Maquinas Histeresis

DEDICATORIA: Este trabajo lo
dedicamos a todas las personas que
día a día nos brindan su ayuda para
ser cada vez mejores estudiantes y
ciudadanos.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS III 2

INDICE
Dedicatoria 2
Índice 3
Introducción 4
Resumen 5
CAPITULO I
Histéresis 6
Historia 7
Motor Histéresis 8
Características de Diseño 12
Principios de Funcionamiento 13
CAPITULO II
Circuito variador de Velocidad 16
CAPITULO III
Medidores eléctricos inversión de giro 18
CAPITULO IV
Aplicaciones 22
Conclusiones 23
Recomendaciones 23
Bibliografía 24
Anexos 25

INTRODUCCIÓN
En los diferentes tipos de motores que existen, uno de los motores especiales que
podemos encontrar tiene el nombre de motor de histéresis, que es utilizado en
aplicaciones especiales, la diferencia radica en la construcción del rotor y no tanto
en el estator, su construcción puede modificarse tanto monofásicos como
trifásicos. Así estos motores utilizan la energía de acoplamiento de los dominios
magnéticos del material ferromagnético cuando sus dominios son reacomodados
por un campo magnético externo, de esta forma el rotor se retrasa con respecto a
los polos cambiantes por el fenómeno de histéresis en el material, modificando
su eficiencia con polos simples o sombreados, los polos sombreados reducen el
par de arranque utilizados en motores pequeños por ser más baratos la
construcción. Se puede comparar en ocasiones con motores de inducción y
síncrono ya que trabaja a la frecuencia de la línea de alimentación a
su velocidad máxima. Aprovechando la permeabilidad del flujo magnético en
los materiales ferromagnéticos superconductores con una menor resistencia se
saca más provecho al motor. El par y la velocidad dependen de la histéresis del
rotor.

RESUMEN
Se basa el estudio de los tipos de motores en este caso un motor de baja potencia
de uso común o funciones específicas. Que a velocidad máxima se comporta
como un motor síncrono, el par de un motor de histéresis a cualquier velocidad
sub-síncrona es mayor que su par síncrono máximo, el motor de histéresis puede
acelera con cualquier carga que pueda soportar en su operación normal.
Se tiene la ventaja del tipo del metal utilizado al fabricar el motor para poder tener
un mejor aprovechamiento de la histéresis en el metal.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo
estatórico, que sirve para inducir polaridades magnéticas opuestas en la dura
estructura aleada del rotor.
La forma en que el motor de histéresis puede corregir su factor de potencia con
un campo magnético sobre excitado en el rotor, acción que convierte su rotor en
un gran condensador. Este tipo de motor es el más suave y silencioso y solo se
fabrica en tamaños pequeños.

CAPITULO I
MOTOR DE HISTÉRESIS
1. HISTÉRESIS
Fenómeno causado cuando los átomos de un material ferromagnético se alinean
en forma diferente a la curva de magnetización. Es la energía que se requiere para
que los átomos del material ferromagnético vuelvan a su posición inicial en
el proceso de magnetización. Un material ferromagnético es el que se magnetiza
fácilmente por sus propiedades ya que las líneas de campo no escapan con
facilidad.
Dentro de un metal hay pequeñas regiones llamadas dominios en donde todos los
átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en la
misma dirección de modo que el domino actúa dentro del material como un imán
permanente pequeño. Un material ferromagnético no representa polaridad
magnética definida porque los dominios se encuentran al azar en la estructura del
metal cuando se añade campo magnético externo los dominios se alinean en
dirección del campo magnético y al quitar el campo magnético estos regresan a
su posición original, los átomos alineados incrementan el flujo magnético en
el hierro lo cual causa más alineamiento de los dominios es por esto que el
material ferromagnético adquiere una permeabilidad mayor a la del aire.

Ahora en la figura 1.1 se observa la curva de histéresis de un material cuando se
agrega un campo externo y luego eliminado se nota que la magnetización no es
igual a la de origen.
Figura 1.1 curva de magnetización
2. HISTORIA
Los diseños tempraneros de los motores síncronos de histéresis, con esfuerzos
de torsión bajos y acopladores suaves, demostraron poca tendencia a su
utilización. Con la disponibilidad de nuevos materiales y de técnicas de diseño
avanzadas, el esfuerzo de torsión disponible de un tamaño dado del motor
aumentó diez veces Es decir, aproximadamente en 1947 la potencia aumento de
1/40HP adicionales a 1/4HP adicionales hasta 1967.

Con el aumento en el esfuerzo de torsión, las dificultades en el manejo de este
tipo de motores se incrementaron en grandes proporciones.
En 1950, un motor de histéresis con alto esfuerzo de torsión con el movimiento
completamente humedecido para las cargas grandes fue desarrollado. Desde
entonces, el motor estabilizado ha llegado a estar disponible en todos los tamaños
de estructuras, con varias variaciones de la velocidad y del voltaje.
3. MOTORES DE HISTÉRESIS
Figura 2.1 Motor Histéresis
Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para la producción de un par
mecánico. El rotor del motor es un cilindro de material magnético sin dientes,
protuberancias ni devanados.

El estator del motor puede ser monofásico o trifásico: pero si es monofásico, se
debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar
un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la gran pérdida
del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifásica o monofásica con el devanado auxiliar
al estator del motor, aparece un campo magnético giratorio dentro de la máquina.
Este campo magnético giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro
de él.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrónica, hay dos fuentes de
par dentro de él. La mayoría del par lo produce la histéresis. Cuando el campo
magnético del estator barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo
puede seguir exactamente puesto que el metal del rotor tienen una gran pérdida
por histéresis. Mientras más grande sea la perdida intrínseca (Valor por si a
diferencia del convencional) por histéresis del material del rotor, mayor será el
ángulo por el campo magnético del rotor, estará en retraso con el campo
magnético del estator. Puesto que los campos magnéticos del estator y el rotor
tienen diferentes ángulos, se producirá un par finito en el motor. Además, el campo
magnético del estator producirá corrientes parasitas en el rotor, las cuales
producen su propio campo magnético incrementando aún más el par del motor.
Mientras más grande sea el movimiento relativo entre el campo magnético del
estator y el rotor, mayores serán las corrientes parasitas y el par de corrientes
parasitas.

Cuando el motor llega a la velocidad sincrónica, el flujo del estator deja de barrera
a través del rotor y este actúa como imán permanente entonces el par inducido en
el motor es proporcional al ángulo entre el campo magnético y el rotor y el estator,
hasta un ángulo máximo delimitado por la histéresis en el rotor.
Se puede apreciar las características par-velocidad de un motor de histéresis en
la figura 2.1 puesto que la cantidad de la histéresis dentro del rotor es particular
está en función sólo de la densidad de flujo en el estator y del material del que
está hecho, el par de histéresis del motor es aproximadamente constante a
cualquier velocidad entre cero y sincrónica El par de corriente parasita es
aproximadamente proporcional al desplazamiento del motor. Estos dos hechos
juntos son los culpables de la forma de la característica par- velocidad del motor
de histéresis.
Figura 3: Características par-velocidad de un motor de histéresis.

Puesto que el par de un motor de histéresis a cualquier velocidad sub-síncrona es
mayor que su par síncrono máximo, el motor de histéresis puede acelera con
cualquier carga que pueda soportar en su operación normal.
Se puede crear un motor síncrono de baja potencia y de auto arranque pequeño
con estator de polos sombreados se puede observar en la figura 3 es un motor de
uso común en aparatos del hogar.
Figura 3: Motor de histéresis con polos sombreados
El motor esta accionado por la frecuencia que toma del sistema eléctrico a su
velocidad máxima por ende trabaja a velocidad síncrono.
Por otro lado si se bloquea en presencia del flujo del estator φ de intensidad
constante rotando a velocidad sincrónica los dominios tienden a alinearse con este
flujo, sin embargo se realiza trabajo en el realimentación continua y
los vectores de dominio se retrasan con respecto al flujo del estator en el ángulo

histérico δ si se libera el rotor seguirá al flujo acelerando hasta la velocidad
sincrónica. A la velocidad sincrónica el ángulo de retraso disminuye a medida que
los vectores de dominio se alinean más con φ pero no así confidencia completa,
puesto que no existiría entonces un ángulo de torque para mantener la rotación.
A velocidad sincronía el rotor esta permanente magnetizado a lo largo de su eje
retrasado con respecto de φ. Este motor no puede girar a velocidades inferiores a
la sincrónica si la carga aumenta el motor reajustara su torque para proporcionar
el equilibrio.
4. CARACTERISTICAS DE DISEÑO
Por afuera tiene el aspecto de un motor de inducción y por dentro se parece más
a uno síncrono.
Tiene un rotor liso de material homogéneo. Produce ruido y vibración que se
pueden considerar prácticamente nulos.
Puesto que no hay caras o polos salientes, la trayectoria magnética es de
permeabilidad constante, eliminando así las pulsaciones magnéticas que son la
causa principal del ruido en el tipo de motores de polos salientes.
Figura 5: Rotor Característico de un Motor Histéresis

5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El estator de un motor de histéresis es del mismo tipo que el de un motor
de inducción. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleación muy dura
que equivale a un imán o magneto permanente, soportado en estructuras no
magnéticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo
estatórico, que sirve para inducir polaridades magnéticas opuestas en la
dura estructura aleada del rotor. Con los imanes estacionarios (en vacío)
observado en la figura 4, el eje magnético de los polos del rotor coinciden
totalmente con el eje magnético de los polos del estator.
Rotando los imanes estatóricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo
magnético giratorio que provoca un torque en los polos magnéticos inducidos del
rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor están yendo
constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la dirección del flujo rotativo.
Dado el fenómeno de la histéresis, siempre los polos del rotor atrasarán a los
polos del estator en un ángulo φ.
Figura 6: Rotación de los imanes estatóricos.

La energía transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma
de energía de histéresis y a rotor bloqueado se libera como pérdida de calor, que
viene dada por:
P = K f B, en dónde;
F : frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz),
B : valor máximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
P : pérdidas de potencia por histéresis (W),
K : constante que incluye aspectos constructivos.
La potencia mecánica desarrollada en el rotor durante la aceleración, se puede
expresar como función de P y del deslizamiento (s), así:
Pmec = Ph (( 1-s) / s) (similar al motor de inducción).
T es constante a todas las velocidades, excepto a ns, a la que el rotor se
magnetiza sólo en algunos ejes aleatorios, siendo empujado por la simple
atracción magnética. La P es nula y el T es también nulo, de tal forma que a ns,
el motor funciona como un motor sincrónico de imanes permanentes,
desarrollando únicamente el par magnético (Tmag). Bajo condiciones de vacío y
despreciando las pérdidas rotacionales, existirá una plena coincidencia entre las
líneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor y los polos rotantes
producidos en el estator, tal y como se muestra en la figura 5. Conforme se
aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa momentáneamente y hace que los
imanes inducidos en el rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un ángulo
máx.

Después de este ajuste angular, el rotor regresa a ns con un nuevo ángulo de par,
de tal forma que, el aumento en Tmáx causado por el aumento en máx compensa
el aumento en el par de carga.
Figura 7: Atraso del rotor al aumento de la carga
Nótese que T también se desarrolla durante el periodo transitorio de aumento de
carga en el eje, pues el T máx ocurre a ns y es proporcional al 𝑠𝑒𝑛()𝑚𝑎𝑥, siendo
su valor máximo cuando máx = 90º. Cuando máx > 90º, el rotor se sale de
sincronismo, el Tmáx =0 y el motor desarrolla sólo el T, que no es suficiente para
llevar el par de la carga que causó la pérdida de sincronismo.

CAPITULO II
CIRCUITO VARIADOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE
HISTÉRESIS
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de
corriente alterna), este es el circuito que se busca. Muchos de estos circuitos
reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no coincide
(a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en los TRIACS. Para corregir
este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de
alto voltaje que pudieran aparecer. El conjunto de elementos P (potenciómetro) y
C2 son los mínimos necesarios para que el triac sea disparado. El triac controla
el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de
conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos
negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), la señal de
corriente alterna

El triac se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el potenciómetro
(conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como éste)
tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original.
Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de carga del capacitor,
el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal alterna original.
Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa
a la carga y así la potencia que en ésta, se va a consumir.
Otra modificación que puede sufrir el anterior circuito es colocarle un diac en el
gate del triac.
Por otra parte para tener en cuenta el diseño se deben considerar los factores a
tener en cuenta a la hora de diseñar un sistema de regulación de velocidad, tales
como la corriente de arranque del motor , la corriente nominal y el voltaje de
suministro del motor.

CAPITULO III
MOTOR DE HISTÉRESIS EN LOS MEDIDORES

ELECTROMECÁNICOS
MEDIDORES ELECTROMECÁNICOS
Los medidores electromecánicos, utilizan bobinas de corriente y de tensión para
crear corrientes parásitas en el disco que, bajo la influencia de los campos
magnéticos, producen un par de giro sobre el disco, un sistema de engranes
transmite el movimiento del disco a las agujas que cuentan el número de vueltas
del medidor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento se basa en la acción del flujo magnético producido en el núcleo
de la bobina de voltaje, que es directamente proporcional al voltaje aplicado, y el
flujo producido en el núcleo de la bobina de corriente que es proporcional a la
corriente consumida por la carga.
Estos flujos magnéticos están desfasados 90º y atraviesan el disco del rotor, e
inducen en él, voltajes que a su vez producen corrientes en el disco. La interacción
de las corrientes inducidas y los flujos magnéticos originan el par motor que es
proporcional a la potencia que se mide.

La acción de las corrientes parásitas producidas por las bobinas de corriente sobre
el campo magnético de las bobinas de voltaje y la acción de las corrientes
parasitas producidas por las bobinas de voltaje sobre el campo magnético de las
bobinas de corriente, dan un resultado vectorial tal, que produce un par de giro
sobre el disco. El par de giro es proporcional a la potencia consumida por el
circuito.
Un sistema de engranaje, transmite el movimiento del disco a las agujas que
cuentan el número de vueltas del medidor, a mayor potencia, más rápido gira el
disco acumulando más giros conforme pasa el tiempo.
Medidor electromecánico.

1.- Bobina de voltaje
2.- Bobina de corriente
3.- Armazón
4.- Disco giratorio de aluminio
5.- Imanes de frenado del rotor
6.- cojinetes
7.- sistema registrador o numerador
REGULADOR DE VELOCIDAD EN LOS MEDIDORES ELECTROMECÁNICOS
Es preciso señalar que la alteración de velocidad del disco giratorio de aluminio
de un medidor electromecánico está prohibida y en sancionado por la empresa
concesionario, en esta oportunidad se dará la explicación para reducir la velocidad
del disco giratorio, solo aplicable para fines académicos como en esta
oportunidad.
Existen dos métodos para poder reducir la velocidad de giro del disco de aluminio,
el primer método seria ajustando el tornillo de acercamiento del imán, el imán
funciona como un freno, el segundo método seria regulando la bobina de la
resistencia.

Bobina de resistencia variable
CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL DISCO GIRATORIO DE ALUMINIO
Para poder cambiar de giro, solo es necesario cambiar las conexiones de entrada
y salida, cabe recalcar que está prohibido hacer este tipo de conexionado ya que
estaríamos alterando el número de vueltas que registran este tipo de medidores,
este informe hace presente el cambio de sentido de giro del disco de aluminio solo
con fines académicos.
Conexiones de entrada y salida

CAPITULO IV
APLICACIONES DEL MOTOR DE HISTÉRESIS
MOTOR DE HISTÉRESIS EN RELOJ ELÉCTRICO Y CONSOLAS
Este tipo de motor de histéresis es más pequeño y en forma cilíndrica la cual tiene
el mismo principio de funcionamiento que el mencionado anteriormente, en la
siguiente imagen se verá la forma del motor de histéresis que fácilmente
encontramos en un reloj electrónico o en algunas consolas antiguas.
Medidor eléctrico analógico

CONCLUSIONES
1. Los motores histéresis utilizan la energía de acoplamiento de los dominios
magnéticos del material ferromagnético cuando sus dominios son
reacomodados por un campo magnético externo.
2. El motor histéresis es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para
la producción de un par mecánico.
3. Existen varias aplicaciones para un motor de histéresis, aunque es muy
poco conocido.
4. Es fácil cambiar el sentido de giro del disco de aluminio de un medidor
electromecánico, ya que solo es necesario cambiar las conexiones de
entrada y salida.
RECOMENDACIONES
1. Los motores histéresis utilizan la energía viva por ende trabajar con las
precauciones pertinentes.
2. Tener los instrumentos adecuados para poder realizar todas las pruebas.
3. Mantener el espacio de trabajo ordenado y limpio para evitar
inconvenientes.
4. Se recomienda no hacer el cambio de giro de los medidores
electromecánicos, ni la regulación de velocidad del mismo, ya que podría
traerles problemas con la empresa concesionaria.

BIBLIOGRAFÍA
 Ing.Dario Biella Bianchi.D Tercera edición, marzo 1986
 Stephen J. Chapman “Maquinas Eléctricas” Quinta edición
Sitios web de apoyo
 http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6288/08CAPITOL4.pdf?s
equence=8
 https://prezi.com/qtuiqfzbh_ep/motor-de-histeresis/
Videos de apoyo:
 https://www.youtube.com/watch?v=uQDOwHmUPkc

ANEXOS


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podemos encontrar tiene el nombre de motor de histéresis, que es utilizado en

aplicaciones especiales, la diferencia radica en la construcción del rotor y no tanto

en el estator, su construcción puede modificarse tanto monofásicos como

trifásicos. Así estos motores utilizan la energía de acoplamiento de los dominios

magnéticos del material ferromagnético cuando sus dominios son reacomodados

los polos cambiantes por el fenómeno de histéresis en el material, modificando

su eficiencia con polos simples o sombreados, los polos sombreados reducen el

par de arranque utilizados en motores pequeños por ser más baratos la

construcción. Se puede comparar en ocasiones con motores de inducción y

síncrono ya que trabaja a la frecuencia de la línea de alimentación a

su velocidad máxima. Aprovechando la permeabilidad del flujo magnético en

los materiales ferromagnéticos superconductores con una menor resistencia se

saca más provecho al motor. El par y la velocidad dependen de la histéresis del

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de uso común o funciones específicas. Que a velocidad máxima se comporta

como un motor síncrono, el par de un motor de histéresis a cualquier velocidad

sub-síncrona es mayor que su par síncrono máximo, el motor de histéresis puede

acelera con cualquier carga que pueda soportar en su operación normal.

un mejor aprovechamiento de la histéresis en el metal.

El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo

estatórico, que sirve para inducir polaridades magnéticas opuestas en la dura

estructura aleada del rotor.

La forma en que el motor de histéresis puede corregir su factor de potencia con

un campo magnético sobre excitado en el rotor, acción que convierte su rotor en

un gran condensador. Este tipo de motor es el más suave y silencioso y solo se

fabrica en tamaños pequeños.

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Fenómeno causado cuando los átomos de un material ferromagnético se alinean

en forma diferente a la curva de magnetización. Es la energía que se requiere para

que los átomos del material ferromagnético vuelvan a su posición inicial en

el proceso de magnetización. Un material ferromagnético es el que se magnetiza

átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en la

permanente pequeño. Un material ferromagnético no representa polaridad

magnética definida porque los dominios se encuentran al azar en la estructura del

metal cuando se añade campo magnético externo los dominios se alinean en

dirección del campo magnético y al quitar el campo magnético estos regresan a

su posición original, los átomos alineados incrementan el flujo magnético en

material ferromagnético adquiere una permeabilidad mayor a la del aire.

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agrega un campo externo y luego eliminado se nota que la magnetización no es

Figura 1.1 curva de magnetización

Los diseños tempraneros de los motores síncronos de histéresis, con esfuerzos

de torsión bajos y acopladores suaves, demostraron poca tendencia a su

utilización. Con la disponibilidad de nuevos materiales y de técnicas de diseño

avanzadas, el esfuerzo de torsión disponible de un tamaño dado del motor

aumentó diez veces Es decir, aproximadamente en 1947 la potencia aumento de

1/40HP adicionales a 1/4HP adicionales hasta 1967.

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tipo de motores se incrementaron en grandes proporciones.

En 1950, un motor de histéresis con alto esfuerzo de torsión con el movimiento

completamente humedecido para las cargas grandes fue desarrollado. Desde

entonces, el motor estabilizado ha llegado a estar disponible en todos los tamaños

de estructuras, con varias variaciones de la velocidad y del voltaje.

Figura 2.1 Motor Histéresis

Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para la producción de un par