UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI

203039A_471 Electrónica de Potencia

Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Foro de Trabajo Colaborativo Unidad 2

CARLOS ANDRES VASQUEZ VEGA

Código: 91497235
203039_2

John Jairo Leiva

Tutor

Electrónica de Potencia

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Ingeniera Electrónica

Valledupar (Cesar) Abril del 2018

 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.
La modulación SPWM básicamente consiste en desarrollar señales de disparo mediante la comparación
de dos señales, una de estas señales es de forma sinusoidal y la otra triangular. Con esto se puede controlar
la señal de salida modificando la amplitud de la señal sinusoidal y, además, eliminar el contenido armónico
mediante la designación de adecuadas frecuencias en la señal portadora.
La frecuencia de la señal moduladora será igual a la frecuencia de la señal de salida del convertidor,
mientras que la frecuencia de la señal portadora establecerá la frecuencia de conmutación de los
interruptores de potencia.
La señal de conmutación PWM resultante para el convertidor dependerá del valor de la señal moduladora
con respecto o a la portadora en un determinado ciclo de trabajo. La forma de onda resultante será del
tipo cuadrada.

Estructura de generación de señales para modulación SPWM

El funcionamiento básico de la modulación por ancho de pulso es simple, una serie de pulsos
cuyo ancho es controlado por la variable de control. Es decir, que si la variable de control se
mantiene constante o varía muy poco, entonces el ancho de los pulsos se mantendrá constante
o variará muy poco respectivamente.

En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de referencia
triangular de amplitud Ar y y de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal portador de amplitud variable
Ac y de frecuencia 2 fs.
La ventaja principal de PWM es la baja perdida en los dispositivos de conmutación de potencia. Cuándo
el circuito o dispositivo electrónico para interrumpir la fuente de voltaje está apagado, prácticamente no
hay circulación de corriente y cuando esta encendido casi no existe voltaje entre sus terminales, como se
muestra en la figura. Siendo que la potencia es el producto del voltaje por la corriente, en ambos casos la
perdida de potencia por conmutación es casi cero.
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

SPWM unipolar

Técnica donde se utilizan dos señales de referencia senoidal 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 y 𝑉sin_n, y una señal portadora
triangular 𝑉tri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 > 𝑉tri → 𝑉𝐴 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑂𝑁).

𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 < 𝑉tri → 𝑉𝐴 = 0 (𝑄2 𝑂𝑁).

𝑆𝑖 𝑉sin_n < 𝑉tri → 𝑉𝐵 = 0 (𝑄4 𝑂𝑁).

𝑆𝑖 𝑉sin_n > 𝑉tri → 𝑉𝐵 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄3 𝑂𝑁).

 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

Calculo índice

Índice de modulación en amplitud

𝑉𝑠𝑒𝑛𝑃
𝑚𝑎 =
𝑉𝑡𝑟𝑖𝑃

5𝑣
𝑚𝑎 = = 0.41
12𝑣

𝑚𝑎 = 0.41

Calculo índice en frecuencia

𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑚𝑓 =
𝑓𝑠𝑒𝑛

120𝐻𝑧
𝑚𝑎 = =2
60𝐻𝑧

𝑚𝑓 = 2
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

SPWM Bipolar
Técnica que utiliza una única señal de referencia senoidal 𝑉𝑠𝑖𝑛 , y una señal portadora triangular 𝑉tri que
fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛 > 𝑉tri → 𝑉𝑜 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑦 𝑄4 𝑂𝑁)

𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛 < 𝑉tri → 𝑉𝑜 = −𝑉𝐷𝐶 (𝑄2 𝑦 𝑄3 𝑂𝑁).

La forma de onda triangular está sincronizada con la de referencia, y se suele elegir una mf que sea un
entero impar. De esta forma, la salida del PWM muestra una simetría impar.
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

Forma de onda SPWM Bipolar

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la señal triangular bajo la
siguiente fórmula:
𝐴𝑟
𝑀𝑎 =
𝐴𝑝
Donde:

𝑀𝑎 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑

𝐴𝑟 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝐴𝑝 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
Definimos que el voltaje pico de la señal de referencia será de 60V, y el de la portadora será de 150V:
60𝑉
𝑀𝑎 = => 𝑀𝑎 = 0.4
150𝑉

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda moduladora o de
referencia:
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

𝑓𝑝
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚
Donde:

𝑀𝑓 = 𝐼𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝐹𝑝 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝐹𝑚 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
Vale decir, que el índice de modulación de frecuencia no es fijo, es variable en algunos casos
De manera normal, en accionamientos eléctricos con velocidad variable, fm varía en función de la
velocidad deseada mientras fs se mantiene constante. Esto hace que el índice de frecuencias sea
variable.
Para este caso, para desarrollar el índice de modulación de frecuencia, definimos usar (60Hz); La
frecuencia será entonces de 60KHz:
60 000𝐻𝑧
𝑀𝑓 = = 1000
60 𝐻𝑧

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

Gráfica de nivel de distorsión armónica

 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI
203039A_471 Electrónica de Potencia

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Análisis de PWM sinusoidal (SPWM)... (PDF Download Available). Available from:

https://www.researchgate.net/publication/285776944_Analisis_de_PWM_sinusoidal_SPWM_utili
zando_Matlab_para_generar_el_codigo_de_conmutacion_digital [accessed Apr 06 2018].

Londoño, Carlos. (2008). Análisis y simulación de algunas estrategias de control SPWM Y

SVPWM. Recuperado de:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/1725/62137L847.pdf;jsessionid=452AF
89A28EA35D709E75D740973BE99?sequence=1