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Introdução
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Analogia Força-tensão e Força-
corrente
Seja o circuito RLC série abaixo:
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Analogia Força-tensão e Força-
corrente
Seja o sistema mecânico abaixo:
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Analogia Força-tensão e Força-
corrente
Seja o circuito RLC paralelo abaixo:
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Analogia Força-tensão e Força-
corrente
Comparando as expressões (I), (II) e (III),
obtemos:
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Analogia Força-tensão e Força-
corrente
Para construir um circuito elétrico análogo
f.v. (f.i.) a um sistema mecânico:
1) Cada junção no sistema mecânico transforma-
se em uma malha (um nó) no sistema elétrico
2) Os elementos mecânicos que formam uma
junção transformam-se em elementos elétricos
que formam a malha (o nó) correspondente
3) Aos elementos mecânicos comuns a duas
junções no sistema mecânico, corresponderão
elementos elétricos comuns a duas malhas
(dois nós) no sistema elétrico
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Analogia Torque-tensão e
Torque-corrente
Para o circuito RLC série:
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Analogia Torque-tensão e
Torque-corrente
Para o sistema mecânico:
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Analogia Torque-tensão e
Torque-corrente
Para o circuito RLC paralelo:
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Analogia Torque-tensão e
Torque-corrente
Comparando as expressões (I), (II) e (III),
obtemos:
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Analogia Torque-tensão e
Torque-corrente
Para construir o circuito elétrico análogo
T.v. (T.i.):
1. Cada junção no sistema mecânico transforma-
se em uma malha (um nó) no sistema elétrico
2. Os elementos mecânicos que formam uma
junção são substituídos pelos elementos
elétricos análogos que formam a malha (o nó)
correspondente
3. Aos elementos mecânicos comuns a duas
junções, corresponderão elementos elétricos
comuns a duas malhas (dois nós)
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Exemplo: Construir os circuitos análogos
f.v. e f.i. do sistema mecânico abaixo,
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Solução 1: Analogia força-tensão (f.v.)
Junção M1
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Analogia f.v.
Junção v
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Analogia f.v.
Junção M2
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
O circuito elétrico análogo f.v. é:
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Solução 2: Analogia força-corrente (f.i.)
Junção M1
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Analogia f.i.
Junção v
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
Analogia f.i.
Junção M2
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Exemplo analogia Força-tensão
e Força-corrente
O circuito elétrico análogo f.i. é:
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Exercícios analogia Torque-
tensão e Torque-corrente
Exercício: Determinar as equações
dinâmicas do sistema rotacional abaixo em
função das velocidades e dos
deslocamentos. Encontrar as funções de
transferência θ1(s)/T(s) e θ2(s)/T(s). Obter os
circuitos elétricos análogos T.v. e T.i.
1(t) 2(t) D
K
M
eixo
T(t) flexível
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Exercícios analogia Torque-
tensão e Torque-corrente
Exercício: Repita o exercício anterior para o
sistema rotacional abaixo.
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