Pero

𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋 = 0.15

Entonces:

𝑆𝑁 = 0.175 ∗ 0.15 = 0.0262

b) De acuerdo con la ecuación (9-18)

∆𝑊𝑟 = 𝑆𝑊𝑔

𝑊
Pero: 𝑊𝑔 = 1−𝑆

Entonces:

𝑆
∆𝑊𝑟 = 𝑤
1−𝑆

Reemplazando los valores a plena carga de:

𝑆 = 𝑆𝑁 = 0.0262

𝑊 = 𝑊𝑁 = 50 𝐻𝑃 ∗ 0.746 = 37.30 𝐾𝑊

Se obtiene:

0.0262
∆𝑊𝑟 = ∗ 37.3 = 1.01 𝐾𝑊
1 − 0.0262

c) En el arranque S = 1

Por consiguiente:

𝑆 1
= = 6.66
𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋 0.15

En la curva normalizada (Q=∞) obtenemos:

𝑇𝐴𝑅𝑅
= 0.3
𝑇𝑀𝐴𝑋

Entonces: 𝑇𝐴𝑅𝑅 = 0.3𝑇𝑀𝐴𝑋 = 0.3(3𝑇𝑁 ) = 0.9𝑇𝑁

El torque TN a plena carga se puede determinar así:

𝑊𝑁 𝑊𝑁 37.30𝑥103
𝑇𝑁 = = = = 202𝑁𝑤−𝑚
𝜔𝑁 (1 − 𝑆𝑁 )𝜔𝑁 (1 − 0.0262) ∗ 188
2𝜋∗60
𝜔𝑁 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝜔𝑆 = 2
= 188 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
d), e), f) Observando el circuito equivalente (figura 9-31) podemos ver que si se consideran todos
los parámetros, entonces la corriente y la potencia del estator dependerá del deslizamiento y más
precisamente de la relación r’r/s.

Ahora si bien la relación r’r/s se contiene constante, es decir si por ejemplo se duplica la resistencia
del rotor y se duplica el desplazamiento, el estator no notará ninguna cambio y la Wg y todas las
corrientes seguirán siendo las mismas. Como consecuencia de esto el torque interno quedará
también inalterado.

En cambio variarán las pérdidas en el rotor que se duplicarán (ΔWr=SWg) y se reducirá la potencia
interna (W= (1-S).Wg) ya que si bien el torque interno no varía la velocidad del rotor se reduce al
aumentar el deslizamiento y por consiguiente disminuye la potencia interna (W=wT).

Podemos aplicar este razonamiento a nuestro problema. Entonces si se duplica la resistencia del
rotor y se duplica el deslizamiento de plena carga SN, las corrientes permanecerán inalterados lo
mismo que el torque interno, por lo que podemos deducir que el torque siempre será el nominal
de 202 NW-m y el correspondiente deslizamiento será:

𝑆𝑁′ = 2𝑆𝑁 = 2 ∗ 0.0262 = 0.0524

La potencia interna será menor, ya que su velocidad ha disminuido a:

′
𝜔𝑁 = (1 − 𝑆𝑁′ )𝜔𝑁 = 0.9476 ∗ 188 = 178 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

Entonces:
′
𝑊 ′ = 𝜔𝑁 𝑇𝑁 = 178 ∗ 202 = 36 𝐾𝑊 = 48.5 𝐻𝑃

Ejemplo 9-3

Un motor de inducción trifásico de rotor bobinado de 50 HP - 440 voltios – 60 c/seg. Desarrolla su

potencia nominal de salida a una velocidad de 1746 r.p.m. cuando opera a la tensión nominal y a
50 c/s con los anillos en cortocircuito. El máximo torque que puede desarrollar a la tensión y
frecuencia nominal es de 200% del torque a plena carga. La resistencia del rotor es de 0.1 ohmios
por fase (conexión estrella), referida al estator. Despreciando la resistencia del estator y las
pérdidas rotacionales, determinar:

a) Las pérdidas en el cobre del rotor a plena carga.

b) La velocidad correspondiente al torque máximo.
c) El valor de la resistencia a conectarse en serie con el motor para producir el máximo par
de arranque. Si el motor es alimentado a 50 c/s con una tensión que permita mantener
inalterada la amplitud de la onda de flujo en el entrehierro, calcular:
d) La tensión aplicada.
e) La velocidad a la cual el motor desarrollará un torque igual al de plena carga a 60 c/s con
los anillos en cortocircuito.
SOLUCION:

a) La velocidad síncrona será:

3600
𝑛𝑠 = = 1800 𝑟. 𝑝. 𝑚.
2
El deslizamiento a plena carga será:
1800 − 1746
𝑆𝑁 = = 0.03
1800
La potencia en el entrehierro será:
𝑊𝑁 50 ∗ 0.746
𝑊𝑔 = = = 38.5 𝐾𝑊
1 − 𝑆𝑁 1 − 0.03
Entonces las pérdidas en el motor serán:
∆𝑊𝑟 = 𝑆𝑊𝑔 = 0.03 ∗ 38 500 = 1155 𝑊

b) Empleando la curva normalizada para Q=∞

𝑇𝑁 1 𝑆𝑁
= = 0.5 → 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 → = 0.28
𝑇𝑀𝐴𝑋 2 𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋
Entonces:
0.03
𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋 = = 0.108
0.28
𝐷𝑇𝑀𝐴𝑋 = (1 − 𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋 )𝑛𝑆 = 1610 𝑟. 𝑝. 𝑚.

c) Aplicando la ecuación (9-31a):

1 − 𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋 0.892
𝑅𝐸 = 𝑟𝑟′ ( ) = 0.1 = 0.83 𝑜ℎ𝑚/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑆𝑇𝑀𝐴𝑋 0.108

d) Sabemos que:
𝑉𝑠 = 4.44𝐾𝑝 𝐾𝑑 𝑓∅𝑅
Si deseamos que ØR no varíe, entonces VS/f deberá mantener constante. Entonces:
440 𝑉′ 5
60
= 50𝑠 𝑉𝑆′ = 6 440 = 366 𝑉

e) Al cambiar la frecuencia variará la velocidad síncrona del motor:

60 ∗ 50
𝑛𝑆′ = = 1500 𝑟𝑝𝑚
2
En el tramo lineal de la curva del torque podemos escribir:
𝑇 = 𝐾𝑉𝑆2 𝑆
Entonces antes de la variación de tensión:
𝑇 = 𝐾𝑉𝑆2 𝑆𝑁
Después de reducirse la tensión:
2
𝑇 = 𝐾𝑉𝑆′ 𝑆𝑁′

Como los torques deben ser iguales, tendremos:

 2
𝐾𝑉𝑆2 𝑆𝑁 = 𝐾𝑉𝑆′ 𝑆𝑁′

𝑉𝑠 𝑓 60
𝑆𝑁′ = ( ′ )2 𝑆𝑁 = ( ′ )2 𝑆𝑁 = ( )2 0.03 = 0.0432
𝑉𝑆 𝑓 50

Entonces:

′
𝑛𝑁 = (1 − 𝑆𝑁′ )𝑛𝑆′ = (1 − 0.0432)1500

′
𝑛𝑁 = 1440 𝑟𝑝𝑚

PROBLEMAS

(Del libro de FitzGerald – Electric Machinery)

9.1 Una máquina de inducción trifásica de rotor bobinado de 8 polos es accionada por un motor
de corriente continua de velocidad regulable y se utiliza como una fuente de frecuencia
regulable. El estator de la maquina es alimentada a 60 c/s y la salida se obtiene del rotor
mediante anillos rozantes. La frecuencia de salida es de 80 KW a un f.d.p. de 0.8 inductivo y es
independiente de la frecuencia. Despreciando todas las pérdidas, la corriente de excitación y
las reactancias de dispersión, calcular:
a) El rango de variación de la velocidad del motor de corriente continúa.
b) Los KVA nominales del estator de la máquina de inducción.
c) El torque máximo en el eje del motor de corriente continúa.

9.2 Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla de 100 hp - 440 V – 60 c/s – 8 polos –
conexión Y, tiene los siguientes parámetros en ohmios por fase.
r1=0.085 ; x1=0.196 ; xm=6.65 ; r’r=0.067 ; x’r=0.161
Además, se conocen las siguientes pérdidas que pueden considerarse constantes:
Pérdidas rotacionales en vacío: 2.27 KW
Pérdidas dispersas: 0.5 KW
a) Calcular para S = 3% la potencia de salida (en HP), la corriente del estator, el factor de
potencia y la eficiencia a la tensión y frecuencia nominales.
b) Calcular la corriente de arranque y el par de arranque interno en lb-pies a la tensión y
frecuencia nominales.

9.3 Un motor de inducción trifásico de 10 HP – 60 c/s, tiene a plena carga un desplazamiento del
3%. Sus resistencias rotacionales y dispersas a plena carga son iguales al 4% de la potencia de
salida.
Calcular:
a) Las pérdidas en el cobre del rotor a plena carga.
b) El torque electromagnético a plena carga (en Nw-m).
c) La potencia que el estator hace pasar por el entrehierro a plena carga.
9.4 Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla de 10 HP – 230 V – 60 c/s – 4 polos –
conexión Y, desarrolla el torque interno de plena carga con un deslizamiento de 0.04 cuando
trabaja a la tensión y frecuencia nominales.
Se conoce los siguientes parámetros:
r1 = 0.36 ohmios por fase
x1 = x’r = 0.47 ohmios por fase
xm = 15.5 ohmios por fase
Despreciando las pérdidas rotacionales, determinar el torque interno máximo a la tensión y
frecuencia nominales, el deslizamiento correspondiente al torque máximo y al torque interno
de arranque.

9.5 Un motor de inducción trifásico tiene un torque de arranque de 160% TN y un torque máximo
de 200% TN. Despreciando la resistencia del estator y las pérdidas rotacionales y suponiendo
que la resistencia del rotor es constante, determinar:
a) S a plena carga
b) S para torque máximo.

9.6 Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla tiene un deslizamiento a plena carga del
8.5% y desarrolla un torque máximo de 2.5 TN a STMAX =0.5.
Asumiendo que las resistencias y las inductancias del motor son constantes y despreciando las
pérdidas rotacionales, determinar el torque y la corriente de arranque porcentuales.
9.7 Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla de 25 HP – 230 V – 60 c/s, funciona a la
frecuencia y tensión nominales.
Las pérdidas en el cobre del rotor cuando desarrolla el torque máximo son 9 veces las a plena
carga y el deslizamiento a plena carga es de 3%.
Asumiendo constantes la inductancia y la resistencia del rotor y despreciando las pérdidas en
la resistencia del estator y las pérdidas rotacionales, determinar:
a) STMAX
b) TMAX
c) El par de arranque.

Expresar los torques en porcentajes del torque nominal.

9.8 Un motor de inducción de jaula de ardilla tiene un deslizamiento del 5% a plena carga. En el
arranque la corriente del rotor es 5 veces mayor que a plena carga. Despreciando las pérdidas
rotacionales y dispersas y la resistencia del estator, determinar:
a) El par de arranque.
b) TMAX y TTMAX.

Expresar los torques en porcentaje del torque nominal.

9.9 Un motor de inducción trifásico de rotor bobinado de 220 V – 60 c/s – 4 polos, desarrolla un
torque interno de 150% TN con una corriente de línea de 155% IN y un deslizamiento del 5% a
la tensión y frecuencia nominales y con el rotor en cortocircuito.
La resistencia del rotor es de 0.1 ohmios entre cada par de anillos y puede considerarse
constante.
Determinar la resistencia de un reóstato de arranque trifásico, conexión Y, conectado en serie
con el rotor para limitar la corriente de arranque a 155% IN.
¿Qué valor tendrá el par de arranque interno?

9.10 Un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla de 220 V, 60 c/s, 4 polos, desarrolla un
torque máximo de 250% TN con un deslizamiento del 16%, funcionando a la tensión, y
frecuencia nominales.
Despreciando la resistencia del estator, determinar el torque máximo que podrá desarrollar
cuando funciona a 220 V. y 50 c/s.
Bajo estas condiciones, ¿A qué velocidad en r.p.m. desarrollará un torque máximo?