Elvis Martínez

Comunicación Científica, Grupo 2

“Robótica” CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES - “Mecatrónica” – SABRI CENTINKUNT
FERNANDO REYES CORTÉS
El campo de la mecatrónica consiste en la integración
Hoy en día, la trascendencia del desarrollo científico no sinérgica de tres campos de la ingeniería tradicional para el
se limita a sus consecuencias económicas, también proceso de diseño a nivel de sistema. Estos tres campos
contribuye a elevar la vida política, social, aumenta la son:
reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma y 1. Ingeniería mecánica, de donde se toma el prefijo “meca”.
por lo tanto la capacidad de cada país para dirigir su 2. Ingeniería eléctrica o electrónica, de donde se toma el
propio destino. sufijo “trónica”.
3. Informática.
La robótica como parte de la automatización y de la
mecatrónica, genera tecnología, ya que forma parte La mecatrónica es el campo definido como la intersección
importante de la vida cotidiana, educación, cultura, y en de estas áreas cuando se toman en el contexto del diseño
la sociedad. de sistemas.

La palabra robot es sinónimo de automatización, ya que Casi todos los sistemas electromecánicos modernos tienen
es capaz de ofrecer un amplio espectro de aplicaciones un controlador por computadora embebido. Por lo tanto,
en el mundo real. Entre las ventajas que ofrecen los los problemas de hardware y software son parte del campo
robots se encuentran: reducción de costos, incremento de la mecatrónica.
de producción, mejorar la calidad del producto, reducir
problemas de operaciones en ambientes hostiles y La disponibilidad de microprocesadores embebidos para el
peligrosos. mercado masivo a un costo cada vez más bajo y con
desempeño cada vez mejor hace posible el uso de control
La robótica es una disciplina científica que aborda la por computadora en miles de productos de consumo. Ya
investigación y desarrollo de una clase particular de que el modelo antiguo para el equipo de diseño de un
sistemas mecánicos, denominados robots producto electromecánico incluía:
manipuladores, diseñados para realizar una amplia
variedad de aplicaciones industriales, científicas, 1. Ingenieros que diseñen componentes mecánicos.
domésticas y comerciales. 2. Ingenieros que diseñen componentes eléctricos, así
como el diseño de la lógica y los algoritmos de control.
Un robot es un manipulador multifuncional 3. Ingenieros que diseñen la implementación del hardware
reprogramable diseñado para mover materiales, partes, y software de cómputo para controlar el producto.
herramientas o dispositivos especializados a través de
movimientos programados para la ejecución de variedad Un ingeniero mecatrónico está capacitado para realizar
de tareas. estas tres funciones. Además, el proceso de diseño no es
secuencial a partir del diseño mecánico, seguido por el
La robótica se ha convertido en un área clave y diseño de sistemas de control, sino más bien todos los
estratégica para todo país en desarrollo, es sinónimo de aspectos de diseño se hacen al mismo tiempo para un
modernización y coadyuva a proporcionar bienestar a la diseño óptimo del producto.
sociedad. Los robots pueden realizar aplicaciones de alto
impacto en la sociedad, por ejemplo, la fisioterapia Es decir, el producto final del trabajo de un ingeniero
asistida. Particularmente para un cierto sector de nuestra mecatrónico es un prototipo funcional de un dispositivo o
sociedad, específicamente personas con capacidades un sistema electromecánico controlado por una
diferenciadas, los robots pueden mejorar la calidad de computadora.
vida.
Si un proceso se controla e impulsa por un operador
El uso de la robótica en medicina juega un papel humano, el operador observa el comportamiento del
destacado, ya que se convierte en una eficiente sistema. Esto se puede automatizar mediante el empleo de
herramienta que permite incrementar la seguridad y una computadora. De esta manera los sensores reemplazan
exactitud en la ejecución de cirugías de alto riesgo. a los ojos, los actuadores a los músculos y la computadora
al cerebro humano.
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Hay diferentes tipos de robots:

* MÓVILES: Pueden ser clasificados de acuerdo con el

medio en el que se desplacen. Terrestres: Tienen
aplicaciones en rastreo, traslado de objetos, limpieza,
etc… Marinos: Son robots submarinos para navegación
dentro del agua. Aéreos: Son aeronaves no tripuladas
como helicópteros o pequeños aviones operados por
control remoto.
*HUMANOIDES: Son máquinas antropomórficas capaces
de imitar las funciones básicas del ser humano:
*INDUSTRIALES: Son los más populares por su
importancia en el sector industrial. También son
conocidos como brazos robots, por analogía con el brazo
humano.

Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation - Principios Generales de la Robótica - Enciclopedia de

MARCO CECCARELLI Electrónica

A día de hoy los robots pueden ser considerados los
sistemas automáticos más avanzados, como una
disciplina científica y técnica, puede ser considerada
como la evolución de la automatización con integración
interdisciplinaria con otros campos tecnológicos.
¿Qué es la Robótica?
El origen de la palabra robot proviene de una palabra checa
(robota=trabajo en checo), la cual fue utilizada en una obra
de teatro por primera vez en 1921.

Un sistema automático puede definirse como un sistema
diseñado para repetir una operación específica con un
porcentaje mínimo de error, el cual puede ser
programado fácilmente de acuerdo a las demandas de
productividad.
En dicha obra los robots se sublevan y luchan contra los
humanos. De esta manera, al ver este suceso en la ciencia
ficción, no se pudo quedar ausente este planteo, y el autor
Isaac Asimov, incluyó en una de sus obras las leyes que
debían regir los robots.

Un sistema automático de tipo industrial puede 1. Los robots no deben en caso alguno lastimar a los
componerse por dos partes: seres humanos, ni por su acción, ni por su inacción.
- Hardware con componentes mecánicos, 2. Los robos deben obedecer a los humanos, salvo
eléctricos, neumáticos que pueden dar la cuando la orden viola la primera ley.
capacidad de movimiento y manipulación. 3. Los robots deben protegerse, salvo cuando este
- Control y operación con componentes hecho contradiga la primera ley.
electrónicos y software que de la capacidad de
autonomía y flexibilidad del trabajo del sistema. Los robots modernos cumplen tareas y rutinas repetitivas
Las dos partes son esenciales en un sistema automático en líneas de montaje, muchos desarrollados en
y están integradas en el sentido de que su diseño y consecuencia y a causa de la revolución industrial. La
operación deben ser considerados como un logro para tendencia es la automatización de muchos procesos
obtener un sistema automático con el mejor resultado. industriales a través del desarrollo de máquinas más
versátiles que no requerían el proceso de entrenamiento
Similarmente, los sistemas de control no se pueden que necesita el ser humano y que pueden ser ubicados en
considerar como un sistema automático, ya que no ambientes hostiles para el hombre, por ejemplo en
pueden realizar tareas mecánicas y tampoco tienen un ambientes de altas temperaturas o en lugares expuestos a
alto nivel de flexibilidad, hablando de términos de la radiación atómica. El uso de robots en minas bajo tierra,
reprogramación y capacidad de memoria. Por lo tanto bajo las aguas profundas del océano o en la luna o en Marte,
estos sistemas son llamados como sistemas de unidad de es sólo una ampliación de este concepto.
control o sistemas eléctricos-electrónicos-informáticos.
Los robots modernos aún sin inteligencia artificial, pueden
Los robots pueden ser considerados por tener sistemas ser muy útiles en las más variadas formas. La gran variedad
mecánicos integrados y la capacidad de reprogramaste. que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un
robot es impresionante.
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La capacidad mecánica de los robots está dada por la Existen robots de uso doméstico, otros para ayuda médica,
versatilidad de características y opciones en tareas de otros para labores peligrosas, y bien los robots de la
manipulación. Por otra parte, la capacidad de re- industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que
programación concierne la flexibilidad de características semejan características humanas están muy lejos de ser
en las habilidades de control con las partes eléctricas, una realidad en nuestro mundo.
electrónicas e informáticas. Por lo tanto, un robot puede
considerarse como un sistema complejo compuesto Tipos de Robots:
severamente para tener las siguientes capacidades.
A pesar de eso los robots actuales son máquinas muy
-Capacidades mecánicas (Movimiento y fuerza) sofisticadas que realizan labores productivas
-Capacidades sensoriales (Similar a los humanos y a otros especializadas, revolucionando el ambiente laboral.
seres vivos)
-Capacidades intelectuales (Control, decisión y memoria) -Brazos robots: El noventa por ciento de los robots trabajan
en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles; siendo las
Inicialmente, los robots industriales fueron desarrollados compañías automotrices altamente automatizadas gracias
para facilitar procesos industriales y sustituir la mano de al uso de los brazos robot,
obra humana en tareas peligrosas o repetitivas.
-Sensores: Los robots utilizan sensores para así obtener
información acerca de su entorno. En general, un sensor
mide una característica del ambiente o espacio en el que
está y proporciona señales eléctricas. Estos dispositivos
tratan de emular los sentidos humanos, es decir el olfato, la
visión, el tacto, etc.

ROBÓTICA EDUCATIVA APLICADA A LA ENSEÑANZA “Mecatrónica”, Sistemas de control Electrónico en la

BÁSICA SECUNDARIA - Jairo E. Márquez D. ingeniería mecánica y eléctrica – W. Bolton

La Robótica Educativa es la generación de entornos de El término “Mecatrónica” se usa para describir la

Aprendizaje basados principalmente en la iniciativa y la
actividad de los estudiantes. La robótica pedagógica se
ha desarrollado como una perspectiva de acercamiento
a la solución de problemas derivados de distintas áreas
del conocimiento como las matemáticas, las ciencias
naturales y experimentales, la tecnología, las ciencias de
la información y la comunicación, entre otras.
La robótica es sinónimo de progreso y desarrollo
tecnológico. Es por ello, que la apropiación del
conocimiento en este campo es clave, para conseguir los
más altos niveles de competitividad y productividad a
futuro en un país. Por lo tanto, la robótica pedagógica
crea interés en los estudiantes por las ciencias y la
ingeniería desde sus primeras etapas de instrucción
académica.
Esto se hace con el fin de sembrar la semilla del
conocimiento en esta disciplina, teniendo en cuenta que
su diversificación crece constantemente, desde la
industria civil y militar, pasando por la medicina y el
hogar, hasta la exploración espacial, entre otros.
Para lograr el objetivo de enseñanza en los estudiantes
mediante la robótica pedagógica, se deben fomentar las
habilidades y experticia suficientes en los estudiantes,
que luego le permiten desarrollar y poner en práctica las
integración de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas
mecánicos.
Actualmente, en el diseño de autos, robots, máquinas-
herramienta, lavadoras, cámaras y muchos otros
dispositivos, se adopta cada vez con mayor frecuencia este
enfoque integrado e interdisciplinario para el diseño en
ingeniería.
A fin de poder diseñar sistemas de menor costo, más
confiables y flexibles es necesario lograr desde las primeras
etapas del proceso de diseño la integración a través de las
fronteras tradicionales de las ingenierías mecánica,
eléctrica, electrónica y de control.
En la mecatrónica se conjuntan áreas tecnológicas
relacionadas con sensores y sistemas de medición, sistemas
de manejo y accionamiento, análisis del comportamiento
de los sistemas, sistemas de control y sistemas basados en
microprocesadores.
Como se mencionó anteriormente la mecatrónica trabaja
con lo que se conocen como sistemas. Un sistema puede
concebirse como una caja con una entrada y una salida, de
la cual no nos interesa su contenido, sino la relación que
existe entre la salida y la entrada.
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diferentes actividades, apoyadas en recursos
tecnológicos, sobre las bases fundamentales de la física, Por ejemplo: Un motor se podría considerar como un
las matemáticas e ingeniería electrónica y de sistema cuya entrada es la alimentación de energía eléctrica
programación para la subsecuente construcción de un y la salida es la rotación de un eje.
robot.
Un sistema de medición tiene como entrada la magnitud
Los robots construidos por los estudiantes pertenecen a que se desea medir y su salida es el valor correspondiente
la categoría de “robots autónomos seguidores de línea”, a dicha magnitud. Además, está conformado por tres
este tipo de robot debe seguir un circuito simétrico con elementos: Un sensor, un acondicionador y un sistema de
curvas pero no desvíos ni cruces, marcado por una línea presentación visual.
de color negro construida con cinta de aislar.
Un sistema de control sirve para controlar la salida de un
El hecho de enseñar a “crear un robot” a los estudiantes valor o secuencia de valores determinados.
demostró la viabilidad de implementar la robótica
pedagógica en el campo de la educación secundaria de la Son muchas las aplicaciones de la mecatrónica en los
región; tanto en el aspecto de lograr la construcción del productos de fabricación masiva que se utilizan en el hogar.
robot, como en la motivación de los estudiantes, proceso Los controladores basados en microprocesadores están
en el cual se destaca el compromiso, manifiesto por presentes en las lavadoras, lavavajillas, microondas,
medio de la apropiación del conocimiento, el desarrollo cámaras, relojes, etcétera. Se les encuentra también en los
y consecución de las tareas. automóviles, en los frenos anti derrapes, etcétera.

Una aplicación de mayor escala de la mecatrónica es el

sistema de ingeniería de manufactura flexible, que incluye
máquinas controladas por computadora, robots, sistemas
de manejo de materiales automático y control de
supervisión general.