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Universidad Loyola

Carrera de Ingeniería en Topografía y Geodesia


Materia: Geodesia I-II
Tema: Conceptos de Geodesia y Sistemas y Marcos de Referencia Ing. Miguel Angel Vera M

Capítulo 1 - Conceptos de Geodesia y de Sistemas y Marcos de Referencia

1. Conceptos Generales de Geodesia


1.1 Definiciones de Geodesia
La etimología de la palabra Geodesia proviene del griego y significa división de la tierra y fue usado
inicialmente por Aristóteles (384-322 a.C.) y puede significar, tanto "divisiones geográficas de la tierra",
como también el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios, actualmente conocido como
catastro.
En la actualidad la definición más aceptada internacionalmente (con algunos agregados propios que
engloban los conceptos fundamentales), podría ser la siguiente:
Geodesia es la ciencia que se encarga de la determinación de la forma y dimensiones de la Tierra y su
campo de gravedad, y el establecimiento de un marco geométrico de precisión que sirve de apoyo o
vinculación al resto de los levantamientos planialtimétricos de la superficie terrestre, haciendo extensivo a
otros planetas y satélites naturales. Los estudios se realizan en un espacio tridimensional (3D) variables
en el espacio y el tiempo (4D)
Para el cumplimiento de este encargo se fijan los objetivos de la geodesia haciendo una primera división
en:
- Geodesia Teórica o Científica
- Geodesia Práctica o Técnica
Esta división mantiene relaciones muy estrechas y una se basa en la otra.
Los objetivos de la Geodesia Teórica o Científica son el estudio de la forma y dimisiones de la
Tierra y su campo gravitacional y la solución de estos problemas comprende:
• Determinación de las medidas y del tipo de superficie matemática que mejor representa globalmente
a la Tierra en su totalidad, entendiendo por tal al elipsoide de revolución, superficie ligeramente
achatada en los polos y denominado elipsoide terrestre, para lo cual deben determinarse los
parámetros que definen su forma y su ubicación respecto del centro de masa de la Tierra.
• Estudio de la superficie física de la Tierra y por lo tanto su campo de gravedad, cuyo problema es
determinar con la mayor precisión las desviaciones de la superficie física respecto de la superficie
matemática adoptada. El campo gravitacional terrestre y la forma de la Tierra están estrechamente
unidos y su estudio representa un solo problema. El estudio del campo de gravedad terrestre es
fundamental, debido tanto a su influencia en la forma de la Tierra, como a la influencia que ejerce en
las medidas que se llevan a cabo en la misma, tanto mediante mensuras y observaciones terrestres
como con las obtenidas con satélites artificiales, incluido el movimiento de los satélites en su órbita.
Dentro de los objetivos de la Geodesia Práctica o Técnica se encuentran las mediciones y
observaciones de muy alta precisión para la determinación de las coordenadas planialtimétricas de
puntos discretos sobre el territorio de la Tierra en su conjunto, una región de la misma, un país, o una
región dentro de este, mediante técnicas terrestres, satelitales y espaciales y vinculados a otras redes
intercontinentales, que se emplean como puntos de apoyo o control para levantamientos topográficos de
obras de ingeniería o catastro y para la generación de la cartografía oficial del país o de una región
determinada, con técnicas de teledetección y fotogrametría
Entre las actividades que se desarrollan para el cumplimiento de los objetivos, dentro de un país,
podemos nombrar:

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• Determinaciones de coordenadas muy precisas de puntos que conforman la Red Geodésica Nacional
Horizontal y Vertical, a la que se vinculan otras redes geodésicas regionales, incluso municipales y sirven
de apoyo a trabajos de ingeniería civil y catastro urbano o rural.
• Medición de la gravedad en puntos de la Red Geodésica de Control Vertical
• Desarrollo de métodos topográficos y de teledetección, terrestre, aérea o satelital con los que se
estudia detalladamente la forma de la superficie terrestre que se emplea para la generación de
cartografía nacional, regional o local y su representación.
• Elaboración de modernos métodos e instrumentos para la ejecución de mediciones y observaciones
de alta precisión.

1.2 Divisiones de la Geodesia


De la definición dada de la Geodesia podríamos interpretar que la misma se dedica sólo a la solución de
problemas de tipo geométrico, pero tenemos que tener en cuenta que para llegar a definir la forma de la
Tierra, será preciso considerar a nuestro planeta en un contexto más general.
En efecto, dentro del marco de la Mecánica Clásica, la Tierra es un cuerpo inmerso en el Sistema Solar,
que se encuentra sometido a una rotación diaria y a la atracción del Sol y la Luna, además de otros cuerpos
del Sistema Solar. En estas condiciones la Tierra describe una órbita que compensa en cierto modo tales
atracciones, por ello, podemos considerar que un punto sobre la superficie terrestre queda sometido, casi
exclusivamente, a la atracción de nuestro planeta y a la fuerza centrífuga derivada de su rotación. Así pues,
idealizado el problema y prescindiendo del movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar
las figuras de equilibrio que adoptará una masa aislada, cuyas partículas se atraen según la ley de
gravitación universal de Newton.
En esta situación de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio para una masa
homogénea en reposo, siendo el único movimiento posible para una masa homogénea que se mueve como
un sólido, el de una rotación uniforme alrededor de uno de sus ejes principales de inercia. Ambas
conclusiones, unidas al hecho de que la rotación produce un achatamiento de la forma esférica, nos lleva
a considerar que la Tierra tiene una figura de equilibrio dada por un elipsoide de revolución, ligeramente
achatado en los polos, que gira alrededor de un eje que pasa aproximadamente por los polos. Conviene
sin embargo recordar, que la Tierra no es un cuerpo rígido y homogéneo, por lo tanto, este modelo teórico
está muy simplificado. Otra simplificación importante que se ha indicado consiste en ignorar los efectos
gravitatorios de los demás cuerpos del sistema solar, incluido el Sol y la Luna, sobre la superficie terrestre.
Es un fenómeno bien conocido la existencia de mareas tanto oceánicas como terrestres y atmosféricas,
todas estas son debidas a la atracción gravitatoria que ejercen sobre la superficie terrestre,
principalmente el Sol por su gran masa y la Luna por su cercanía a la Tierra.
No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar como superficie de equilibrio o equipotencial, la que
determinan los océanos, prescindiendo del efecto perturbador de las mareas. Denominaremos entonces
geoide a la superficie dada por el nivel medio de los océanos, siendo esta superficie la que generalmente
utilizaremos como referencia para definir la altitud de un punto sobre la Tierra. Sin duda, la introducción del
geoide como superficie de nivel tiene un gran sentido físico, y su determinación resulta ser uno de los
problemas más complejos de la Geodesia.
Nos encontramos así con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el geoide, las
cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en consecuencia la división
de la Geodesia en dos ramas principales, Geodesia Geométrica o Elipsoidal y Geodesia Física o
Dinámica.

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Además de estas ramas y debido al desarrollo de la interferometría láser, las nuevas técnicas de radar y
el lanzamiento de satélites artificiales, las cuales hacen posible determinar la posición de un punto
sobre la Tierra, de forma independiente de cualquier modelo previo adoptado; nace una nueva rama
de la Geodesia que incluye procedimientos de medida muy diversos, ésta se llama Geodesia Espacial ,
que en definitiva esta rama es la base de las mediciones de la Geodesia Geométrica y Física
Finalmente señalaremos, que atendiendo a su aspecto más operativo o práctico, la Geodesia puede
dividirse en tres categorías:
1. La Geodesia Global, que responde a la definición general citada al principio y que necesita para su
desarrollo de la cooperación e integración internacional.
2. La Geodesia Regional, que es practicada por cada país o región de un país, con el fin de resolver
los problemas planteados por la Cartografía y la Geografía, entre otras.
3. La Geodesia Topográfica o Microgeodesia, que trata de precisar detalles de una cierta superficie
de pequeñas dimensiones, llegando a ser tan pequeñas como para lograr altas precisiones en la ubicación
de equipos en obras de ingeniería, como son las turbinas generadoras de electricidad en una represa,
el montaje de grandes equipos en fábricas de cualquier tipo o el diseño de túneles de gran extensión, tanto
para usos viales como ferroviarios o ambos. También clasificamos dentro de esta categoría los trabajos
de auscultación de grandes obras de ingeniería, como represas, túneles, grandes puentes, edificios, etc.
donde se estudian pequeñas deformaciones o desplazamientos.
Como resumen de la definición y clasificación de la Geodesia, nos queda que la solución de los problemas
geodésicos comprende:
1- Determinación de una superficie matemática que represente a la Tierra en su totalidad y las
medidas que sobre ella se realizan. Esta superficie matemática es el elipsoide de revolución y es
necesario determinar los parámetros que caracterizan sus medidas, forma y posición, siendo un área de
responsabilidad del estudio de la Geodesia Geométrica.
2- El estudio de la figura verdadera de la Tierra y su campo gravitacional, entendiendo como figura
verdadera la superficie física real de la Tierra, para ello es necesario determinar las magnitudes
geodésicas que caracterizan las desviaciones de la superficie física con respecto a la superficie matemática
establecida para el elipsoide terrestre, integrando el área de estudio de la Geodesia Física.
El campo gravitacional terrestre y la forma y dimensiones de la Tierra son dos conceptos interrelacionados
y su estudio representa un solo problema, y por lo tanto las actividades de la Geodesia abarcan tareas
científicas y prácticas que enumeramos como:
• Estudio de los movimientos horizontales y verticales de la corteza terrestre
• Investigación y estudio de la estructura interna de la Tierra
• Determinación de la altura del nivel medio de los mares
• Estudio del movimiento de los polos terrestres
• Realización de medidas y observaciones proveniente de los satélites artificiales
• Ubicación de redes de puntos con coordenadas planialtimétricas muy precisas sobre la superficie
terrestre
• Medición de la aceleración de la fuerza de gravedad sobre la superficie terrestre y en el espacio
exterior.

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2. Las formas de la Tierra


Para cumplir con los objetivos planteados es necesario
definir las formas de la Tierra, las cuales pueden tener
varias interpretaciones, de acuerdo a la superficie que se
tome para definirla.
La superficie más aparente para nosotros, es la superficie
topográfica, con sus valles, montañas y otras formas
terrestres continentales y oceánicas, con diferencias de +/-
10.000 metros, desde el monte Everest que es la
montaña más alta del mundo con una altura de 8.848
metros sobre el nivel del mar hasta la fosa de Las
Marianas que es el lugar más profundo de la corteza
terrestre que se localiza en el fondo del Pacífico
noroccidental, con una profundidad de aproximadamente
11.034 m (Figura 1.1).
Las formas topográficas son representadas regionalmente
mediante proyecciones planas, responsabilidad de la Figura 1.1 – Forma Topográfica de la Tierra
topografía y la cartografía, en las que las alturas son
visualizadas mediante curvas de nivel o modelos
digitales de elevaciones, y la planimetría, proyectada a
una superficie plana.
Para resolver numerosas tareas prácticas de la Geodesia
es necesaria la determinación de las coordenadas de b
puntos aislados sobre la superficie terrestre en el sistema
de referencia seleccionado. Pero esta superficie a
topográfica es sumamente compleja, por lo que emplearla
en la solución matemática de los problemas geodésicos
resulta imposible, por ello se representa a la superficie de
la Tierra como un elipsoide de revolución, expresada con
una sencilla ecuación matemática, donde la resolución de
los problemas geodésicos no ofrece dificultades. Un
elipsoide de revolución es la superficie generada por una
elipse rotando alrededor de su eje menor y esta es la forma
matemática de representar a la Tierra (Figura 1.2). Figura 1.2 – Forma matemática de la Tierra
Los parámetros que definen un elipsoide son el semieje
mayor o semieje ecuatorial (a), y el achatamiento (f), una relación entre los semiejes a y b (semieje menor).
f = (a – b)/ a
En Geodesia, los cálculos de precisión se llevan a cabo utilizando un elipsoide, pero muchas de las
mediciones sobre la superficie terrestre no se refieren a la superficie matemática sino que están referidas
a la superficie física de la Tierra denominada geoide (Figura 1.3).
El geoide es aquella superficie hacia la cual tienden a conformarse las aguas de los océanos y su
prolongación por debajo de los continentes; en este caso, es la superficie a la cual las aguas de los océanos
tenderían a adaptar sus formas si pudieran fluir por debajo de los continentes, donde las características
del terreno, tales como montañas, valles, etc., ejercen fuerzas de gravedad que a su vez afectan las formas
de esta superficie.
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En pocas palabras, el geoide es la forma real o física de


la Tierra y corresponde a una superficie en la que el
potencial de la gravedad en cada uno de sus puntos es
constante, es decir que es una superficie equipotencial y
donde el vector gravedad (dirección de la plomada) es
perpendicular al geoide en los infinitos puntos que
definen su forma. Es una superficie cerrada, continua y
convexa y que acompaña a la superficie topográfica con
ondulaciones máximas de unos +/-100 m.
Como el elipsoide es una superficie regular y el
geoide una superficie irregular, es claro que las dos
superficies no coincidirán. Estas superficies pueden
cortarse, formando un ángulo entre sí, que es el mismo
ángulo formado entre la perpendicular al elipsoide
denominada normal, perpendicular al geoide,
denominada vertical del lugar, que es la dirección de la Figura 1.3 – Gorma Física de la Tierra
plomada de un instrumento de medición como un (Geoide)
teodolito, estación total o nivel. Este ángulo
es conocido como desviación relativa de Normal
la vertical, se la denomina relativa, porque Superficie terrestre (Perpendicular al elipsoide)

como veremos más adelante dependerá del


elipsoide seleccionado y de la Vertical del lugar
(Perpendicular al geoide)
determinación del datum u origen de Geoide
Superficie del océano
referencia (Figura 1.4).
La separación entre el geoide y el
elipsoide se denomina ondulaciones del
geoide (N), o alturas del geoide y
Elipsoide
muestran el grado o medida en que el
elipsoide coincide con el geoide y esto
depende del elipsoide adoptado y de la Desviación relativa
de la vertical
ubicación u origen de esta forma
matemática, Figura 1.5. Figura 1.4 – Relación entre las superficies terrestres
En resumen, las formas de la Tierra
dependen del tipo de superficie que se
trata de describir, y se distinguen tres
formas diferentes:
- La superficie topográfica, con las
montañas, quebradas, valles y fondo de los
océanos y con diferencias en su superficie
de +/- 10.000 m.
- La superficie matemática, que es la de
un elipsoide de revolución escogido para
representar las verdaderas dimensiones y
forma de la Tierra, y adoptada como la más
conveniente para los cálculos matemáticos.
Figura 1.5 – Relación entre la separación de las superficies

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- La superficie física o geoide, a la cual están referidas las mediciones hechas sobre la superficie de la
Tierra con instrumentos que utilizan nivel de burbuja, representando idealmente el nivel medio de los mares
y su prolongación por debajo de los continentes, con ondulaciones en todo el mundo del orden de+/- 100
m
La condición ideal es que el elipsoide posea la mayor
proximidad a la figura de la Tierra en su conjunto y más
aún respecto de la forma física. Este elipsoide lo
podemos denominar Elipsoide Global de la Tierra y
tendrá que cumplir con las siguientes condiciones (Figura
1.6):
• El centro del elipsoide debe coincidir con el centro de
gravedad de la Tierra (CGT). CGT
• El plano ecuatorial elipsódico debe coincidir con el
plano del ecuador terrestre.
• Debe ser mínima la suma de los cuadrados de las
diferencias de altura del geoide respecto de la superficie
del elipsoide seleccionado.
El elipsoide que cumple con las tres condiciones
conforma un Sistema Mundial de Referencia o
Sistema Geodésico Global, donde las condiciones
indicadas expresan exigencias respecto a la forma y Figura 1.6 – Elipsoide Global de la Tierra
dimensiones del elipsoide terrestre y de su orientación
respecto de la Tierra. Es por ello que una preocupación permanente de los geodestas fue y es, la
realización de mediciones geodésicas en toda la superficie de la Tierra y en la actualidad la observación de
distintos tipos de satélites y tecnologías, para así determinar los parámetros del elipsoide que mejor se
adapte a la forma física de la Tierra.

En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro
geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente
diferentes.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir,
viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
Mientras que el centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es
homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas
propiedades, tales como simetría, condiciones que por supuesto no cumple la Tierra, pero en general
consideraremos que los tres coinciden en un punto que se va determinando cada vez con mayor
exactitud.
Recién en las últimas décadas, gracias a las mediciones realizadas con información proveniente de
satélites artificiales se están simplificando y acelerando las soluciones de estos problemas.

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3. Introducción a los Sistemas y Marcos de Referencia Geodésicos


3.1 Introducción
Para poder determinar las coordenadas de puntos sobre la Tierra y para el estudio del movimiento y
deformaciones de la corteza terrestre, además de actividades científicas como determinar la rotación de
la Tierra o el movimiento de los polos, entre otras actividades, es necesario determinar un sistema de
referencia terrestre que sea una herramienta en el desarrollo de las diferentes ciencias de la Tierra, en
especial de la Geodesia, Geofísica, Geodinámica, Cartografía, Topografía, Navegación sobre la
superficie terrestre y para la localización de cualquier observación que se realice.
En primer lugar se deben distinguir varios conceptos que pasamos a analizar:
• Sistema de Referencia Geodésico es una definición conceptual de teorías, hipótesis y
constantes que permiten situar un sistema de ejes de coordenadas cartesianas en el espacio,
definiendo su origen y su orientación.
• Sistema de Referencia Geodésico Convencional es un sistema de referencia donde todas las
constantes numéricas, parámetros e hipótesis y teorías para el establecimiento del sistema de
referencia son especificadas de modo concreto.
• Marco de Referencia Geodésico es la materialización de un sistema de referencia
convencional a través de observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos (lugares
localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades conocidas en ese sistema
de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema de referencia.
• Sistema de coordenadas es la parametrización de las coordenadas de los puntos que
forman el marco de referencia. En este sentido existen infinitos sistemas de coordenadas para
parametrizar el marco de referencia, por ejemplo las coordenadas cartesianas espaciales
(X,Y,Z), coordenadas geodésicas curvilíneas latitud, longitud y altura elipsoidal (φ,λ,h), coordenadas
cartográficas planas UTM u altura respecto del nivel medio del mar (E,N,H), etc.
Cada país, para realizar los cálculos de sus redes geodésicas horizontales, ha adoptado un Sistema de
Referencia Geodésico específico, entendiendo por tal una forma matemática de la Tierra y por lo tanto un
elipsoide de revolución determinado y con una ubicación u origen (Datum), integrando Sistemas
Geodésicos Locales o Globales, en estos últimos el centro del elipsoide coincide con el centro de masas
de la Tierra. Existen en el mundo una gran cantidad de sistemas y elipsoides.
Analizamos históricamente como se fueron determinando los Sistemas de Referencia Geodésicos. Muchos
países del mundo adoptaron como forma matemática de la Tierra, el elipsoide determinado por Hayford
en 1909 y que fue recomendado su uso por la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (UGGI), reunida
en España en 1924 y que fue denominado como Elipsoide Internacional de 1924, cuyos parámetros son:

Semieje mayor a = 6.378.388 m


Achatamiento f = 1/297

Si bien en su momento este elipsoide fue considerado como el que mejor se adaptaba a la forma de la
Tierra, según las mediciones realizadas en diversos sectores de la misma, no podía considerarse un
Sistema de Referencia Geodésico Global, ya que no cumplía con todas las condiciones para ser
considerado como tal.
Este elipsoide fue adoptado por la mayoría de los países sudamericanos, pero en muchos casos con una
ubicación distinta respecto a la superficie terrestre, es decir que si bien el elipsoide es el mismo se tomaron
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distintos datums u orígenes del sistema, por lo que los centros del elipsoide no coincidían y no eran
geocéntricos, transformándose por lo tanto como Sistemas de Referencia Regionales o Locales.
Analizamos el concepto de datum geodésico, teniendo en cuenta que existen varias definiciones en la
literatura. Quizás la definición más ajustada sea la siguiente: datum geodésico es el conjunto de parámetros
y constantes que definen un sistema de referencia, incluido su origen y (si hiciera falta) su orientación y
su escala, de manera de lograr que el sistema de referencia sea accesible para realizar determinaciones
geodésicas, es decir medición de puntos sobre la superficie terrestre y proyectado sobre el elipsoide.
Como vemos en la definición adoptada, el
Elipsoide Global Forma física
concepto de datum incluye el concepto de Geocéntrico de la Tierra
sistema y marco de referencia, ya qee (Geoide)
define un sistema de referencia y su
materialización a partir de la determinación b
de las coordenadas de puntos. Muchas
veces nos referimos a datum horizontal
si el mismo está definido a partir de marcas a
físicas (mojones o monumentos) que
poseen latitudes y longitudes.
Si las marcas físicas poseen solo alturas
se refieren a un datum vertical. El datum
horizontal tiene implícito una superficie de Sector de la Tierra que mejor se
referencia (el elipsoide), mientras que el Elipsoide Local acomoda al geoide y ala
datum vertical tiene implícito un origen elipsoide Local
cero de las alturas, la estimación del nivel
medio del mar, para un lugar y un lapso de Figura 1.7 – Geoide, Elipsoide Global, Elipsoide Local y
observación, tema que nos referiremos sector de la Tierra que mejor se acomoda al Elipsoide Local
posteriormente.
En esos años no era fácil, por la tecnología existente, determinar el centro de masas de la Tierra y por ello
se determinaban datums regionales o locales en la superficie de la tierra y por lo tanto el centro del
elipsoide no coincidía con el centro de masas o gravedad de la Tierra, como se aprecia en la Figura 1.7.
Varios países de Sudamérica adoptaron
como sistema de referencia horizontal el
Datum Provisional Sudamericano de
1956 (PSAD56 por sus siglas en inglés de
Provisional South American Datum 1956)
con punto datum u origen en La Canoa,
Venezuela, basado en los parámetros del
Elipsoide Internacional de 1924, y
considerado un Sistema Geodésico de
Referencia Regional, Figura 1.8.
En el sistema PSAD56, el origen del
sistema o datum horizontal se encontraba
en un punto cuyas coordenadas eran:
Latitud: 8º 34’ 17,17’’ N
Figura 1.8 – Ubicación del punto datum La Canoa
Longitud: 63º 51’ 34,88’’ W

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Este sistema de referencia geodésico regional, fue destinado a ser, como su nombre lo indica, solo un
datum de referencia provisional para mediciones de partida sobre un continente geodésicamente
desconocido a mediados del siglo pasado.
Debido a distintas necesidades, y la carencia de otra alternativa, el sistema geodésico PSAD56 se empleó
sobre una gran parte del continente, surgiendo grandes diferencias entre las posiciones astronómicas
observadas y las posiciones geodésicas calculadas en las triangulaciones de primer orden, aumentando
estas diferencias en forma significativa a medida que se alejaban hacia el sur, revelando un aumento
sistemático y creciente en la separación entre el geoide y elipsoide adoptado.
Como ejemplo, se determinó que a 41º grados de latitud Sur y 70º de longitud Oeste, el geoide resultó
estar 327 m por debajo del elipsoide. Este sistema de referencia y datum era adecuado para Venezuela
y el norte de América del Sur, pero conducía a grandes distorsiones cuando se extendía hacia el sur, no
cumpliéndose de esta manera las condiciones necesarias para la determinación de un sistema de referencia
regional y menos aún global, ya que para ello debía considerarse:
• Coincidencia del centro del elipsoide con el centro de gravedad de la Tierra y coincidencia del plano
ecuatorial elipsódico con el plano ecuatorial terrestre y por lo tanto coincidencia del eje de rotación
terrestre con el eje de rotación del elipsoide.
• Que sea mínima la suma de los cuadrados de las diferencias entre las alturas de la superficie física
de la Tierra (geoide) respecto a las alturas elipsoidales, referidas a la superficie matémática adoptada
para la Tierra, obtenidas en los infinitos puntos con.
Una de las condiciones importantes en la elección de un datum horizontal local o regional, era que, en
el punto seleccionado como origen del sistema geodésico de referencia, se cumpliera que el elipsoide y el
geoide fueran tangentes, es decir que coincidieran la normal al elipsoide con la vertical del lugar
(perpendicular al geoide, dirección de la plomada), esto indica que en el punto datum el ángulo de la
desviación relativa de la vertical sea igual a cero, aspecto que no era de fácil determinación,
fundamentalmente porque se desconocía en la realidad donde estaba el elipsoide en ese punto.
En el caso del datum La Canoa, se
determinó posteriormente que el Normal al Vertical del lugar
elipsoide y el geoide no eran elipsoide
tangentes, sino que se intersectaban Datum u origen del
formando un determinado ángulo, el Sistema de Referencia
mismo ángulo que formaban la Elipsoide
vertical del lugar con la normal al Geoide
elipsoide, de acuerdo al siguiente componente de la desviación relativa
detalle. Figura 1.9. de la vertical en el primer vertical componente de la desviación relativa
Hay que tener en cuenta que, por las η (Eta) = -0,55’’ de la vertical en el meridiano
tecnologías existentes en esa época  (Xi) = 2,42’’
y hasta principios de la década del
90, los ángulos y distancias eran Desviación relativa de la vertical
medidos sobre la superficie terrestre
y luego reducidos sobre el nivel Figura 1.9 - Desviación relativa de la vertical en el datum
medio del mar, es decir el geoide, y La Canoa – PSAD56
posteriormente compensados sobre
algún elipsoide adoptado o simplemente considerado que era igual a la altura elipsoidal, si bien una
superficie elipsoidal es matemáticamente más fácil de manipular que la completamente irregular
superficie del geoide, la determinación de la ubicación del elipsoide respecto del geoide era una actividad
casi imposible.

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En la Figura 1.10 podemos apreciar un mapa de Sudamérica que muestra el estado de las redes geodésicas
obtenidas hasta la década de los 60, por triangulación, trilateración y determinaciones astronómicas para
determinación de azimutes de control, denominados Puntos Laplace, publicado en la Revista Cartográfica
Nro 18 por el Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) en 1969. En el mapa vemos la
ubicación del datum La Canoa y los países que emplearon para sur Redes Geodésicas el mencionado
datum, como Venezuela, Ecuador, Perú, Bolivia y Chile para el centro y norte del país. Otros países no
estaban de acuerdo con el empleo de este datum y eligieron su propio datum dentro del país, utilizando el
mismo elipsoide Internacional de 1924, es el caso de Colombia con Datum Bogotá, Uruguay con Datum
Yacaré y Argentina con datum Campo Inchauspe. Estos cambios de Datum (origen) de cada uno de los
sistemas, aunque se emplee el mismo elipsoide hace que un mismo punto en la frontera de un país, por
ejemplo entre Bolivia y Argentina, tiene diferentes coordenadas. Brasil, no adoptó PSAD56 ya que en 1949
determinó un datum denominado Córrego Alegre, con el que comenzó sus redes geodésicas.
En el caso particular de Bolivia continuó con las
redes geodésicas vinculadas al sistema
PSAD56, a pesar que es poco entendible como
en esos años se podía considerar una red
geodésica referida a un datum que requería Punto Datum BOGOTA
vincular redes geodésicas de Venezuela,
Colombia, Ecuador Perú y llegar hasta Bolivia,
recorriendo más de 4.000 km con las
tecnología de esos años, pese a ello la gran
mayoría de cartografía oficial del país en la
mayor escala disponible de 1:50.000, ejecutada
por el Instituto Geográfico Militar (IGM) hasta Punto Datum Chúa
fines del siglo pasado se encuentra en este
sistema de referencia geodésico regional, es por
ello que es preferible considerar que el Sistema
y Marco de Referencia empleado por Bolivia era
Local.
Como se mencionó anteriormente, el uso de un
sistema de referencia o datum regional o local Punto Datum Yacaré
resolvía los problemas geodésicos dentro de un
país, pero cuando la necesidad de una Punto Datum INCHAUSPE
referencia geodésica se asentaba sobre un área
fronteriza o se extiende a una región o a un
continente es imprescindible el empleo de un
sistema de referencia geodésico global.
En las últimas décadas se han realizado
esfuerzos para obtener Sistemas de Referencia
Geodésicos Mundiales o Globales, donde se
requiere necesariamente la participación de Figura 1.11 – Estado de las redes geodésicas en 1969
organizaciones técnicas geodésicas de varios
países, ya que es una necesidad de todos poder definir y ubicar el Elipsoide Global de la Tierra que mejor
se adapte a la misma.
En la Asamblea General de la Unión de Geodesia y Geofísica Internacional (UGGI) realizada en Lucerna
en 1967 se recomendó el uso de un nuevo elipsoide denominado AIG-67, también conocido como
GRS-67 (Geodetic Reference System 1967 - Sistema Geodésico de Referencia de 1967), definido por los
siguientes parámetros:
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Semieje mayor a = 6.378.160 m


Achatamiento f = 1/298,247167427

Por esta causa y dado que el PSAD56 no se adaptaba para todo el continente sudamericano se determinó
otro datum de referencia sudamericano SAD69 (South American Datum 1969), con punto datum en
Chua (Brasil) como se aprecia en la Figura 1.11, que fue calculado con la participación de las redes básicas
o fundamentales de los países del continente, pero que pocos países consideraron importante
cambiar completamente las redes geodésicas realizadas hasta ese momento, siendo Brasil y Chile (para la
parte sur del país) los únicos usuarios de este sistema geodésico.
La UGGI, determinó en 1979 un nuevo sistema denominado Sistema de Referencia Geodésico de 1980,
identificado con la sigla GRS80, veremos que es el adoptado internacionalmente y por los países de
América, como elipsoide para el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS) y cuyos
parámetros son:

Semieje mayor a = 6.378.137 m


Achatamiento f = 1/298.257222101

3.2 Sistemas y Marcos de Referencia Internacionales


La complejidad del manejo de datos geodésicos y cartográficos definidos respecto de varios datums
geodésicos locales y/o regionales, hacía que mundialmente sea muy complejo referir levantamientos
geodésicos y por lo tanto la generación de cartografía, si no se disponía de un marco de referencia común
y global. Es por ello que la ex DMA (Defense Mapping Agency), posteriormente denominada NIMA (National
Imagery and Mapping Agency) y actualmente NGA (National Geoespatial- Intelligence Agency), organismo
responsable de la geodesia y cartografía a nivel mundial y dependiente del Departamento de Defensa (DoD)
de EEUU de Norteamérica, ha estado estudiando y proponiendo distintos Sistemas Geodésicos Mundiales
(WGS), habiendo desarrollado cuatro de tales sistemas, WGS60 - WGS66 - WGS72 y WGS84, siendo
cada uno de ellos más preciso que el anterior.
El último desarrollado, WGS84 (World Geodetic System 1984), representaba la mejor solución desde
un punto de vista geométrico, geodésico y gravitacional, usando los datos, técnicas y tecnologías
disponibles a principios de 1984.
El sistema WGS84 fue adoptado como un sistema y marco de referencia mundial, moderno y preciso, no
significando que sea el definitivo, ya que permanentemente se continua estudiando y analizando pequeñas
correcciones al sistema, pero es este sistema geodésico el que mayor popularidad alcanzó, ya que fue
adoptado por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y Estados Unidos se ocupó de darlo a conocer
en la mayoría de puntos en el mundo, y midiendo puntos con GPS en puntos de sus redes regionales o
locales en muchos países, determinando los parámetros de transformación entre sistemas y fue y es el
más utilizado en la actualidad.
El Comité de Desarrollo del WGS84 decidió adoptar como referencia el Sistema de Referencia Geodésico
de 1980 (GRS80), con algunos cambios que podría considerarse menores desde el punto de vista práctico.
Dado que, los cuerpos celestes están sujetos a diversos tipos de movimientos, tales como rotación,
traslación, aceleraciones y deformaciones, mostrando que el universo no es estático, es por ello que la
Geodesia se ocupa también del estudio de la cinemática y dinámica de estos cuerpos, incluida la Tierra.

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Los efectos de la rotación de la Tierra, el movimiento de los polos, la tectónica de las placas de la corteza
terrestre, las mareas oceánicas y terrestres, el campo de gravedad y el campo magnético son algunos de
los fenómenos dinámicos que merecen su estudio y entendimiento. El movimiento y posición de los cuerpos
no son conceptos absolutos ya que dependen de referencias para ser descritos. Por esto es necesario
adoptar un sistema de coordenadas que sea considerado estable dentro de lo que se quiere estudiar.
El sistema WGS84 es el sistema de referencia global de coordenadas tridimensionales más utilizado para
la captura de datos geoespaciales o georreferenciados en la medida que estos datos requieran de un
sistema de referencia global, estable, libre de distorsiones o errores, es por ello que una serie de pequeñas
modificaciones han sido desarrolladas para refinar la versión original.
En los últimos años, el sistema de referencia WGS84 ha pasado por varios refinamientos o actualizaciones,
el primero en 1994 y el último en 2013. Estos refinamientos designan las versiones WGS84 (G730), WGS84
(G873), WGS84 (G1150), WGS84 (G1674) en 2012 y por último WGS84 (G1762) en octubre de 2013,
donde el valor entre paréntesis indica la semana GPS cuando ocurrió la implementación de las
modificaciones realizadas por NIMA/NGA, acercándolo al adoptado por el Servicio Internacional de
Rotación de la Tierra y Sistemas de Referenciade (IERS) , con un error cuadrático medio (RMS) menor a
1 cm.
El sistema geodésico WGS84 es un sistema del tipo CTRS (Convencional Terrestrial Referente System),
es decir un sistema de referencia convencional terrestre, donde la definición de este sistema de
coordenadas sigue el criterio adoptado por el IERS, Figura 1.12, estos criterios son:
- Origen: en el centro de masas de la Tierra, incluido océanos y atmósfera
- Eje Z: Dirección del Polo de Referencia del IERS (IRP), esta dirección corresponde a la adoptada por
el BIH (Bureau International de L’ Heure) como CTP (Convencional Terrestrial Pole) para la época de
1984.0 con una incertidumbre de 0.005”
- Eje X: Intersección del Plano Meridiano del IERS ZWGS84
(IRM) con el plano que pasa por el origen y es
normal al eje Z. El IRM coincide con el Meridiano
Origen definido por el BIH (época 1984) con una
incertidumbre de 0.005”
- Eje Y: Completa el sistema dextrógiro (de la b
mano derecha), sistema ortogonal de Centro de Masas
de la Tierra
coordenadas ECEF (Earth-Centered Earth
Fixed), de una Tierra centrada y fija. a
YWGS84
- Parámetros del elipsoide:
X WGS84
- Semieje mayor : a: 6378137 m
- Achatamiento: f: 1/298,257223563
- Estas condiciones permiten que un elipsoide sea
definido no solo por el radio ecuatorial y el
achatamiento, sino también por otras cantidades Figura 1.12 – Criterios del IERS adoptados por
físicas como son: WGS84

- Cte. Gravitacional Geocéntrica: GM = 3.986.005 x 108 m3 s-2


- Factor dinámico de deformación: J2 = 108.263 x 10-8
- Velocidad angular: = 7.292.115 x 10-11 rad s-1

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Como podemos apreciar en la Figura 12, el origen del sistema de referencia WGS84 es el centro de masas
de la Tierra, por lo tanto, no tiene un datum (origen) en un punto de partida sobre la superficie terrestre,
sino que es un datum geocéntrico.
Los niveles actuales de precisión obtenidos en los posicionamientos geodésicos han obligado a adoptar
sistemas de referencia a nivel global que permitan una georreferenciación teniendo en cuenta
consideraciones de variación temporal de las coordenadas de acuerdo a la dinámica terrestre.
Muchos organismos internacionales relacionados con el estudio geodésico y geodinámico de la Tierra se
encuentran trabajando en distintas partes del mundo determinando puntos muy precisos en sistemas de
referencia geodésicos mundiales.
A fines de 1997 se estableció el servicio del IERS (International Earth Rotation Service), que comenzó a
operar el 01 de Enero de 1998 y desde el 2003 mantiene la misma sigla pero se ha renombrado como
International Earth Rotation and Reference Systems Service. (Servicio Internacional de Rotación de la Tierra
y Sistemas de Referencia), que ha concretizado una estructura organizacional que permite el procesamiento
inmediato de los datos. Está constituido por diversas instituciones internacionales que contribuyen en
la tarea de observación y procesamiento de los datos.
El IERS es la organización actual encargada de definir, realizar y promover el Sistema de Referencia
Terrestre Internacional (ITRS, por sus siglas en Inglés de Internacional Terrestrial Referente System) así
como del Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF por sus siglas en inglés de IERS Terrestrial
Reference Frame) de acuerdo a la definición adoptada en Viena por la Asamblea General de la
UGGI en 1991. Visitar la página Web www.iers.org ayudará a entender estos temas.
La variabilidad del vector de rotación de la tierra en relación con el cuerpo del planeta o en el espacio inercial
es causada por el torque gravitacional ejercido por la Luna, el Sol y los planetas, desplazamientos de materia
en diferentes partes del planeta y otros mecanismos de excitación. Las oscilaciones observadas se pueden
interpretar en términos de elasticidad del manto, aplanamiento de la tierra, estructura y propiedades de la
corteza terrestre y el interior de la Tierra, las aguas subterráneas, variabilidad oceánica y variabilidad
atmosférica, entre otras, y la comprensión del acoplamiento entre las diversas capas de nuestro planeta es
también un aspecto clave de esta investigación.
Varias técnicas de geodesia espacial contribuyen a la supervisión permanente de la rotación de la tierra por
IERS. Para todas estas técnicas, las aplicaciones de IERS son solo una parte de su contribución al estudio
del planeta tierra y del resto del universo.
Las mediciones de la rotación de la Tierra se realizan bajo la forma de series temporales de los
llamados Parámetros de Orientación de la Tierra (EOP). El tiempo universal ( UT1 ),
el movimiento polar y el movimiento celeste del polo (precesión/ utación) están determinados distintas
técnicas de medición que determinan el movimiento polar y las variaciones del tiempo universal- Estas
técnicas se analizan más adelante.
Los programas de geodesia satelital utilizados en el IERS dan acceso a las variaciones en el tiempo del
campo de gravedad de la Tierra, que reflejan la evolución de la forma de la Tierra, así como la redistribución
de las masas en el planeta. También detectaron cambios en la ubicación del centro de masa de la tierra en
relación con la corteza. Esto hace posible investigar fenómenos globales tales como redistribuciones
masivas en la atmósfera, los océanos y la tierra sólida.
Las soluciones ITRF son publicadas periódicamente por el ITRS-PC (ITRS Product Center) como una nota
técnica en el IERS. Los dos números que siguen a las siglas ITRF especifican el último año cuyos datos
fueron usados en la formación del Marco de Referencia. La última solución es ITRF14 y en la página Web
se encuentran las relaciones de todas las soluciones desde ITRF88 hasta ITRF08 con los parámetros de
transformación.

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Figura 1.13 – Estaciones de Referencia empleados para determinar ITRF14

En la Figura 1.13 se pueden apreciar las estaciones y las tecnologías empleadas para obtener las
coordenadas de esta red internacional de referencia.
En este sentido, un sistema de referencia geodésico moderno presenta las siguientes características:
1- Su definición presupone la adopción de un elipsoide de revolución cuyo origen coincide con el
centro de masas de la Tierra y
2- Que la materialización (marco de referencia geodésico) se establezca mediante el establecimiento
de una red de estaciones geodésicas con coordenadas tridimensionales conocidas.
Como las coordenadas de las estaciones sobre la superficie terrestre varían en función del tiempo,
es necesario redefinir periódicamente sus valores. Por este motivo, la denominación dada a la
materialización de ITRS viene acompañada por el año (yy) en que fue establecida. Por ejemplo, ITRF14
por la realización referente al año 2013 y es la más actualizada.
ITRF2014 es la nueva realización del Sistema de Referencia Terrestre Internacional. Siguiendo el
procedimiento ya utilizado para la formación ITRF2005 y ITRF2008, el ITRF2014 utiliza como series
temporales de datos de entrada de las posiciones de las estaciones y parámetros de orientación de la Tierra
(POEs).

El Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) es la materialización del ITRS. El marco es producido
por el Centro de Producción del IERS-ITRS. El procedimiento actual consiste en combinar diferentes
soluciones usando observaciones de técnicas geodésicas espaciales: VLBI (Very Long Baseline
Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging), GNSS y DORIS (Determinación de Orbita y

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Radioposicionamiento Integrado por Satélite), un breve resumen de estos sistemas se desarrollan a


continuación, cuya ubicación de estaciones se puede visualizar en las Figuras siguientes:
• VLBI: es la sigla en inglés de “Very Long Baseline Interferometry” que en español significa
“Interferometria de muy larga base” o “Interferometría de base ancha”, que consiste en la observación de
uno o varios objetos celestes con la ayuda de un gran número de radiotelescopios ubicados en distintas
partes de la Tierra trabajando como si fueran un único radio interferómetro, gracias a un sistema de
grabación que permite procesar después, de forma conjunta, los datos de todas las antenas
participantes. La radiación de ondas producidas por estos cuerpos "fijos" a la esfera celeste es captada
por estos centros con intervalos de tiempo del orden de nanosegundos (10-9 s), como estos objetos
celestes (cuásares o quasares) están muy lejanos, pueden considerarse fijos en la esfera celeste, y se
puede saber con precisión la posición exacta sobre la Tierra de dichos centros astronómicos, que son
considerados puntos de control.
Un cuásar o quasar es un acrónimo de Fuente de Radio Cuasi-estelar y es una fuente astronómica de
energía electromagnética, que incluye radiofrecuencias y luz visible. Estas fuentes de energía en ubicadas
en el infinito del universo pueden observables a estas increíbles distancias ya que la energía de emisión
de los cuásares hace empequeñecer a casi todos los fenómenos astrofísicos conocidos en el universo.
Los cuásares pueden fácilmente liberar energía a niveles iguales que la combinación de cientos de
galaxias medianas. La luz producida sería equivalente a la de un billón de soles, es decir la que generarían
juntos 1.000.000.000.000 de soles.
Se conocen más de 200.000 cuásares y se sitúan a grandes distancias de la Tierra, el más cercano a 780
millones de años luz y el más lejano a 13.000 millones de años luz. Un año luz es una unidad de distancia
que equivale aproximadamente a 9,46 × 1012 km (9.460.730.472.581 km) y es la distancia que recorre la luz
en un año, que se desplaza a una velocidad 300.000 km por segundo).
Como podemos observar son valores tan grandes que cuesta imaginar, si pensamos que el ecuador
terrestre mide aproximadamente 40.000 km, la luz tarda en dar la vuelta a la Tierra 0,13 segundos.
Con VLBI se determina la posición de la rotación de los ejes con un error de 0,2mas (mili segundos de arco)
y la velocidad de rotación de la Tierra con un error de 0,2ms. Distancias intercontinentales de1.000 a
12.000 km se determinan con radiotelescopios con un error de unos pocos milímetros midiendo la posición
de los cuásares dentro de 0,2mas. VLBI es la técnica de medición más precisa para la determinación de
la posición de los cuásares y los parámetros de rotación de la Tierra, lo cual es necesario para la orientación
de los marcos de referencia terrestre globales.
Los equipos de medición son muy costosos y existe unos 200 en todo el mundo, un ejemplo del más cercano
es el operado en Concepción (Chile) por la Universidad de Concepción y el Instituto Geográfico Militar de
Chile, que podemos apreciar en la Figura 1.14.

Figura 1.14 - Instalaciones y antena VLBI en Concepción (Chile)


www.tigo.cl/index.php

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El sistema VLBI mide la diferencia de tiempo


en la recepción de la señal de microondas
emitida por radiofuentes extragalácticas
(cuásares) que es recibida en dos o más
observatorios simultáneamente.
Generalmente, las sesiones de observación se
prolongan durante 24 horas y se observan
diferentes radiofuentes distribuidas por el
universo. Los observatorios pueden estar
situados a grandes distancias, es decir líneas
bases muy largas; la sensibilidad de las
observaciones a la orientación de la Tierra
aumenta con el tamaño de la red de VLBI,
Figura 1.15. Figura 1.15 – Esquema de una medición VLBI
Hasta la fecha, se han medido coordenadas geocéntricas de unos 120 emplazamientos, tanto fijos como
móviles, distribuidos en todo el mundo, Figura 1.16. Más de la mitad de esas observaciones cuentan con
series temporales de datos suficientes como para poder disponer de estimaciones de la velocidad en las
tres dimensiones. De modo análogo, se han determinado las coordenadas celestes de más de 600
radiofuentes. Estas observaciones permiten el establecimiento del Sistema Internacional de Referencia
Celeste (ICRS).

Figura 1.16 – Estaciones VLBI en el mundo http://ivscc.gsfc.nasa.gov/stations/ns-map.html

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El VLBI es la única técnica capaz de medir todas las componentes de la orientación de la Tierra de manera
precisa y simultánea. Actualmente, las determinaciones mediante VLBI de las variaciones de la rotación
de la Tierra y de las coordenadas de puntos sobre la corteza y de objetos estelares se realizan de manera
periódica y, normalmente, con precisiones estimadas de alrededor de +/-0,2 milisegundos de arco o incluso
mejor.
Usualmente las observaciones son administradas por el Centro de Coordinación del Servicio de VLBI
Internacional (IVS - International VLBI Service), quien procesa y distribuye la información de las estaciones
VLBI en todo el mundo.
• SLR: es las sigla en inglés de “Satellite Laser Ranging” o “Mediciones Láser a Satélites” que es un
método muy preciso de medición de distancias realizado mediante la emisión de pulsos de luz Láser a
satélites que se encuentran en órbitas de 300 km a 40.000 km de distancia de la superficie de la Tierra.
Estos retrorreflectores son "espejos" especiales con la capacidad de reflejar la luz en la misma dirección
de incidencia, algo similar a la medición de distancias con una Estación Total a un prisma. Este sistema
provee mediciones instantáneas con un nivel de precisión milimétrico, las cuales pueden ser
acumuladas con el fin de determinar de forma precisa las orbitas de los satélites medidos y así suministrar
importantes datos científicos.
Esta técnica que permite la medición de la distancia a satélites que orbitan la Tierra. Esta técnica conocida
también como de Pulso-Eco, permite cuantificar de manera instantánea el tiempo de ida y vuelta de pulsos
láser luz ultra angostos entre la estación terrena y satélites equipados con retroreflectores. El tiempo de
viaje genera las medidas instantáneas de distancia al satélite con precisión de milímetros, que son
acumulados para proveer órbitas precisas y productos importantes para la ciencia y los estudios de la
Tierra, Atmósfera y Océanos. SLR es la técnica más precisa disponible en la actualidad para determinar
la posición geocéntrica de satélites de la Tierra y tiene la capacidad de medir las variaciones temporales
en el campo de gravedad de la Tierra y monitorear el movimiento de la red de estaciones con respecto al
geocentro, junto con la capacidad de monitoreo del movimiento vertical de un sistema absoluto, lo hace
único para la modelación y evaluación a largo plazo de los cambios en el clima.

Figura 1.17 – Satélite LAGEOS, radiotelescopio y sistema de medición (Universidad de San


Juan – Argentina) http://www.oafa-unsj.edu.ar/oafa/Area%20Extrameridiana/slr.htm

La Universidad nacional de San Juan opera uno de estos telescopios retrorreflectores, en la Figura 1.17
observamos el satélite LAGEOS (Laser Geodinámica satélite) que son satélites artificiales pasivos en órbita
terrestre. Consisten en una esfera de bronce cubierto con aluminio en el cual se colocaron 426
retroreflectores. Situado en una órbita circular media (5 900 km de altitud) y de gran masa (406 kg para un

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diámetro de 60 cm), que son muy estables y permanecerán en órbita de 8,4 millones de años, el
radiotelescopio y el sistema de medición.
Los satélites SLR además están equipados con una cápsula temporal que da la posición pasada, actual y
proyectada de los continentes y permiten que el estudio de la variación de la altura del satélite. Unas 40
estaciones terrestres que participan en las mediciones de las distancias mediante el cálculo del tiempo
empleado por un rayo láser para volver a su punto de emisión, Figura 1.18.
La precisión de la medición es centimétrica y se puede medir el movimiento de las placas tectónicas con
una precisión comparable. Hay otros satélites equipados con los retroreflectores (ERS, Jason, Starlet,
Etalon, y algunos satélites GPS además de cinco retroreflectores que fueron depositados en la Luna.
El Servicio International Laser Ranging (ILRS - International Laser Ranging Service) proporciona datos
de telemetría láser global por satélite y sus productos relacionados y de apoyo a las actividades
geodésicas y geofísicas de investigación, así como productos IERS importantes para el mantenimiento del
marco de referencia terrestre internacional precisa (ITRF). El servicio desarrolla las normas y
especificaciones globales necesarias y fomenta la adhesión internacional a sus convenciones. El ILRS es
uno de los servicios geodésicos espaciales de la Asociación Internacional de Geodesia (IAG), Figura 1.18

Figura 1.18 - Distribución de estaciones SLR en el mundo


https://ilrs.cddis.eosdis.nasa.gov/network/stations/index.html

El ILRS recoge, administra y distribuye datos Satellite Laser Ranging (SLR) y Lunar Laser Ranging (LLR)
con la precisión suficiente para satisfacer los objetivos de una amplia gama de trabajos científicos, de
ingeniería, así como aplicaciones operacionales y la experimentación. Estos conjuntos de datos son
utilizados por los ILRS para generar un número de productos de datos científicos y operacionales,
incluyendo entre otros:
parámetros de orientación de la Tierra (movimiento polar y la duración del día)

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Coordenadas de las estaciones y las velocidades de los sistemas de seguimiento ILRS


Coordenadas de tiempo variable
coeficientes estáticos y variables en el tiempo de campo de gravedad de la Tierra
efemérides de satélite con precisión centimétrica
La precisión de los productos de datos SLR / LLR es suficiente para soportar una variedad de
aplicaciones científicas y operacionales, incluyendo:
La realización de la accesibilidad global para la mejora del Marco de Referencia Terrestre
Internacional (ITRF)
Monitoreo de las deformaciones dimensionales de la Tierra sólida y Monitoreo de rotación de la
Tierra y el movimiento polar
Apoyar el seguimiento de las variaciones en la topografía y el volumen de la Tierra líquida (la
circulación del océano, el nivel medio del mar, espesor de la lámina de hielo, altura de las olas, etc.)
variaciones generadas por las mareas en la distribución de la masa atmosférica

• DORIS: el Sistema de Orbitografía por Radioposicionamiento Doppler Integrado por Satélite (DORIS)
consta de un segmento espacial conformado por receptores montados a bordo de varios satélites
artificiales. Estos reciben señales de una red que actualmente consta de más de 50 balizas
instaladas sobre la superficie terrestre como se puede observar en la Figura 1.17. Las estaciones de tierra
emiten señales en dos frecuencias que permite determinar la corrección del retardo por efecto de la
ionosfera. El receptor en el espacio mide el efecto Doppler sufrido por las señales de las balizas a
causa del movimiento relativo emisor-receptor, calcula una solución de navegación para la posición del
satélite con una exactitud métrica y envía todos los datos a la estación de control de Toulouse, Francia,
donde se calculan órbitas precisas para los satélites, coordenadas para las balizas emisoras,
parámetros de rotación terrestre, y otros productos. Por su concepción, el sistema DORIS tiene un
funcionamiento muy centralizado. Los receptores y emisores tienen características muy uniformes y la red
de rastreo tiene una distribución muy homogénea.
DORIS es un proyecto generado por CNES (Centro Nacional de Estudios Espaciales de Francia), junto
con el Grupo de Investigadores de Geodesia Espacial (GRGS: Groupe de Recherches de Géodésie
Spatiale) y el Instituto Geográfico Nacional (IGN) de Francia, para determinar finamente la posición de los
satélites sobre sus órbitas y localizar las estaciones terrestres de forma precisa.
DORIS es un sistema Doppler que ha sido incluido en varias misiones espaciales, Tabla 1. Al revés de la
mayoría de los sistemas de navegación, DORIS se basa en un dispositivo de enlace ascendente:
el receptor está a bordo del satélite, mientras que los transmisores están en el suelo. Esto crea
un sistema centralizado de forma natural, en la que el conjunto completo de observaciones se
descarga desde el satélite al centro de la tierra, desde donde se distribuyen después. El sistema comenzó
a funcionar en 1990.
Los resultados de la estación de posicionamiento tener una precisión de 1-2 cm, y las determinaciones
diarias de movimiento polares tienen una precisión de alrededor de 1-2 milisegundos de arco. La ubicación
del geocentro también se puede controlar con precisión a 1-2 cm.

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Tabla 1 – Lista de los Satélites que portan el sistema DORIS


Nombre Lanzamiento Final Misión
SENTINEL-3A 2016-02-16 -
JASON-3 2016-01-17 -
SARAL 2013-02-25 -
HY-2A 2011-08-15 -
CRYOSAT-2 2010-04-08 -
JASON-2 2008-06-20 -
STPSat-1 2007-03-09 2009-10-07
SPOT-5 2002-05-04 -
ENVISAT 2002-04-01 2012-05-09
JASON-1 2001-12-07 2013-06-21
SPOT-4 1998-03-24 2013-06-24
SPOT-3 1993-09-26 1996-11-14
TOPEX/POSEIDON 1992-08-10 2005-10-09
SPOT-2 1990-01-22 2009-07-29

Figura 1.19 -Distribución mundial de estaciones DORIS http://ids-doris.org/images/world_map_doris.jpg

El IDS (International DORIS Service) es un servicio internacional que proporciona un soporte, a través
de DORIS de datos y productos geodésicos, geofísicos y otros centros de investigación y las actividades
operacionales. Desde el 1 de julio de 2003, el Servicio Internacional DORIS se ha iniciado oficialmente
como un servicio de IAG después de la decisión del Comité Ejecutivo UGGI. En la Figura 1.19 se puede
apreciar la distribución homogénea de las estaciones en el mundo.

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• GNSS - Servicio GNSS Internacional (IGS)


Conocida por la sigla IGS es una organización científica voluntaria fundada en Enero de 1994. El IGS,
originalmente denominado Servicio GPS Internacional, ha sido renombrado en el año 2005, porque han
ingresado en la escena del posicionamiento global sistemas tales como el GLONASS de Rusia, GALILEO
de la Unión Europea, Compass-Beidou de China. En la actualidad, el IGS es un servicio de la Asociación
Internacional de Geodesia (IAG) y participan unas 200 organizaciones de aproximadamente 80 países,
siendo su misión principal capturar, archivar y distribuir datos y productos asociados GPS y GLONASS de
alta calidad.
Varios de los productos que ofrece el IGS son derivados de datos de observación GPS – GLONASS
capturados por una red de unas 300 estaciones GNSS, Figura 1.20, con varias de ellas suministrando datos
en tiempo real o casi en tiempo real a un centro de procesamiento principal. Los datos posteriormente son
utilizados para generar los siguientes productos:
- órbitas y relojes precisos;
- parámetros de rotación terrestre;
- datos troposféricos e ionosféricos; y
- coordenadas y velocidades.
Todo ello para dar apoyo a mediciones geodésicas de alta precisión que son utilizadas en numerosas
actividades científicas y prácticas tales como geodesia, geodinámica, ingeniería, investigaciones
oceanográficas y atmosféricas, y levantamientos y cartografía. Además, los productos del IGS son
utilizados en la mejora y densificación del Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF),
infraestructura mantenida por el Servicio Internacional de Sistemas de Referencia y Rotación Terrestre
(IERS).

Figura 1.20 - Distribución mundial de estaciones IGS


http://www.igs.org/network/complete.html

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Si bien, una gran parte de los productos son utilizados por instituciones académicas y de investigación, las
órbitas y relojes precisos de los satélites y los datos RINEX son muy utilizados en aplicaciones de topografía
y agrimensura. Las primeras son empleadas, por ejemplo, en los servicios de Posicionamiento Puntual
Preciso (PPP), además las efemérides precisas del IGS son compatibles con la gran mayoría de los
programas comerciales de posprocesamiento de datos GNSS actuales.
En la actualidad, muchos usuarios vienen adoptado los productos IGS en aplicaciones de posicionamiento
geodésico a nivel centimétrico, además de ser fundamentales en el mantenimiento del marco ITRF. Tanto
hoy como en el futuro los usuarios continuarán beneficiándose de las mejoras y la puntualidad de estos
productos para un posicionamiento más preciso y en aplicaciones masivas como las vinculadas a la
navegación.
Es importante destacar que todos los productos del IGS son de libre disponibilidad para cualquier propósito,
sea éste científico o comercial, de acuerdo a la política de “datos abiertos” que mantiene la organización.
Una lista completa de los productos puede encontrarse en: http://www.igs.org/components/prods.html.
El IGS desarrolla sus actividades a través de Grupos de Trabajo (GT) enfocados en distintos
aspectos de la generación de productos GNSS. Actualmente, la organización tiene dos proyectos piloto, uno
dedicado al posicionamiento en tiempo real y otro sobre mareógrafos de referencia para el proyecto de
monitoreo del nivel del mar. Los restantes GT son: Ionosfera, Troposfera, Marco de Referencia, Centro
de datos, Servicios GNSS, Productos de Reloj, Sesgos y Calibración, y Antena (de receptores GNSS).

3.3 Relación entre ITRF y WGS84


En virtud de la gran utilización de WGS84 y del surgimiento del ITRF como un sistema de referencia
internacional, y dado que los parámetros que son utilizados para el cálculo de las coordenadas son más
precisas que WGS84, surgió la necesidad de establecer parámetros de correlación entre ellos.
Esta correlación fue establecida con un conjunto de coordenadas que pasaron por refinamientos, donde
según los ajustes realizados con determinados parámetros, se llegó a la conclusión que WGS84 (G730)
se corresponde al ITRF92 +/-10 cm, que el WGS84 (G873) se corresponde con el ITRF94 +/- 2 cm y el
WGS84 (G1150) con el ITRF2000 con +/- 1 cm, con dos nuevas correcciones en la semana GPS G1674
y G1762 con el ITRF 2008 con diferencias menores a 1 cm. Se afirma también que las dispersiones
diarias de los parámetros que fueron utilizados, muestran que estas diferencias son estadísticamente
insignificantes y pueden ser considerados desde el punto de vista técnico iguales ITRF con WGS84, Tabla
1.2.
Tabla 1.2 – Relación de precisiones entre WGS84 e ITRF

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3.4 Sistemas y Marcos de Referencia Regionales


Con el objetivo de compatibilizar los sistemas geodésicos utilizados por los países de América del Sur, se
planificó la ejecución de un proyecto denominado SIRGAS, originalmente Sistema de Referencia
Geocéntrico para Américas del Sur y posteriormente denominado Sistema de Referencia Geocéntrico
para América, creado con vistas a promover la definición y establecimiento de un sistema referencial único,
compatible en términos de precisión con la tecnología de los Sistemas Satelitales de Navegación Global
(GNSS), Inicialmente con el Sistema Posicionamiento Global (GPS), y que además con la necesidad de
garantizar la homogeneidad de los resultados internos del continente, y referir los nuevos levantamientos
a una estructura geodésica precisa, dejando de lado las existentes que fueron implementadas básicamente
por la utilización de métodos clásicos (triangulación, poligonación, trilateración, etc.) y cuya precisión es al
menos, 10 veces menor que la obtenida con GPS, evitando de esta manera la multiplicidad de sistemas
geodésicos locales, adoptados por los diferentes países sudamericanos, que dificultan la solución de
problemas como la definición de fronteras internacionales y los grandes proyectos de ingeniería entre
países. SIRGAS como sistema de referencia se define de forma idéntica al Sistema Internacional de
Referencia Terrestre ITRS y su realización es la densificación regional del marco global de referencia
terrestre ITRF (International Terrestrial Reference Frame).
Las coordenadas SIRGAS están asociadas a una época específica de referencia y su variación con el
tiempo es tomada en cuenta ya sea por las velocidades individuales de las estaciones SIRGAS o mediante
un modelo continuo de velocidades que cubre todo el continente. Las realizaciones o densificaciones de
SIRGAS asociadas a diferentes épocas y referidas a diferentes soluciones del ITRF materializan el
mismo sistema de referencia y sus coordenadas, reducidas a la misma época y al mismo marco de
referencia (ITRF), son compatibles en el nivel milimétrico.

El datum geodésico SIRGAS está definido por el origen, la orientación y la escala del sistema SIRGAS
(ITRS). La conversión de coordenadas geocéntricas a coordenadas geográficas se realiza utilizando los
parámetros del elipsoide GRS80.
La extensión del marco de referencia SIRGAS está dada a través de las densificaciones que realizan cada
uno de los países, conformando los Marcos de Referencia Locales.
Por otro lado, la adopción del sistema ITRF como referencia, además de garantizar la homogeneidad de
los resultados internos del continente, permite una integración consistente con las redes de otros
continentes, contribuyendo cada vez más al desarrollo de una geodesia global.
El proyecto SIRGAS fue creado en la Conferencia Internacional para la Definición de un Sistema Referencial
Geocéntrico para América del Sur, realizada en octubre de 1993, en Asunción, Paraguay, a través de la
invitación hecha a todos los países del continente, por las siguientes instituciones:
- Asociación Internacional de Geodesia ( IAG)
- Instituto Panamericano de Geografía e Historia ( IPGH) y
- National Imagery and Mapping Agency ( NIMA), actualmente denominada NGA En
la reunión se definieron los objetivos del proyecto, siendo ellos:
1- Definición de un sistema geocéntrico de referencia para América del Sur, adoptando inicialmente el
IERS Terrestrial Reference Frame - ITRF93 y elipsoide GRS-80.
2- Establecimiento y mantenimiento de una red geodésica de referencia horizontal.
3- Establecimiento y mantenimiento de un datum geocéntrico.

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Los primeros resultados del Proyecto SIRGAS, fueron divulgados en la Asamblea de la Asociación
Internacional de Geodesia, realizada en Río de Janeiro en septiembre de 1997.
Esa primera realización estuvo compuesta por 58 estaciones distribuidas en América del Sur y observadas
por GPS en el período comprendido entre el 26 de mayo y el 4 de junio de 1995. Bolivia participó en el
proyecto con la mensura de 6 vértices. Las coordenadas finales de esta realización estuvieron referidas al
sistema de referencia más preciso en aquel momento, el ITRF94, época 1995.4 estableciendo de esta
forma el Sistema SIRGAS. Figura 1.21.
En ocasión de la primera reunión del proyecto en Asunción, Paraguay, se recomendó una reobservación
de la red de referencia cada 5 años, con el objetivo de mantener SIRGAS como referencial geodésico capaz
de atender los estándares de precisión en posicionamiento y se orientó la campaña SIRGAS2000, en el
sentido de atender la componente altimétrica del proyecto, con el propósito de promover la definición e
implantación de un sistema altimétrico único para el continente.
Con este propósito, la planificación de la segunda campaña SIRGAS, incluyó la ocupación de todas
las estaciones mareográficas que definen el referencial altimétrico en cada país. Complementado la
campaña, fueron observadas las estaciones altimétricas próximas a las fronteras entre los países. El
período de observación fue del 10 al 19 de mayo de 2000. Figura 1.21
En esta campaña del año 2000 se vuelven a remedir los de 1995 y se integran nuevos puntos, además
de integrar el proyecto América Central, el Caribe y América del Norte, pasando a denominarse el
proyecto Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas, con la misma sigla SIRGAS, que
comprende las actividades necesarias para la adopción en el continente de una red de referencia de
precisión compatible con las técnicas actualizadas de posicionamiento. Las coordenadas finales de las
estaciones SIRGAS2000 estaban dadas en el ITRF2000, época 2000.4. En el caso de Bolivia, 3 nuevos
puntos se integran a la red. La precisión de las coordenadas de estas dos realizaciones está entre ±3 y
±6 mm. Figura 1.22

PRIMERA REALIZACION SEGUNDA


SEGUNDAREALIZACION
REALIZACION
26-May-95 04-Jun-95 1010alal1919dedemayo
mayo2000
2000
Figura 1.21 – Campañas SIRGAS realizadas en 1995 y 2000

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Figura 1.22 – Estaciones SIRGAS de Bolivia medidas en las campañas 1995 y 2000

Las tecnologías basadas en Internet permitieron la posibilidad de recibir señales GNSS de forma continua,
dando origen a la red SIRGAS de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) está red está compuesta en la
actualidad por cerca de 400 estaciones, de las cuales 59 pertenecen a la red global del IGS, Figura 1.23.
La operabilidad de SIRGAS-CON se fundamenta en la contribución voluntaria de más de 50 entidades,
que han instalado las estaciones y se ocupan de su operación adecuada para, posteriormente, poner a
disposición de los centros de análisis la información observada.

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BSUC

Figura 1.23 – Estado de la Red SIRGAS-CON en América y Bolivia (11 Ene 18 (www.sirgas.org)

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3.5 El Sistema y Marco de Referencia Geodésico de Bolivia


Inmediatamente después de las dos campañas SIRGAS, los países de América del Sur se
concentraron en la modernización de los datum geodésicos locales mediante la densificación nacional de
la red SIRGAS y la determinación de los parámetros de transformación necesarios para migrar al nuevo
sistema SIRGAS la información geográfica asociada a los datum antiguos. Inicialmente, estas
densificaciones fueron realizadas a través de redes pasivas (conformadas por monumentos de concreto),
pero, en la actualidad, la mayoría de los países están instalando estaciones de funcionamiento continuo.
Estas estaciones, además de conformar los marcos de referencia nacionales, son la base para el
desarrollo de aplicaciones rutinarias basadas en navegación y posicionamiento apoyados en satélites.
Con base en las estaciones medidas en las campañas de 1995 y 2000, el IGM inició la determinación del
Marco de Referencia Geodésico Nacional (MARGEN). Las primeras actividades estuvieron orientadas al
desarrollo de campañas GPS que permitieran densificar la red SIRGAS en el país y además determinar
parámetros de transformación entre SIRGAS y la red geodésica antigua o clásica de Bolivia referida al
datum PSAD56. En marzo de 2010 se realizó un trabajo muy importante para la densificación de la red
MARGEN, diseñándose y midiéndose una red GNSS compuesta por 125 estaciones pasivas, 8 estaciones
continuas y 9 estaciones semi-continuas.
La integración de esta Red MARGEN en el marco continental SIRGAS se garantiza a través de su
procesamiento simultáneo con estaciones de la red SIRGAS-CON, las cuales a su vez, sirven de
estaciones de referencia para el ajuste final de la red. De esta manera, así como SIRGAS es la
densificación continental del ITRF, MARGEN es la densificación nacional de SIRGAS en Bolivia. De
acuerdo con esto, en el procesamiento de MARGEN se incluyeron 27 estaciones de la red SIRGAS-
CON, de las cuales 15 se emplearon como estaciones de referencia y 12 para validar los resultados con
mediciones disponibles para el mismo período de países limítrofes ocupación de MARGEN. Las
coordenadas definitivas de esta red MARGEN están dadas en el marco de referencia SIRGAS (equivalente
al IGS05, realización IGS del ITRF2005) para la época 2010.2, por ello la red se identifica como MARGEN-
SIRGAS con elipsoide GRS80, que como se ha mencionado se puede considerar idénticpo a WGS84.
La precisión de las coordenadas finales se estima en torno a 1,6 mm para la componente horizontal y 4,5
mm para la vertical. (Echalar-Sanchez 2010).
El IGM ha continuado densificando la red MARGEN-ROC (Red de Operación Continua) y en la acualidad
son 44 estaciones continuas, de las cuales 9 estaciones pertenecen a la red SIRGAS-CON, la de Oruro
(URUS), Santa Cruz (SCRZ), Yacuiba (YCBA), Uyuni (UYNI), La Paz-Alto Irpavi (EMIB), El Alto (BLPZ),
Cochabamba (CBMB), Challapata (RDEO) Dpto de Oruro y desde Junio 2017 en la ciudad de Sucre
(BSUC).
Es necesario tener en cuenta que la Red MARGEN debe ser ajustada periódicamente a los nuevos
Marcos de Referencia Internacionales, y que desde que se ajustó la red en 2010, se han determinado
un nuevo marco de referencia, denominado ITRF14 y que fue el adoptado por SIRGAS a parir del 29 de
Enero de 2017 (semana GPS 1934), ya que IGS utiliza para la generación de sus productos el
nuevo marco de referencia IGS14 y dado que SIRGAS incluye en el procesamiento semanal del marco
de referencia SIRGAS las órbitas finales, los parámetros de orientación terrestre y las correcciones a los
relojes de los satélites publicados por el IGS, las coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS se
refieren también al IGS14.
Hay que destacar que las coordenadas de los vértices de la red medida y ajustada en 2010 de los mismos
puntos referidos a este nuevo marco difieren aproximadamente en 8 cm, con un desplazamiento en todo
el país en la dirección norte, causado fundamentalmente por el desplazamiento de la placa tectónica
Sudamericana y por lo tanto todo proyecto debe ser georreferenciado a la Red MARGEN, y los datos
adquiridos oficialmente en el Instituto Geográfico Militar, para de esa manera evitar problemas por trabajar
vinculando un levantamiento a datos que no son oficiales ni actuales

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En la Figura 1.24 se puede apreciar la distribución de las 125 estaciones pasivas en el territorio de
Bolivia que conforman la Red MARGEN pasiva.

Figura 1.24 – Red MARGEN – Fuente IGM

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En la Figura 1.25 se aprecia la distribución de las estaciones activas o continuas que conforman la Red
MARGEN-ROC, medida y administrada por el Instituto Geográfico Militar.

Figura 1.25 – Red de Estaciones Continuas MARGEN-ROC – Fuente IGM


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Las redes geodésicas que se realizan al interior del país, como por ejemplo las Redes Geodésicas
Municipales, las redes para proyectos de Ingeniería Vial, o de proyectos de infraestructura, en definitiva
cualquier densificación de vértices geodésicos deben estar medidos simultáneamente con puntos de la red
MARGEN, conformando de esta manera Marcos de Referencia Geodésicos Locales.

3.6. Los Sistemas Geodésicos de Referencia Vertical


La definición y el uso adecuado de los sistemas verticales de referencia verticales (SVRG) se encuentran
actualmente en una situación permanente de análisis, no sólo en el ámbito internacional, sino también
nacional.
Como hemos visto anteriormente, la definición de sistemas de referencia horizontales a nivel global
lograron avances importantes, especialmente con relación al uso de sistemas de posicionamiento satelital.
En la actualidad, la Asociación Internacional de Geodesia (IAG) está liderando esfuerzos para llevar la
dimensión vertical a estos niveles de resolución y exactitud.
Es por ello que los organismos responsables de la geodesia y cartografía de los países deben definir y
suministrar una red vertical de alta calidad conectada a los diferentes métodos de observación actualmente
en uso. En el ámbito geodésico existen varias alternativas para la definición y el uso de un sistema de
referencia vertical, principalmente separadas por su relación con propiedades físicas o geométricas
de la consideración de la forma de la Tierra.
En la bibliografía actual, relacionada con las alturas, vemos muchos conceptos que en principio parecen
sinónimos pero no lo son, tales como cotas geopotenciales, alturas dinámicas, alturas ortométricas, alturas
normales, alturas niveladas y, en el ámbito de tipos de mensuras de acuerdo al instrumental utilizado para
determinar las alturas en nivelaciones geométricas, trigonométricas y las alturas elipsoidales obtenidas
con GPS. Las diferentes técnicas de medición relacionadas también muestran cierta separación que hoy
en día, con la aplicación de procedimientos directamente tridimensionales, requieren un cambio de
pensamiento.
De acuerdo a la definición dada por Permanent Service for Mean Sea Level http://www.psmsl.org/ el nivel
medio del mar (nmm) (en inglés Mean Sea Level - MSL) se define como el nivel de las aguas tranquilas del
mar promediado durante un periodo determinado de tiempo (meses, años) de tal forma que los efectos
provocados periódicamente por mareas y por otras causas frecuentes como las olas queden compensados.
Pero dado a que no todos los mareógrafos están relacionados entre sí, se obtendrán valores diferentes del
nmm según la zona de estudio.
En las últimas décadas se empela altimetría por satélite, donde el nivel medio del mar va siempre referido
a un instante y es un único valor para todo el mundo. Éste se obtiene a partir del promedio de los valores
de altura de la superficie del mar sobre el elipsoide corregidos de efectos físicos (mareas, efecto barométrico
inverso, etc.) e instrumentales (retardos de la señal del satélite debidos a la atmósfera, error orbital radial,
etc.). La superficie del mar se divide en áreas de igual tamaño, cada una de las cuales tiene un valor medido.
La relación entre el nivel medio del mar obtenido con mareógrafos y el nivel medio del mar obtenido
por altimetría por satélite, es hoy en día, tema de investigación.
Para la determinación de la altura de un punto sobre la superficie terrestre es necesario definir la superficie
de referencia a emplear, y se tendrán dos valores distintos:
- Altura ortométrica (H). Es la altura de un punto sobre la superficie terrestre, medida a lo largo de la
vertical astronómica y a partir de la superficie equipotencial de referencia o geoide. Se denomina
así a la cota de un punto de la red geodésica donde se ha realizado una nivelación geodésica y se
ha realizado la corrección por gravedad.

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- Altura elipsoidal (h). Es la altura de un punto medido en la superficie terrestre, hasta el elipsoide de
referencia, a lo largo de la normal al elipsoide. Esta medición se realiza con instrumentos GNSS y con
un procedimiento establecido.
Las alturas ortométricas son las que se utilizan habitualmente, que están basadas en el campo de gravedad
terrestre. Son las usadas generalmente en las redes de nivelación nacional, si se ha realizado la medición
de la gravedad en el punto.
Por otro lado, las alturas elipsoidales se utilizan generalmente cuando se trabaja con geodesia espacial y
tienen una base puramente geométrica.
La diferencia entre estas dos alturas en un mismo punto es lo que conocemos como ondulación del geoide
(N) o separación geoide-elipsoide. Ésta diferencia va variando para cada punto de la superficie terrestre.
De esta forma necesitamos conocer un modelo de geoide que nos indique la ondulación en cada punto
para poder convertir de un tipo de altura al otro.
En la actualidad se tienen modelos globales de geoide, pero la precisión de éstos dista mucho de la
necesaria para ciertos trabajos de ingeniería de precisión. Aún Bolivia no tiene un modelo geoidal de todo
el país.
Para trabajos de ámbito regional, se puede utilizar un modelo de geoide local, que si lo ajustamos con
puntos de control, podemos llegar a obtener precisiones de unos +/- 10 cm en la ondulación. En estos
puntos de control se mide la ondulación como diferencia de la altura elipsoidal y la altura nivelada referida
al nivel medio del mar, si se requiere mayores precisiones es necesario obtenemor la altura ortométrica
con itinerarios de nivelación geométrica e itinerarios gravimétricos, y la altura elipsoidal mediante
mediciones con equipo GPS de precisión.
Las mareas son el proceso más importante que afecta al nivel del mar. Se deben a la atracción que
ejercen la luna y el sol sobre la masa de agua, lo que provoca que cada día haya aumentos y disminuciones
en el nivel del mar. De forma general las mareas no suelen sobrepasar una variación de 2 metros entre
marea alta y baja. Esto suele suceder en la mayor parte de los océanos (aguas abiertas). Sin embargo,
en zonas donde las aguas están más cerradas, éstas pueden llegar a tener variaciones más importantes.
El nivel del mar se ve afectado también por las perturbaciones meteorológicas, siendo más significativo en
caso de tormentas. El grado de alteración dependerá del tiempo durante el que actúan estas perturbaciones
meteorológicas y de la densidad del agua de la zona.
La presión atmosférica ejerce una fuerza vertical sobre la superficie del mar. Por eso, los cambios de esta
presión hacen que varíe el nivel del mar. En una zona no tropical estas variaciones suelen suponer
unos cambios de decenas de centímetros.
El viento genera fuerzas paralelas a la superficie del mar, lo que provoca una variación en su nivel.
Esta influencia provoca un incremento de nivel del mar que es proporcional a la velocidad del viento e
inversamente proporcional a la profundidad del fondo marino.
Los mareógrafos han sido históricamente el aparato más común para medir el nivel del mar. La forma de
medición difiere dependiendo del tipo de mareógrafo utilizado. Todos ellos miden el nivel del mar
instantáneo en un lugar concreto de la línea de costa, de forma continua. De esta manera, no se obtiene la
información de los cambios del mar en toda su extensión, sino que se limitan a los valores del punto donde
se encuentra el mareógrafo en la línea de costa.
En muchos países se ha utilizado el nivel medio del mar extraído de uno de sus mareógrafos como
cero altimétrico a la que está referida su red de nivelación nacional. Bolivia, por ejemplo, tiene referida su
red al nivel medio del mar calculado con mediciones efectuadas desde el mareógrafo de Arica, en
Chile, teniendo en cuenta que nunca ha podido administrar esa información.

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Todos los mareógrafos miden la distancia vertical entre un punto de referencia y la superficie instantánea
del mar. La precisión en la medida de todos estos tipos de mareógrafos es alrededor de un centímetro.
Otra forma de determinar el nivel medio del mar es a través de satélites altimétricos que determinan la
distancia existente entre el satélite y la superficie instantánea del mar. Al conocer cada órbita de cada uno
de estos satélites, es posible obtener la superficie media oceánica con una precisión de 5 a 10 cm. A
diferencia del uso de los mareógrafos, esta técnica permite obtener datos de toda la superficie oceánica,
sin limitarse a unos pocos puntos en la costa. Sin embargo, en las zonas costeras, las mediciones sobre
el nivel instantáneo del mar se ven contaminadas por rebotes de la señal en zonas terrestres, por lo que su
uso requiere de un trabajo adicional de post-proceso.
Para realizar la medición, el satélite envía un pulso de microondas hacia la superficie del mar. Ésta lo refleja
y es captado otra vez por el satélite. Mediante la medición del tiempo en que la señal tarda en recorrer este
trayecto, se obtiene la distancia existente entre el satélite y la superficie instantánea del mar. La órbita
del satélite es seguida mediante diversas técnicas como el GPS, SLR y DORIS (Doppler Orbit determination
and Radio positioning Integrated on Satellite, con estos datos es posible obtener la altura de la superficie
del mar a nivel global.
3.7 El datum altimétrico y la Red de Control Vertical de Bolivia
Como hemos visto un datum vertical es aquella superficie a la cual se refieren las elevaciones. Actualmente
la superficie adoptada por Bolivia como datum vertical, es el nivel medio del mar determinado por
el mareógrafo en el puerto de Arica (Chile), el que se encuentra instalado y en funcionamiento desde fines
de 1950 hasta la fecha, en la Figura 1.26 se puede apreciar la variación del mar en el mencionado
mareógrafo.

Figura 1.26 – Variaciones de las alturas den nmm en el Mareógrafo de Arica - Chile
http://www.shoa.cl/cendhoc/figuras_NM/nmArica.gif

En la Figura 1.27 se puede observar la variación del nivel del mar en el mencionado mareógrafo del 16 al
17 de Junio de 2017, la semana anterior y el mes anterior, que emite señales vía Web cada 1 minutos y
que se pueden obtener en tiempo real de la Pagina Web de UNESCO/IOC (Organización de las Naciones
Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura/Comisión Oceanográfica Intergubernamental).
http://www.ioc-sealevelmonitoring.org/station.php?code=aric2, donde se pude apreciar lo complejo que es
la determinación del nivel medio del mar.

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Figura 1.27 – Variación de las alturas del mar en el Mareógrafo de Arica de un día, una semana y un mes
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En general la altitud de un punto sobre la superficie terrestre se define como la distancia existente sobre la
línea vertical, entre el punto y una superficie de referencia (datum vertical). Su determinación se realiza
mediante un procedimiento geodésico conocido como Nivelación Geodésica. Esta técnica, se lleva a
cabo por medio de métodos ópticos de medición mediante niveles, óptico mecánicos y actualmente
digitales.
Por lo tanto, establecer el posicionamiento geodésico vertical consiste en determinar la elevación de puntos
convenientemente elegidos y demarcados en el terreno, sobre una superficie de referencia. Estos puntos
se integran, dando lugar a las redes de posicionamiento geodésico vertical. El establecimiento de la Red
se lleva a cabo mediante el posicionamiento de bancos de nivel (marca permanente de altitud conocida)
constituyendo así las líneas de nivelación.
De acuerdo a las características de precisión y densificación de las líneas de nivelación, existen varios usos
o aplicaciones de las mismas.
• Determinación precisa del relieve del territorio.
• Origen para las grandes obras de ingeniería.
• Establecimiento de la cartografía a cualquier escala necesaria para el ordenamiento territorial.
• Conocimiento muy preciso del nivel medio del mar y sus variaciones a causa del efecto invernadero.
• Detección de posibles variaciones verticales de la corteza en zonas con previsibles fenómenos
sísmicos y volcánicos.
En la Figura 1.28 podemos apreciar la Red de Nivelación de Bolivia (IGM) y los aspectos a tener en
cuenta en relación a las alturas son los siguientes:
• El Instituto Geográfico Militar a lo largo de su historia ha realizado más de 100 líneas de nivelación,
integradas a redes de nivelación de distinto orden de precisión, superando los 16.000 km de extensión
y más de 12.000 banco de nivel monumentados, si bien muchos de ellos pueden no existir en la
actualidad, se continua con nuevas mediciones.
• Comúnmente se conoce el valor de esta altura como cota que puede interpretarse con ciertas
restricciones como una altura ortométrica y respecto del nivel medio del mar. Estas redes cubren la
mayor parte del país, a pesar que hay lugares que se encuentran muy distantes de puntos con cota
conocida, lo que trae aparejados inconvenientes, fundamentalmente de tiempo y económicos en la
implementación de trabajos de topografía para diseño de importantes trabajo de catastro urbano y en
obras de ingeniería, sean carreteras, ductos de hidrocarburos, gas, agua, alcantarillado, trabajos de
minería, etc.
• El trabajo de nivelación en Bolivia comenzó en 1951, se debe tener en cuenta que apenas un año
después de la instalación del mareógrafo en Arica, por lo tanto, disponiéndose un nivel medio del mar
con muy poca información estadística, si es que se ha obtenido.
• Al no tener control del mareógrafo no se dispone de información estadística del nivel medio del mar
en estos 60 años de su instalación, por lo tanto la red de control vertical es estática en el tiempo.
• No se ha logrado realizar un ajuste o compensación de todos los circuitos simultáneamente.
• En parte de estas redes de nivelación se realizaron mediciones de gravedad para realizar las
correcciones correspondientes, pero no ha sido un trabajo permanente y por lo tanto no se ha realizado
una compensación total de los datos, por lo tanto, las cotas no pueden llamarse estrictamente alturas
ortométricas.

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Figura 1.28 – Red de Nivelación Geodésica del IGM

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A partir de la década del 90, cuando se inician los primeros trabajos con posicionamiento satelital GPS, un
nuevo concepto de altura comienza a manejarse, las alturas elipsoidales, que es la distancia desde la
superficie terrestre hasta el elipsoide WGS84, medido sobre la normal al elipsoide que pasa por el punto
considerado en la superficie terrestre.
Entre las dos alturas existe una diferencia importante, ya que como hemos visto anteriormente las
superficies matemática y física de la Tierra no coinciden, existiendo diferencias a nivel global de +/- 100
m y confundir y mezclar ambas alturas puede llevar a un grave problema en cualquier proyecto de
implementación de SIG o trabajo topográfico.
Veamos los conceptos más importantes que son necesarios tener en cuenta y para ello analizamos la
Figura 1.29:
• Altura ortométrica (H): Es la
altura que se determina cuando se
realiza una nivelacion geodésica, Relaciones entre alturas
geométrica o diferencial y se le
realiza la corrección por gravedad
correspondiente y es perpendicular P
a las infinitas superficies
equipotenciales, desde la que pasa
BN
por el punto en la superficie H
Superficie Terrestre
h
terrestre hasta la del geoide
Cota nmm
determinado.
Geoide
N
También conocida como altura
respecto del nivel medio del mar o Elipsoide
simplemente como cota que es la
Altiplano: entre 45 a 50 m
altura medida sobre la vertical del
lugar (línea de la plomada) desde el h=H+N Oriente: entre 10 a 20 m
punto en la superficie terrestre. 112
Teóricamente los dos conceptos no Figura 1.29 – Relación entre altura elipsoidal y ortométrica
son sinónimos.
• Altura elipsoidal (h): como se indicó anteriormente es la distancia medida sobre la normal, desde el
punto sobre la superfice terrestre hasta la superficie del elipsoide. En la actualidad esta altura se esta
utilizando más asiduamente dado que es la que determina el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
• La separacion entre el elipsoide y el geoide se denomina ondulacion del geoide (N), o separacion
geoide-elipsoide y varía a nivel global entre +/+ 100 m.
La relacion que vincula ambas alturas es: h = H + N
Esta diferencia entre las alturas de un punto respecto de la superficie considerada es un aspecto que
siempre se debe tener muy en cuenta ya que alcanzan diferencias importantes y puede llevar a
equivocaciones cuando no se aclara el tipo de altura considerada. La ondulación del geoide para Bolivia,
es siempre positiva, es decir el geoide se encuentra por ensima del elipsoide WGS84, y alcanza
diferencias entre 45 a 50 m en el altiplano y parte de la cordillera llegando a valores entre 10 a 20 metros
en el norte y este del país. Ver Figura 1.29.
En la actualidad existen muchos modelos geoidales globales, entre ellos podemos nombrar el EGM96
(Earth Geoidal Model de 1996), desarrollados en colaboración entre National Imagery and Mapping
Agency (NIMA), actualmente denominado National Geoespatial-Intelligence Agency (NGA), el Centro
Goddard Space Flight NASA, y la Universidad del Estado de Ohio en EEUU y reemplazado últimamente

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por el EGM08, que ha sido desarrollado por la NGA (National Geospatial-Intelligence Agency) con
la combinación de información gravitacional obtenida por el proyecto satelital GRACE.
Estos modelos geopotencial poseen datos de todo el mundo y es el mayor acopio de datos de gravedad
obtenido desde 1990 que incluye datos de levantamientos de gravedad, tanto terrestres como también
obtenidos desde aviones, incluyendo también alturas de los océanos a través de datos provenientes de
satélites como el ERS, TOPEX-POSEIDON, GEOSAT y GRACE y el seguimiento permanente del
sistema GPS, empleando el denominado Satellite Laser Ranking (SLR) que permite hacer un
seguimiento permanente de las órbitas de los satélites. Estos modelos geopotencial está referido al
sistema geodésico WGS84 y permite obtener las ondulaciones del geoide respecto de WGS84 con muy
buenas exactitudes sobre los océanos y con menor exactitud sobre los continentes, dado que faltan aún
una gran cantidad de datos de gravedad. Muchos países, incluido Bolivia han determinado o están
determinando modelos geoidales que serán muy importantes en el futuro para calcular alturas ortométricas.
Con referencia a las alturas se han realizado anteriormente algunos comentarios y es posible obtener
alturas ortométricas con un error aceptable si se realizan mediciones con GPS sobre puntos con cota
ortométrica conocida y luego realizando un ajuste por mínimos cuadrados obtener alturas de otros puntos
medidos solamente con GPS, siempre suponiendo que las superficies del geoide y el elipsoide se
mantienen constantes o casi paralelas en el área de trabajo. En el caso de Bolivia se están realizando
trabajos gravimétricos para la determinación del modelo geoidal del país.
El posicionamiento por GPS permite la obtención de coordenadas tridimensionales con buena precisión.
En tanto, casi siempre el valor da altura elipsoidal no tiene gran importancias para proyectos de ingeniería
y ciencias afines, donde generalmente los valores de altitud utilizados son referenciados al nivel medio del
mar y por lo tanto al geoide, pero esto implica el conocimiento del valor medio de la gravedad. En la práctica,
la precisión de esta altitud no alcanza en muchos proyectos por el hecho de no ser conocida la gravedad.

Figura 1.30 – Representación del modelo geoidal EGM96, en el plano con curvas de nivel de
ondulaciones del geoide entre -100 m y +100 m, respecto del elipsoide WGS84

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En el caso de no conocerse un geoide de precisión en un área de trabajo, se puede emplear el geoide


EGM96 o EGM08 y a partir de mediciones realizadas con GPS, es decir tener alturas elipsoidales, obtener
por medio de un programa las ondulaciones del geoide para ese lugar y por lo tanto determinar las alturas
respecto del nivel medio del mar con errores del orden de +/- 3 m, que para muchos proyectos este error
puede ser aceptable.
Otra forma de la determinación de la ondulación geoidal es obtenerla por la diferencia de altitudes, o sea,
el conocimiento previo de ambas alturas, elipsoidal y ortométrica (nivel medio del mar) proporcionan
el conocimiento de la ondulación geoidal. Para esta determinación será necesario extrapolar el valor de las
ondulaciones dentro de ciertos límites.
Los datum verticales utilizados actualmente en América Latina se refieren a diferentes mareógrafos y, por
tanto, a diferentes niveles del mar y a diferentes épocas, Figura 31. Estos no tienen en cuenta las
variaciones de las alturas y del nivel de referencia con el tiempo, y en general, la extensión del control
vertical mediante redes de nivelación no incluye las reducciones por los efectos de gravedad. En
consecuencia, las alturas a ellos asociadas presentan discrepancias considerables entre países vecinos,
no permiten el intercambio de información vertical ni a escala continental ni a escala global y no están en
capacidad de soportar la determinación práctica de alturas a partir de las técnicas GNSS.

Figura 1.31 – Diferentes niveles del mar empleados por los países de América del Sur

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Es por ello que SIRGAS propone un nuevo Sistema Vertical de Referencia para SIRGAS que debe:
1) referirse a un nivel unificado de referencia global (W 0),
2) ser realizado (materializado) por alturas físicas propiamente dichas (es decir, derivadas denivelación
geodésica en combinación con reducciones de los efectos del campo de gravedad),
3) estar conectado al sistema de referencia geométrico SIRGAS, y
4) estar asociado a una época específica de referencia, es decir, debe considerar el cambio de las
coordenadas verticales y de su nivel de referencia a través del tiempo.
La recomendación oficial de SIRGAS acerca de las alturas físicas es la introducción de alturas normales;
sin embargo, dado que algunos países quieren adoptar alturas ortométricas, el nuevo sistema vertical de
referencia para SIRGAS se define en términos de cantidades de potencial (W 0 como nivel de referencia y
números o cotas geopotenciales como coordenadas fundamentales). De acuerdo con esto, en la
realización del sistema cada país podrá introducir el tipo de alturas físicas que prefiera, junto con la
superficie de referencia correspondiente: geoide para las alturas ortométricas o cuasigeoide para las alturas
normales.
Las actividades referentes a la definición y realización del nuevo sistema vertical de referencia para
SIRGAS son coordinadas por el SIRGAS-GTIII: Datum Vertical. (http://www.sirgas.org/index.php?id=60)

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