
hemisferio norte).

 Mientras mayor sea el número de dígitos que usemos en las coordenadas, menor sea el
área representada.
 Normalmente, el área que registran los GPS coincide con el valor de un metro
cuadrado, ya que usan 6 dígitos para el valor de Easting y 7 dígitos para el Northing.

 Aquí teneis un ejemplo de una coordenada tipo UTM con una baja resolución (comprende
un cuadrado con 1000 metros de lado). El primer valor (30S) nos indica la zona y
la banda en la que estamos. Como tiene una letra superior a M, nos indica que
estamos hablando de una zona en el hemisferio norte. La banda La mejor forma de
saber cuál es nuestra zona es mirándola en un mapa que tenga representada la
cuadrícula de coordenada UTM.
 Los siguientes dígitos corresponden a las coordenadas en sí. La distancia del Easting
siempre ocupa un dígito menos que el de Northing. Como esta coordenada tiene 7
dígitos, el Easting ocupa los 3 primero valores, y el Northing los 4 últimos.
 Por definición, el valor de Easting del punto central (que coincide con el meridiano
central) de la retícula UTM es siempre de 500 km. Cualquier punto a la izquierda de
éste meridiano central tendrá un valor inferior a 500, como es este caso (345). Cualquier
punto situado a la derecha del meridiano central tendrá un valor superior a 500. Por tanto,
estamos alejados a 155 km (500-345) del meridiano central. También podemos decir que
estamos alejados 345 km hacia el Este desde el margen izquierdo de la zona UTM.
 Los 4 últimos dígitos nos indican que estamos alejados 4196 km al norte del ecuador.
 Recordar que esta coordenada señala un cuadrado de 1.000 km 2.
Elipsoide

Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres

secciones ortogonales principales son elípticas, es decir, son originadas por
planos que contienen dos ejes cartesianos.
En matemáticas, es una cuádrica análoga a la elipse, pero en tres dimensiones.
Un elipsoide se obtiene al «deformar» una esfera, mediante una
transformación homológica, en la dirección de sus tres diámetros ortogonales.
Elipsoide. Es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales
principales son elípticas, es decir, son originadas por planos que contienen dos
ejes cartesianos.

Parámetros
Se generaliza el concepto de elipsoide al incluir superficies que no se obtienen por
rotación. En un sistema de coordenadas cuyo centro es el de simetría de la
superficie, cuyos ejes son también ejes de Simetría de la misma, la ecuación de
un elipsoide cualquiera es:
Las constantes a, b y c son los las longitudes de los semiejes del elipsoide (ver
figura, donde a = 2, b = 3 y c = 1) lo que se justifica al observar que los puntos
A(a, 0 ,0), A'(-a, 0, 0), B(0, b, 0), B'(0, -b, 0), C(0, 0, c) y C'(0, 0, -c) pertenecen a
la Superficie porque son soluciones obvias de su ecuación.
Si todos los semiejes son distintos, el elipsoide se llama escaleno.

Elipsoides de revolución
Cuando dos de las tres constantes son iguales se trata de un elipsoide de
revolución; cuando el eje de rotación es el eje mayor se llama elipsoide alargado
de revolución; si el eje de rotación es el eje menor se denomina elipsoide
achatado de revolución [1], nombrado raramente como esferoide [2]; en el caso de
que a = b = c, es una esfera .
El elipsoide se define por ser una cuádrica acotada en el espacio, o, empleando
la terminología del espacio proyectivo, por no tener punto Infinito.
El elipsoide es una superficie cerrada, ovalada, que tiene tres planos de simetría,
cada par de ellos perpendiculares entre sí.

Fórmula para calcular Volumen

El volumen de un elipsoide está dado por la ecuación:
V= 4/3 * π*a*b*c

Qué es el Geoide?

Es una superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual se
prolonga por debajo de los continentes y cubre a la Tierra en su totalidad. Puede
ser imaginada como la superficie del mar en condiciones ideales de quietud y es
en todo punto perpendicular a la línea de plomada o dirección de la gravedad. El
geoide es un modelo físico que busca representar la verdadera forma de la Tierra
calculándola como una superficie del campo de gravedad con potencial constante
y es utilizada como referencia para determinar la elevación del terreno. Las
imágenes incluidas en esta página muestran la ubicación del geoide con respecto
de la superficie topográfica y el elipsoide geodésico de referencia.

La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia de la altura

ortométrica, conocida también como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica
en trabajos de ingeniería topográfica, cartografía, GPS aerotransportado, apoyo
terrestre para fotografía aérea y como un insumo para la generación de modelos
digitales de elevación.

Combinando información de un modelo de alturas geoidales con alturas

geodésicas obtenidas mediante técnicas de posicionamiento satelital es posible
obtener alturas optométricas de cualquier punto sobre el terreno.

La manera de transformar el valor de altura geodésica (h) que proporciona un

receptor GPS en un valor de altura ortométrica (H), es mediante la resta del valor
de altura geoidal (N) dada por un modelo digital de elevación geoidal.

H=h-N
Tipos de proyecciones cartográficas
Dependiendo de cuál sea el punto que se considere como centro del mapa, se
distingue entre proyecciones polares, cuyo centro es uno de los polos;
ecuatoriales, cuyo centro es la intersección entre la línea del Ecuador y un
meridiano; y oblicuas o inclinadas, cuyo centro es cualquier otro punto.
Se distinguen tres tipos de proyecciones básicas: cilíndricas, cónicas y acimutales.
Proyección cilíndrica
Esquema de una proyección cilíndrica.
Artículo principal: Proyección cilíndrica
La proyección de Mercator, que revolucionó la cartografía, es cilíndrica y conforme
en ella, se proyecta el globo terrestre sobre una superficie cilíndrica. Es una de las
más utilizadas, aunque por lo general en forma modificada, debido a las grandes
distorsiones que ofrece en las zonas de latitud elevada, lo que impide apreciar a
las regiones polares en su verdadera proporción. Es utilizada en la creación de
algunos mapamundis. Para corregir las deformaciones en latitudes altas se usan
proyecciones seu do cilíndricas, como la de Van der Grinten, que es policónica,
con paralelos y meridianos circulares. Es esencialmente útil para ver la superficie
de la Tierra completa.

 Proyección de Mercator
 Proyección de Peters
 Proyección de Robinson
Proyección cónica

Esquema de una proyección cónica.

Artículo principal: Proyección cónica cartográfica
La proyección cónica se obtiene proyectando los elementos de la superficie
esférica terrestre sobre una superficie cónica tangente, situando el vértice en el eje
que une los dos polos. Aunque las formas presentadas son de los polos, los
cartógrafos utilizan este tipo de proyección para ver los países y continentes. Hay
diversos tipos de proyecciones cónicas:

 Proyección cónica simple

 Proyección conforme de Lambert
 Proyección cónica múltiple
Proyección acimutal, plana o polar
Artículo principal: Proyección acimutal

Esquema de una proyección acimutal gnomónica.

En este caso se proyecta una porción de la Tierra sobre un plano tangente al
globo en un punto seleccionado, obteniéndose una imagen similar a la visión de la
Tierra desde un punto interior o exterior. Si la proyección es del primer tipo se
llama proyección gnomónica; si es del segundo, ortográfica. Estas proyecciones
ofrecen una mayor distorsión cuanto mayor sea la distancia al punto tangencial de
la esfera y el plano. Este tipo de proyección se relaciona principalmente con los
polos y hemisferios. Tipos de proyecciones:

 Proyección ortográfica
 Proyección estereográfica
 Proyección gnomónica
 Proyección acimutal de Lambert
Proyecciones modificadas
Artículo principal: Proyecciones modificadas
En la actualidad la mayoría de los mapas se hacen con base en proyecciones
modificadas o combinación de las anteriores, a veces, con varios puntos focales, a
fin de corregir en lo posible las distorsiones en ciertas áreas seleccionadas, aun
cuando se produzcan otras nuevas en lugares a los que se concede importancia
secundaria, como son por lo general las grandes extensiones de mar. Entre las
más usuales figuran la proyección policónica de Lambert utilizada para fines
educativos, y los mapamundis elaborados según las proyecciones Winkel-
Tripel (adoptada por la National Geographic Society1 ) y Mollweide, que tienen
forma de elipse y menores distorsiones.

Proyecciones convencionales
Las proyecciones convencionales generalmente fueron creadas para representar
el mundo entero (mapamundi) y dan la idea de mantener las propiedades
métricas, buscando un balance entre distorsiones, o simplemente hacer que el
mapamundi "se vea bien". La mayor parte de este tipo de proyecciones distorsiona
las formas en las regiones polares más que en el ecuador:

 Proyección de Aitoff
 Proyección de Bernard J.S. Cahill
 Proyección de Dymaxion
 Proyección de Goode
 Proyección de Kavrayskiy VII
 Proyección cilíndrica de Miller
 Proyección de Robinson
 Proyección de Van der Grinten
 Proyección de Wagner VI
 Proyección de Waterman
 Proyección de Winkel-Tripel

DEFINICIÓN DE UTM
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglés Universal
Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección
cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal,
pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyección del elipsoide de referencia.

WGS84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar cualquier
punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades
dadas. WGS84 son las siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que significa Sistema
Geodésico Mundial 1984).
Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Tuvo varias
revisiones (la última en 2004), y se considera válido hasta una próxima reunión (aún no
definida en la página web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un
error de cálculo menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS).
Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra por medio de
un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que se denomina WGS 84
(nótese el espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se
llama Geodesia.

Coordenadas cartesianas
Por una cuestión de practicidad, proyectamos este sistema de coordenadas geodésicas
(expresados en grados, minutos, segundos) a algún otro sistema de coordenadas cartesiano
(pasar de un modelo 3D a uno 2D) llamados sistema de proyección típicamente UTM que se
expresan en metros (en orden a su relación a un punto de origen arbitrario) que facilita
cálculos de distancia y superficie.

Parámetros Básicos de Definición

 Semieje Mayor a: 6,378,137.0 m
 Semieje Menor b: 6,356,752.0 m
 Achatamiento f: 1/298.257223563
 Producto de la Constante Gravitacional (G) y la Masa de la Tierra (M): GM =
3.986004418x1014 m3/s2
 Velocidad Angular de la Tierra ω: 7.292115x10-5 rad/s

WGS 84 (Sistema Geodésico Mundial) (también conocido como WGS

1984 EPSG: 4326) es un estándar utilizado en la cartografía de origen geocéntrica
utilizado por GNSS del Departamento de Defensa , y el Sistema de
Posicionamiento Global - ( GPS ), establecido en 1984 y cuya última revisión si
2004. dada en [1] está compuesto de un sistema de coordenadas a la Tierra, una
superficie esferoidal de referencia estándar (la base o elipsoide de referencia ) para
los datos de altitud, y una superficie equipotencial gravitacional (el geoide ) que
define el nivel medio del mar .