CONTROL II

TALLER N° 1 PARTE A
CONTROL, VARIABLES, DIAGRAMA DE BLOQUES, ESTABILIDAD
1) Determine cada nombre con su concepto.

a. Es un conjunto de componentes que actúan juntos Un modelo matemático de un

para realizar un objetivo determinado. sistema dinámico (b)
b. Es un conjunto de ecuaciones que representan la
dinámica del sistema con precisión. Perturbaciones (h)
c. Es la condición o cantidad que se mide y se
controla. Control realimentado (i)
d. Es la variable que se modifica con el fin de poder
modificar la variable controlada. Variable controlada (salida) (c)
e. Es el desarrollo de un acontecimiento que tiene
una serie de eventos o cambios y que tienden a Variable manipulada (d)
un resultado final.
f. Si la salida puede ser controlada de manera que Proceso (e)
pueda adoptar un valor o un cambio en particular
de una manera definida. Un sistema (a)
g. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen
el fin de realizar cierta actividad en conjunto. En Sistema de control (f)
sistemas de control, se refiere al sistema que se
quiere controlar. Planta (g)
h. Es un suceso que afecta el desarrollo de algún
proceso, si se genera dentro del sistema se le Sistema de control
denomina perturbación interna, si es afuera del realimentado (j)
sistema se dice que es perturbación externa.
i. Es una operación que normalmente mantiene una
relación de una variable del sistema con otra,
comparando las funciones y utilizando sus
diferencias como medio de control.
j. Es un sistema de control que tiene alguna relación
entre la variable de salida y alguna variable de
referencia como medio de control.

2) Defina que es sistema de lazo abierto y sistema de lazo cerrado, de 2

ejemplos de cada uno.
Sistemas de control en lazo cerrado
El sistema de control en lazo cerrado implica el uso de una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema y llegar al valor deseado.
Ejemplos: un sistema de agua a presión constante, el sistema de bombas de
gasolina, etc.
Sistemas de control en lazo abierto.
Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la acción de
control.
Ejemplos: El control de volumen en un radio, sintonización de una TV, etc.
 3) Defina en los siguientes sistemas si representan sistemas de lazo
abierto o cerrado.

 Lavadora automática (Sistema de lazo abierto)

 Un sistema que opere mediante tiempos (Sistema de lazo abierto)
 Calefactor eléctrico con termostato (Sistema de lazo cerrado)
 Refrigerador (Sistema de lazo cerrado)
 Tinaco (Sistema de lazo cerrado)
 Ventilador (Sistema de lazo abierto)
 Micro-ondas (Sistema de lazo abierto)
 Aire acondicionado (Sistema de lazo cerrado)
 Boiler (Sistema de lazo cerrado)

4) Indique cuales son los elementos de un diagrama de bloques de control

Detector
de Error

Amplificador Actuador Planta

Entrada de
Referencia Salida

Señal de Sensor
Retroalimentación

5) Un sistema de regulación presenta el diagrama de bloques de la figura

adjunta, se desea saber si el sistema es estable.

E 1
50 𝑠(𝑠 + 2)

2
𝑠+2
Resolviendo:
50
𝐶(𝑠) 𝑠(𝑠 + 2) 50(𝑠 + 2) 50(𝑠 + 2)
= = =
𝐸(𝑠) 2 50 𝑠(𝑠 + 2)2 + 100 𝑠 3 + 4𝑠 2 + 4𝑠 + 100
1+𝑠+2∗
𝑠(𝑠 + 2)

50(𝑠 + 2)
K
𝑠3 + 4𝑠 2 + 4𝑠 + 100

Resolviendo:
50(𝑠 + 2) ∗ 𝐾
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 4𝑠 + 100 = 50𝐾𝑠 + 100𝐾
50(𝑠 + 2) ∗ 𝐾 𝑠 3 + 4𝑠 2 + 4𝑠 + 100 + 50𝑠𝐾 + 100𝐾
1+ 3 2
𝑠 + 4𝑠 + 4𝑠 + 100

∴ Se toma el denominador: 𝑠 3 + 4𝑠 2 + 4𝑠 + 100 + 50𝑠𝐾 + 100𝐾

𝑠3 1 4 + 50𝐾

𝑠2 4 100 + 100𝐾

𝑠1 25K-21 0

𝑠0 100+100K

21
∴ 25𝐾 − 21 > 0 → 𝐾>
25
100 + 100𝐾 > → 𝐾 > −1
- El sistema es ESTABLE.
6) Dado el sistema hacer el diagrama de bloques de control en lazo
cerrado identificando sus elementos.

Salida de líquido

7) Encontrar la función de transferencia

Aplicando el teorema de superposición
7.1) Trabajando con la entrada R

 Función de transferencia
𝑌′ 𝐺1 ∙ 𝐺2
=
𝑅 1 + 𝐺1 ∙ 𝐺2 ∙ 𝐻
𝐺1 ∙ 𝐺2
𝑌′ = ∙𝑅
1 + 𝐺1 ∙ 𝐺2 ∙ 𝐻
7.2) Trabajando con la entrada D distorsión
  Función de transferencia
𝑌′′ 𝐺2
=
𝐷 1 + 𝐺2 ∙ 𝐺1 ∙ 𝐻
𝐺2
𝑌′′ = ∙𝐷
1 + 𝐺2 ∙ 𝐺1 ∙ 𝐻
Salida Y=Y’+Y’’
 CONTROL II
TALLER N° 1 PARTE B
CONTROL, VARIABLES, DIAGRAMA DE BLOQUES, ESTABILIDAD
1. Defina los siguientes conceptos.
a) Planta: Puede ser parte de un equipo o un conjunto de elementos de
una máquina que operan juntos para un objetivo común.
b) Proceso: Es una operación o un desarrollo natural progresivamente
continuo que conducen a un propósito determinado.
c) Sistema: Es la combinación de componentes que actúan juntos y
realizan un objetivo determinado.
d) Control: Se define como el dominio sobre algo o una forma de
fiscalización para regular un mecanismo.
2. Según el siguiente diagrama de bloques podemos definir los diferentes
tipos de entrada y su salida según la señal física según el número de
entradas y salidas. Pérdida
de calor
Temperatura
Termostato Válvula de Horno Casa del cuarto
gas

a) Entradas:

b) Salidas:

3. Sobre el siguiente sistema:

 a) ¿Es un sistema en lazo abierto o cerrado?
Es un sistema de lazo abierto
b) Definir del diagrama de bloques que representa todo el proceso.

Sol Irrigación
Celda Válvula de
Motor Tanque
Solar descarga

Nivel de agua
en pozo

c) Expliquen el funcionamiento del sistema.

Durante el día la celda solar convierte la energía solar en energía
eléctrica, a su vez dicha energía es aprovechada por un motor el cual
cumple la función de una bomba de agua, esta bomba de agua
bombea el agua de un pozo hacia un tanque que se encuentra en la
parte alta de una montaña. Del tanque sale un ducto el cual tiene una
válvula de descarga la cual controla el sistema de irrigación.

4. Dado el siguiente diagrama de bloques demostrar que la ganancia

del sistema está dada por G(s).

𝑌 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4
=
𝑅 1 − 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻1 + 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐻2 + 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻3
 Función de transferencia
𝑌 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4
=
𝑅 1 − 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻1 + 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻2 + 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻3

5. Dado el siguiente sistema definir

a) ¿Es un sistema en lazo cerrado

o abierto?
Sistema en Lazo cerrado.
b) Definir la variable de control y
la variable controlada

La variable controlada es la
posición del dispositivo de
impresión y la variable de control
es el voltaje del motor.

c) Explique cómo funciona el sistema

La variable de entrada en la figura es la posición del dispositivo de

impresión, el sensor de luz activa al controlador y esta acciona al motor y
polea, luego mediante la correa al dispositivo de impresión, luego de
ejecutado este proceso regresa a la posición inicial para repetir el proceso
si es necesario.
6.- Según el siguiente diagrama de bloques:

a) Explique la funcionalidad del sistema, cuál sería el objetivo de

control:
Suponiendo que la temperatura del cuarto es menor que la deseada
entonces el termostato estará en activo, transmitiendo energía a la válvula
de gas que se abrirá, haciendo que se encienda el horno , dependiendo
de la calidad del calentador habrá una pérdida de calor por la temperatura
ambiente a la que tiende el cuarto, y la temperatura del cuarto aumentara
hasta exceder el punto de operación del termostato en una pequeña
cantidad, en este momento se apagara el horno y la temperatura del
cuarto empezara a bajar, cuando esta baja un grado o más por debajo de
la temperatura deseada, éste se activa de nuevo y el ciclo se repite
manteniendo el cuarto dentro del rango de temperatura deseada.

b) Explique cuál es la variable controlada y cuál es la variable

manipulada
La variable controlada es la temperatura del cuarto, la variable
manipulada es la temperatura deseada puesta en el termostato

c) ¿Cómo analizaría Ud. la estabilidad de este sistema?

7.- Sobre el siguiente sistema:

Control de presión

a) ¿Es un sistema en lazo abierto o cerrado?

En lazo cerrado
b) Definir del diagrama de bloques que representa todo el proceso

c) Explique el funcionamiento del sistema

En este proceso tenemos el control de presión en un horno, teniendo de

entrada una presión inicial que es medido para así pasar a ser controlado
a la presión deseada y si este se excede, activa el actuador haciendo que
el regulador permita el paso del exceso de la presión hacia fuera por la
chimenea
8.- Dado el siguiente diagrama de Bloques demostrar que la Ganancia del
sistema está dado por G(s)

𝐺1(𝑠). 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠)

1 + 𝐺2. 𝐺3(𝑠). 𝐻2(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝐻1(𝑠). 𝐺1(𝑠). 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠)
1+
𝐺3(𝑠). (1 + 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠). 𝐻2(𝑠))

𝐺(𝑠)
𝐺3(𝑠)(1 + 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠). 𝐻2(𝑠))(𝐺1(𝑠). 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠))
=
[𝐺3(𝑠). (1 + 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠). 𝐻2(𝑠)) + 𝐺1(𝑠). 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠). 𝐻1(𝑠)](1 + 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠). 𝐻2(𝑠))

𝐺1(𝑠). 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠)

𝐺(𝑠) =
1 + 𝐺2(𝑠). 𝐺3(𝑠). 𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠). 𝐺2(𝑠). 𝐻1(𝑠)