Proyecto Mecatronica - UNHEVAL

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO
VALDIZÁN
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Y DE SISTEMAS
INFORME DE DIAGNÓSTICO DE
LA TRIPLE MENCIÓN DEL GRADO
EN INGENIERÍA MECATRÓNICA
ROBÓTICA Y ELECTRÓNICA
:
Equipo Técnico:
Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena
Ing. Jonathan Maykol Villavicencio Olano
Ing. Mirtha Nino Salvador
HUÁNUCO-PERÚ
2017
1
ÍNDICE DE CONTENIDO
1. CAMPO LABORAL Y ESTUDIO DE MERCADO
2. DEMANDA SOCIAL DE POSTULANTES
3. ESTRUCTURA ACADEMICA
4. PERFIL DE DOCENTES
5. INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
6. GESTIÓN ADMINISTRATIVA DE LA CARRERA PROFESIONAL
7. COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA VIDA ÚTIL
DEL PROYECTO
8. COSTOS DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LA INVERSIÓN PÚBLICA
ANEXO 1 PANEL FOTOGRAFICO DE ENCUESTAS
2
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
1. CAMPO LABORAL Y ESTUDIO DE MERCADO

El Ingeniero Mecatrónico (IMT) es un líder de proyectos de diseño, construcción e
implantación de nuevos productos o procesos inteligentes que requieran de
conocimientos de mecánica de precisión, instrumentación electrónica, ingeniería de
control y diseño computarizado aplicados principalmente a la manufactura, servicios
y enseres. Su mayor cualidad es saber conocer y aplicar la combinación perfecta
de las diferentes tecnologías para crear nuevos productos inteligentes y liderar
equipos de proyectos conformados por diferentes tipos de ingenieros,
aprovechando las ventajas de conocimientos especializados de cada uno de ellos
para realizar complejos sistemas que un sólo tipo de ingenieros no podría hacer,
pues se tiene el conocimiento clave de cómo integrar cada uno de ellos.
En un contexto internacional, puede trabajar en diversas áreas dentro de las

industrias. El IMT trabajará en industrias donde se emplee alta tecnología de
manufactura; tal es el caso de las compañías manufactureras de productos
electrónicos (Thomson Consumer Electronics, Nortel Networks, Celestica, etc.); de
ensamble y diseño automotriz (Delphi, Chrylser, VW); y, en general, toda industria
que haga uso o diseñe equipos mecánicos de alta precisión en el que se integre el
uso de nuevas tecnologías de control automático. También puede trabajar en
empresas donde se requiera optimizar el proceso de producción mediante el uso de
tecnología avanzada, o en áreas de diseño de producto donde se requiera de
integración de tecnologías de automatización, robótica, electrónica y mecánica.
Área del Conocimiento Sector Laboral Valor Añadido

Mecánica - Eléctrica Área de Mantenimiento
Triple mención en Ing.
[Ing. Mecánico, Ing. en Instituciones de
Electrónica, Robótica y
Mecánico – Electricista, Salud, Obras de
Mecatrónica, con énfasis
Ing. Mecatrónico] Construcción Civil. en energía y mecatrónica.
Automatización Industrial Área de Industria enTriple mención en Ing.
[Ing. Industrial, Ing. centros mineros, plantas
Electrónica, Robótica y
Electrónico, Ing. industriales, etc. Mecatrónica, con énfasis
Mecatrónico] en Instrumentación y
Automatización
Biomédica – Electrónica Área de Infraestructura Triple mención en Ing.
[Ing. Biomédico, Ing. Médica en Salud, Electrónica, Robótica y
Electrónico] equipamiento biomédico. Mecatrónica, con énfasis
en robótica médica.
3
El mercado internacional de trabajo de quienes cursen esta especialidad incluye
centros de diseño, así como empresas que requieran de los servicios de un ingeniero
especializado en el uso de sistemas mecánicos controlados por sistemas de control
avanzado (por ejemplo, por computadoras). Más concretamente, existe un número
importante de empresas basadas en equipos mecatrónicos que requieren de
individuos con esta especialidad para puesta en marcha de plantas, ajuste de
equipos, programas de desarrollo de nuevos productos, automatización de plantas y
procesos, etc.
El campo de trabajo actual y potencial del ingeniero Mecatrónico es muy amplio, ya

que va desde la automatización de operaciones en microempresas hasta la
completa automatización y control de líneas de producción en grandes empresas,
desde el diseño de productos sencillos de uso cotidiano hasta el diseño de
sofisticados equipos con tecnología de punta.
El ingeniero Mecatrónico trabaja en ámbitos relacionados con la electrónica,

mecánica de precisión, los sistemas de control electrónicos y los sistemas de
información computarizados, tanto en el sector público como en el privado, de
producción y de servicios, diseñando, controlando e implantando dichos sistemas.
Otras áreas laborales se ubican en las industrias manufacturera, petrolera, de
generación de energía eléctrica, minera, siderúrgica, agroindustrial, de alimentación
y salud, así como en los servicios de transporte.
También es posible el ejercicio independiente de la profesión; la formación de su

propia empresa; el trabajo en centros de investigación y en instituciones de
educación superior. Es importante señalar que las posibilidades de contratación de
los egresados están en función de la necesidad de crecimiento y modernización de
la industria y los servicios, ya que son precisamente los ingenieros mecatrónicos los
promotores y actores principales de esta modernización. A nivel nacional, existen
varias universidades que ofrecen la especialidad de Ingeniería Mecatrónica, tales
como:
4
Fuente: http://www.ponteencarrera.pe/como-va-el-empleo
5
Detalle de las Remuneraciones Mínimos y máximos de los ingresos brutos de los jóvenes
egresados entre 2010 y 2014, según familia de carreras
6
2. DEMANDA SOCIAL DE POSTULANTES
2.1. DETERMINACIÓN DE LA MUESTRA
7
Para determinar la población de postulantes, se considero a los postulantes
del área de ingeniería en el 2016 (Fuente Resumen estadístico UNHEVAL). La
cantidad de postulantes es de 4007.
Nivel de confianza: 95%

Intervalo de confianza: 8.77
Población: 4007
Tamaño de muestra: 121
Resultados de la encuesta
2.2. ENCUESTA
ENCUESTA DIRIGIDA A POSTULANTES DE INGENIERÍA
Estimado postulante, la Universidad Nacional Hermilio Valdizán se encuentra realizando un estudio de

demanda social para la creación de una nueva carrera en ingeniería, para lo cual requerimos su colaboración a
través de la presente encuesta.
1. DATOS GENERALES:
1.1. Edad: ____
1.2. Sexo:
a) Femenino
b) Masculino
1.3. Estado Civil

a) Soltero
b) Casado
c) Otros:
_____________________________________
1.4. Depende económicamente de:

a) Padres
b) Apoderados
c) Se sustenta usted mismo
1.5. Datos Socio Económicos
NSE (Ingreso familiar mensual)

A B C D E
S/ 600 a 849 S/ 850 a 1,299 S/ 1,300 a 2,399 S/ 2,400 a 9,499 S/ 9,500 a más
8
2. DATOS ACADÉMICOS
.
2.1. Nombre de la 2.5 Zona
2.2. Región 2.3 Provincia 2.4 Distrito
Institución Educativa (a) Urbana (b) Rural
2.7. Grado que cursa

a) 3er año
2.6. Tipo de Institución b) 4to año
a) Público c) 5to año
b) Particular d) Ya culminé mis estudios:
Especificar hace cuantos años culmino sus estudios de educación
secundaria ______
3. ¿Dónde se está preparando para postular a la Universidad?

a) CEPREVAL UNHEVAL
b) Otra academia:
_______________________________________________________________
4. ¿De las carreras de ingeniería, cuáles les interesa más? (Marque hasta 05 opciones)
a)Ingeniería Agraria l)Ingeniería de Minas
b)Ingeniería Agrícola m)Ingeniería Metalúrgico
c)Ingeniería Agroindustrial n)Ingeniería de Sistemas
d)Ingeniería Alimentaria o)Ingeniería de Telecomunicaciones
e)Ingeniería Ambiental p)Ingeniería de Sonido
f)Ingeniería Civil q)Ingeniería Eléctrica
g)Ingeniería Forestal r)Ingeniería Electrónica
h)Ingeniería Geológica s)Ingeniería Industrial
i)Ingeniería Informática t)Ingeniería Química
j)Ingeniería Mecánica u)Ingeniería Robótica
k)Ingeniería Mecatrónica v)Otros(Especifique)………………….
5. La UNHEVAL ofrece las siguientes carreras profesionales de Ingeniería. Si Ud. Postularía a la

UNHEVAL. ¿A qué carrera de Ingeniería estaría dispuesto a postular?
a)Ingeniería Agroindustrial d)Ingeniería Industrial
b)Ingeniería Civil e)Ingeniería de Sistemas
c)Ingeniería Agronómica
6. ¿Por qué razón está pensando postular a la carrera profesional que Ud. eligió en la pregunta
anterior?
f)Porque amplía y diversifica mis
a) Por vocación (me gusta)
conocimientos
b) Porque me la sugirieron g) Por cuestión económica (es rentable)
c) Porque hay oportunidad de
h)Otros…………………………………………
conseguir trabajo
d) Porque contribuye al desarrollo
del país
9
7. La UNHEVAL tiene planificado ofertar otra carrera de Ingeniería, entre las cuales están:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
La Ingeniería Electrónica es eje fundamental en todos los campos donde se ve inmerso el impacto de la tecnología,
como la automatización industrial, los procesos de manufactura, la biomédica, la aeronáutica, las
telecomunicaciones, entre otras.
INGENIERÍA ROBÓTICA
La Ingeniería Robótica, es una de las ingenierías destinada a diseñar y crear aparatos para poder simplificar la vida
y realizar tareas de los seres humanos. Probablemente en unos años haya más robots haciendo cosas por nosotros,
eso significa más trabajo para los ingenieros.
INGENIERÍA MECATRÓNICA
La Ingeniería Mecatrónica puede contextualizarse como una disciplina que integra conocimientos para el
desarrollo de productos y máquinas que poseen un alto grado de autonomía y funcionalidad encontrada a través
de la electrónica, los sistemas inteligentes, la mecánica de precisión, y el control.
INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
Representa la integración de tecnologías como el control, la electrónica, la electricidad, la informática y los
computadores o la mecánica, que permiten abordar los retos en Ingeniería que suponen el diseño integral de
sistemas.
Considerando la descripción anterior, ¿Postularía a una de éstas carreras?

a) Sí
b) No
Especificar las razones: ________________________________________________
c) Tal vez
Especificar las razones: ________________________________________________
Sólo en caso de que su respuesta haya sido positiva pasar a la siguiente pregunta. Caso
contrario se le agradece su participación.
8. Indique el grado de aceptación por cada una de las carreras:

Nivel de aceptación
Carrera
Bajo Medio Alto
Ingeniería Electrónica
Ingeniería En Robótica
Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Electrónica, Robótica y
Mecatrónica
Muchas gracias por su participación….
10
2.3. RESULTADOS DE LA ENCUESTA
La poblacion estudiantil de postulantes a ingenieria en la localidad de Huanuco
DATOS GENERALES: Sexo

DATOS GENERALES: Estado Civil
Frecuencia Porcentaje
Femenino 44 36,4
Soltero 118 97,5
Válido Masculino 77 63,6
Válido Otros 3 2,5
Total 121 100,0
Total 121 100,0
Los encuestados tienen un promedio de 77 varones y 44 mujeres , que en su mayoria son

solteros en un 97%.
DATOS GENERALES: Depende Económicamente

Padres 113 93,4
Apoderados 3 2,5
Válido
Otros 5 4,1
Total 121 100,0
De los encuestados un 93.4% dependen de sus padres
11
DATOS GENERALES: Datos Socio Económicos
S/ 600 a S/ 849 37 30,6
S/ 850 a S/ 1299 28 23,1
Válid S/ 1300 a S/ 2399 38 31,4
o S/ 2400 a S/ 9499 17 14,0
S/ 9500 a Más 1 ,8
Total 121 100,0
El nivel socio económico de los encuestados es:

31% del salario familiar es s/1300 a 2399
30% del salario familiar es s/ 600 a 850
DATOS ACADEMICOS: Zona

Urbana 104 86,0
Válid
Rural 17 14,0
o
Total 121 100,0
De los estudiantes encuestados un 86% de

ellos son de zonas urbanas, mientras que un
14% son de zonas rurales
12
DATOS ACADEMICOS: Tipo de Institución
Publico 67 55,4
Válid
Particular 54 44,6
o
Total 121 100,0
De los encuestados tenemos un 55% de

estudiantes procedentes de colegios públicos y
con 44% tenemos de colegios privados en la
región de Huánuco
DATOS ACADEMICOS: Grado que Cursa

3er año 2 1,7
4to año 10 8,3
Válido 5to año 21 17,4
Ya Culmine mis estudios 88 72,7
Total 121 100,0
El 72% de los encuestados ya culmino sus estudios

en sus colegios, y se están preparando en
academias pre universitarias, mientras que un 27%
aún están entre 3er y 5to de secundaria
13
¿Dónde se está preparando para la universidad?
CEPREVAL
80 66,1
UNHEVAL
Válido
Otra Academia 41 33,9
Total 121 100,0
De los estudiantes encuestados un 61% se preparó en la

academia preuniversitaria de la UNHEVAL, mientras que
con un 33.9% se preparó en academias particulares
¿De las carreras de ingeniería, cuales les interesa más?

Respuestas
N Porcentaje
Ingeniería Agraria 2 0,4%
Ingeniería Agrícola 3 0,6%
Ingeniería Agroindustrial 18 3,4%
Ingeniería Alimentaria 2 0,4%
Ingeniería Ambiental 45 8,4%
Ingeniería Civil 66 12,3%
Ingeniería de Minas 51 9,5%
Ingeniería Metalúrgico 20 3,7%
Ingeniería de Sistemas 52 9,7%
Ingeniería de
Telecomunicaciones 17 3,2%
¿De las carreras de
Ingeniería de Sonido 12 2,2%
ingeniería, cuales les
Ingeniería Eléctrica 41 7,7%
interesa más?
Ingeniería Forestal 10 1,9%
Ingeniería Geológica 12 2,2%
Ingeniería Informática 13 2,4%
Ingeniería Mecánica 13 2,4%
Ingeniería Mecatronica 62 11,6%
Ingeniería Electrónica 17 3,2%
Ingeniería Industrial 20 3,7%
Ingeniería Química 10 1,9%
Ingeniería Robótica 41 7,7%
Otros 8 1,5%
Total 535 100,0%
14
Total Ingeniería
Otros Ingeniería Agrícola Agroindustrial
Ingeniería Robótica 2% 3%
1%
8% Ingeniería Alimentaria
Ingeniería Química 0%
2%
Ingeniería Metalúrgico Ingeniería Ambiental
4% 8%
Ingeniería Civil
Ingeniería 12%
Mecatronica
12%
Ingeniería Mecánica
2%
Ingeniería Informática Ingeniería de Minas
2% 10%
Ingeniería Industrial
4%
Ingeniería Geológica Ingeniería de Sistemas

2% 10%
Ingeniería Forestal
2%
Ingeniería Electrónica Ingeniería de Ingeniería de Sonido
3% Ingeniería Eléctrica Telecomunicaciones 2%
8% 3%
La carrera de Ingeniería Mecatrónica tiene un 11.6% Siendo la segunda

carrera con mayor aceptación detrás de ingeniería civil con 12.3%.
Las carreras de ingeniería eléctrica y robótica tienen una aceptación muy

buena con 7.7% cada una
15
La UNHEVAL ofrece las siguientes carreras profesionales de
ingeniería. Si usted postularía a la UNHEVAL. ¿A qué carrera de
Ingeniería estaría dispuesto a postular?
Ingeniería Agroindustrial 9 7,4
Ingeniería Civil 66 54,5
Ingeniería Agronómica 6 5,0
Válido
Ingeniería Industrial 15 12,4
Ingeniería de Sistemas 23 19,0
Total 119 98,3
Perdidos Sistema 2 1,7
Total 121 100,0
16
¿Por qué razón está pensando postular a la carrera profesional que usted eligió en la
pregunta anterior?
Frecuenci
Porcentaje
a
Por vocación(Me gusta) 75 62,0
Porque me lo sugirieron 3 2,5
Porque hay oportunidad de conseguir trabajo 7 5,8
Porque contribuye al desarrollo del país 12 9,9
Válido
Porque amplia y diversifica mis conocimientos 14 11,6
Por cuestión económica(Es rentable) 4 3,3
Otros 4 3,3
Total 119 98,3
Perdidos Sistema 2 1,7
Total 121 100,0
De los estudiantes encuestados un 62%

eligió su carrera por vocación o afinidad,
mientras que otro dato interesante es que un
11% postula a la carrera elegida para poder
ampliar sus conocimientos
17
La UNHEVAL tiene planificado ofertar otra carrera de Ingeniería, entre las cuales están:
ing. Electrónica, Ing. Robótica, Ing. Mecatrónica e Ing. Electrónica, Robótica y
Mecatrónica. Considerando la descripción anterior, ¿Postularía a una de estas carrera
Si 109 90,1
No 6 5,0
Válido
Tal vez 6 5,0
Total 121 100,0
De los estudiantes encuestados en su mayoría

con un 90% están totalmente de acuerdo en la
creación de las carreras de Ingeniería
Electrónica, Ingeniería Robótica e Ingeniería
Mecatrónica y si estarían dispuestos a postular ,
teniendo una gran aceptación a estas carreras
Indique el grado de aceptación por cada una de

las carreras: Ingeniería Electrónica
Bajo 3 2,5
Medio 58 47,9
Válido
Alto 59 48,8
Total 120 99,2
Perdidos Sistema 1 ,8
Total 121 100,0
La aceptación de los estudiantes a la carrera de Ingeniería

Electrónica es alta con 48.8%, seguida de una aceptación
media de 47.7% la cual es favorable
18
Indique el grado de aceptación por cada una de las
carreras: Ingeniería en Robótica
Bajo 7 5,8
Medio 36 29,8
Válido
Alto 77 63,6
Total 120 99,2
Total 121 100,0
La aceptación de los estudiantes a la carrera de

Ingeniería Robótica es alta con 63.6. %, seguida de
una aceptación media de 29.8% la cual es favorable
Indique el grado de aceptación por cada una de

las carreras: Ingeniería Mecatrónica
Bajo 3 2,5
Medio 35 28,9
Válido
Alto 82 67,8
Total 120 99,2
Total 121 100,0
La aceptación de los postulantes a la carrera de Ingeniería

Mecatrónica es Alta con 67.8. %, seguida de una
aceptación media de 28.9%
Indique el grado de aceptación por cada una de las

carreras: Ingeniería Electrónica, Robótica y
Mecatrónica
Bajo 2 1,7
Medio 33 27,3
Válido
Alto 85 70,2
Total 120 99,2
Total 121 100,0
La aceptación de los postlantes a la carrera de Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

es alta con 70.2. %, seguida de una aceptación media de 27.3% la cual es favorable, siendo
19 la
carrera con mayor aceptación de los estudiantes
3. ESTRUCTURA ACADEMICA
3.1. OBJETIVO DEL PROGRAMA

Objetivos del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
La ingeniería electrónica es una disciplina de la ingeniería que usa el conocimiento
científico del comportamiento de los electrones para desarrollar componentes,
dispositivos, sistemas o equipos. El término de ingeniería electrónica es muy amplio
y abarca numerosas áreas tales como la electrónica de potencia, instrumentación
electrónica, telecomunicaciones, diseño de circuitos, tecnología de
semiconductores, etc. La Ingeniería Mecatrónica es un campo multidisciplinario de
la ingeniería que utiliza el modelado de sistemas dinámicos para expresar
construcciones tangibles. La Mecatrónica, además, debe considerarse que
representa la integración de la tecnología y no simplemente una combinación de las
principales disciplinas. En cambio, la Robótica ha pasado a ser considerado como
un término genérico, y sin embargo, desde un punto de vista formal podría
considerarse un subconjunto de Mecatrónica.
El Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica pretende formar

profesionales capaces de trabajar en cualquiera de esos campos. El interés del
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica queda de manifiesto por
las características de las disciplinas que forman el núcleo de este título: la
Electrónica, la Robótica y el Control de Sistemas y la Mecatrónica. Estas disciplinas,
junto con las telecomunicaciones y la informática, con las que tienen una íntima
relación, han protagonizado la revolución tecnológica que ha experimentado la
sociedad en las últimas décadas.
20
Esta revolución, no solo ha tenido un gran impacto a nivel industrial y productivo,
sino que también ha cambiado la forma de percibir la realidad en aspectos tan
cotidianos como los electrodomésticos, los automóviles, los aviones o los juguetes.
La Robótica, Mecatrónica o cualquier sistema de control utiliza la electrónica como

una tecnología básica, y del mismo modo, en los cada vez más complejos sistemas
electrónicos, las necesidades de control también aumentan. Por lo tanto, son
disciplinas que se complementan. Por eso, el objetivo de este título es que existan
titulados que tengan una perspectiva global de estas disciplinas, y por tanto sean
capaces de diseñar y resolver problemas asociados a los sistemas electrónicos,
robóticos, de control y mecatrónicos, de una forma integral.
Líneas de Investigación:
 Robótica y Control Inteligente.
 Mecánica de Fluidos, Materiales y Estructuras Inteligentes.
 Sistemas Eléctricos y Electrónicos Inteligentes.
 Computación de Altas Prestaciones.
Menciones del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Los títulos del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica de la

Universidad Nacional Hermilio Valdizán de Huánuco se ofertan con las menciones
siguientes:
 Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización
 Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas de Energía
Salidas Profesionales del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y

Mecatrónica
Los profesionales formados en el Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y

Mecatrónica tienen su campo de actuación en cualquiera de esos campos,
21
abarcando la explotación, el mantenimiento e incluso el diseño de sistemas
electrónicos, robóticos y Mecatrónicos, según la mención elegida.
El ingeniero formado en Electrónica, Robótica y Mecatrónica puede aplicar sus

conocimientos al diseño de sistemas que introduzcan mejoras en procesos
industriales, desarrollo de nuevos productos, mantenimiento de instalaciones
industriales, etc. También son de especial relevancia las aplicaciones de la
electrónica y control a sistemas de energía y de la Mecatrónica a los sistemas de
transporte, sin olvidar otros ámbitos, como la industria aeroespacial (donde la
Robótica tiene cada vez más importancia), la medicina, la agricultura, los procesos
de distribución de mercancías.
3.2. PERFIL ACADÉMICO PROFESIONAL DEL EGRESADO DE LA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y
MECATRÓNICA
COMPETENCIAS BÁSICAS
CB01 Demostrar poseer y comprender conocimientos en un área de estudio

que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele
encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados,
incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes
de la vanguardia de su campo de estudio.
CB02 Saber aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma

profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio
de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas
dentro de su área de estudio.
CB03 Tener la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes

(normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan
una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB04 Poder transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un

público tanto especializado como no especializado.
CB05 Haber desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias

para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
22
COMPETENCIAS GENÉRICAS
CG01 Capacidad para concebir, redactar, organizar, planificar y desarrollar

proyectos en el ámbito de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos
adquiridos, la concepción, el desarrollo o la explotación de sistemas e
instalaciones en el ámbito de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica.
CG02 Capacidad para dirigir las actividades objeto de los proyectos del
ámbito de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica de acuerdo
con los conocimientos adquiridos según lo establecido en las competencias
básicas, comunes y específicas del título.
CG03 Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologías básicas a

la práctica de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica.
CG04 Poseer capacidad para diseñar, desarrollar, implementar, gestionar y

mejorar productos, sistemas y procesos en los distintos ámbitos relacionados
con la electrónica, la robótica y la Mecatrónica, usando técnicas analíticas,
computacionales o experimentales.
CG05 Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular y

resolver problemas dentro de contextos amplios y multidisciplinarios, siendo
capaces de integrar conocimientos, trabajando en equipos multidisciplinares.
CG06 Comprender el impacto de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y

Mecatrónica en el medio ambiente, el desarrollo sostenible de la sociedad y
la importancia de trabajar en un entorno profesional y responsable.
CG07 Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de forma oral,

escrita y gráfica, a públicos especializados y no especializados de un modo
claro y sin ambigüedades.
CG08 Poseer habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando

a lo largo de la vida para su adecuado desarrollo profesional.
CG09 Incorporar nuevas tecnologías y herramientas de la Ingeniería en

Electrónica, Robótica y Mecatrónica en sus actividades profesionales.
CG10 Capacidad de trabajar en un entorno bilingüe (inglés-español).

23
CG11 Organización y planificación en el ámbito de la empresa, y otras
instituciones y organizaciones de proyectos y equipos humanos.
CG12 Capacidad para generar nuevas ideas (creatividad).
Dado que las diferentes materias que componen el plan de estudios están
directamente vinculadas con las competencias anteriores, se entenderá que
un estudiante ha adquirido por completo una competencia cuando haya
cursado y superado las diferentes materias que entrenan la susodicha
competencia.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
Además de estas competencias existen otras competencias

correspondientes a las asignaturas optativas y que se detallan en la
descripción de las mismas.
En la elaboración del plan de estudios las materias se han estructurado en

diferentes módulos:
1. Formación básica
2. Ciencias básicas de Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica
3. Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica
4. Mención: Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización
5. Mención: Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas
de Energía
6. Optativas transversales
7. Trabajo fin de grado
De este modo, para cada uno de los módulos, se establecen las diferentes
competencias específicas que deberá alcanzar el estudiante, y que aparecen
listadas a continuación junto con un código identificador que servirá para
hacer referencia a las mismas a lo largo de este documento y de forma
específica cuando se describan, en el punto 5, las competencias que deberá
desarrollar cada una de las materias.
Formación básica
24
EB01 Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos
que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar los
conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría; geometría diferencial;
cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas
parciales; métodos numéricos; algorítmicos numéricos; estadísticos y
optimización.
EB02 Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las

leyes generales de la mecánica, termodinámica, campos y ondas y
electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas
propios de la ingeniería.
EB03 Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los

ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas
informáticos con aplicación en ingeniería.
EB04 Capacidad para comprender y aplicar los principios de
conocimientos básicos de la química general, química orgánica e
inorgánica y sus aplicaciones en la ingeniería.
EB05 Capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de

representación gráfica, tanto por métodos tradicionales de geometría
métrica y geometría descriptiva, como mediante las aplicaciones de
diseño asistido por ordenador.
EB06 Conocimiento adecuado del concepto de empresa, marco

institucional y jurídico de la empresa. Organización y gestión de
empresas.
EC01 Conocimientos aplicados de transformadas y métodos

numéricos.
EC02 Conocimiento de los fundamentos de la electrónica.
EC03 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y

métodos de control.
EC04 Programación de bajo nivel y sistemas operativos
EC05 Conocimiento y utilización de los principios de teoría de circuitos

y máquinas eléctricas.
25
EC06 Conocimientos de termodinámica aplicada y transmisión de
calor y Conocimientos de los principios básicos de la mecánica de
fluidos y su aplicación a la resolución de problemas en el campo de la
ingeniería.
EC07 Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y

mecanismos y conocimiento y utilización de los principios de la
resistencia de materiales.
Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica
ES01 Conocimiento aplicado de sistemas electrónicos analógicos,

digitales, mixtos y de potencia.
ES02 Conocimiento de los fundamentos de la instrumentación

electrónica.
ES03 Conocimiento de los fundamentos de microprocesadores
ES04 Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de

sistemas.
ES05 Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas

robotizados.
ES06 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización

industrial.
ES07 Conocimientos sobre procesamiento digital de las señales.
ES08 Conocimientos de instalaciones y máquinas eléctricas
ES09 Conocimiento de los conceptos y técnicas relacionadas con la

transmisión de información a través de redes.
ES10 Conocimientos aplicados de organización de empresas y

conocimientos y capacidades para organizar y gestionar proyectos.
26
Mención: Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización
MR01 Conocimientos de principios y aplicaciones de control y

programación de sistemas robotizados
MR02 Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas de

percepción.
MR03 Conocimiento aplicado de informática industrial y

comunicaciones en automatización.
MR04 Capacidad para diseñar sistemas de control en automatización

y robótica.
MR05 Conocimiento aplicado sobre la automatización de sistemas de
producción.
MR06 Capacidad para diseñar sistemas electrónicos para

automatización.
MR07 Conocimiento de instrumentación electrónica y su aplicación en

robótica y automatización
MI01 Conocimiento aplicado de instrumentación electrónica.
MI02 Capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos,

MI03 Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de adaptación y

conversión de señal.
MI04 Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de control industrial.
MI05 Conocimiento de las técnicas de fabricación de circuitos y

sistemas electrónicos.
MI06 Conocimiento de los principios de los sistemas micro y nano-

electrónicos.
MI07 Capacidad para diseñar sistemas de control de procesos.
27
Mención: Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas
de Energía
ME01 Capacidad para el diseño de circuitos y sistemas electrónicos

para la conversión y el almacenamiento de energía.
ME02 Conocimiento aplicado de los sistemas electrónicos de

conversión para el control de accionamientos eléctricos.
ME03 Conocimiento aplicado de las técnicas de diseño de los circuitos

electrónicos para sistemas de conversión de energía.
ME04 Conocimiento aplicado de los sistemas electrónicos de
conversión para sistemas de energía renovable.
ME05 Capacidad aplicado de las técnicas de control para sistemas de

conversión de energía.
ME06 Conocimiento de los sistemas de generación de energías

renovables.
MV01 Conocimiento aplicado de los fundamentos de los sistemas y

accionamientos fluido mecánicos.
MV02 Conocimientos y capacidades para el cálculo y diseño en

máquinas y vehículos terrestres.
MV03 Conocimientos de automatización y de control en su aplicación

al control de vehículos terrestres.
MV04 Conocimiento aplicado de informática industrial en vehículos.
MV05 Capacidad para diseñar sistemas electrónicos de potencia para

vehículos.
MV06 Conocimiento de instrumentación electrónica para vehículos
MV07 Capacidad para concebir, diseñar e integrar un sistema

mecatrónico.
28
Optativas transversales
MV01 Conocimiento aplicado de los fundamentos de los sistemas y

MV02 Conocimientos y capacidades para el cálculo y diseño en

MV03 Conocimientos de automatización y de control en su aplicación

MV04 Conocimiento aplicado de informática industrial en vehículos.
MV05 Capacidad para diseñar sistemas electrónicos de potencia para

vehículos.
MV06 Conocimiento de instrumentación electrónica para vehículos
MV07 Capacidad para concebir, diseñar e integrar un sistema

mecatrónico.
TRABAJO FINAL DE GRADO ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y

MECATRÓNICA
El Trabajo Fin de Grado (TFG) representa la última fase de formación de los

alumnos de la Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas (FIIS-UNHEVAL),
siendo una materia obligatoria de 12 créditos incluida en los planes de
estudio. El alumno que realiza el TFG debe estar próximo a finalizar sus
estudios.
El Trabajo Fin de Grado es un trabajo original realizado por el alumno y

dirigido por un profesor que guía al alumno en su realización y le ayuda en
los aspectos técnicos y administrativos de la realización de su Trabajo Fin de
Grado.
La temática de los TFG estará siempre relacionada con las asignaturas

estudiadas en la titulación o bien relacionados con alguna de las líneas de
investigación de los grupos de investigación que están vinculados a la FIIS-
UNHEVAL.
29
Los TFG deben defenderse ante un jurado calificador formado por profesores
docentes en la titulación y que se encargan de evaluar el trabajo realizado.
La realización del TFG proporciona al alumno una experiencia muy
enriquecedora relacionada más directamente con el ejercicio de las
actividades propias de los graduados, y dándole un punto de vista diferente
al obtenido cursando el resto de asignaturas incluidas en el plan de estudios.
30
3.3. PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA,
ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
El Plan de Estudio del grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y

Mecatrónica se detalla a continuación:
Tipo de materia Créditos
F Formación 60
Básica
O Obligatorias 120
P Optativas 96
T Trabajo Fin 12
de Grado
Total 288
Tipo de materia Créditos

F Formación Básica 41
O Obligatorias 87
P Optativas 75
T Trabajo Fin de Grado 5
Total 208
PRIMER AÑO
MATERIA Créditos Tipo
Matemáticas 15 F
Física 10 F
Informática 3 F
Química 5 F
Expresión Gráfica 5 F
Empresa 3 F
41.00
SEGUNDO AÑO
Ampliación de Matemáticas 4 O
Teoría de Circuitos 5 O
Fundamentos de Electrónica 4 O
Resistencia de Materiales 3 O
Fundamentos de Computadores 4 O
Fundamentos de Control 4 O
31
Teoría de Máquinas y Mecanismos 3 O
Automatización Industrial 4 O
Electrónica General 5 O
Electrónica Digital 4 O
40.0
TERCER AÑO
Control por Computador 4 O
Instalaciones y Máquinas Eléctricas 4 O
Fundamentos de Robótica 5 O
Instrumentación Electrónica 4 O
Sistemas Electrónicos 4 O
Ingeniería Térmica 4 O
Ingeniería Hidráulica 4 O
Procesamiento Digital de la Señal 3 O
Electrónica de Potencia 4 O
Arquitectura de Redes 4 O
Organización de Empresas 3 O
Proyectos Integrados 4 O
47.0
Mención Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización

Cuarto Año
Control y Programación de Robots 4 P
Informática Industrial 4 P
Sistemas de Percepción 3 P
Sistemas Electrónicos para Automatización 4 P
Laboratorio de Robótica 3 P
Automatización de Sistemas de Producción 4 P
Ampliación de Robótica 4 P
Instrumentación y acondicionamiento de señal 4 P
Robótica y Automatización 4 P
Curso Optativo Transversal / Prácticas en Empresa 3 P
37.0
32
Mención Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas de
Energía
Cuarto Año
Ampliación de Electrónica de Potencia 3 P
Sistemas de Control para Energías Renovables 4 P
Sistemas Electrónicos para Energías Renovables 4 P
Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos 4 P
Laboratorio de Control para Energías Renovables 4 P
Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables 3 P
Sistemas electrónicos para el sector de transporte 4 P
Control de Vehículos Eléctricos e Híbridos 4 P
Electrónica y Control de Sistemas de Energía 4 P
37.0
Mención Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización
Quinto Año
Ampliación de Instrumentación Electrónica 3 P
Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos 4 P
Acondicionamiento de señal y Conversión AD 4 P
Control de Procesos Industriales 4 P
Laboratorio de Instrumentación Electrónica 4 P
Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos 4 P
Optoelectrónica 4 P
Laboratorio de Control de Procesos 4 P
Instrumentación Electrónica y Control 4 P
Trabajo de Fin de Grado 5 T
43.0
33
Mención Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas de
Energía
Quinto Año
Mecanismos y Mecanica de Vehiculos 4 P
Sistemas de Control de Vehiculos 4 P
Control de Sistemas Ferroviarios 3 P
Sistemas Embebidos 4 P
Electrónica del Vehiculo Eléctrico 4 P
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 4 P
Aviónica 4 P
Redes Industriales 4 P
Mecatrónica 4 P
Trabajo de Fin de Grado 5 T
43.0
Cursos Optativos Transversales

Ciencia e Ingeniería de Materiales 3 P
Ingeniería de Fabricación 3 P
Estructura de las enseñanzas por módulos

Módulos Asignaturas Carácter Créditos
Matemáticas I. F 6
Matemáticas II. F 6
Formación Básica en Matemáticas III. F 6
Ingeniería Estadística e Investigación
F 6
Operativa.
Física I. F 6
34
Física II. F 6
Informática. F 6
Química. F 6
Expresión Gráfica. F 6
Empresa. F 6
Ampliación de Matemáticas. O 6
Fundamentos de Electrónica. O 6
Fundamentos de Control. O 6
Ciencias Básicas de Fundamentos de Computadores. O 6
la Ingeniería Teoría de Circuitos. O 6
Electrónica, Robótica Ingeniería Térmica. O 4.5
y Mecatrónica Ingeniería Hidráulica. O 4.5
Teoría de Máquinas y
O 6
Mecanismos.
Resistencia de Materiales. O 6
Electrónica General. O 6
Electrónica Digital. O 6
Sistemas Electrónicos. O 4.5
Instrumentación Electrónica. O 6
Electrónica de Potencia. O 4.5
Tecnologías
Automatización Industrial. O 6
Específicas de la
Control por Computador. O 6
Ingeniería en
Electrónica, Robótica Fundamentos de Robótica. O 6
y Mecatrónica Procesamiento Digital de Señal. O 4.5
Instalaciones y Máquinas
O 6
Eléctricas.
Arquitectura de Redes. O 4.5
Organización de Empresas. O 4.5
Proyectos Integrados. O 4.5
Control y Programación de
P 4.5
Robots.
Informática Industrial. P 4.5
Mención Robótica,
Sistemas de Percepción. P 6
Instrumentación
Sistemas electrónicos para
Electrónica y P 4.5
Automatización.
Automatización
Automatización de Sistemas de
P 4.5
Producción.
Laboratorio de Robótica. P 6
35
Ampliación de Instrumentación
P 6
Electrónica.
Diseño de Circuitos y Sistemas
P 6
Electrónicos.
Acondicionamiento de señal y
P 4.5
conversión AD.
Control de procesos Industriales. P 4.5
Laboratorio de Instrumentación
P 4.5
Electrónica.
Laboratorio de Diseño de
Circuitos y Sistemas P 4.5
Electrónicos.
Ampliación de Electrónica de
P 4.5
Potencia.
Sistemas de Control para
P 4.5
Energías Renovables.
Sistemas Electrónicos para
P 6
Energías Renovables.
control de accionamientos P 4.5
eléctricos.
Laboratorio de Control para
P 4.5
Mención Sistemas Energías Renovables.
Mecatrónicos en Laboratorio de Sistemas
Vehículos y Control Electrónicos para Energías P 4.5
de Sistemas de Renovables.
Energía Mecanismos y Mecánica de
P 6
Vehículos.
Sistemas de Control de
P 6
Vehículos.
Control de Sistemas
P 4.5
Ferroviarios.
Sistemas Embebidos. P 4.5
Electrónica del Vehículo
P 4.5
Eléctrico.
Sistemas Hidráulicos y
P 4.5
Neumáticos.
Ampliación de Robótica. P 4.5
36
Instrumentación y
P 4.5
acondicionamiento de señal.
Robótica y Automatización. P 4.5
Optoelectrónica. P 4.5
Laboratorio de Control de
P 4.5
Procesos.
Instrumentación Electrónica y
P 4.5
Control.
Sistemas electrónicos para el
P 4.5
Prácticas en sector de transporte.
empresa y optativas Control de vehículos Eléctricos e
P 4.5
transversales Híbridos.
Electrónica y Control de
P 4.5
Sistemas de Energía.
Aviónica. P 4.5
Redes Industriales. P 4.5
Mecatrónica. P 4.5
Ciencia e Ingeniería de
P 4.5
Materiales
Ingeniería de Fabricación P 4.5
Prácticas en Empresa. P 4.5
Trabajo Fin de Grado Trabajo Fin de Grado. T 12
37
Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica POR LA UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN
DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA LECTIVA DEL PLAN DE ESTUDIOS

TIPO DE MATERIA
Formacion Prácticas Proyecto Fin
UNIDAD TEMPORAL Obligatorias Optativas TOTALES
Básica Externas Estudios
Primer semestre 23 0 0 0 0 23
Primer Año
Segundo semestre 18 0 0 0 0 18
Tercer semestre 0 20 0 0 0 20
Segundo Año
Cuarto semestre 0 20 0 0 0 20
Quinto semestre 0 23 0 0 0 23
Tercer Año
Sexto semestre 0 24 0 0 0 24
Séptimo semestre 0 0 19 0 0 19
Cuarto Año
Octavo semestre 0 0 18 0 0 18
Noveno semestre 0 0 23 0 0 23
Quinto Año
Décimo semestre 0 0 15 0 5 20
41 87 75 0 5 208
TOTAL
Menciones del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

Robótica, Instrumentación Electrónica y Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de
Automatización Sistemas de Energía
Cuarto Año Quinto Año Cuarto Año Quinto Año
Ampliación de
Control y Programación Ampliación de Electrónica Mecanismos y
Instrumentación
de Robots de Potencia Mecanica de Vehiculos
Electrónica
Diseño de Circuitos y Sistemas de Control para Sistemas de Control de

Informática Industrial
Sistemas Electrónicos Energías Renovables Vehículos
Acondicionamiento de Sistemas Electrónicos para Control de Sistemas

Sistemas de Percepción
Señal y Conversión AD Energías Renovables Ferroviarios
Obligatorias de
mención

Sistemas Electrónicos Control de Procesos
control de Accionamientos Sistemas Embebidos
para Automatización Industriales
Eléctricos
Laboratorio de
Laboratorio de Control para Electrónica del
Laboratorio de Robótica Instrumentación
Energías Renovables Vehículo Eléctrico
Electrónica
38
Laboratorio de Diseño Laboratorio de Sistemas
Automatización de Sistemas Hidráulicos y
de Circuitos y Sistemas Electrónicos para Energías
Sistemas de Producción Neumáticos
Electrónicos Renovables

Optativa 1 Ampliación de Robótica Optoelectrónica Aviónica
el Sector de Transporte
Instrumentación y
Laboratorio de Control Control de Vehículos
Optativa 2 Acondicionamiento de Redes Industriales
de Procesos Eléctricos e Híbridos
Señal
Robótica y Instrumentación Electrónica y Control de

Optativa 3 Mecatrónica
Automatización Electrónica y Control Sistemas de Energía
Organización temporal de las asignaturas del plan de estudios
Módulos Semestre Asignaturas Carácter Créditos

C1 Expresión Gráfica. F 5
C1 Física I. F 5
C1 Matemáticas I. F 4
C1 Matemáticas II. F 4
C1 Química. F 5
Primero C2 Informática. F 3
C2 Empresa. F 3
Estadística e Investigación
C2 F 3
Operativa.
C2 Física II. F 5
C2 Matemáticas III. F 4
C1 Ampliación de Matemáticas. O 4
C1 Fundamentos de Computadores. O 4
C1 Fundamentos de Electrónica. O 4
C1 Resistencia de Materiales. O 3
Segundo C1 Teoría de Circuitos. O 5
C2 Automatización Industrial. O 4
C2 Electrónica Digital. O 4
C2 Electrónica General. O 5
C2 Fundamentos de Control. O 4
39
Teoría de Máquinas y
C2 O 3
Mecanismos
C1 Ingeniería Hidráulica. O 4
C1 Ingeniería Térmica. O 4
Procesamiento Digital de la
C1 O 3
Señal.
C1 Sistemas Electrónicos. O 4
Instalaciones y Máquinas
C1 O 4
Eléctricas.
Tercero
C1 Control por Computador. O 4
C2 Arquitectura de Redes. O 4
C2 Electrónica de Potencia. O 4
C2 Fundamentos de Robótica. O 5
C2 Instrumentación Electrónica. O 4
C2 Organización de Empresas. O 3
C2 Proyectos Integrados. O 4
C1 Optativa de Mención. P 4
Cuarto
C2 Optativa Transversal. P 4
Quinto C1 Optativa de Mención. P 4
40
Optativa Transversal / Prácticas
C2 P 3
en Empresa.
C2 Trabajo Fin de Grado. T 5
Relación de asignaturas optativas
Asignaturas Créditos
Acondicionamiento de señal y conversión AD. 4
Ampliación de Electrónica de Potencia. 3
Ampliación de Instrumentación Electrónica. 3
Ampliación de Robótica. 4
Aviónica. 4
Ciencia e Ingeniería de Materiales 3
Control de procesos Industriales. 4
Control de Sistemas Ferroviarios. 3
Control y Programación de Robots. 4
Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos. 4
Electrónica del Vehículo Eléctrico. 4
Electrónica y Control de Sistemas de Energía. 4
Informática Industrial. 4
Ingeniería de Fabricación 3
Instrumentación Electrónica y Control. 4
Instrumentación y Acondicionamiento de Señal. 4
Laboratorio de Control de Procesos. 4
Control de vehículos Eléctricos e Híbridos. 4
Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos. 4
Laboratorio de Instrumentación Electrónica. 4
Laboratorio de Robótica. 3
Automatización de Sistemas de Producción. 4
41
Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables. 3
Mecanismos y Mecánica de Vehículos. 4
Mecatrónica. 4
Optoelectrónica. 4
Prácticas en Empresa. 3
Redes Industriales. 4
Robótica y Automatización. 4
Sistemas de Control de Vehículos. 4
Sistemas de Control para Energías Renovables. 4
Sistemas de Percepción. 3
Sistemas electrónicos para Automatización. 4
Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos. 4
Sistemas Electrónicos para el Sector de Transporte. 4
Sistemas Electrónicos para Energías Renovables. 4
Sistemas Embebidos. 4
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos. 4
Programación de Asignaturas Académicas del Grado en
Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica de la UNHEVAL
Sistema de Evaluación
Tipo Descripción Peso
Promedio de los Trabajos Realizados durante el
1
Semestre.
A
Nota otorgada en el Exámen Oral, por un Jurado
1
integrado por no menos de tres Profesores.
Exámen Parcial 1
B
Exámen Final 2
Primera Práctica 1
Segunda Práctica 2
C
Exámen Parcial 2
Exámen Final 3
D Promedio de Prácticas y/o Monografías 1
Promedio de Monografías 2
E
Promedio de Prácticas 1
Exámen Parcial 1
F Exámen Final 2
Promedio de Prácticas y/o Monografías 1
Exámen Parcial 1
G Exámen Final 1
42
Exámen Parcial 1
H Exámen Final 2
Exámen Parcial 1
I Exámen Final 1
Exámen Parcial 1
J
Exámen Final 1
Horas Horas Horas Tipo

Cód. Asignatura Ciclo Año Carácter Cred. Duración
Teo./Sem. Pra./Sem. Lab./Sem. Eval.
101 Expresión Gráfica 1 1 Formación básica 4 3 3 5 G 1º Semestre
102 Física I 1 1 Formación básica 4 3 3 5 G 1º Semestre
103 Matemáticas I 1 1 Formación básica 6 2 0 4 G 1º Semestre
104 Matemáticas II 1 1 Formación básica 6 2 0 4 G 1º Semestre
105 Química 1 1 Formación básica 4 0 3 5 G 1º Semestre
106 Informática 2 1 Formación básica 2 2 0 3 G 2º Semestre
107 Empresa 2 1 Formación básica 3 0 0 3 G 2º Semestre
108 Estadística e Investigación Operativa 2 1 Formación básica 4 2 0 3 G 2º Semestre
109 Física II 2 1 Formación básica 4 3 3 5 G 2º Semestre
110 Matemáticas III 2 1 Formación básica 6 2 0 4 G 2º Semestre

201 Ampliación de Matemáticas 3 2 Obligatoria 6 2 0 4 G 1º Semestre
202 Fundamentos de Computadores 3 2 Obligatoria 4 2 0 4 F 1º Semestre
203 Fundamentos de Electrónica 3 2 Obligatoria 3 3 0 4 G 1º Semestre
204 Resistencia de Materiales 3 2 Obligatoria 3 0 0 3 D 1º Semestre
205 Teoría de Circuitos 3 2 Obligatoria 5 2 0 5 F 1º Semestre
206 Automatización Industrial 4 2 Obligatoria 3 0 3 4 D 2º Semestre
207 Electrónica Digital 4 2 Obligatoria 3 2 2 4 D 2º Semestre
208 Electrónica General 4 2 Obligatoria 5 2 0 5 F 2º Semestre
209 Fundamentos de Control 4 2 Obligatoria 3 3 0 4 G 2º Semestre
210 Teoría de Máquinas y Mecanismos 4 2 Obligatoria 2 2 0 3 G 2º Semestre

301 Ingeniería Hidráulica 5 3 Obligatoria 4 2 0 4 F 1º Semestre
302 Ingeniería Térmica 5 3 Obligatoria 4 2 0 4 F 1º Semestre
303 Procesamiento Digital de la Señal 5 3 Obligatoria 3 0 1 3 G 1º Semestre
304 Sistemas Electrónicos 5 3 Obligatoria 4 2 0 4 F 1º Semestre
305 Control por Computador 5 3 Obligatoria 4 2 3 4 D 1º Semestre
306 Instalaciones y Máquinas Eléctricas 5 3 Obligatoria 4 2 3 4 D 1º Semestre
307 Arquitectura de Redes 6 3 Obligatoria 3 2 2 4 D 2º Semestre
308 Electrónica de Potencia 6 3 Obligatoria 4 2 2 4 D 2º Semestre
309 Fundamentos de Robótica 6 3 Obligatoria 4 3 3 5 G 2º Semestre
310 Instrumentación Electrónica 6 3 Obligatoria 3 0 3 4 D 2º Semestre
311 Organización de Empresas 6 3 Obligatoria 4 0 0 3 D 2º Semestre
312 Proyectos Integrados 6 3 Obligatoria 4 3 3 4 G 2º Semestre
43
401 Automatización de Sistemas de Producción 7 4 Optativa 4 2 0 4 F 1º Semestre
402 Control y Programación de Robots 7 4 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
403 Informática Industrial 7 4 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
404 Laboratorio de Robótica 7 4 Optativa 3 0 1 3 G 1º Semestre
405 Sistemas electrónicos para Automatización 7 4 Optativa 3 2 2 4 G 1º Semestre
406 Ampliación de Robótica 8 4 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
407 Instrumentación y Acondicionamiento de Señal 8 4 Optativa 4 2 0 4 F 2º Semestre
408 Robótica y Automatización 8 4 Optativa 4 2 3 4 D 2º Semestre

409 Sistemas de Percepción 8 4 Optativa 3 0 1 3 G 2º Semestre
410 Ingeniería de Fabricación 8 4 Optativa 3 0 1 3 G 2º Semestre
411 Ampliación de Electrónica de Potencia 7 4 Optativa 4 0 2 3 F 1º Semestre
412 Laboratorio de Control para Energías Renovables 7 4 Optativa 3 0 1 3 G 1º Semestre
413 Sistemas de Control para Energías Renovables 7 4 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
414 Sistemas Electrónicos para Energías Renovables 7 4 Optativa 3 2 2 4 G 1º Semestre
415 Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos 7 4 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
416 Control de Vehículos Eléctricos e Híbridos 8 4 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
417 Electrónica y Control de Sistemas de Energía 8 4 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
418 Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables 8 4 Optativa 3 0 1 3 G 2º Semestre
419 Sistemas electrónicos para el sector de transporte 8 4 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
420 Ciencia e Ingeniería de Materiales 8 4 Optativa 3 0 1 3 G 2º Semestre

501 Ampliación de Instrumentación Electrónica 9 5 Optativa 4 0 2 3 F 1º Semestre

502 Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
503 Acondicionamiento de señal y Conversión AD 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
504 Control de Procesos Industriales 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
505 Laboratorio de Instrumentación Electrónica 9 5 Optativa 4 2 3 4 D 1º Semestre
506 Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos 9 5 Optativa 4 2 3 4 D 1º Semestre
507 Optoelectrónica 10 5 Optativa 4 0 2 4 G 2º Semestre
508 Laboratorio de Control de Procesos 10 5 Optativa 4 2 3 4 D 2º Semestre
509 Instrumentación Electrónica y Control 10 5 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
510 Prácticas en Empresa 10 5 Optativa 0 0 0 3 D 2º Semestre
Trabajo fin de
511 Trabajo Fin de Grado 10 5 6 2 0 5 G 2º Semestre
estudios
512 Mecanismos y Mecanica de Vehiculos 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
513 Sistemas de Control de Vehiculos 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
514 Control de Sistemas Ferroviarios 9 5 Optativa 3 0 1 3 G 1º Semestre
515 Sistemas Embebidos 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
516 Electrónica del Vehiculo Eléctrico 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
517 Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 9 5 Optativa 4 2 2 4 D 1º Semestre
518 Aviónica 10 5 Optativa 4 2 3 4 D 2º Semestre
519 Redes Industriales 10 5 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
520 Mecatrónica 10 5 Optativa 4 2 2 4 D 2º Semestre
Nota: Para obtener el título de Grado será imprescindible acreditar, antes de

finalizar los estudios de Grado, una competencia lingüística en idioma inglés
equivalente al nivel Intermedio/Avanzado. La exigencia de esta competencia es
acorde con las necesidades de formación científico tecnológicas del ingeniero actual
y con el ejercicio de su actividad profesional.
44
3.3.1. DETALLE DE LAS ASIGNATURAS
Curso: Expresión Gráfica

Código: 101
Conocimientos recomendados: Para abordar con éxito la asignatura el
alumno debe de haber cursado dibujo técnico de bachillerato.
Descripción general de la asignatura: Es el lenguaje básico de
comunicación entre ingenieros y arquitectos y vinculada a la asignatura de
proyectos de fin de grado.
Competencias:
Competencias generales y básicas
 CB01: Demostrar poseer y comprender conocimientos en un área de
estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se
suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto
avanzados, incluye también algunos aspectos que implican
conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.
 CB03: Tener la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes
(normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que
incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social,
científica o ética.
 CB05: Haber desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje
necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de
autonomía.
Competencias específicas
 EB05: Capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de
Contenido de la Asignatura:
Bloque I: Normalización
1. Principios de Normalización
1.1. Formatos, tipos de línea, cuadros de rotulación y plegado.
1.2. Escalas, su construcción y normalización.
1.3. Representación de un cuerpo mediante proyecciones ortogonales.
Vistas normalizadas.
2. Cortes y secciones
2.1. Finalidad.
2.2. Clasificación.
45
2.3. Roturas.
3. Especificaciones dimensionales, geométricas y superficiales.

3.1. Principios de acotación.
3.2. Tolerancias lineales y geométricas.
3.3. Acabados superficiales.
4. Elementos normalizados de máquinas.

4.1. Elementos roscados, arandelas...
4.2. Resortes.
4.3. Levas y engranajes.
4.4. Rodamientos.
5. Uniones fijas y desmontables.

5.1. Uniones soldadas.
5.2. Uniones remachadas.
5.3. Uniones roscadas.
5.4. Otros tipos de uniones.
6. Análisis e interpretación de conjuntos mecánicos. Ensamblado y despiece.

6.1. Introducción. Dibujos de conjunto o montaje.
6.2. Perspectivas estalladas.
6.3. Dibujos de taller.
6.4. Listado de piezas.
6.5. Diseño de mecanismos.
7. Simbología normalizada en electricidad y electrónica.

7.1. Tipos de esquemas
Bloque II: Sistema de Representación

8. Introducción a los Sistemas de Representación
9. Sistemas de Representación Diédrico I: (Distancias)

9.1. Distancia entre dos puntos.
9.2. Distancia de un punto a un plano, mínima y con una pendiente dada.
9.3. Distancia entre dos rectas paralelas, mínima y con una pendiente dada.
9.4. Distancia de un punto a una recta, mínima y con una pendiente dada.
9.5. Distancia entre dos planos, mínima y con una pendiente dada.
9.6. Mínima distancia entre dos rectas que se cruzan. Método de la línea y
del plano. Perpendicular común, horizontal y con una pendiente dada.
46
10. Sistemas de Representación II: Diédrico (Ángulos)
10.1 Problemas Directos.
10.1.1. Ángulo formado entre dos rectas.
10.1.2. Ángulo que forma una recta con un plano.
10.1.3. Ángulo que forma una recta con los PPP.
10.1.4. Ángulo entre dos planos.
10.1.5. Ángulo que forma un plano con los PPP.
10.2. Problemas Inversos.
10.2.1. El cono como lugar geométrico de ángulos.
10.2.2 Trazar por un punto rectas que formen con otra recta un ángulo dado.
Ver 2 casos, se cortan y se cruzan.
11. Sistemas de Representación III: Diédrico (Secciones planas)
11.1. Definición y concepto de las Secciones Planas.
11.2. Procedimientos Generales. Intersección con las aristas laterales.
11.3. Procedimientos Generales. Mediante cambios de plano.
11.4. Procedimientos Generales. Combinación del 1er método y homología.
11.5. Verdadera magnitud de la sección.
11.6. Desarrollo y transformada de la sección.
11.7. Casos especiales. Planos paralelos a los PPP.
11.8. Casos especiales. Planos proyectantes.
11.9. Casos especiales. Planos paralelos a la L.T.
12. Curvas y superficies
13. Fundamentos de perspectivas axonométricas
Bloque III: CAD

14. CAD
14.1. Entorno de trabajo
14.2. Manejo de comandos CAD
14.3. Realización de planos de taller de conjuntos y despieces mediante
herramientas CAD
Resultados de Aprendizaje / Criterios de Evaluación:

A1. Clases magistrales, donde se presentarán los conocimientos que los
alumnos deben adquirir. Para facilitar su desarrollo los alumnos recibirán las
notas de clase, relaciones de problemas, además de textos básicos de
referencia que les permita completar y profundizar en aquellos temas en los
cuales estén más interesados.
A2. Resolución de problemas, en relación con los conocimientos que se van
a presentar y sobre todo con las capacidades específicas que los estudiantes
deben desarrollar.
47
B. Prácticas de laboratorio. En laboratorios y mediante grupos reducidos de
alumnos se realizan actividades prácticas relacionadas con la materia,
utilizando material y dispositivos tecnológicos que permitan al alumno
desarrollar habilidades prácticas y de ingeniería, la capacidad de adaptarse
a nuevas situaciones y de resolver problemas con iniciativa.
C. Trabajo personal del alumno. Desarrollo personal de los conocimientos y
competencias a partir de las notas de clase, textos básicos de referencia,
relaciones de problemas y cualquier otro material didáctico.
D1. Examen final.
Bibliografía y Otros Recursos:

Básica
Apuntes de geometría descriptiva. Teoría y ejercicios. Ed. Atenea. Málaga,
1996; LADRÓN DE GUEVARA, I.
Dibujo Industrial: Síntesis. ,2002; FÉLEZ J, MARTINEZ ML
Dibujo Técnico. Ed. AENOR.,200; RAMOS BARBERO, B. Y GARCÍA MATÉ,
E.
Ejercicios de geometría descriptiva. T.I, Sistema diédrico, Madrid, Tébar
,2009; IZQUIERDO ASENSI, FERNANDO El dibujo técnico y sus normas,
1996; LADRÓN DE GUEVARA, I.
Fundamentos Geométricos del Diseño en Ingeniería 1ª ed. , ,1992; PRIETO
ALBERCA, M
Geometría descriptiva: compendio de geometría descriptiva para técnicos,
Barcelona, Reverté, 2009; WELLMAN, B. LEIGHTON Geometría descriptiva.
II, Líneas y superficies, Madrid. , 2004; IZQUIERDO ASENSI, FERNANDO
Geometría Descriptiva Superior y Aplicada, cuarta edición edn.: Ed.
Paraninfo. , 1996; IZQUIERDO ASENSI F
Geometría Descriptiva, Tomo I: Sistema Diédrico 24ª ed. San Sebastián,
1997; RODRÍGUEZ DE ABAJO, F.J
Geometría descriptiva y sus aplicaciones, Tebar Flores, Madrid,2010; TAIBO
FERNÁNDEZ, ÁNGEL
Geometría Descriptiva, 2006; GONZÁLEZ MONSALVE M, Palencia Cortes J
Geometría para Ingenieros. Ed. Tebar. Madrid, 2001; COBOS GUTIERREZ,
C. RODRIGUEZ DOMINGUEZ, A. MARTIN SALINAS, J.
La Biblia de AutoCAD 2009. Ed Anaya. Madrid, 2009; OMURA, G.
Normalización del Dibujo Industrial_ 1ª ed. San Sebastián., 1993;
RODRÍGUEZ DE ABAJO, F.J., GALÁRRAGA HASTIABA, R
Problemas resueltos de Dibujo Técnico. Málaga. , 2001; DE ANDRÉS DÍAZ,
J.R., CONTRERA
Sistemas de representación: Sistema Diédrico Tomo I, 1992; GONZÁLEZ
GARCÍA, V., LÓPEZ POZA, R. Y NIETO OÑATE, M.
48
Técnicas de Representación Geométrica con fundamentos de concepción
espacial 1ª ed. , 1993; CORBELLA BARRIOS, D
V Dibujo Técnico, 1995; RODRÍGUEZ DE ABAJO, F. J. Y ALVAREZ
BENGOA,
Curso: Física I
Código: 102
Conocimientos recomendados: Tener conocimientos básicos, a nivel de
bachillerato de ciencias, en física y matemática, en particular en cálculo
vectorial, diferencial e integral.
Descripción general de la asignatura: Se enseñan los fundamentos de la
física de mecánica, oscilaciones y ondas para dar una base de física
suficiente y necesaria para asignaturas posteriores que utilizan conceptos
físicos.
Competencias:
autonomía.
 EB02: Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las
INTRODUCCIÓN Y HERRAMIENTAS
Tema 1. Introducción a la física.
Tema 2. Herramientas matemáticas
49
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA Y SISTEMA DE
PARTÍCULAS
Tema 3. Cinemática de la partícula
Tema 4. Dinámica de la partícula
Tema 5. Energía y leyes de conservación
Tema 6. Dinámica de los sistemas de partículas
Cinemática Y DINÁMICA del sólido rígido
Tema 7. Cinemática del sólido rígido
Tema 8. Introducción a la dinámica del sólido rígido
OSCILACIONES Y ONDAS
Tema 9. Movimiento oscilatorio
Tema 10. Movimiento ondulatorio
PRÁCTICAS LABORATORIO
El alumno realizará cinco prácticas de la siguiente lista:
1. Péndulo simple.
2. Péndulo compuesto.
3. Estudio de la caída libre de un cuerpo.
4. Determinación de la constante elástica de un muelle.
5. Determinación de densidades mediante el principio de Arquímedes.
6. Determinación de la viscosidad por el método de Stokes.
7. Péndulo bifilar.
8. Movimiento de rotación de un sólido: momento de Inercia.
9. Plano inclinado

El alumno dispone de dos sistemas alternativos de evaluación, no
excluyentes:
A) Evaluación continua: Este sistema de evaluación podrá incluir los
siguientes elementos:
- Prácticas de laboratorio
- Actividades de evaluación continua
- Realización de pruebas de control a lo largo del cuatrimestre
B) Evaluación en convocatorias oficiales: Este sistema se basa en los
siguientes elementos:
- Examen escrito en las fechas establecidas por el centro
- Prácticas de laboratorio
El alumno aprobará por curso la asignatura (de manera previa al examen
final) si participa en las actividades de evaluación continua y logra superarlas
conforme a las condiciones que se establezcan en el proyecto docente. El
alumno que no logre aprobar por curso necesitará para aprobar la asignatura
50
superar el examen final bajo las condiciones que se establezcan en el
proyecto docente.

Básica
FISICA PARA LAS CIENCIAS Y LA TECNOLOGIA; TIPLER&MOSCA
FISICA UNIVERSITARIA; SEARS
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS E INGENIERIA; SERWAY&JEWETT
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS Y LA INGENIERIA; GIANCOLI
Curso: Matemáticas I
Código: 103
Conocimientos recomendados:
Sobre la metodología docente:
Las clases se impartirán especialmente en pizarra, ocasionalmente con la
ayuda de soporte informático. Se fomentará la participación activa del
alumnado en dichas clases.
Se harán prácticas en la que se desarrollarán actividades de aplicación de
los conocimientos a situaciones concretas y de adquisición de habilidades
básicas y procedimentales relacionadas con la materia objeto de estudio.
Esto engloba las prácticas de laboratorio y las clases de problemas, entre
otras.
Se pretende el estudio y trabajo autónomo del estudiante por el cual se
responsabiliza de la organización de su trabajo y de la adquisición de las
diferentes competencias según su propio ritmo. Implica por parte de quien
aprende asumir la responsabilidad y el control del proceso personal de
aprendizaje, y las decisiones sobre su planificación.
Descripción general de la asignatura: El objetivo fundamental de la
asignatura es cubrir los contenidos de cualquier asignatura de álgebra lineal
y geometría en el nivel de primer curso de universidad, con el añadido de
ciertos recursos previos como números complejos y factorización de
polinomios. La relación entre los aspectos de álgebra lineal con los
geométricos estará omnipresente en el desarrollo de los contenidos.
Además, dicha relación será esencial para la asimilación de los conceptos y
las técnicas que se presentan.
El desarrollo de la asignatura será fundamentalmente expositivo y deductivo.
Los objetivos fundamentales, plasmados en el programa de la asignatura,
son el estudio detallado de los sistemas de ecuaciones lineales y de las
matrices, no sólo desde el punto de vista de conceptos independientes sino
desde el punto de vista de la representación y manipulación de las
51
transformaciones lineales. Uno de los tópicos esenciales en cualquier curso
de álgebra lineal es el cálculo de auto valores y auto vectores y el estudio de
la diagonalizabilidad de matrices. La inclusión del tema dedicado a los
números complejos (que en muchos textos suele incluirse como apéndice)
obedece, casi exclusivamente, a que constituyen una herramienta necesaria
para dicho estudio.
Casi cualesquiera de los textos citados en las referencias, y muchos otros
con el título de álgebra lineal o álgebra lineal y geometría o algo similar,
incluyen la mayor parte de los contenidos de la asignatura, con la posible
excepción del tratamiento elemental que se hace de las cónicas y las
cuádricas no giradas o el enfoque geométrico que se hace de las operaciones
con números complejos. Las diferencias esenciales entre los diferentes
textos y los contenidos de la asignatura pueden estar en: (1) el orden en el
que se consideren los distintos conceptos y resultados; (2) la nomenclatura
que se utiliza, que puede ser más o menos abstracta y puede estar más
referida a matrices o hacer más referencia a transformaciones lineales y (3)
en la utilización que se hace de los números complejos.
Competencias:
 CB02: Saber aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una
forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse
por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución
de problemas dentro de su área de estudio.
 CB04: Poder transmitir información, ideas, problemas y soluciones a
un público tanto especializado como no Especializado.
autonomía.
52
 EB01: Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos
parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y
optimización.
Tema 1.- Los números complejos. Polinomios.
1.1.- Los números complejos. Forma binómica. Operaciones y propiedades.
Forma exponencial. Potencias y raíces. Aplicaciones geométricas en el
plano.
1.2.- Polinomios. Factorización de polinomios. El Teorema fundamental del
Álgebra. Las raíces de un polinomio real.
Tema 2.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales.
2.1.- Matrices. Operaciones. Propiedades.
2.2.- Determinantes. Definición y propiedades.
2.3.- Sistemas de ecuaciones lineales. Notación matricial. Reducción por filas
y formas escalonadas. Teorema de Rouché-Frobenius. Regla de Cramer.
2.4.- Resolución de sistemas de ecuaciones lineales. Método de Gauss-
Jordan.
2.5.- El conjunto solución de un sistema de ecuaciones lineales.
2.6.- Transformaciones matriciales. Ejemplos geométricos. Tema 3.-
Espacios vectoriales. Transformaciones lineales.
3.1.- Espacios y subespacios vectoriales.
3.2- Espacios vectoriales de coordenadas. Espacio nulo y espacio columna
de una matriz. Dependencia e independencia lineal. Ecuaciones
paramétricas y ecuaciones implícitas de un subespacio.
3.3.- Transformaciones lineales. Definición y propiedades. Matriz asociada.
3.4.- Bases de un subespacio. Coordenadas. Dimensión. Rango de una
matriz. El teorema del rango. Cambios de base.
3.5.- Suma e intersección de subespacios.
Tema 4.- Diagonalización de endomorfismos.
4.1.- Autovalores y autovectores. Definición y propiedades. La ecuación
característica. El teorema de Cayley-Hamilton.
4.2.- Diagonalización. Criterios.
4.3.- Introducción a la diagonalización por bloques y matriz exponencial.
4.4.- Aplicaciones del cálculo de autovalores y autovectores.
Tema 5.- Espacio vectorial euclídeo y unitario.
53
5.1.- El producto escalar. Norma, distancia, ángulos y ortogonalidad.
Desigualdad de Cauchy-Schwarz, desigualdad triangular, teorema de
Pitágoras.
5.2.- El complemento ortogonal de un subespacio.
5.3.- Bases ortogonales. El método de Gram-Schmidt. Matrices ortogonales.
5.4.- La proyección ortogonal. Proyección ortogonal sobre un subespacio. El
teorema de la mejor aproximación. Tema 6.- Matrices simétricas reales y
formas cuadráticas.
6.1.- Formas cuadráticas. Ley de inercia de Sylvester. Clasificación.
6.2.- Matrices simétricas y hermíticas. Diagonalización ortogonal (resp.
unitaria) de matrices simétricas (resp. hermíticas). El teorema de los ejes
principales.
Tema 7.- Espacio afín euclídeo. Movimientos. Cónicas y cuádricas.
7.1.- Espacio afín euclídeo. Movimientos.
7.2.- Movimientos en el plano. Traslaciones. Homotecias. Giros.
Proyecciones. Simetrías. Simetrías deslizantes. Transformaciones lineales
en el plano.
7.3.- Movimientos en el espacio. Traslaciones. Proyecciones. Homotecias.
Simetrías. Rotaciones. Movimientos helicoidales. Transformaciones lineales
en el espacio.
7.4.- Las cónicas. Las secciones cónicas. Definición métrica y elementos
notables. La propiedad focal. Ecuación reducida de una cónica no girada.
Ecuaciones paramétricas.
7.5.- Las cuádricas. Ecuación reducida de una cuádrica no girada. Los
elipsoides. Los hiperboloides y el cono. Los paraboloides. Los cilindros y las
cuádricas degeneradas.
7.6.- Cónicas y cuádricas (II). Reducción de una cónica girada. Reducción de
una cuádrica girada.

El alumno debe adquirir y demostrar los siguientes resultados de aprendizaje:
 Operar con números complejos y aplicar este conocimiento en
factorización de polinomios.
 Resolver sistemas de ecuaciones, tanto de forma manual como
usando un software específico.
 Manejar el álgebra de matrices y los espacios vectoriales. Desde el
punto manipulativo, en cuanto a ejemplos y ejercicios, se incidirá
principalmente sobre coeficientes reales.
 Calcular autovalores y autovectores. Aplicar estos conceptos en
diversas situaciones en la Ingeniería.
54
 Aplicar conocimientos sobre estructuras asociadas al producto escalar
(real): ortogonalidad, distancias, proyecciones, etc.
 Diagonalizar matrices simétricas reales y clasificar formas
cuadráticas.
 Clasificar movimientos en los espacios afines R2 y R3.
 Identificar las ecuaciones, las gráficas y las propiedades de las
cónicas y las cuádricas y deducir su ecuación reducida.

Básica
L. Merino y E. Santos. Álgebra lineal con métodos elementales. Ed.
Paraninfo. 200
Complementaria
B. Kolman y D. R. Hill. Álgebra lineal. Octava edición. Ed. Pearson-Prentice
Hall, 2006.
D.C. Lay. Álgebra lineal y sus aplicaciones. 2a Edición, actualizada. Ed.
Prentice- Hall, 2001.
E. Hernández. Álgebra y Geometría. Addison Wesley. Universidad Autónoma
de Madrid,1994.
F. Granero. Álgebra lineal y Geometría Analítica. McGraw-Hill, 1991
H. Anton. Elementary Linear Algebra. John Wiley & Sons, Inc. 2010.
J. B. Fraleigh and R. A. Beauregard. Linear Algebra. Addison Wesley, 1995
J. de Burgos. Curso de Álgebra lineal y Geometría. Alhambra, 1990. MIT. Mit
Open Course Ware. http://ocw.mit.edu/index.htm
P. Alberca Bjerregaard y D. Martín Barquero. Métodos Matemáticos. Álgebra
lineal y Geometría. Ediciones Aljibe, 2001.
S.L. Grossmann, J. Ibarra. Matemáticas 4. Álgebra lineal. McGraw-Hill, 2015.
W.K. Nicholson. Linear algebra with applications. McGraw-Hill Higher
Education, 5th Edition, 2006.
55
Curso: Matemáticas II
Código: 104
Conocimientos recomendados: Para llevar el correcto seguimiento de la
asignatura es conveniente que el alumno sepa las reglas básicas de
derivación e integración y sus aplicaciones para problemas de optimización
y cálculo de áreas.
Descripción general de la asignatura: El objetivo general de la asignatura
es el de cubrir los contenidos de la materia conocida como Cálculo
Infinitesimal de una variable a nivel de primer curso de universidad y
orientada hacia las correspondientes enseñanzas de ingeniería. La idea
central es proporcionar una potente herramienta matemática para el
tratamiento de procesos de la naturaleza o técnicos en los que haya
movimiento, crecimiento o cambio de una magnitud que depende de otra.
Adquiere un carácter fundamental la interrelación con las demás asignaturas
de la titulación, tanto del área de matemáticas como de otras áreas. Por esta
razón, se plantea como objetivo básico adquirir un enfoque global de las
técnicas analíticas, incluyendo aspectos simbólicos, numéricos y
computacionales.
Competencias:
autonomía.
56
optimización.
Funciones y derivadas
1.1. Continuidad y derivabilidad de funciones.
1.2. Aplicaciones de las derivadas: extremos de funciones y solución de
ecuaciones no lineales, método de Newton.
1.3. Representación de curvas.
Integración
2.1. Cálculo de primitivas.
2.2. Integral definida.
2.3. Integración numérica.
2.4. Integrales impropias.
2.5. Aplicaciones geométricas.
Polinomios de Taylor y series.
3.1. Polinomios de Taylor.
3.2. Series numéricas.
3.3. Series de potencias.
3.4. Series de Fourier.
Ecuaciones diferenciales ordinarias
4.1. Introducción a las ecuaciones y a los sistemas de ecuaciones
diferenciales.
4.2. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
4.3. Ecuaciones diferenciales de orden superior.

De forma esquemática, los objetivos específicos de la asignatura pueden
resumirse en la identificación de los conceptos matemáticos que sirven de
modelo a fenómenos de la vida real, la física y la ingeniería, junto con la
correcta asimilación y aplicación práctica de los siguientes contenidos:
 Límite de una función real de una variable y su relación con la
continuidad.
57
 Derivada de una función de una variable, tanto en su definición formal
como en su implicación geométrica.
 Propiedades básicas de la derivada, así como derivadas de las
funciones elementales.
 Aproximación lineal mediante la derivada.
 Teorema fundamental del cálculo y regla de Barrow.
 Propiedades básicas de la integral de las funciones de una variable.
 Interpretación y aplicaciones geométricas de la integral.
 Definición formal de serie y de convergencia.
 Series numéricas usuales y criterios básicos de convergencia.
 Series de potencias y series de Fourier. Aproximación polinómica
mediante el polinomio de Taylor
 Ecuaciones diferenciales ordinarias elementales.
 Discretización como base del análisis numérico.

Básica
Robert A. Adams, Christopher Essex. Calculus. Pearson Education. 2010
Complementaria
F. Ayres. Calculo diferencial e integral. Schaum McGraw-Hill F. Ayres.
Ecuaciones diferenciales. Schaum McGraw-Hill James Stewart. Cálculo de
una variable. Thomson
Ron Larson, Robert P. Hostetler, Bruce H. Edwards. Cálculo. Pirámide
Curso: Química
Código: 105
Conocimientos recomendados: El perfil del alumno exigible es aquél que
presenta una actitud de predisposición para el trabajo individual, capacidad
de concentración, facilidad para el aprendizaje autónomo, habilidad para
organizar el tiempo y el estudio, y responsabilidad para el trabajo en equipo.
Al enfrentarse los alumnos a una asignatura que requiere un lenguaje
científico específico, se recomienda que los alumnos hayan adquirido
conocimientos previos de formulación química inorgánica. También se
recomienda que posean conocimientos básicos de estequiometría,
estructura atómica y equilibrios químicos.
Además, es recomendable una buena formación previa en matemáticas y
física, así como el razonamiento lógico y abstracto. Estos conocimientos son
los mínimos adquiridos en un curso de Bachillerato.
Descripción general de la asignatura:
La asignatura de Química está englobada en esta formación básica, de
manera que en este contexto la asignatura de química aporta al alumno los
58
conceptos básicos de Química, Cinética, Termodinámica y Equilibrio, con los
que el alumno adquiere la capacidad para comprender y aplicar los principios
de conocimientos básicos de la química general y sus aplicaciones en la
ingeniería.
A) General
Capacidad para comprender y aplicar los principios de conocimientos
básicos de la química general, química orgánica e inorgánica y sus
aplicaciones en la ingeniería.
B) Específico
Adquisición de una visión general y estructurada de la Química como
disciplina científica. Conocimiento de la terminología básica y capacidad de
realización de cálculos estequiométricos. Teorías sobre la estructura
atómica, ordenamiento periódico y propiedades de los elementos.
Conocimiento de la estructura atómico-molecular de la materia, estudio de
variables y parámetros que controlan y definen los estados de la materia y el
equilibrio entre fases, tanto para sustancias puras como para mezclas.
Características de las reacciones químicas: velocidad, reversibilidad,
equilibrio, espontaneidad, y parámetros de los que dependen. Capacidad de
relacionar la química con aspectos técnicos, sociales, medioambientales y
de actualidad.
Competencias:
 CG03: Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologías
básicas a la práctica de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica.
 CG05: Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular
y resolver problemas dentro de contextos amplios y multidisciplinarios,
siendo capaces de integrar conocimientos, trabajando en equipos
multidisciplinares.
 CG06: Comprender el impacto de la Ingeniería en Electrónica,
Robótica y Mecatrónica en el medio ambiente, el desarrollo sostenible
de la sociedad y la importancia de trabajar en un entorno profesional
y responsable.
59
 EB04: Capacidad para comprender y aplicar los principios de
conocimientos básicos de la química general, química orgánica e
inorgánica y sus aplicaciones en la ingeniería.
CONCEPTOS BÁSICOS DE QUÍMICA
Tema 1. Introducción a los cálculos estequiométricos.
Tema 2. Estructura atómica de la materia.
Tema 3. Enlace químico.
Tema 4. Fuerzas intermoleculares.
Tema 5. Gases.
CINÉTICA Y TERMODINÁMICA
Tema 6. Cinética Química.
Tema 7. Termoquímica.
Tema 8. Espontaneidad y entropía.
Tema 9. Equilibrio químico
EQUILIBRIOS EN DISOLUCIONES ACUOSAS
Tema 10. Equilibrios ácido-base.
Tema 11. Equilibrio químico
Tema 12. Equilibrios redox.

El alumnado debe ser capaz de aplicar los conocimientos adquiridos en
casos prácticos relacionados con la química (en ingeniería). Asimismo, debe
demostrar capacidad para el razonamiento crítico (en el ámbito de la
asignatura).
El profesor colgará en el Campus Virtual de la asignatura problemas que
integren distintos aspectos estudiados en la asignatura, de manera que el
alumno deberá ser capaz de relacionar distintos conocimientos adquiridos en
diferentes temas.
Al final del curso el alumno debe ser capaz de aplicar los conocimientos
adquiridos en casos prácticos y demostrar capacidad para el razonamiento
crítico.
Ser capaces de elaborar una guía de laboratorio y comprender y dar una
explicación acorde a los resultados experimentales obtenidos.

Básica
Chemistry 4th ed., Prentice Hall 2010; Housecroft, C., Constable, E
Chemistry for Engineering Students, 2nd ed., 2011; Brown, L., Holme, T.
60
Chemistry, 6th ed., Prentice Hall 2012. (5ª ed. en castellano); McMurry, J.E.,
Fay, R.C.,
Chemistry3. Introducing inorganic, organic and physical chemistry, OUP,
2009.; Burrows, A., Holman, J., Parsons, A., Pilling, G., Price, G.,
Chemistry: The Central Science, 12th ed., Pearson 2012 (11ª ed. en
castellano); Brown, T.E., LeMay, H.E.H., Bursten, B.E., Murphy, C.,
Woodward, P
Química General, 10ª Ed., Pearson 2011.; Petrucci, R.H., Herring, F.G.,
Madura, J.D., Bissonnette, C
Curso: Informática
Código: 106
Conocimientos recomendados: Para cursar esta asignatura no se
requieren conocimientos previos de informática, pues tiene carácter
introductor, enseñando los conceptos generales y de programación desde
cero. Sin embargo, quizás contribuya a una mejor y más rápida asimilación
de conceptos y a su aplicación, el hecho haber cursado en enseñanza
secundaria alguna rama de ciencias.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura introduce los
conceptos básicos sobre informática, tanto a nivel de la estructura física del
computador como a nivel lógico-algorítmico. Se introduce la programación
estructurada desde el punto de vista de un lenguaje de programación
concreto de uso extendido en ingeniería (C/C++).
Competencias:
Mecatrónica.
 CG04: Poseer capacidad para diseñar, desarrollar, implementar,
gestionar y mejorar productos, sistemas y procesos en los distintos
ámbitos relacionados con la electrónica, la robótica y la mecatrónica,
usando técnicas analíticas, computacionales o experimentales.
multidisciplinares.
61
 EB03: Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los
El ordenador y la información
Tema 1: El ordenador y la información
- Definición, elementos y aplicaciones de la informática
- Representación de la información
- Estructura funcional de un ordenador
- Sistemas operativos
Resolución de problemas y algoritmos
Tema 2: Resolución de Problemas y Algoritmos
- Introducción a la resolución de problemas
- Concepto de algoritmo.
- Herramientas para la representación de algoritmos. (Diagrama de flujo)
Fundamentos de la programación
Tema 3: Introducción a la Programación.
- Lenguajes de programación. Traductores e intérpretes
- Estructura general de un programa
- Definición de variables y constantes
- Tipos de datos fundamentales en C/C++ y sus modificadores
- Operadores, expresiones y sentencias
- Operaciones de Entrada / Salida
- Estructuras de Control en C/C++: secuencial, selectiva y repetitiva
Tema 4: Funciones
- Las funciones en C++. Definición, declaración y llamadas a funciones
- Tipos de argumentos: de entrada, de salida, de entrada/salida
- Paso de argumentos a funciones: por valor y por referencia
Tema 5: Tipos de Datos Estructurados
- Datos estructurados frente a datos simples
- Arrays
- Strings.
- Estructuras y Arrays de estructuras
- Matrices.
Tema 6: Ficheros
- Concepto de fichero. Tipos.
- Manipulación y gestión básica de ficheros de texto secuenciales.

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes habrán adquirido:
62
- Conocimientos de informática general y conceptos básicos, tales como:
hardware, software, sistemas operativos, bases de datos, estructura de un
ordenador, algoritmo, programa y lenguajes de programación, compilador,
intérprete, etc.
- Conocimiento de las características, funcionalidades y estructura básica de
los sistemas operativos y bases de datos.
- Capacidad de desarrollar programas y algoritmos para la resolución de
problemas, aplicando la metodología de Programación Estructurada.
- Capacidad para aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e
ingeniería para implementar algoritmos en un lenguaje de programación.
Asimismo, dichos estudiantes serán capaces de:

- Desarrollar de programas utilizando las Estructuras de Control
(secuenciales, condicionales e iterativas, y en sus distintas versiones) más
adecuadas en cada caso.
- Desarrollar de programas mediante una apropiada descomposición en
Subprogramas/Funciones.
- Desarrollar de programas que requieran el uso de Arrays, Strings,
Registros, Arrays de registros, Matrices, y/o almacenamiento y gestión de la
información en Ficheros (de texto, secuenciales).
- Seguir unas normas de estilo adecuadas y tendentes a conseguir
programas de calidad.

Básica
"El Lenguaje de Programación C. 2ª Edición"; Kernighan, B.W., Ritchie, D.M.;
Prentice-Hall; 1991
"Fundamentos de Informática"; Aranda, M.C., Carrillo, A.L., Galindo, J.A.,
Gómez, J.A, Leiva, J.L.; Servicio de Publicaciones Universidad de Málaga;
2009
"Fundamentos de Programación. Algoritmos y Estructura de Datos. 3ª
Edición"; Joyanes Aguilar, L.; McGraw-Hill; 2003
"Introducción a la Informática. 3ª Edición"; Prieto, A., Lloris Ruiz, A., Torres
Cantero, J.C.; McGraw-Hill; 2001
"Programación en C. 3ª Edición"; Waite, M., Prata, S.; Anaya Multimedia;
1992
"Programación en C. Libro de problemas"; Joyanes Aguilar, Castillo S, Sanz,
Sánchez García, Zahonero Martínez; McGraw-Hill; 2002
"Programación en C. Metodología, Estructura de Datos y Objetos"; Joyanes
Aguilar, L., Zahonero Martínez, I.; McGraw-Hill; 2001
63
Curso: Empresa
Código: 107
1. La asistencia continuada a clase, que es donde se van marcando las
directrices para el seguimiento de la asignatura, y se especifica el contenido
para el trabajo autónomo del alumnado
2. La realización de todas las actividades que se recomienden para un mejor
aprovechamiento de las clases
3. La participación activa y de calidad en clase, mientras el profesorado
realiza la evaluación continua de la asignatura
4. El uso continuo del campus virtual
Descripción general de la asignatura: Se trata de una asignatura
introductoria en la que se abordan los conceptos básicos de la administración
de empresas: concepto de empresa y empresario, los fundamentos de la
competitividad de la empresa, y bajo una perspectiva sistémica se aborda el
estudio de los distintos subsistemas presentando sus objetivos, funciones y
algunas herramientas de gestión.
Competencias:
 EB06: Conocimiento adecuado del concepto de empresa, marco
empresas.
Bloque I. Conceptos Básicos de Economía y Empresa
Tema 1. Introducción a la Economía
Tema 2. Entorno Macroeconómico de la Empresa
Tema 3. Entorno Microeconómico de la Empresa
Bloque II. Gestión de Empresa

Tema 4. Introducción a la Empresa.
Tema 5. El Subsistema de Administración.
Tema 6. El Subsistema de Producción.
Tema 7. Dirección Comercial y Marketing.
Tema 8. El Subsistema Financiero.

Al cursar con éxito esta asignatura los alumnos serán capaces de:
- Desarrollar un pensamiento analítico, conceptual, reflexivo, lógico, crítico,
creativo, práctico y sistémico, sobre los fundamentos y contenidos de las
diversas áreas funcionales de la empresa.
64
- Entender la forma en cómo se relacionan los diferentes subsistemas de la
empresa.
- Desarrollar capacidad de síntesis sobre las diversas acciones a tomar en la
gestión de la empresa.
- Comprender la diversidad de funciones empresariales y organizativas, así
como de las especiales características del trabajo directivo.
- Conocer las aportaciones más relevantes de la teoría de la organización.

Básica
Curso Básico de Economía de la Empresa: un Enfoque de Organización. Ed.
Pirámide.; BUENO CAMPOS, E. (2004): Fundamentos de Economia y
Administracion de Empresas. Ed. Pirámide.; AGUIRRE SÁDABA, A. (1992):
Kotler, P., & Keller, K. L. (2009). Dirección de marketing. Pearson educación.
Maynar Mariño, P. (dir. y coord.) (2009): La Economía de la Empresa en el
Espacio de Educación Superior. Ed. McGraw-Hill. R. Frank (2009).
Microeconomía intermedia (7ª ed.). McGrawHill
Richard L Daft (2004): Administración ¿ 6ª edición. Ediciones Paraninfo.
Samuelson y Nordhaus (2005). Economía - 18 ed. McGrawHill
Van Horne, J. C., & Wachowicz, J. M. (2010). Fundamentos de
administración financiera. Pearson Educación. Estado de México.
Complementaria
BLANCHARD, O. (2000). Macroeconomía. Ed. Prentice Hall.
CUERVO GARCÍA, A. (2001). Introducción a la Administración de Empresas.
Ed. Civitas, 4ª Edición, Madrid. FERNÁNDEZ, E., JUNQUERA, B. Y DEL
BRÍO, J.A. (2008). Iniciación a los negocios para ingenieros. Paraninfo.
IBORRA, M., DASÍ, A., DOLZ, C. Y FERRER, C. (2010). Fundamentos de
Dirección de Empresas. Concepto y habilidades directivas. Ed. Thompson.
LÓPEZ AGUILAR, M.J. (2000). Organización y economía industrial para
ingenieros. UNED. MINTZBERG, H. (1983). Structure in Fives. Designing
Effective Organizations. Prentice-Hall
65
Curso: Estadística e Investigación Operativa
Código: 108
Conocimientos recomendados: Esta asignatura no tiene recomendaciones
previas.
Descripción general de la asignatura: En esta asignatura se forma al
alumno en los conocimientos básicos de la teoría de la probabilidad y se
abordan las técnicas de Estadística descriptiva o análisis de datos con una y
dos variables y métodos básicos de Inferencia Estadística y métodos
estadísticos tales como el diseño de experimentos, modelos de regresión y
una introducción a la programación lineal, la teoría de colas y los procesos
estocásticos.
La asignatura está planteada de forma que sirva a los alumnos como soporte
a otras materias donde se precise validar resultados de un experimento
mediante estudios estadísticos.
Competencias:
Mecatrónica.
 CG07: Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de forma
oral, escrita y gráfica, a públicos especializados y no especializados
de un modo claro y sin ambigüedades.
 CG10: Capacidad de trabajar en un entorno bilingüe (inglés-español).
66
optimización.
Estadística
Tema 1. Teoría de la probabilidad
Tema 2. Variable aleatoria
Tema 3. Distribuciones discretas
Tema 4. Distribuciones continuas
Tema 5. Estadística Descriptiva
Tema 6. Inferencia Estadística. Estimación
Tema 7. Inferencia Estadística. Contrastes de hipótesis
Tema 8. Regresión Lineal y Diseño de Experimentos
Investigación Operativa
Tema 9. Introducción a la Programación Lineal
Tema 10. Introducción a los Procesos Estocásticos
Tema 11. Introducción a la Teoría de Colas

-Ser capaz de analizar y representar gráficamente los datos, interpretar sus
resultados y presentarlos en un formato adecuado para un trabajo científico.
-Conocer las nociones básicas de probabilidad, modelos de distribuciones e
inferencia estadística.
-Conocer y saber aplicar a un conjunto de datos extraídos de experimentos
a las técnicas estadísticas más usuales.
-Saber interpretar los resultados obtenidos en un análisis estadístico
-Conocer el software estadístico que puede emplearse en el ámbito de la
Ingeniería.

Básica
Investigación Operativa: modelos determinísticos y estocásticos; Rios, S.;
Centro de estudios Ramón Areces, D.L.; 2004
An Introduction to Probability and Statistics; Rohatgi, V. K. and Saleh A.K.
Md. E.; John Wiley and Sons; 2001; 2 edition
Applied Statistics and Probability for Engineers; Montgomery, D. C. and
Runger, G. C.; John Wiley and Sons; 2011; 5 edition
Estadística para ingenieros: definiciones, teoremas y resultados; Olarrea
Busto, J.; Cordero Gracia, M.; Madrid: García-Maroto, D.L.; 2011
67
Estadística; Triola, M. F.; Pearson Education; 2009; 10 edition
Fundamentos de Estadística, Ciencias Sociales; Peña, D.; Alianza Editorial;
2001
Introducción a la programación lineal entera; Larrañeta, J. y Ruiz de
Francisco, F.; Departamento de publicaciones de la Universidad de
Sevilla;1978
Introduction to Probability and Statistics for Engineers and Scientist; Ross,
S.M.; Elsevier Academic Press; 2004; 3 edition
Linear programming and network flows; Bazaraa, M. S.; Jarvis, J. J. and
Sherali, H. D.; Wiley-Interscience; 2008
Probabilidad y Estadística para Ingeniería y Ciencias; Mendenhall, W and
Sincich, T.; Prentice-Hall Hispanoamericana; 1997; 4 edition
Probabilidad y Estadística; DeGroot, M. H.; Addison-Wesley Iberoamericana;
1988
Problemas de investigación operativa: programación lineal y extensiones;
Rios, S.; Ra-ma; 2006
Regresión y Diseño de Experimentos, Ciencias Sociales; Peña, D.; Alianza
Editorial; 2002
68
Curso: Física II
Código: 109
Conocimientos recomendados: Tener conocimientos básicos, a nivel de
bachillerato de ciencias, en física y matemática, en particular en cálculo
vectorial, diferencial e integral, y haber cursado la asignatura Física I.
Descripción general de la asignatura: Se enseñan los fundamentos de la
física de termodinámica, electricidad y magnetismo para dar una base de
física suficiente y necesaria para asignaturas posteriores que utilizan
conceptos físicos.
Competencias:
autonomía.
TERMODINAMICA
Tema 1. Introducción a la termodinámica. Temperatura
Tema 2. El gas ideal
Tema 3. Primer principio de la termodinámica. Máquinas térmicas
Tema 4. Segundo principio de la termodinámica. Entropía
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Tema 5. Campo eléctrico en el vacío
Tema 6. Campo eléctrico en medios materiales. Conductores y dieléctricos
Tema 7. Circuitos eléctricos
Tema 8. Magnetismo
Tema 9. Inducción electromagnética
69
PRACTICAS
El alumno realizará prácticas de la siguiente lista:
- Experimento de Cément y Desormes para medir el coeficiente adiabático
del aire
- Barómetro de aire
- Equivalente mecánico del calor
- Ley de Stefan-Boltzman
- Medida de la presión atmosférica sin barómetro
- Presión de vapor del agua por debajo de 100ºC
- Obtención de la curva presión de vapor mediante presiones parciales
- Dilatación lineal de sólidos
- Leyes de Boyle y Gay-Lussac
- Determinación del calor especifico de un sólido
- Experimento de Joule-Thomson
- Motor de Stirling
- Trabajo de un sistema simple
- Motores térmicos
- Energías renovables
-Estudio experimental de la ley de Coulomb.
-Estudio de la carga y descarga de un condensador.
-Determinación de los parámetros característicos de una pila.
-Determinación de los parámetros característicos de un termistor.
-Medida de tensiones y frecuencias de señales sinusoidales con
osciloscopio.
-Determinación de la resistencia de entrada de un canal del osciloscopio.
-Medida de desfases entre señales sinusoidales con un osciloscopio.
-Rectificación de una señal alterna por puente de diodos.
-Estudio de filtros pasa-baja, pasa-alta y pasa-banda.
-Estudio de la resonancia en un circuito RLC.
-Determinación de la resistencia interna y de la reactancia de un circuito
desconocido.
-Estudio del campo magnético generado por bobinas coaxiales. Condición de
Helmholtz.
-Estudio de la ley de Ampère de la fuerza magnetica sobre un hilo de
corriente.
-Fenómenos de inducción electromagnética.
-Ley de Faraday-Lenz y frenado magnético.
-Determinación de las curvas características de una célula solar.
-Determinación de la curva tensión-corriente de una unidad de electrólisis
PEM.
-Estudio de una pila de combustible de hidrógeno PEM.
70
-Determinación de la relación carga-masa electrónica.
-Experimento de Millikan de la gota de aceite.
-Medida de la velocidad de la luz.
-Medida de la focal de una lente convergente.
-Análisis de espectros de emisión de gases.
-Interferencia de Young por doble rendija.
-Difracción de Fraunhofer por una rendija simple.
-Redes de difracción.

deben desarrollar.
D1. Examen final.

Básica
FISICA PARA LAS CIENCIAS Y LA INGENIERIA; GIANCOLI
FISICA PARA LAS CIENCIAS Y LA TECNOLOGIA; TIPLER&MOSCA
FISICA UNIVERSITARIA; SEARS
FUNDAMENTOS DE FISICA; SERWAY&JEWETT
Complementaria
Electromagnetismo, Teoría y Problemas Resueltos (serie Schaum),
Edminister, Ed. McGraw-hill
Problemas de Física (II), Electromagnetismo, Carnero-Aguiar-Carretero, Ed.
Ágora Universidad
71
Curso: Matemáticas III
Código: 110
Conocimientos recomendados: El alumno habrá cursado con anterioridad
las asignaturas de Matemáticas I y Matemáticas II, en que se habrán cubierto
los contenidos fundamentales de cualquier asignatura de álgebra lineal y de
cálculo, respectivamente, correspondientes al primer curso de un grado en
ingeniería. Es recomendable que el alumno haya superado dichas
asignaturas, aunque no estrictamente necesario, antes de cursar
Matemáticas III.
Descripción general de la asignatura: El objetivo común de las asignaturas
que conforman la materia de Matemáticas, perteneciente al módulo de
formación básica en ingeniería, es el de formar al titulado en los fundamentos
matemáticos necesarios para la formulación y resolución de problemas
complejos relacionados con su futura actividad profesional.
El objetivo fundamental de la asignatura de Matemáticas III, plasmado en el

programa, es el estudio de las herramientas básicas correspondientes al
cálculo en varias variables en el nivel de primer curso de ingeniería, que
serán necesarias para el seguimiento de otras asignaturas a lo largo de los
estudios de la titulación.
Competencias:
autonomía.
multidisciplinares.
 CG12: Capacidad para generar nuevas ideas (creatividad).
72
optimización.
Funciones de varias variables. Diferenciabilidad.
 Campos escalares y vectoriales. Límites y continuidad. Derivadas
parciales y derivadas direccionales. Diferenciabilidad de campos
escalares y vectoriales: vector gradiente y matriz jacobiana. Derivadas
de orden superior. Derivación implícita y teorema de la función
implícita.
Optimización de campos escalares.
 Formas cuadráticas y matrices simétricas reales. Extremos relativos
de campos escalares. Extremos absolutos de campos escalares.
Multiplicadores de Lagrange.
Geometría diferencial.
 Curvas regulares. Triedro de Frenet. Superficies parametrizadas.
Primera y segunda forma fundamental. Curvaturas.
Integrales múltiples.
 Integrales dobles. Cambio de variables: coordenadas polares.
Integrales triples. Cambio de variables: coordenadas cilíndricas y
esféricas.
Integrales de línea.
 Integral de línea. Campos conservativos. Potencial. Rotacional.
Ecuaciones diferenciales exactas. Cálculo vectorial en el plano:
Teorema de Green.
Integrales de superficie.
 Integrales de superficie. Divergencia. Cálculo vectorial en el espacio:
Teorema de Stokes y Teorema de Gauss.
Ecuaciones en derivadas parciales.
 Introducción. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden.
Ecuaciones de Laplace, de ondas y del calor.
73
En las asignaturas que conforman la materia de Matemáticas se pretende
que el alumno adquiera la capacidad para la resolución de los problemas
matemáticos que se presentan en el ámbito de la ingeniería que cursan.
En concreto, en esta asignatura se pretende que el alumno maneje los

siguientes conceptos y métodos: en lo que respecta al cálculo diferencial, el
estudio de límites, continuidad y diferenciabilidad de las funciones de varias
variables, y su aplicación a la optimización de campos escalares; en lo que
respecta al cálculo integral, la resolución de integrales de línea, integrales
múltiples e integrales de superficie, así como sus aplicaciones; en lo relativo
a la geometría diferencial, la introducción de conceptos básicos y su
aplicación a curvas y superficies; y en lo referente a las ecuaciones en
derivadas parciales, la introducción de conceptos básicos y de las
ecuaciones del calor, de ondas y de Laplace.

Básica
G. Simmmons. Differential Equations With Applications and Historical Notes.
Ed. McGraw-Hill, 1991. J.E. Marsden, A.J. Tromba. Vector calculus. Ed.
Freeman and company, 2003.
R.A. Adams, Christopher Essex. Calculus. Ed. Pearson Education, 2010.
Complementaria
C. H. Edwards y D. E. Penney. Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera, 4ª edición, Ed. Pearson, 2008.
C. Pita Ruiz. Cálculo Vectorial. Ed. Prentice Hall,1995.
D.G. Zill, W.S. Wright. Matemáticas 3. Cálculo de varias variables. Ed.
McGraw-Hill, 2016. (2ed)
P. Alberca Bjerregaard; D. Martín Barquero. Métodos matemáticos.
Integración múltiple. Teoría y ejercicios resueltos. Ed. RAMA, 2007.
74
Curso: Ampliación de Matemáticas
Código: 201
Conocimientos recomendados: El alumno habrá cursado con anterioridad
las asignaturas de Matemáticas I, Matemáticas II y Matemáticas III, en que
se habrán cubierto los contenidos fundamentales de álgebra lineal, cálculo,
geometría diferencial, análisis vectorial y ecuaciones diferenciales y en
derivadas parciales, correspondientes al primer año de un grado en
ingeniería. Es recomendable que el alumno haya superado dichas
asignaturas, aunque no estrictamente necesario, antes de cursar Ampliación
de Matemáticas.
Descripción general de la asignatura: El objetivo común de las asignaturas
que conforman la materia de Matemáticas es el de formar al titulado en los
fundamentos matemáticos necesarios para la formulación y resolución de
problemas que se pueden plantear con matemáticas relacionados con su
futura actividad profesional.
El objetivo fundamental de la asignatura de Ampliación de Matemáticas,

plasmado en el programa, es el estudio de las herramientas básicas y
avanzadas correspondientes al cálculo en variable compleja y los métodos
numéricos, que serán necesarias para el seguimiento de otras asignaturas a
lo largo de los estudios de la titulación.
Competencias:
autonomía.
75
optimización.
 EB05: Capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de
 EB06: Conocimiento adecuado del concepto de empresa, marco
empresas.
 EC01: Conocimientos aplicados de transformadas y métodos
numéricos.
Análisis en variable compleja
- Funciones de variable compleja.
- Límites, continuidad y derivabilidad.
Transformadas
- Transformada de Laplace.
- Transformada de Fourier.
- Aplicaciones.
Integración compleja
- Integración compleja. Fórmulas integrales de Cauchy
- Resolución de ecuaciones algebraicas y sistemas.
Métodos numéricos
- Resolución de ecuaciones algebraicas y sistemas.
- Interpolación y aproximación.
- Fórmulas de derivación e integración.
Ampliación de EDO, sistemas y EDP. Resolución numérica
76
- Métodos numéricos: Euler, Runge-Kutta.
- Diferencias finitas y elementos finitos.

En las asignaturas que conforman la materia de Matemáticas se pretende
que el alumno adquiera la capacidad para la resolución de los problemas
matemáticos que se presentan en el ámbito de la ingeniería que cursan.
En concreto, en esta asignatura se pretende que el alumno maneje los
siguientes conceptos y métodos: en lo que respecta al cálculo en variable
compleja, el estudio de funciones y su aplicación al cálculo integral, el
establecimiento de transformadas de Laplace y Fourier y sus aplicaciones;
en lo relativo a los métodos numéricos, la resolución de ecuaciones y
sistemas, las técnicas de interpolación, aproximación, derivación e
integración y la resolución de ecuaciones diferenciales y en derivadas
parciales.

Básica
Alberca Bjerregaard, P.; Martín Barquero, D. Métodos matemáticos.
Integración múltiple. Teoría y ejercicios resueltos. Ed. RAMA, 2007.
Besada Moráis, M.; García Cutrín, F.J.; Mirás Calvo, M.A.; Vázquez Pampín,
C. Cálculo diferencial en varias variables: problemas y ejercicios tipo test
resueltos. Ed. Ibergaceta, 2011.
Brown-Churchill, Variable compleja y aplicaciones. Ed Mac Graw-Hill. 2004
Galán García, J.L.; Galán García, M.A.; Rodríguez Cielos, P.; Padilla
Domínguez, Y. Ampliación de matemáticas para la ingeniería: teoría,
problemas y tratamiento en derive. Ed. Bellisco, 2006.
R.Burden. Métodos Numéricos
77
Curso: Fundamentos de Computadores
Código: 202
Conocimientos recomendados: Para que el alumno no encuentre
dificultades al cursar esta asignatura, conviene que tenga superada la
asignatura de Informática del primer año. Concretamente, el primer bloque
temático de esa asignatura titulado "El ordenador y la información" es básico
para esta asignatura de segundo año, sobre todo lo referente a la
representación de la información (sistema binario) y la estructura funcional
de un ordenador. Por otro lado, también tiene el alumno que haber
programado en lenguajes de alto nivel, de manera que tenga adquirida la
mentalidad de programador en lenguajes de alto nivel, y de esa forma
abordar sin problemas la programación en ensamblador que se aborda en
este curso.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura se engloba dentro
del módulo de Ciencias Básicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica.
Competencias:
 EC04: Programación de bajo nivel y sistemas operativos.
Conceptos Generales
Tema 1 Introducción.
 Introducción a los computadores. Arquitectura de Von Neumann.
Antecedentes históricos. Generaciones de computadores. Niveles de
descripción.
Tema 2 Representación de la información.
 Introducción. Clasificación de la información. Representación de los
datos: Numérico, Alfanuméricos, Instrucciones y Direcciones.
Arquitectura del juego de instrucciones. Modos de direccionamiento.
Estructura del Procesador
Tema 3 Estructura Básica de un Procesador.
 Organización del procesador. Camino de datos. Conjunto de
instrucciones. Implementación del conjunto de instrucciones. Unidad
de control.
Tema 4 Unidad de Control.
 Control microprogramado y control cableado. Una máquina

microprogramada hipotética. Codificación de las microinstrucciones.
Control cableado: Máquina de estados finitos. Otras técnicas de
control cableado.
78
Tema 5 Unidad Aritmético Lógica
 Diseño de una unidad aritmético lógica. Operaciones básicas en punto
fijo: Suma/Resta. Algoritmos de multiplicación y división en punto fijo.
Operaciones básicas en punto flotante.
Tema 6 Sistema de Memoria
 Jerarquía de la memoria: Principio de localidad y gestión. Estructura
lógica de la memoria: memoria asociativa. Organización de la
memoria. Memoria cache. Memoria principal
Acceso al Procesador
Tema 7 Entrada/Salida y Buses.
 Tipos y características de los dispositivos de E/S. Mecanismo de
interrupciones. Procesadores de E/S: acceso directo a memoria y
canales. Características de los buses. Transferencia síncrona y
asíncrona. Clasificación de los buses. Protocolos de comunicación.
Ejemplos: ISA, PCI, USB.
Tema 8 Introducción a los sistemas operativos.
 Funciones de un sistema operativo. Administración y planificación de
procesos. Sistemas de memoria virtual.
Prácticas
Práctica 1. Representación de la información. Herramienta utilizada: Excel,
Matlab. Práctica 2. Programación en ensamblador. Herramienta utilizada:
MARS.
Práctica 3. Introducción al diseño lógico de procesadores. Herramienta
utilizada: LogiSim.
Práctica 4. Sistema de memoria. Herramienta utilizada: MARS, XCACHE.

Como consecuencia del aprendizaje de los distintos temas en las clases de
teoría, el alumno enfrentará una relación de problemas por tema. En esa
relación de problemas, parte resuelta en clase en grupos pequeños y parte
resuelta en casa por los estudiantes, el alumno afianzará sus conocimientos
definitivamente a través de la resolución de esos supuestos prácticos. Por
otro lado, la realización de las prácticas en el laboratorio en lenguaje
ensamblador dan a alumno la capacidad de entender el camino de datos y la
unidad de control de un procesador de propósito general. De nuevo, el
alumno ha de realizar unos supuestos prácticos en lenguaje ensamblador,
que son probados en el simulador correspondiente.
Los exámenes engloban toda la materia y están más orientados a la

resolución de problemas que a la exposición teórica de un tema. La
evaluación, pues, está directamente relacionada con el resultado del
79
aprendizaje, y que los propios alumnos pueden valorar a partir de su
capacidad para resolver los problemas propuestos en el curso. Si un alumno
es capaz de resolver los problemas de las relaciones de cada tema, no debe
tener ninguna dificultad en superar los exámenes.

Básica
Computer Organization and Architecture. William Stallings. Prentice-Hall,
2006
Computer Organization and Design, D. Patterson y J.L. Hennessy. Morgan
Kaufmann, 2014
Estructura y diseño de computadores, Patterson & Hennessy. Morgan
Kauffman, 2000
Problemas resueltos de estructura de computadores. F. Garcia Carballeira,
J. Carretero Perez, J.D. Garcia Sanchez, D. Exposito Singh. Paraninfo 2015.
80
Curso: Fundamentos de Electrónica
Código: 203
Conocimientos recomendados: Es conveniente que esta asignatura se
curse en paralelo con la Asignatura de Teoría de Circuitos y se tengan
conocimientos básicos de cálculo diferencial, integral y de transformadas de
Fourier/Laplace.
Descripción general de la asignatura: La Asignatura muestra una visión
general de la Electrónica abordando sus dos vertientes analógica y digital
desde el estudio de los dispositivos a nivel fenomenológico hasta el análisis
de algunas funciones electrónicas tales como la amplificación, la
rectificación, la modulación o la conmutación. Es una Asignatura de inicio que
se completa con las Asignaturas 'Electrónica Digital' y 'Electrónica General'
del cuarto ciclo.
Competencias:
 EC02: Conocimiento de los fundamentos de la electrónica.
Señales, Sistemas y Dispositivos básicos.
Tema 1: Introducción a la Electrónica
Tema 2: Circuitos, Señales y Sistemas
Circuitos de Polarización
Tema 3: Dispositivos y Polarización.
Tema 4: Funciones Electrónicas con Diodos.
Amplificadores y Funciones Electrónicas
Tema 5: El transistor como Amplificador.
Tema 6: El amplificador Operacional.
Electrónica Digital y Comunicacion
Tema 7: Introducción a la Electrónica Digital.
Tema 8: Familias y Puertas Lógicas básicas.
Tema 9: Introducción a las Comunicaciones.
Prácticas
Bloque 1: Asimilación de conceptos básicos de laboratorio y simulador.
Bloque 2: Polarización de dispositivos.
Bloque 3: Circuitos amplificadores y otras funciones electrónicas.
Bloque 4: Electrónica Digital.

1. Comprendan y sepan las técnicas básicas de análisis y síntesis de
circuitos.
81
2. Comprendan y sepan resolver problemas de ingeniería electrónica.
3. Sepan comunicar de forma oral y escrita planteamientos de problemas y
sus soluciones.
4. Sepan razonar de forma crítica un determinado planteamiento técnico.

Básica
Cadence Help Version; Cadence Design Systems; 2015; Manual de la
Herramienta de simulación de circuitos
Circuitos electrónicos. Norbert R. Malik. Prentice Hall.
Digital Electronics; Brewster, Hilary D.; Global Media; 2009; Jaipur (India)
Dispositivos Electrónicos. Thomas L.Floyd. 2000. Editorial Limusa.
Electronic Devices for Analog Signal Processing; Yu. K. Rybin; Springer;
2012
Introduction to linear circuit analysis and modelling: from DC to RF; Luis
Moura, Izzat Darwazeh; Elsevier; 2005
Linear Circuit Design Handbook; Hank Zumbahlen Ed.; Elsevier; 2008
Op Amp Applications Handbook; Walt Jung; Elsevier; 2005
Curso: Resistencia de Materiales
Código: 204
Conocimientos recomendados: Se recomienda haber adquirido:
- Capacidades para la resolución de problemas de estática del sólido.
- Capacidades para la resolución de problemas de análisis matemático tales
como derivadas parciales, integrales de línea, de superficie y de volumen.
- Capacidades para la resolución de problemas de álgebra vectorial.
- Capacidades para la resolución de problemas de geometría de masas de
figuras planas (centros de gravedad, momentos de segundo orden).
Descripción general de la asignatura: Con el objetivo de aportar al alumno
las herramientas conceptuales básicas para ser capaz de calcular y/o
comprobar sistemas resistentes elementales formados por barras rectas, la
asignatura muestra los efectos de las cargas externas en los sólidos
deformables, así como algunas de las formas en que, en estos sistemas,
puede sobrevenir el fallo estructural.
Se presentan, bajo las hipótesis de elasticidad, linealidad, continuidad
homogeneidad e isotropía, las variables que se definen para entender los
efectos aludidos, así como las leyes que las gobiernan.
Esta asignatura está fundamentada en conceptos que el alumno debe haber
adquirido durante el primer curso, en las siguientes asignaturas:
- Física: leyes de Newton, Centro de masas, momentos de inercia, trabajo y
energía, principios de la estática (Diagramas de sólido libre, ecuaciones de
equilibrio, reacciones y grados de libertad, ...).
82
- Matemáticas: Matrices y determinantes, sistemas de ecuaciones lineales,
valores y vectores propios, derivadas e integrales de una o varias variables,
series, integrales de línea, superficie y volumen, ecuaciones diferenciales
ordinarias y en derivadas parciales.
Esta asignatura así mismo está relacionada con el curso: Teoría de máquinas
y mecanismos del cuarto ciclo.
Competencias:
autonomía.
 EC07: Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y
 ES04: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de
sistemas.
 MV02: Conocimientos y capacidades para el cálculo y diseño en
 MV07: Capacidad para concebir, diseñar e integrar un sistema
mecatrónico.
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN A LA ELASTICIDAD Y LA RESISTENCIA
DE MATERIALES.
CAPÍTULO 2: EL SÓLIDO ELÁSTICO.
CAPÍTULO 3: CRITERIOS DE FALLO TENSIONAL
CAPÍTULO 4: RESISTENCIA DE MATERIALES. CONCEPTOS BÁSICOS
CAPÍTULO 5: TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
CAPÍTULO 6: FLEXIÓN PLANA ELÁSTICA.
83
CAPÍTULO 7: FLEXO-COMPRESIÓN DESVIADA
CAPÍTULO 8: TORSIÓN
CAPÍTULO 9: POTENCIAL ELÁSTICO DE BARRAS. MÉTODOS
NERGÉTICOS
CAPÍTULO 10: INESTABILIDAD DE BARRAS PRISMÁTICAS. PANDEO

deben desarrollar.
D1. Examen final.
Al terminar con éxito esta asignatura los estudiantes serán capaces de:
1.- Describir los conceptos de tensión y deformación, así como identificar,
diferenciar e Interpretar las relaciones entre ellas, en sólidos elásticos.
2.- Analizar la fiabilidad (seguridad, confortabilidad) de un sistema resistente
y Calibrar, proponer y justificar modificaciones que la garanticen.
3.- Calcular, representar e interpretar diagramas de esfuerzos en barras
4.- Examinar y distinguir entre sistemas isostáticos e hiperestáticos
5.- Resolver sistemas isostáticos e hiperestáticos
6.- Sintetizar (Modelizar) sistemas resistentes.
7.- Calibrar, elegir, argumentar y defender soluciones estructurales con
diferentes criterios (seguridad, peso, rigidez...).
8.- Calibrar y estimar el comportamiento de estructuras.
9.- Experimentar e interpretar los resultados obtenidos en aplicaciones
prácticas.

Básica
84
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES: EJERCICIOS
RESUELTOS; JIMENEZ MOCHOLI, A.J; IVORRA CHORRO, S; UNIV.
POLITÉCNICA DE VALENCIA;2004
ELASTICIDAD; ORTIZ BERROCAL, L.; MC GRAW-HILL; 1998
ELEMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES; TIMOSHENKO, S. &
YOUNG, D.H.; LIMUSA; 2004
Elasticidad y Resistencia de Materiales_. Universidad de Málaga
(Manuales).; PEDRAZA RODRÍGUEZ, C. & MARTÍN ROMERO, J.A.; 1999
MECANICA DE MATERIALES; BEER F.P, JHONSTON E.R, DeWOLF J.T;
MCGRAW-HILL;2012
MECÁNICA DE SÓLIDOS; POPOV, E.P.; PEARSON EDUCACIÓN; 2000
PROBLEMAS RESUELTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES;
RODRÍGUEZ-AVIA AZCUNAGA, F.; BELLISCO; 1999
RESISTENCIA DE MATERIALES; ORTIZ BERROCAL, L.; MC GRAW-HILL;
1991
Complementaria
MECÁNICA DE MATERIALES; HIBBELER, R.C.; PRENTICE HALL; 1997
PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES; MIROLIÚBOV, I. et al.;
MIR; 1990
PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES; VERGARA MESANZA,
A. et al.; COLEGIO ICCP DE MADRID; 1991
RESISTENCIA DE MATERIALES: PROBLEMAS; DÍAZ DEL VALLE J.;
ETSICCP. UNIVERSIDAD DE SANTANDER; 1988
RESISTENCIA DE MATERIALES; GERE, J. M.; THOMSON; 2002
85
Curso: Teoría de Circuitos
Código: 205
Conocimientos recomendados: Se recomienda para un buen
aprovechamiento de los contenidos de la materia haber cursado con éxito las
asignaturas de Física II (campo electromagnético) y Matemáticas I y
Matemáticas II (Geometría, Cálculo Diferencial e Integral, etc.), las tres del
primer año. Igualmente es útil para los estudiantes que accedan al
aprendizaje de la materia un repaso de sus conocimientos de trigonometría,
cálculo vectorial y álgebra de números complejos adquiridos en el
bachillerato.
Descripción general de la asignatura: La asignatura corresponde a la
materia Teoría de Circuitos aplicada al MÓDULO DE CIENCIAS BÁSICAS
DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA.
Al mismo tiempo que una asignatura básica, en la que se presentan al
estudiante las leyes que rigen el comportamiento de los circuitos eléctricos
lineales, también lo es de carácter finalista, por ser la única asignatura del
área de Ingeniería Eléctrica en el plan de estudios, esto obliga a hacer
especial hincapié en la relación que estos conceptos fundamentales
mantienen con las distintas ramas de la Ingeniería Eléctrica como son las
instalaciones eléctricas, la generación de energía eléctrica, etc.
Competencias:
multidisciplinares.
optimización.
 EC05: Conocimiento y utilización de los principios de teoría de
circuitos y máquinas eléctricas.
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN. LEYES DE KIRCHHOFF. ELEMENTOS
BÁSICOS TEMA 1: NOCIONES BÁSICAS
86
Introducción. Variables eléctricas básicas. Símbolos y unidades (carga, flujo
magnético, intensidad, tensión, potencia, energía). Convenios relativos a
sentidos y signos. Leyes de Kirchhoff. Clases de circuitos: lineales, cuasi
lineales y no lineales. Análisis y síntesis de circuitos.
TEMA 2: ELEMENTOS DE LA TEORÍA CIRCUITOS
Clasificación de los elementos de los circuitos atendiendo a su
comportamiento (activos, pasivos, ideales y reales). Ley de Ohm. Elementos
pasivos ideales: resistencia, condensador, bobina de inducción, bobinas
acopladas magnéticamente, transformador. Elementos activos ideales:
fuentes de tensión y fuentes de intensidad. Fuentes dependientes.
Elementos pasivos reales y sus circuitos: resistencia, condensador, bobina
de inducción, bobinas con acoplamiento magnético y transformador.
Elementos activos reales: fuentes de tensión y fuentes de intensidad.
CAPITULO II: RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS RESISTIVOS

TEMA 3: ASOCIACIÓN DE ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
Asociación serie de elementos pasivos. Asociación paralela de elementos
pasivos. Configuración estrella triángulo. Divisor de tensión y divisor de
intensidad. Transformador adaptador de impedancias. Asociación de
elementos activos.
TEMA 4: DEFINICIONES TOPOLÓGICAS
Definiciones topológicas: Rama. Nudo. Lazo. Grupo de Corte. Gráfico
reticular, Circuito Conexo. Árbol. Eslabón. Circuito Plano. Lazo básico. Grupo
de corte básico. Malla.
TEMA 5: IMPEDANCIA Y ADMITANCIA OPERACIONAL
Impedancia y admitancia operacional de las ramas pasivas y activas.
Modificación de la geometría de un circuito plano. Planteamiento general de
análisis de circuito.
CAPITULO III: CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

TEMA 6: ANÁLISIS MEDIANTE ECUACIONES CIRCULARES
Análisis por lazos básicos. Circuitos con fuentes ideales. Análisis por el
método de las mallas.
TEMA 7: ANÁLISIS MEDIANTE ECUACIONES NODALES
Análisis por grupos de corte básico. Grupos de corte con fuentes ideales.
Análisis por el método de las tensiones de nudos.
TEMA 8: TEOREMAS DE LA TEORÍA DE CIRCUITOS I
Teorema de linealidad. Teorema de reciprocidad. Teorema de superposición.
Teorema de Miller. Teorema de compensación.
TEMA 9: TEOREMAS DE LA TEORÍA DE CIRCUITOS II
87
Teorema de Helmholtz-Thévenin. Teorema de Helmholtz-Norton. Teorema
de Máxima Transferencia de Potencia. Teorema de Tellegen. Teorema de
Rosen. Teorema de Millman.
CAPÍTULO IV: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

TEMA 10: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN ESTACIONARIO SENOIDAL
El sistema de energía eléctrica. DC/AC: Ventajas e inconvenientes. Primera
aproximación DC -> AC.
TEMA 11: CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES VARIABLES EN EL TIEMPO
Definiciones. Clasificación de las formas de onda. Formas de onda
singulares. Formas de onda periódicas. Parámetros asociados a las formas
de onda periódicas. Serie trigonométrica de Fourier.
TEMA 12: ANÁLISIS EN RÉGIMEN ESTACIONARIO SENOIDAL
Análisis en Régimen Estacionario Senoidal: Dominio del tiempo. Análisis en
Régimen Estacionario Senoidal: Dominio de la frecuencia.
TEMA 13: POTENCIA EN RÉGIMEN ESTACIONARIO SENOIDAL
Potencia instantánea, media y fluctuante. Forma analítica: potencia compleja.
Forma gráfica: triángulo de potencias. Teorema de Boucherot. Teorema de
la máxima transferencia de potencia. Factor de potencia y su corrección.
CAPÍTULO V: CIRCUITOS TRIFÁSICOS

TEMA 14: GENERALIDADES SOBRE SISTEMAS TRIFÁSICOS
Introducción. Sistema trifásico equilibrado de tensiones. Magnitudes de línea
y fase. Conexión en estrella. Tensión en el neutro de la estrella. Conexión en
triángulo.
TEMA 15: SISTEMAS TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS
Análisis por reducción a circuitos monofásicos: conexión Y - Y. Análisis por
reducción a circuitos monofásicos: conexión Δ- Δ . Teorema de Kennelly.
Potencia y factor de potencia.
TEMA 16: MEDIDA DE LA POTENCIA EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS
Medida de la potencia activa (1 vatímetro). Medida de la potencia activa (3
vatímetros). Método de Aron. Medida de la potencia reactiva (1 vatímetro).
Medida de la potencia reactiva (3 vatímetros)
CAPITULO VI: FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TEMA 17: MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Introducción. Circuitos magnéticos. Clasificación de una máquina eléctrica.
Elementos constructivos básicos. El transformador. Máquina de Corriente
Contínua. Máquina Síncrona y Asíncrona.
Prácticas de Laboratorio
88
Práctica nº 1: Medidas eléctricas.
Práctica nº 2: Teoremas fundamentales.
Práctica nº 3: El factor de potencia y su corrección.
Práctica nº 4: Medidas en sistemas trifásicos equilibrados.

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de:
Manejar con fluidez terminología, simbología, magnitudes y unidades
eléctricas.
Conocer y modelar los elementos básicos que constituyen un circuito
eléctrico.
Dominar las técnicas generales de análisis de circuitos: nodos y mallas.
Simplificar circuitos utilizando asociaciones de elementos y equivalentes
Thévenin y Norton.
Realizar análisis de potencia y energía en circuitos eléctricos.
Realizar balances de potencia en régimen estacionario senoida.
Evaluar el efecto de la frecuencia en régimen estacionario senoida.
Aprender a montar circuitos eléctricos de gran sencillez.
Una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave de su rama
de ingeniería.
Un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún
conocimiento a la vanguardia de su campo.
La capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar,
formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos.
La comprensión de métodos y técnicas aplicables y sus limitaciones.
Reconocer la necesidad y tener la capacidad para desarrollar
voluntariamente el aprendizaje continuo.
La capacidad de diseñar y realizar experimentos, interpretar los datos y sacar
conclusiones.
Competencias técnicas y de laboratorio.

Básica
Circuitos Eléctricos 4ª Edicción; J. A. Edminister, M. Nahvi; Serie Schaum;
McGraw Hill; 2008
Circuitos eléctricos; J. W. Nilsson, S. A. Riedel; Pearson Pretince Hall;2005
Fundamentos de Teoría de Circuitos"; A. Gómez Expósito, J.L. Martínez
Ramos, J.A. Rosendo Macías, E. Romero Ramos, J. Riquelme Santos.;
Thomson, 2007
89
Fundamentos de Teoría de Circuitos; A. Gómez Expósito, J.L. Martínez
Ramos, J.A. Rosendo Macías, E. Romero Ramos, J. Riquelme Santos;
Thomson Paraninfo; 2007
Instalaciones y Máquinas Eléctricas; A. de la Villa, J.M. Maza, P.L. Cruz;
Panella; 2005
Curso: Automatización Industrial

Código: 206
Conocimientos recomendados: Asignatura obligatoria para la formación en
Tecnologías específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica.
Automatismos industriales
Diagramas de relés y contactos
IEC 60848: lenguaje de especificación GRAFCET
IEC-61131-3: lenguajes de programación de autómatas programables
Herramientas metodológicas: la guía GEMMA
Sistemas SCADA.
Competencias:
sistemas.
 ES06: Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización
industrial.
Automatismos industriales
Diagramas de relés y contactos
IEC 60848: lenguaje de especificación GRAFCET
IEC-61131-3: lenguajes de programación de autómatas programables
Herramientas metodológicas: la guía GEMMA
Sistemas SCADA

- especificar el comportamiento básico de un automatismo industrial
secuencial sencillo utilizando diagramas de relés
- especificar el comportamiento básico de un automatismo industrial
secuencial sencillo utilizando el lenguaje GRAFCET
90
- especificar los modos de operación de un automatismo industrial secuencial
sencillo utilizando la guía GEMMA
- codificar un diagrama de relés en el lenguaje LD de programación de
autómatas programables de la norma IEC 61131-3
- codificar un grafcet en los lenguajes (SFC, ST y LD) de programación de
autómatas programables de la norma IEC 61131-3
- programar un SCADA para un automatismo industrial sencillo

Básica
ADEPA. Le GEMMA, Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrets.
Montrouge: ADEPA, 1981.
Autómatas Programables. Mayol i Badia. Barcelona: Marcombo, 1988.
IEC 60848:2002. GRAFCET specification language for sequential function
charts. Brussels: CENELEC, 2002
IEC 61131-3:2003. Programmable controllers. Part 3: programming
languages. Brussels: CENELEC, 2003
Karl-Heinz John and Michael Teigelkamp. IEC 61131-3: Programming
industrial automation systems. Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin
Heidelberg, 2010
Rodríguez Penín, Aquilino. Sistemas SCADA -2a edición. Barcelona:
Marcombo Ediciones Técnicas, 2007.
Curso: Electrónica Digital

Código: 207
Conocimientos recomendados: Es conveniente que el alumno haya
cursado la asignatura de Fundamentos de Electrónica.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura se enmarca en el
módulo de Tecnologías específicas de la Ingeniería Electrónica, Robótica y
Mecatrónica, y desarrolla parte de la materia denominada Electrónica e
Instrumentación. En concreto aborda los aspectos básicos de la electrónica
digital, incluyendo los bloques de pequeña, media, alta y muy alta escala de
integración. Electrónica de señal mixta, incluyendo los principios de la
adaptación, y conversión Analógico- Digital y Digital-Analógico. En este
sentido, entronca y amplia algunos aspectos introducidos en la asignatura
Fundamentos de Electrónica, complementa a la asignatura Electrónica
General, proporcionando en conjunto una visión global de la Electrónica; y
sirve de base a asignaturas que abordan un tratamiento de la materia a nivel
de sistema, como es la asignatura de Sistemas Electrónicos.
Competencias:
91
 ES01: Conocimiento aplicado de sistemas electrónicos analógicos,
 ES03: Conocimiento de los fundamentos de microprocesadores.
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DIGITALES
Tema 1.- Electrónica. Sistemas electrónicos: estructura y comportamiento.
Señales Digitales y Analógicas: Conversión A/D y D/A. Sistemas Digitales y
Analógicos. Niveles de complejidad y abstracción.
Tema 2.- Representación de la información en los sistemas digitales.
Sistemas de numeración. Representación de números enteros y de números
reales. Codificación: códigos binarios.
TEORÍA DE LA CONMUTACIÓN. PUERTAS LÓGICAS

Tema 3.- Teoría de la Conmutación. Puertas Lógicas. Álgebra de Boole:
Axiomas y teoremas.Variables y funciones booleanas: Representación.
Minterms y Maxterms. Teorema de expansión de Shannon. Formas
normalizadas y formas canónicas. Equivalencia de funciones booleanas.
Funciones booleanas de dos variables. Puertas lógicas. Circuitos lógicos.
Conjunto completo de operadores. Escalas de integración. Lenguajes de
descripción del hardware (HDL).
Tema 4.- Simplificación de funciones booleanas. Introducción. Método
algebraico. Propiedades de las expresiones irreducibles. Método gráfico de
los mapas de Karnaugh. Funciones incompletamente definidas.
SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES COMBINACIONALES

Tema 5.- Análisis y síntesis de sistemas combinacionales. Definiciones.
Conformación a partir de puertas lógicas. Diagramas lógicos. Análisis de
circuitos lógicos combinacionales. Modelo temporal. Métodos de síntesis de
circuitos lógicos combinacionales. Implementaciones en dos niveles:
puertas AND,OR y NOT. Implementaciones con puertas NAND y NOR.
Funciones OR-Exclusiva (XOR) y Equivalencia (XNOR). Fenómenos
aleatorios en sistemas combinacionales. Riesgos o hazares. Diseño de
circuitos libres de riesgos.
Tema 6.- Bloques funcionales combinacionales. Bloques para el
procesamiento de datos: Decodificadores. Codificadores. Conversores de
código. Multiplexores. Demultiplexores. Comparadores. Bloques aritméticos:
Sumador binario: semisumador y sumador completo. Sumador de cuatro bits
con acarreo en serie. Multiplicadores. Unidad Aritmético Lógica. Bloques
92
reconfigurables. Generadores Universales de Funciones Booleanas: ROM.
PLA. PAL. Lógica programable. Bloques funcionales en HDL.
SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES SECUENCIALES

Tema 7.- Introducción a los sistemas secuenciales. Definiciones básicas.
Modelo estructural. Consideraciones temporales. Circuitos síncronos y
asíncronos. Modelo de estados finitos para circuitos secuenciales síncronos.
Elementos de memoria básicos: Celda básica de memoria. Latch SR.
Biestables síncronos. Niveles de disparo. Biestables y Flip-flops J-K, D y T.
Cronogramas. Parámetros temporales en biestables y flip-flops. Entradas
auxiliares: Preset y Clear. Biestables en HDL.
Tema 8.- Análisis y síntesis de sistemas secuenciales síncronos. Análisis de
circuitos secuenciales síncronos. Introducción. Modelo de Huffman.
Variables booleanas. Funciones booleanas: Funciones de entrada a
biestables. Funciones de salida. Tabla de estados: Tablas características de
los biestables y flip-flpos. Diagrama de transición de estados. Cronogramas.
Modelos de Mealy y Moore de los sistemas secuenciales síncronos. Diseño
de circuitos secuenciales síncronos. Tablas de excitación de los biestables.
Reducción de estados: Tablas de implicación. Conjuntos de estados
equivalentes. Conjunto de estados compatibles. Asignación de estados.
Grafos de estado en HDL. Ejemplos de diseño: Registros. Contadores
síncronos. Contador de pulsos. Divisor de frecuencias. Generadores de
secuencias.
Tema 9.- Sistemas secuenciales asíncronos. Circuitos secuenciales
asíncronos. Introducción. Modelo de Huffman. Variables booleanas.
Sistemas secuenciales asíncronos en modo fundamental. Análisis.
Fenómenos aleatorios en circuitos asíncronos: Carreras y ciclos. Estabilidad
y Riesgos. Sistemas secuenciales asíncronos con Latches. Ejemplos.
Contadores asíncronos.
SISTEMAS DE SEÑAL MIXTA

Tema 10.- Sistemas de señal mixta analógico/digital: Conversión analógico
digital y digital analógica. Resolución, linealidad y errores en los conversores.

93
deben desarrollar.
D1. Examen final.

Básica
"Análisis y Diseño de Circuitos Lógicos Digitales " Ed. Prentice Hall 1996.;
Nelson, Victor P. Troy, H y otros.
"Desarrollo y aplicación de sistemas digitales." Ed. Paraninfo 1995.;
Almonacid Puche G. y otros
"Digital Desig: Basic Concepts and Principles" Ed. CRC Press 2008.; Karim
M.A. and Chen X.
"Digital Design" Ed. Prentice-Hall Intern. Edition, 1984.; Morris Mano, M.
"Digital design fundamentals" Ed. Prentice-Hall Internat. Editions, 1989.;
Breeding, Kenneth J.
"Electrónica Digital Fundamental" Ed. Marcombo 2004.; Humosa, A.
"Electrónica Digital. I Sistemas Combinacionales" Colección textos docentes,
Prensa Universitarias de Zaragoza. 2004.; Pollan, T.
"Electrónica Digital. II Sistemas Secuenciales" Colección textos docentes,
Prensa Universitarias de Zaragoza. 2004.; Pollan, T.
"Fundamentos Digitales" SPICUM Manuales/Universidad de Málaga 2001,
Manual 33; Martín Canales, J.
"Fundamentos de Diseño Lógico" Ed. Thomson 2004.; Roth, C.
"Fundamentos de Sistemas Digitales" Ed. Prentice Hall. 1996.; Floyd T.L.
"Introducción al diseño lógico digital." Ed. Addison-Wesley Iberoamericana,
1996.; Hayes, J.P.,
"Principios de Diseño Digital" Ed. Prentice Hall 1997.; Gajski, Daniel.
"Problemas Resueltos de Electrónica Digital" Ed. Thomson 2003.; Garcia J.
"Problemas de Electrónica Digital" SPICUM Manuales/Universidad de
Málaga 2002, Manual 43.; García, F.; Joya G. y otros
"Problemas de Sistemas Electrónicos digitales." Ed. Paraninfo, 1996.;
Velasco J. y Otero J.
94
"Problemas de circuitos y sistemas digitales" Ed. McGraw-Hill 1997.; Baena,
Bellido y otros.
"Problemas de electrónica digital." Ed. Paraninfo, 1996.; Ojeda F.
"Problemas prácticos de diseño lógico." Ed. Paraninfo, 1991.; Gascón de
Toro, M. y otros.
"Prácticas de Sistemas Digitales" SPUPV Universidad Politécnica de
Valencia 1997.; Baraza J.C.
"Sistemas Digitales y Electrónica Digital" Ed. Pearson Prentice-Hall 2006.;
Garza J.A.
"Sistemas Electrónicos Digitales". Ed. Marcmbo, 2008; Mandado Pérez, E. y
otros
"Sistemas Electrónicos Digitales: Introducción al diseño lógico" 2ªed.
SPICUM Manuales/Universidad de Málaga 2015. Manual 95; Navas-
González, R.
Complementaria
"Dispositvos Lógicos Programables" Ed. Thomson 2002.; Mandado Pérez, E.
y otros
"Simulación de Circuitos Digitales con PSPICE STUDENT V.9.0.1" SPICUM
Manuales/Universidad de Málaga 2007, Manual 78.; Ríos-Gómez, F. J. y
Martín-Marín, F. J.
"Simulación de Circuitos Electrónicos con ORCAD® 16 Demo" Ed.
Marcombo 2008.; Quntans C. "Sistemas Digitales y Tecnología de
Computadores" Ed. Paraninfo 2001.; Angulo, J.M. y otros
Curso: Electrónica General

Código: 207
Conocimientos recomendados: Se recomienda haber cursado
previamente la Asignatura 'Fundamentos de Electrónica’ impartida en el
primer semestre del segundo año de estudio.
Descripción general de la asignatura: La Asignatura aborda los principios
actuales de la Electrónica Analógica para el diseño de funciones electrónicas
en subsistemas de entrada y salida. La exigencia de un conocimiento
profundo de los dispositivos para optimizar su rendimiento y uso en estas
funciones, implica cambiar su tratamiento fenomenológico (visto en el primer
semestre), por un tratamiento más realista desde la física de los dispositivos.
Así, el alumno se enfrenta con el problema térmico, el problema del ruido, las
no linealidades y los fenómenos de segundo orden en los dispositivos que
deberá usar en sus diseños. A partir de aquí, se tratan los temas
directamente relacionados con el acondicionamiento de la señal: La
amplificación, la realimentación, el filtrado y el diseño mixto. Aunque el
95
enfoque de la asignatura es teórico, se añade una fuerte componente de
experimentación a nivel de simulación (el simulador es una herramienta de
trabajo), y a nivel de laboratorio donde realizan prácticas de diseño y
montajes de circuitos.
Competencias:
Mecatrónica.
multidisciplinares.
 CG08: Poseer habilidades de aprendizaje que permitan continuar
estudiando a lo largo de la vida para su adecuado desarrollo
profesional.
 CG09: Incorporar nuevas tecnologías y herramientas de la Ingeniería
en Electrónica, Robótica y Mecatrónica en sus actividades
profesionales.
Dispositivos electrónicos
Tema 1: Introducción a la física de Semiconductores.
 Modelo de Bandas. Conducción en Semiconductores Extrínsecos e
Intrínsecos. Fenómenos de Transporte. Ecuaciones de Continuidad.
Tema 2: Unión PN.
96
 Fenómenos de contacto. Hipótesis de Schottky. Soluciones para la
unión abrupta. Modelo de Shockley. Fenómenos de segundo orden.
Modelo SPICE.
Tema 3: Transistor BJT.
 Diagrama de corrientes. Ecuación de Difusión. Modelo estático de
Ebers-Moll. Efectos de segundo orden. Modelo SPICE.
Tema 4: Transistor de Efecto Campo.
 El JFET y las Estructuras MIS. Caracterización de cargas
superficiales. El MOSFET. Efectos de segundo orden. Modelos de
nivel SPICE.
Circuitos Realimentados
Tema 5: Regulación.
 Estudio analítico de la Realimentación. Reguladores de Tensión a
Transistores. Protección frente a sobrecargas. Regulación mediante
el amplificador operacional. Circuitos reguladores de tensión y de
corriente. Regulación Ajustable. Soluciones Integradas.
Tema 6: Oscilación.
 Realimentación Positiva. Condiciones de Oscilación en osciladores
senoidales y sintonizados. Osciladores armónicos o senoidales.
Osciladores LC. Osciladores a Cristal. Osciladores de Relajación.
Multivibradores. Soluciones Integradas.
Filtros Activos
Tema 7: Filtros Activos
 Concepto de Filtro. Especificaciones de un Filtro. Filtros físicamente
realizables. Aproximaciones Pasa Baja: Butterworth, Chebyshev,
Inversos de Chebyshev, Cauer y Bessel. Filtros de fase lineal y pasa
todo. Transformaciones a pasa alta, pasa banda y banda eliminada.
Procedimientos de diseño de filtros mediante redes activas. Síntesis
mediante fuentes de tensión controladas por tensión VCVS. Síntesis
mediante realimentación múltiple en amplificadores de ganancia
infinita. Técnicas de diseño basadas en variables de estado.
Integradores Activos. Filtros universales bicuadráticos. Técnicas de
simulación resistiva mediante Condensador Conmutado. Integradores
Conmutados. Introducción a los Filtros Conmutados.
Diseño Mixto.
Tema 8: Circuitos para la Conversión A/D y D/A.
 Simulación en diseño mixto. Circuitos de muestreo, Cuantificación y
Codificación de señales. Interruptores analógicos. Conversores
Digitales- Analógicos. Técnicas de escalado en tensión y en corriente.
97
Conversores D/A con escalado de carga. Caracterización de la
conversión A/D. Métodos de conversión A/D en lazo abierto.
Conversores Tensión-Frecuencia. Conversores mediante Modulación
por anchura de pulsos. Conversores Flash. Conversores A/D en lazo
cerrado. Conversores Rampa-Contador. Conversores de
Aproximaciones Sucesivas.
Practicas
Bloque 1: ejercicios de problemas.
Bloque 2: Diseño y Montaje de Reguladores y Osciladores.
Bloque 3: Diseño y Montaje de Filtros Activos.
Bloque 4: Diseño Mixto de Conversores.

- Conocer las técnicas de análisis de sistemas electrónicos analógicos
básicos.
- Introducir al alumno en el análisis en el dominio del tiempo y de la
frecuencia.
- Saber diseñar un circuito electrónico y verificar su funcionamiento en el
laboratorio.
- Saber analizar y elegir entre distintos circuitos para una aplicación concreta.
- Aprender a documentar las tareas propuestas, empleando un lenguaje
técnico apropiado.
- Habituarse a trabajar en grupo para el desarrollo de una actividad y la
gestión de una documentación.

Básica
ANALOG ELECTRONIC FILTERS THEORY, DESIGN AND SYNTHESIS;
Hercules G. Dimopoulos; Springer; 2012
ANALOG ELECTRONICS (SECOND EDITION); Ian Hickman; Elsevier; 1999
ANALOG ELECTRONICS CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL
PROCESSING; D.I. Crecraft and S. Gergely; Elsevier; 2002
ANALYSIS AND DESIGN OF DIGITAL INTEGRATED CIRCUITS IN DEEP
SUBMICRON TECHNOLOGY; Hodges & Jackson & Saleh; McGraw-Hill;
2004
ELECTRONIC DEVICES AND CIRCUITS; K. Lal Kishore; Hyderabad India;
2008
ELECTRONIC DEVICES FOR ANALOG SIGNAL PROCESSING; Yu. K.
Rybin; Springer; 2012
ELECTRONICA INTEGRADA; Millman; Halkias; Hispano-Europea; 1976
98
INTRODUCTION TO LINEAR CIRCUIT ANALYSIS AND MODELLING:
FROM DC TO RF; Luis Moura, Izzat Darwazeh; Elsevier; 2005
LINEAR CIRCUIT DESIGN HANDBOOK; Hank Zumbahlen Ed.; Elsevier;
2008
Manual de la Herramienta de Simulación de Circuitos; Cadence Design
Systems Cadence Help Version 01.30-p008; 2012
PASSIVE COMPONENTS FOR CIRCUIT DESIGN; Ian Sinclair; Elsevier;
2000
UNDERSTANDING ELECTRONICS (SECOND EDITION); Owen Bishop;
Elsevier; 2001
99
Curso: Fundamentos de Control
Código: 209
Conocimientos recomendados: Para abordar con éxito la asignatura el
alumno debe de haber cursado el curso de Fundamentos de Electrónica.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura obligatoria provee
formación básica en ingeniería y tecnologías.
Competencias:
 EC03: Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y
métodos de control.
Temas
Tema 1: Introducción al control automático.
 Evolución histórica. Conceptos y definiciones básicas. Nociones
básicas sobre sistemas y señales. Sistemas en tiempo continuo.
Ejemplos de sistemas de control realimentados.
Tema 2: Descripción externa de sistemas.
 Introducción. Transformada de Laplace. Función / Matriz de
transferencia. Diagramas de bloques. Trazado de diagramas de
bloques. Reducción de diagramas de bloques.
Tema 3. Modelado de sistemas físicos.
 Modelos de Sistemas Físicos: Sistemas eléctricos y electrónicos,
mecánicos y electromecánicos, Espacio de estados. Representación
de modelos en espacio de estados. Linealización.
Tema 4: Análisis de la respuesta temporal de sistemas lineales en invariantes
en el tiempo (LTI).
 Introducción. Análisis de la respuesta transitoria de los sistemas de
primer orden. Análisis de la respuesta transitoria de los sistemas de
segundo orden. Análisis de los errores en régimen permanente.
Análisis de la estabilidad absoluta. Criterio de estabilidad para
sistemas continuos. Introducción a la identificación de sistemas a
partir de la respuesta temporal del sistema.
Tema 5: Análisis de la respuesta frecuencial de sistemas LTI.
 Introducción. Diagramas de Bode. Trazado de diagramas de Bode.
Conceptos de frecuencia de corte y ancho de banda. Análisis de
estabilidad a partir del diagrama de Bode de un sistema. Identificación
de sistemas a partir de la respuesta en frecuencia (introducción).
Tema 6: Herramientas gráficas para el análisis de sistemas. El lugar de las
raíces.
100
 Introducción. Condiciones de ángulo y módulo para la construcción del
lugar de las raíces de un sistema. Diagrama del lugar de las raíces de
un sistema realimentado de segundo orden. Procedimiento general
para la construcción del lugar de las raíces de un sistema. Análisis de
sistemas de control usando el lugar de las raíces
Tema 7: Introducción a los sistemas de control. Introducción.
 Clasificación de los sistemas de control. Controlador P. Controlador
proporcional. Controlador PD. Efecto de la acción derivativa.
Controlador PI. Efecto de la acción integral. Controlador PID. Redes
relacionadas.
Prácticas
Práctica 1: Introducción a Matlab
 Operaciones básicas con matrices, polinomios, etc. Creación de
funciones y procedimientos. Visualización gráfica de datos.
Práctica 2: Descripción de sistemas con Matlab
 Descripción externa de sistemas (comandos append, connect, etc.).
Descripción interna de sistemas (comando ss). Relación entre
descripción externa e interna (comando ss2tf, tf2ss, etc.).
Práctica 3: Respuesta temporal de sistemas con Matlab
 Respuesta temporal de sistemas (comandos step, impulse, etc.).
Análisis de la respuesta temporal
Práctica 4: Respuesta en frecuencia de sistemas con Matlab
 Trazado de diagramas de bode (comandos bode, margin). Análisis de
la respuesta en frecuencia.
Práctica 5: Trazado del lugar de las raíces con Matlab
 Trazado del lugar de las raíces (comando rltool). Análisis de la
estabilidad de sistemas.
Práctica 6 Diseño de Sistemas de control con Matlab
 Diseño (comando rltool) de sistemas de control de la familia PID.
Conocer los fundamentos de los automatismos y de los métodos de control.
Saber aplicar estos conocimientos sobre sistemas reales.

Básica
Automatic control systems. Prentice Hall. 2007; Kuo, B.C.
Automática: problemas resueltos. de la Paz, M.
Control de sistemas dinámicos con retroalimentación. Addison Wesley. 1992;
Franklin, G.F., Powell, J.D. y Emami-Naeini, A.
Ingeniería de control moderna. Prentice Hall. 2003.; Ogata, K.
101
Curso: Teoría de Máquinas y Mecanismos
Código: 210
Conocimientos recomendados: Se recomienda que el alumno haya
adquirido previamente conocimientos básicos acerca de la mecánica del
sólido rígido.
Descripción general de la asignatura: La asignatura se encuentra ubicada
dentro de la rama de la ingeniería mecánica dedicada al estudio cinemático
y dinámico de máquinas.
Competencias:
 CG01: Capacidad para concebir, redactar, organizar, planificar y
desarrollar proyectos e n el ámbito de la Ingeniería en Electrónica,
Robótica y Mecatrónica que tengan por objeto, de acuerdo con los
conocimientos adquiridos, la concepción, el desarrollo o la explotación
de sistemas e instalaciones en el ámbito de la Ingeniería en
Electrónica, Robótica y Mecatrónica.
Mecatrónica.
multidisciplinares.
profesional.
 EC07: Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y
Análisis mecánico de Mecanismos planos
102
TEMA 1: INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE MECANISMOS
 Conceptos básicos y definiciones. Diagramas cinemáticos. Tipos de
mecanismos y aplicaciones.
TEMA 2: ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS
 Posición y desplazamiento.
 Cálculo de velocidades y aceleraciones, método basado en la
velocidad relativa.
 Definición de centro instantáneo de rotación, aplicación para el cálculo
de velocidades en mecanismos.
TEMA 3: ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS PLANOS
 Balance de fuerzas en mecanismos.
 Análisis dinámico directo e inverso de mecanismos.
TEMA 4: SÍNTESIS DE MECANISMOS PLANOS
 Síntesis de generación de funciones
 Síntesis de generación de movimiento
TEMA 5: DINÁMICA DE MÁQUINAS.
 Equilibrado de rotores.
 Volantes de inercia.
 Introducción a las vibraciones mecánicas.
TEMA 6: SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
 Descripción de los distintos sistemas de transmisión de movimiento.
 Transmisión de movimiento mediante engranajes. Perfil de evolvente.
 Cinemática de la transmisión de movimiento en engranajes cilíndricos
rectos y helicoidales.
 Transmisión de movimiento mediante correas.
TEMA 7: TRENES DE ENGRANAJES
 Estudio cinemático de los trenes ordinarios.
 Estudio cinemático de los trenes epicicloides.
 Aplicaciones: caja de cambios y diferencial.
Dinámica de máquinas
TEMA 8: DINÁMICA DE MÁQUINAS.
 Equilibrado de rotores.
 Volantes de inercia.
 Introducción a las vibraciones mecánicas.
Transmisión de movimiento mediante engranajes
TEMA 9: SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
 Descripción de los distintos sistemas de transmisión de movimiento.
 Transmisión de movimiento mediante engranajes.
 Perfil de evolvente.
103
 Cinemática de la transmisión de movimiento en engranajes cilíndricos
rectos y helicoidales.
 Transmisión de movimiento mediante correas.
TEMA 10: TRENES DE ENGRANAJES

 Estudio cinemático de los trenes ordinarios.
 Estudio cinemático de los trenes epicicloides.
 Aplicaciones: caja de cambios y diferencial.

- Analizar la cinemática de un mecanismo plano pudiendo calcular la posición
velocidad y aceleración de cada uno de sus componentes.
- Analizar el balance estático de fuerzas y momentos en un mecanismo plano
- Plantear y comprender la relación existente entre las cargas aplicadas y el
movimiento producido por ellas en un mecanismo plano.
- Comprender la cinemática de la transmisión de movimiento mediante
engranajes y calcular la relación de transmisión de velocidades en un tren de
engranajes.
- Calcular un volante de inercia
- Comprender los principios básicos del comportamiento de un sistema de 1
grado de libertad ante vibraciones.

Básica
Diseño de Maquinaria; Norton, R. I.
Diseño de Mecanismos. Análisis y síntesis.; Erdman, Sandor
Fundamentos de la Teoría de Máquinas.; Simón, A., Bataller, A., Guerra, A.,
Ortiz, A., Cabrera, J.
Kinematics and Dynamics of Machines.; Martin, G.H.
Mechanisms and dynamics of machinery.; Mabie, H., Reinholtz, C
Teoría de Máquinas y Mecanismos.; Shigley, E.
104
Curso: Ingeniería Hidráulica
Código: 301
Conocimientos recomendados: Partiendo de los conocimientos básicos de
Matemáticas y Física adquiridos por los alumnos durante los 2 primeros
cursos de la titulación, los alumnos deberán poseer conocimientos básicos
de Físicas y Matemáticas para ser capaces de entender y desarrollar los
principios básicos y aplicados de Mecánica de Fluidos que constituyen el
cuerpo de esta asignatura.
Descripción general de la asignatura: Los fluidos, ya sea en forma de
líquidos o gases, es un estado de la materia que se encuentra presente en la
inmensa mayoría de procesos industriales y en casi todas las ramas
industriales, desde la industria química, hasta la aeronáutica, pasando por la
farmacéutica, la del automóvil o, incluso, la informática, por la necesidad de
refrigerar con aire algunos de sus componentes.
Ante este hecho, un graduado en ingeniería en tecnologías industriales debe
tener una formación básica que le permita, por un lado, entender el
comportamiento de un fluido en diferentes situaciones, así como ser capaz
de abordar su estudio y proponer soluciones a problemas ingenieriles
concretos que se le pueden presentar.
Esa formación básica, entre la que se incluye las ecuaciones que gobiernan
el movimiento de un fluido y su resolución en ciertas situaciones de interés,
será la que el alumno adquiera en la asignatura Ingeniería Hidráulica, si bien
esa formación se enfocará primordialmente a los fluidos incompresibles
(Hidráulica).
Competencias:
autonomía.
105
 CG02: Capacidad para dirigir las actividades objeto de los proyectos
del ámbito de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica de
acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en las
competencias básicas, comunes y específicas del título.
Mecatrónica.
optimización.
 MV01: Conocimiento aplicado de los fundamentos de los sistemas y
Nombre Bloque Temático
1. Descripción de los fluidos como medios continuos.
 Concepto de fluido. Hipótesis de medio continuo. Descripción
Euleriana. Derivada sustancial. Partícula, línea y volumen fluido.
2. Ecuaciones generales que describen el movimiento de los fluidos.
 Ecuaciones de conservación de masa, momento y energía para un
volumen fluido. Teorema del transporte de Reynolds. Problemas de
volúmenes de control. Ecuaciones de conservación en forma
diferencial. Tensor de Esfuerzos. Fluidos Newtonianos. Flujo de calor
superficial. Equilibrio termodinámico local. Ecuaciones de Navier-
Stokes. Resumen de Ecuaciones. Ecuaciones de conservación de la
entalpía y de la entropía. Modelo de líquido y gas perfecto.
Condiciones de contorno e iniciales. Métodos de estudio en Mecánica
de Fluidos.
106
3. Análisis dimensional.
 Teorema de Buckinghan. Parámetros adimensionales en las
ecuaciones de Navier-Stokes.
4. Fluidostática.
 Ecuaciones. Hidrostática. Fuerzas sobre cuerpos sumergidos.
5. Movimiento laminares de líquidos en conductos.
 Ecuación de Hagen-Poiseuille. Experimento de Reynolds. Estabilidad
de las soluciones.
6. Flujos ideales en conductos.
 Ecuación de Euler y de Bernouilli. Conservación de las magnitudes de
remanso.
7. Capa límite laminar incompresible. Resistencia aerodinámica.
 Concepto de capa límite. Solución de Blausius. Desprendimiento de la
capa límite. Resistencia de fricción y de forma.
8. Introducción a la turbulencia.
 Propiedades de los flujos turbulentos. Microescalas de Kolgomorov.
Tratamiento estadístico de la turbulencia. Tensor de esfuerzos
turbulento de
 Reynolds. Problema de cierre.
9. Flujos turbulentos en conductos.
 Estructura de la capa límite turbulenta. Coeficiente de fricción. Ábaco
de Moody. Pérdidas localizadas.
10. Compresores, bombas y Turbinas. Carga y descarga de depósitos.
 Ecuaciones semi-integrales para el flujo a través de bombas,
compresores y turbinas. Ecuaciones semi-integrales para la carga o
descarga de depósitos.
11. Instalaciones hidráulicas.
 Cálculo de redes y sistemas hidráulicos.
12. Teoría básica de turbomáquinas hidráulicas.
 Triángulo de velocidades. Teorema de Euler. Pérdidas. Función
general adimensional de las turbomáquinas. Velocidad y diámetro
específicos. Selección de máquinas.
13. Cavitación en turbomáquinas.

 Teoría elemental de colapso de una burbuja. Cavitación en bombas
centrífugas: NPSH disponible y requerida. Velocidad específica de
aspiración y parámetro de cavitación. Cavitación en turbinas
hidráulicas.

Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces de:
107
Conocer y comprender los principios físicos básicos que gobiernan la
dinámica de los fluidos y las ecuaciones matemáticas correspondientes.
Conocer y entender los parámetros adimensionales más importantes en la
Mecánica de Fluidos y su relevancia para simplificar las ecuaciones en los
diferentes regímenes de flujo.
Saber aplicar el análisis dimensional para simplificar el estudio de problemas

fluido dinámicos. Saber calcular el campo de presión en un fluido en reposo.
Saber identificar los regímenes laminar y turbulento en un movimiento fluido
y conocer sus diferencias en cuanto a fricción y resistencia. Conocer y
comprender las características generales de los flujos ideales.
Saber calcular las pérdidas de presión en el movimiento de un fluido
incompresible en conductos, tanto laminar como turbulento. Comprender el
dimensionado de instalaciones y máquinas fluido dinámicas básicas.
Todos estos conocimientos y destrezas adquiridos se evaluarán mediante los
procedimientos que se especifican en el apartado correspondiente

Básica
C. Mataix, Turbomáquinas hidráulicas, ICAI 1975.
E. Logan, Turbomachinery: Basic theory and applications, Marcel Dekker,
Nueva York, 1993 , 2ª edición.
H.W. Liepmann y A. Roshko, Elements of gas dynamics, John Wiley & Sons,
Nueva York, 1957
I.E. Idelchik, Handbook of hydraulic resistance, Hemisphere, Nueva York,
1986.
I.J. Karassik, Pump handbook, McGraw-Hill, 1985 , 2ª edición.
M. Sedille, Turbo-machines hydrauliques et thermiques, volúmenes I y II,
Masson, 1967.
R. Fernández-Feria, Mecánica de Fluidos, Universidad de Málaga, 2006.
108
Curso: Ingeniería Térmica
Código: 302
Conocimientos recomendados: Se recomienda haber adquirido:
Conocimientos de las leyes básicas de la termodinámica.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura es una introducción
a las técnicas de refrigeración de equipos electrónicos. En el interior de
cualquier componente electrónico tenemos una corriente eléctrica que fluye
a través de un conductor, semiconductor, gas o vacío. Inevitablemente, parte
de esta energía eléctrica se disipa en forma de energía térmica, aumentando
la temperatura del medio por el que circula y de los elementos que lo rodean.
Para mantener la temperatura de los componentes dentro de los límites de
operación fijados por el fabricante, en el diseño del equipo deben disponerse
uno o varios caminos de baja resistencia térmica por los que el calor pueda
fluir con facilidad desde el lugar en que se genera hasta el sumidero final,
normalmente el aire atmosférico. Una refrigeración inadecuada acorta la vida
del equipo y, en casos extremos, causa fallos de funcionamiento y daños
permanentes.
En la asignatura se introducen los mecanismos básicos de transferencia de
calor (conducción, convección, radiación) y se estudian varios métodos de
disipación ampliamente utilizados por la industria electrónica: aletas, placas
frías, convección forzada, tubos de calor, refrigeración por compresión
mecánica, refrigeración termoeléctrica.
Competencias:
un público tanto especializado como no especializado.
109
 EC06: Conocimientos de termodinámica aplicada y transmisión de
calor y Conocimientos de los principios básicos de la mecánica de
fluidos y su aplicación a la resolución de problemas en el campo de la
ingeniería.
Introducción y termodinámica aplicada
Tema 1. Introducción a la refrigeración de equipos electrónicos
 Niveles de empaquetado
 Cargas de refrigeración y condiciones ambientales para equipos
electrónicos
 Efectos del sobrecalentamiento
 Revisión de métodos de refrigeración en electrónica
Tema 2. Repaso de Termodinámica
 Conceptos básicos: temperatura, calor específico, energía, potencia,
entalpía, etc.
 Balances de masa y energía en sistemas abiertos y cerrados.
 Ecuaciones de Estado.
 Balances de energía en superficies.
 Balances de masa y energía en sistemas abiertos y cerrados.
 Balances de energía en superficies.
Tema3. Ciclos de plantas de potencia
 Ciclo de vapor. Ciclo de Rankine.
 Ciclos de gas. Ciclo de Brayton. Ciclo Otto. Ciclo Diésel. Ciclo Mixto.
Fundamentos de Transferencia de Calor (TdC) aplicada a la Electrónica

Tema 4. Introducción a la TdC
 ¿Qué es el calor?
 Conducción. Ley de Fourier
 Convección. Ley de Enfriamiento de Newton
 Radiación. Ley de Stefan-Boltzman
 Analogía eléctrica para problemas térmicos
 Problemas combinados básicos
Tema 5. TdC por conducción
 Ecuación de conducción unidimensional
 Condiciones iniciales y de contorno
110
 Casos particulares. Soluciones analíticas
 Redes de resistencias: formulación general
 Resistencia de contacto y métodos para reducirla
Tema 6. TdC por convección
 Clasificación de flujos (externo/interno, laminar/turbulento,
forzado/natural, etc.) Capas límite hidráulica y térmica
 Ecuaciones de conservación
 Números adimensionales
 Convección forzada flujo externo
 Convección forzada flujo interno
 Convección natural
 Correlaciones experimentales aplicables a equipos electrónicos
Tema 7. TdC por radiación
 Definiciones
 Cuerpo negro. Leyes de la Radiación Térmica (Wien, Stefan-
Boltzman)
 Propiedades radiantes
 Intercambio radiante entre superficies difusas en un medio
transparente
 Casos particulares de formulaciones radiantes
Técnicas específicas para la refrigeración de equipos electrónicos

Tema 8. Aletas
 Aleta recta de sección constante. Soluciones analíticas. Condiciones
de contorno
 Cálculo del coeficiente de convección/radiación en aletas
 Selección práctica de aletas
Tema 9. Placas frías e intercambiadores de calor
 Tipología de intercambiadores de calor
 Métodos de cálculo: efectividad-NTU y DTLM
 Análisis de una placa fría
 Refrigeración mediante circulación de líquido en circuito cerrado
Tema 10. Otros métodos de refrigeración
 Refrigeración de circuitos integrados por convección forzada.
Ventiladores.
 Refrigeración de armarios
 Refrigeración por compresión mecánica
 Enfriadores termoeléctricos
 Inmersión en líquido dieléctrico
 Refrigeración por chorro
111
Resultados de aprendizaje
1. Conocimientos sobre los fundamentos de termodinámica y transmisión de
calor, así como las diversas tecnologías existentes para control térmico de
equipos electrónicos.
2. Conocimientos sobre el comportamiento básico de los equipos de
intercambio y las instalaciones de producción de frío por compresión
mecánica.
3. Saber realizar el análisis energético de un sistema.
4. Saber aplicar los principios de la transmisión de calor al análisis y
modelización básica de sistemas térmicos.
5. Saber modelar y diseñar sistemas comunes de refrigeración de equipos
electrónicos.
6. Comprender la importancia de la termodinámica y la transmisión de calor
como bases del análisis energético.
7. Ser conscientes de la importancia del control térmico de los equipos
electrónicos.
8. Comprender desde un punto de vista crítico la problemática energética y
medio ambiental asociada al uso de combustibles y sustancias refrigerantes.

Básica
CENGEL Y.A., "Chapter 15: Cooling of Electronic Equipment"
CENGEL Y.A., GHAJAR A.J. "Heat and Mass Transfer", Ed. Mc Graw Hill
ELLISON G.N., "Thermal Computations for Electronics: Conductive,
Radiative and Convective Air Cooling", CRC Press
INCROPERA F.P., DE WITT D.P.,"Fundamentals of Heat and Mass
Transfer", Ed. Wiley
INCROPERA F.P.,"Liquid Cooling of Electronic Devices by Single-Phase
Convection", John Wiley
REMSBURG R., "Thermal Design of Electronic Equipment", CRC Press
SERGENT J.E., KRUM A., "Thermal Management Handbook for Electronic
Assembles", McGraw-Hill
SHABANY Y., "Heat Transfer: Thermal management of electronics", CRC
Press
STEINBERG D.S., "Cooling techniques for electronic equipment", John
Wiley
TONG X.C., "Advanced Materials for Thermal Management of Electronic
Packaging", Springer
112
Curso: Procesamiento Digital de la Señal
Código: 303
Conocimientos recomendados: Es altamente recomendable haber
cursado con aprovechamiento la asignatura "Fundamentos de Control" del
segundo año. También es recomendable tener agilidad en los conocimientos
de variable compleja y transformadas que se cursaron en la asignatura
"Ampliación de Matemáticas" de segundo año, así como en los de "Teoría de
Circuitos".
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura es una continuación
natural de la asignatura "Fundamentos de Control" de segundo curso y está
enfocada exclusivamente al análisis y diseño de señales y sistemas que se
implementan de forma digital.
Competencias:
autonomía.
 ES07: Conocimientos sobre procesamiento digital de las señales.
113
Señales y Sistemas Discretos en el Tiempo
 Señales discretas en el tiempo. Sinusoides. Sistemas discretos en el
tiempo. Ecuaciones en diferencias. Correlaciones deterministas.
La Transformada Discreta de Fourier (DFT)
 Series de Fourier discretas. Convolución periódica. Muestreo en el
dominio de la frecuencia. "Aliasing" en el tiempo. Transformada
Discreta de Fourier. Definición. Propiedades. Convolución circular.
Cálculo eficiente de la DFT. Algoritmos rápidos para el cálculo de la
DFT. Algoritmo FFT por diezmado en tiempo. Comparación con el
cálculo directo.
Aplicaciones de la DFT
 Filtrado con DFT. Convolución lineal con DFT. Convolución por
bloques. Análisis espectral de señales deterministas con DFT. Efecto
del enventanado. Comparación de diferentes ventanas. Efecto del
muestreo en frecuencia.
Diseño de Filtros Digitales
 Diseño de filtros IIR selectivos en frecuencia. Filtros de Butterworth y
Chebyshev. Transformación invariante al impulso. Transformación
bilineal. Transformaciones espectrales. Diseño de filtros FIR
selectivos en frecuencia. Técnica de enventanado. Diferentes tipos de
ventanas.
Realización de Filtros Digitales
 Estructuras IIR: formas directas, en paralelo y en cascada; formas
transpuestas. Estructuras FIR: formas directas y en cascada;
estructuras para filtros de fase lineal. Efectos de la aritmética de
precisión finita. Cuantificación de constantes. Ruido de redondeo.
Desbordamiento. Criterios de diseño.
Representación de Señales en los Dominios Transformados
 La transformada de Fourier de señales discretas en el tiempo (DTFT).
Propiedades. Aplicación a sistemas discretos. Densidad espectral de
señales deterministas. La transformada z. Convergencia de la
transformada z. Inversión de la transformada z. Propiedades.
Representación de Sistemas en los Dominios Transformados
 Respuesta en frecuencia. Función de transferencia. Relación con la
respuesta impulsiva. Respuesta en frecuencia aproximada de
funciones de transferencia racionales. Filtros selectivos. Filtros pasa-
todo. Filtros de fase mínima.
Procesamiento Digital de Señales Analógicas
114
 Procesamiento ideal. Conversión ideal continua-discreta.
Representación espectral. Respuesta en frecuencia global.
Procesamiento real. Conversión A/D y D/A. Filtros "antialiasing" y anti-
imagen. Cuantificación de señales.

El alumno que termine con éxito la asignatura, será capaz de:
1.- Comprender las aplicaciones del procesado de la señal en el ámbito del
título.
2.- Conocer las propiedades de la transformada de Fourier en tiempo discreto
y de la transformada z.
3.- Modelar sistemas en tiempo discreto mediante la transformada z.
4.- Resolver problemas de procesado de señal mediante la FFT.
5.- Diseñar filtros FIR de fase lineal generalizada.

Básica
Tratamiento de señales en tiempo discreto, 3ª Edición, PrenticeHall 2011;
OPPENHEIM, A.V., SCHAFER, R.W.,
Tratamiento digital de señales, 4ª Edición, PrenticeHall 2008; PROAKIS, J.
Complementaria
Digital Signal Processing, 2Ed, Prentive-Hall; IFEACHOR, E.C., JERVIS,
B.W.,
115
Curso: Sistemas Electrónicos
Código: 304
Conocimientos recomendados: Es conveniente que el alumno posea
conocimientos de diseño de sistemas digitales básicos, tanto secuenciales
como combinacionales, adquiridos en la asignatura de Electrónica Digital, así
como cierto dominio de las técnicas de diseño digital para procesamiento
aritmético de datos. También es recomendable que el alumno tenga un
conocimiento previo de cómo es la estructura básica de un procesador
(unidad de control, memoria, bloques de E/S y buses), estudiado en la
asignatura de Fundamentos de Computadores.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura estudia los
dispositivos digitales programables más utilizados en la actualidad, viéndose
tanto su evolución a lo largo de la historia como las arquitecturas más
modernas. Nos centraremos en el estudio de FPGAs como dispositivos más
modernos donde poder implementar arquitecturas hardware tipo
Microcontroladores y DSPs cuyas estructuras genéricas estarán
relacionadas con las de los procesadores vistos en la asignatura de
Fundamentos de Computadores. Se utilizarán técnicas de diseño digital más
avanzadas que las vistas en la asignatura de Electrónica Digital, así como
programación software para los Microcontroladores y DSPs estudiados.
Competencias:
autonomía.
116
Mecatrónica.
multidisciplinares.
profesional.
profesionales.
 ES02: Conocimiento de los fundamentos de microprocesadores.
TEORÍA-EJERCICIOS
1. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DIGITAL AVANZADO.
- Circuitos Integrados Avanzados: Microcontroladores, DSPs. Características
Generales.
- Circuitos Programables: CPLDs, FPGAs. Características Generales.
2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS FPGAS.

- Bloques Lógicos Configurables (CLBs). LookUp-Tables (LUTs) y
Biestables. Multiplexores. Lógica Especial para Aritmética.
- Matriz Programable de Interconexión (Routing). Líneas Especiales de
Interconexión: Reloj, Triestados.
117
- Bloques de Entrada/Salida (IOBs). Lógica de Sincronización con el Exterior.
Estándares de Interconexión.
- Recursos Especiales Dedicados de las FPGAs: Multiplicadores, Bloques de
Memoria RAM, PLL, DSP.
3. TÉCNICAS DE DISEÑO PARA DISPOSITIVOS DIGITALES

PROGRAMABLES.
- Uso de Módulos de Alto Nivel en FPGAs: Comparadores, Bancos de
Registros, Rotadores y Desplazadores, Memorias RAM y ROM, Colas FIFO
y LIFO, Bloques Aritméticos.
- Uso de Características y Bloques Especiales de las FPGAs.
- Técnicas para el Aumento del Rendimiento de los Circuitos en FPGAs.
- Uso de Restricciones de Tiempo.
4. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LOS MICROCONTROLADORES Y DSPS.

- Microcontroladores: Arquitectura Von Neumann. Hardware y Software.
Memoria. Interrupciones. Periféricos: Interfaces de E/S, Temporizadores,
Conversores AD/DA, Modificador del Ancho de Pulso (PWM), Memoria No
Volátil.
- DSPs: Arquitectura Harvard. Hardware y Software. Conversores AD/DA.
Memoria de Programa y de Datos. Unidad Aritmético-Lógica (ALU),
Multiplicadores y Acumuladores (MAC). Registros. Phase-Locked Loop
(PLL).
5. TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES Y

DSPS
- Programación de Microcontroladores. Inicialización de Periféricos y Diseño
de Programas con Tamaño y Precisión Reducidas.
- Programación de DSPs Basada en Tareas y con Sistemas Operativos en
Tiempo Real.
- Diseño de Sistemas Completos Basados en Microcontrolador.
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
1. tutorial: uso del entorno de diseño "ise" para fpgas de xilinx.
2. tutorial: uso del entorno de diseño "sdk" para microcontroladores
microblaze de xilinx.
3. diseño de un circuito digital básico sobre una plataforma "soft processor"
(como microblaze) así como sobre una fpga directamente.
4. diseño de un circuito digital avanzado combinando diseño sobre fpga y
sobre microblaze.
118
1.- Formación del alumno en la teoría y práctica del diseño orientado a
dispositivos digitales programables avanzados, especialmente
Microcontroladores, DSPs y FPGAs (CG03, CG09, CG10, ES01, ES03).
2.- Conocimiento de los distintos dispositivos programables en cuanto a
evolución histórica y descripción interna de los mismos (CG08, CG09, CG10,
ES01, ES03).
3.- Manejo de una serie de directrices de diseño digital avanzado para
aplicarlas en la realización de futuros diseños (CG04, CG08, CG09, CG10,
ES01, ES03).
4.- Capacidad para que el alumno sea capaz de abordar un proyecto desde
el principio, estableciendo las especificaciones del diseño a realizar, hasta la
implementación del mismo en un dispositivo físico como un Microcontrolador,
un DSP o una FPGA (CG01, CG02, CG03, CG04, CG05, CG08, CG12,
ES01, ES03)
5.- El desarrollo de una práctica final por parte del alumno contribuye a que
el mismo tome soltura a la hora de enfrentarse con un problema de mayor
dificultad y que implique adquirir y aplicar nuevos conocimientos obtenidos
de manera autónoma, defendiendo y justificando el trabajo realizado ante el
profesor de la asignatura para su evaluación (CB2, CB5).
6.- En el proceso de evaluación de exámenes y prácticas se considerará,
además del contenido técnico adecuado a la asignatura, la claridad y calidad
en las exposiciones, explicaciones y justificaciones que el estudiante realice
(CB4, CG07).

Básica
[01] Apuntes del Campus Virtual de la asignatura.
[02] Documentación FPGA Xilinx Spartan-6:
http://www.xilinx.com/support/index.html/content/xilinx/en/supportNav/silicon
_devices/fpga/spartan-6.html
[03] Documentación IP Picoblaze (Xilinx):
http://www.xilinx.com/support/index.html/content/xilinx/en/supportNav/ip_do
cumentation/embedded_processing/processor_core/picoblaze.html
[04] Documentación IP Microblaze (Xilinx):
http://www.xilinx.com/support/index.html/content/xilinx/en/supportNav/ip_do
cumentation/embedded_processing/processor_core/microblaze.html
[05] Daniel D. Gajski, "Principios de Diseño Digital". Ed. Prentice Hall, Madrid,
1997.
Complementaria
119
[06] John h. Davies, "MSP430 Microcontroller Basics". Ed. Newnes, Oxford
(UK), 2008. ISBN: 987-0-7506-8276-3
[07] José Mª Angulo, "Microcontroladores PIC, la Clave del Diseño". Ed.
Thomson, España, 2003. ISBN: 84-9732-199-5
[08] José Mª Angulo, "Microcontroladores PIC. Diseño Práctico de
Aplicaciones". Ed. McGraw-Hill, Madrid (España), 2000. ISBN: 84-841-2858-
3
[09] Francisco J. Marín, "Diseño Basado en Microcontroladores". Ed.
Universidad de Málaga, Málaga (España), 2007. ISBN: 978-8-4974-7175-6
[10] Nasser Kehtarnavaz, "Real-Time Digital Signal Processing". Ed.
Elsevier, Amsterdam (Holanda), 2005. ISBN: 978-0-7506-7830-8
[11] Clive Maxfield, "The Design Warrior's Guide To FPGAs: Devices, Tools
and Flows". Ed. Elsevier, Boston (USA), 2004. ISBN: 978-0-7506-7604-5
[12] Umer Farooq, "Tree Based Heterogeneus FPGA Architectures". Ed.
Springer, NY (USA), 2012. ISBN: 978-1-4614-3594-5
Curso: Control por Computador

Código: 305
Conocimientos recomendados: Se recomienda haber superado la
asignatura Fundamentos de Control.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura pertenece al módulo
de Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica.
Constituye una continuación de la asignatura "Fundamentos de Control" pero
extiende la metodología expuesta en esta asignatura al análisis y diseño de
sistemas de control basados en computador.
Competencias:
sistemas.
industrial.
Teoría
Tema 1. Introducción al Control por Computador
Tema 2. Descripción de Sistemas en Tiempo Discreto.
Tema 3. Técnicas de Muestreo y Reconstrucción.
Tema 4. Respuesta de Sistemas de Control Discreto y Estabilidad.
120
Tema 5. Control PID Analógico y Digital
Tema 6. Implementación de Controladores PID
Tema 7. Descripción Sistemas en Espacio de Estado
Tema 8. Control en Espacio de Estado.
Practicas
P1. Descripción de Sistemas Discretos en MATLAB
P2. Descripción de Sistemas en SIMULINK
P3. Herramientas MATLAB de ajuste de control en LdR
P4. Diseño de Controladores PID en MATLAB
P5. Sintonizacion de Controladores PID en SIMULINK
P6. Control PI de velocidad servomotor QUANSER
P7. Control PID de posición servomotor QUANSER
P8. Descripción en Espacio de Estado con MATLAB
P9. Control en Espacio de Estado con MATLAB y SIMULINK
Seminarios
Seminario 1. El entorno MATLAB-SIMULINK para descripción de sistemas
discretos Seminario 2. La Herramienta de Analisis y Diseño de Sistemas de
Control rltool de MATLAB
Seminario 3. El sistema de control de servos QUANSER
Seminario 4. El Lenguaje MATLAB y su aplicación en Control de Sistemas
en Espacio de Estado

Clases teóricas en aula utilizando POWERPOINT y uso interactivo de
software de apoyo MATLAB-SIMULINK.
Al final de cada bloque temático se realizarán ejercicios que ayudarán a
clarificar los contenidos expuestos. Sesiones de laboratorio en grupos
reducidos para realizar las prácticas de la asignatura.
Se realizarán prácticas con el paquete MATLAB-SIMULINK, y se realizarán
prácticas de control digital del servomotor experimental QUANSER. Se
realizarán trabajos grupales sobre los contenidos de la asignatura.
Material de clase disponible en la web del Campus Virtual.

Básica
121
B. Kuo y D. Hanselman, MATLAB Tools for Control System Analysis and
Design. Prentice Hall, 1994. B. Kuo. Sistemas de Control Automatico.
Prentice Hall, 1996.
F. Franklin, J. Powell y M. Workman. Digital Control of Dynamic Systems.
Addison Wesley, 1994. J. Dabney, T. Harman. Mastering SIMULINK,
J. Fernandez de Cañete, M.J. López-Baldán y I. García-Moral. Control
Automático de Sistemas en Tiempo Discreto. Dpto. de Ing. de Sistemas y
Automática, 1999.
K. Astrom y B. Wittenmark. Computer-Controlled Systems. Theory and
Design. Prentice-Hall, 1990. K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall, 1996.
Curso: Instalaciones y Máquinas Eléctricas

Código: 306
Conocimientos recomendados: Se recomienda para un buen
aprovechamiento de los contenidos de la materia haber cursado con éxito las
asignaturas de Física II (campo electromagnético) y Matemáticas I y
Matemáticas II (Geometría, Cálculo Diferencial e Integral, etc) y Teoría de
Circuitos las tres primeras de primer año, y la última de segundo año.
Igualmente es útil para los estudiantes que accedan al aprendizaje de la
materia un repaso de sus conocimientos de trigonometría, cálculo vectorial y
álgebra de números complejos adquiridos en el bachillerato.
Descripción general de la asignatura: La asignatura corresponde a la
materia Instalaciones y Máquinas Eléctricas, aplicada al módulo de
Tecnología Específica de Ciencias básicas de la Ingeniería en Electrónica,
Robótica y Mecatrónica.
La asignatura con carácter práctico se inicia en el estudio de la Máquinas
Eléctricas más utilizadas en la Industria (Transformador, Máquina de
Inducción, etc.). En una segunda parte el comprender los pasos a tener en
cuenta a la hora de diseñar una Instalación Eléctrica (Reglamentación,
diseño, puesta a tierra, seguridad, protecciones, etc.), dando al alumno la
capacidad de aplicar los conocimientos teórico prácticos a situaciones reales.
Competencias:
122
 MR01: Conocimientos de principios y aplicaciones de control y
programación de sistemas robotizados.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
TEMA 1: CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y PRINCIPIOS GENERALES SOBRE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
 Introducción. Materiales y circuitos magnéticos. Leyes de los circuitos
magnéticos. Energía y coenergía. Pérdidas en los circuitos
magnéticos. P. Histéresis, P. Foucault. Consecuencias tecnológicas.
Elementos básicos de las máquinas eléctricas. Clasificación de una
máquina eléctrica. Análisis cualitativo de las principales máquinas
eléctricas. Características comunes en las máquinas eléctricas.
TEMA 2: EL TRANSFORMADOR
 Introducción. Principales aspectos constructivos. Principio de
funcionamiento de un transformador ideal y real. Circuito equivalente,
diagrama fasorial. El transformador en carga.
TEMA 3: CARACTERÍSTICAS INDUSTRIALES DE LOS
TRANSFORMADORES
 Características industriales. Ensayos de vacío y cortocircuito. Caída
de tensión. Método de Kapp. Factores de los que depende la caída de
tensión. Rendimiento. Marcha en paralelo. Transformadores trifásicos.
Determinación del índice horario.
TEMA 4: MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
 Introducción. Aspectos constructivos. Principio de funcionamiento.
Reacción del inducido. Conmutación. Generadores de corriente
continua. Motores de corriente continua.
TEMA 5: MÁQUINA ASÍNCRONA O DE INDUCCIÓN
 Introducción. Aspectos constructivos, tipos de rotor. Magnitudes
principales. Principio de funcionamiento, campo magnético giratorio.
Circuito equivalente del motor. Ensayo vació. Ensayo de cortocircuito.
Balance de potencias. Par de rotación.
TEMA 6: MÁQUINA SÍNCRONA
 Introducción. Aspectos constructivos, Sistema de excitación. Principio
de funcionamiento de un alternador. Funcionamiento en vacío.
Funcionamiento en carga. Reacción del inducido.
INSTALACIONES ELÉCTRICAS
TEMA 7: INTRODUCCIÓN A LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS
 Redes eléctricas. Definición de las instalaciones eléctricas.
Instalaciones eléctricas de media y baja tensión. Clasificación de las
123
instalaciones eléctricas. Componentes de una instalación. Tensiones
y suministros eléctricos para baja tensión.
TEMA 8: PROTECCIÓN DE LAS PERSONAS
 Riesgos de utilización de la electricidad: incendio y electrización.
Efectos de la corriente eléctrica en el cuerpo humano. Tensiones de
seguridad. Protección contra los contactos directos e indirectos.
Canalizaciones. Esquema de conexión a tierra. Puestas a tierra.
Métodos de medida de la resistividad del terreno.
TEMA 9: PROTECCIÓN DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS Y
ELEMENTOS DE CONMUTACIÓN
 Régimen permanente. Conductores. Regímenes de carga anómalos.
Sobrecarga y cortocircuito. Protección contra sobreintensidades.
Fusibles. Interruptores automáticos. Coordinación de protecciones.
Protección contra sobretensiones. Contactores. Criterios de elección.
TEMA 10: CÁLCULO DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS
 Previsión de potencias. Caída de tensión. Momento eléctrico.
Instalaciones de enlace. Instalaciones interiores. Instalaciones
industriales.
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Nº TÍTULO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
1. Comportamiento de los flujos en máquinas eléctricas.
2. Ensayo de vacío y cortocircuito del transformador.
3. Arranque de la máquina de inducción.
4. Montaje de Cuadro eléctrico de DGMP
5. Regímenes de Neutro y Protección de las Personas
6. Medidas de Resistividad superficial, Toma de Tierra

 Manejar con fluidez terminología, simbología, magnitudes y unidades
eléctricas.
 Conocer y modelar los elementos básicos que constituyen un circuito
eléctrico y magnético.
 Diferenciar los distintos tipos de máquinas y modelar eléctricamente.
 Balance de energía en máquinas eléctricas.
 Conocimiento de la reglamentación existente para el uso en las
instalaciones eléctricas.
 Uso de las protecciones en las instalaciones y protección de las
personas.
124
 Manejo del equipamiento para verificación de las instalaciones
eléctricas.
 Cálculo y diseño de una instalación eléctricas.
 Una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave de su
rama de ingeniería.
 Un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya
algún conocimiento a la vanguardia de su campo.
 La capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para
identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando
métodos establecidos.
 La comprensión de métodos y técnicas aplicables y sus limitaciones.
 Reconocer la necesidad y tener la capacidad para desarrollar
voluntariamente el aprendizaje continuo.
 La capacidad de diseñar y realizar experimentos, interpretar los datos
y sacar conclusiones.
 Competencias técnicas y de laboratorio.

Básica
[1] Carmona Fernández, Diego. "Cálculo de instalaciones y sistemas
eléctricos. Proyectos a través de supuestos prácticos. Volumen I y II". Ed.
Badajoz 2010.
[2] Bueno González, B.; "Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión".
Marcombo. Barcelona 2.015. ISBN: 9788426722546
[3] Fraile Mora, J. Máquinas Eléctricas. McGraw-Hill. ISBN: 9788448161125
[4] Fraile Mora, J.; Fraile Ardanuy, J. Problemas de máquinas eléctricas,
McGraw-Hill. Serie Schaum. ISBN: 9788448142407
[5] Sanz Serrano, J. L.; "Instalaciones Eléctricas". Paraninfo. Madrid 2.008.
ISBN: 9788428331814
[6] García Trasancos, J.; "Instalaciones Eléctricas en Media y Baja Tensión".
Paraninfo. Madrid 2.009. ISBN: 9788428331906
Curso: Arquitectura de Redes

Código: 307
Conocimientos recomendados: No se necesitan pre requisitos especiales
para cursar esta asignatura.
Descripción general de la asignatura: Las redes de computadores son,
hoy en día, imprescindibles en cualquier entorno donde se necesite
interconectar distintos sistemas informáticos, ya sean computadores,
sistemas embebidos, sistemas de almacenamiento o todo tipo de periféricos.
En estos entornos se pueden ejecutar aplicaciones remotas de todo tipo,
125
como servicios web, tele operación, etc. Internet, la red de redes, nos brinda
además la oportunidad de interconexión con equipos de todo el mundo
permitiendo acceder a la información de forma casi inmediata.
Esta asignatura dará al futuro Ingeniero una visión estructurada y práctica de

la arquitectura de capas más usada hoy en día, esto es TCP, yendo desde el
nivel más bajo, con el cableado estructurado, hasta los niveles más altos, de
diseño e interconexión de redes. El alumno se familiarizará con conceptos
como routers, switches, LAN virtuales, etc, realizando prácticas con
configuraciones reales.
Competencias:
autonomía.
multidisciplinares.
profesional.
profesionales.
 ES09: Conocimiento de los conceptos y técnicas relacionadas con la
Teoría
Bloque 1: Introducción a las redes de ordenadores e Internet.
126
Bloque 2: Introducción a la Capa de Aplicación
Bloque 3: La capa de Transporte
Bloque 4: La capa de red
Bloque 5: Introducción a la capa de enlace.
Bloque 6: La capa física.

Resultados del aprendizaje:
- Comprender el funcionamiento básico de las capas del modelo de
comunicaciones TCP/IP
- Conocer los medios físicos de transmisión más usados y entender sus
prestaciones
- Entender el funcionamiento básico de los protocolos de control de flujo.
- Conocer el mecanismo de interconexión de redes y el funcionamiento de
los routers
- Ser capaz de diseñar redes de área local usando switches y VLANs
- Conocer el funcionamiento básico de las aplicaciones más usadas en
Internet.
La evaluación del alumno tendrá en cuenta la realización de las prácticas, los

resultados de los exámenes teóricos y la participación de los alumnos en la
clase.
Básica
Andrew S. Tanenbaum, "Redes de Computadores, 3ª edición". Ed. Prentice-
Hall Hispanoamericana., 1997.
Computer Networking: A Top-Down Approach (6th Edition) by James F.
Kurose and Keith W. Ross (Mar 5, 2012)
Fred Halsall, "Data Communications, Computer Networks and OSI, 3rd
edition". Ed. Addison-Wesley, 1992.
William Stallings, "Comunicaciones y Redes de Computadores, 6ª edición".
Ed. Prentice-Hall Internacional, 2000.
127
Curso: Electrónica de Potencia
Código: 308
Conocimientos recomendados: Para cursar con éxito la asignatura de
Electrónica de Potencia:
* Se recomienda haber cursado las asignaturas del Segundo Año: "Teoría
de Circuitos" y "Fundamentos de Electrónica". En cualquier caso, el alumno/a
debe tener conocimientos teóricos de análisis de circuitos y un cierto manejo
del instrumental básico de electrónica (sondas, osciloscopio, etc.).
* Como software de simulación se empleará el programa PSIM en su versión
DEMO para estudiantes, requiriendo para su descarga e instalación el
registro gratuito del estudiante en su Web Oficial.
Descripción general de la asignatura: La Electrónica de Potencia se ocupa
de suministrar energía controlada a una carga a partir de la energía no
controlada de una fuente. Esto se lleva a cabo a través de los convertidores
conmutados de potencia. La energía considerada, tanto a la entrada como a
la salida, es energía eléctrica, en cualquiera de sus dos formas posibles
(alterna o continua). Por ello, en esta asignatura los alumnos:
* Conocerán con los semiconductores de potencia más empleados.
* Entenderán y sabrán analizar el funcionamiento de los convertidores
conmutados de potencia (ca/cc, cc/cc, cc/ca, ca/ca) en sus distintas
topologías y alimentando a distintas cargas.
* Les proporcionará una visión general de los numerosos campos de
aplicación de esta disciplina.
La asignatura de Electrónica de Potencia se apoya en conceptos aprendidos
en las asignaturas de “Teoría de Circuitos" y "Fundamentos de Electrónica"
de 2º año, y aporta los fundamentos para abordar con garantías futuras
salidas profesionales de los egresados: energías alternativas, vehículos
eléctricos, transportes, transporte de energía eléctrica... y todos aquellos
campos en los que sea necesario la conversión y control de la energía.
Competencias:
BLOQUE TEMÁTICO 0: PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA.
- Presentación de los objetivos, metodología, recursos disponibles, forma de
evaluación y organización de la asignatura.
- Introducción a la Electrónica de Potencia.
128
- Aplicaciones de la Electrónica de Potencia
BLOQUE TEMÁTICO 1: DISPOSITIVOS DE POTENCIA
- Estudio de los principales semiconductores de aplicados a la Electrónica de
Potencia: Diodos, Tiristores, Diac, Triac, GTO, IGBT.
BLOQUE TEMÁTICO 2: CONVERTIDORES AC/CC
NO CONTROLADOS:
- Introducción a los rectificadores no controlados.
- Rectificadores no controlados monofásicos: de media onda y onda
completa. Topologías y comportamiento ante diferentes cargas.
- Rectificadores no controlados trifásicos: de media onda y onda completa.
Topologías y comportamiento ante diferentes cargas.
CONTROLADOS POR FASE:
- Introducción a los rectificadores controlados por fase.
- Convertidores controlados monofásicos: de media onda y onda completa.
Topologías y comportamiento ante diferentes cargas.
- Convertidores controlados por fase trifásicos: de media onda y onda
completa. Topologías y comportamiento ante diferentes cargas.
BLOQUE TEMÁTICO 4: CONVERTIDORES CC/CC.
- Introducción a los convertidores cc/cc.
- Convertidores cc/cc de un solo interruptor controlable.
- Convertidores cc/cc de puente completo.
BLOQUE TEMÁTICO 5: INVERSORES.
- Introducción a los inversores o convertidores cc/ca.
- Inversores monofásicos. Estrategias de control y análisis ante distintas
cargas.
- Inversores trifásicos. Estrategias de control y análisis ante distintas cargas.
BLOQUE PRÁCTICO 1: CONVERTIDORES CONTROLADOS POR FASE.
- Implementación y estudio de un convertidor controlado por fase. Control y
análisis ante distintas cargas (el convertidor controlado por fase a
implementar, monofásico o trifásico, de media onda o de onda completa, se
definirá en clase).
BLOQUE PRÁCTICO 2: CONVERTIDORES CC/CC.
- Implementación y estudio de un convertidor cc/cc en puente completo con
control PWM bipolar y unipolar.
BLOQUE PRÁCTICO 3: INVERSORES.
- Implementación y estudio de un inversor. Control y análisis (el inversor a
implementar, monofásico o trifásico, así como las estrategias de control, se
definirán en clase).
129
Al terminar con éxito la asignatura de Electrónica de Potencia, los estudiantes
serán capaces de:
1- Describir e identificar los campos de aplicación de la Electrónica de
Potencia.
2- Analizar los diferentes convertidores conmutados de potencia (ac/cc, cc/cc
y cc/ca) antes distintas formas de control y cargas.
3- Deducir correctamente el funcionamiento de un convertidor cualesquiera,
así como la detección de fallos, a través de la observación e interpretación
de sus formas de onda.
4- Elegir y justificar qué convertidor el potencia y modo de operación y control
es el idóneo para una determinada aplicación.
5- Simular y probar circuitos de potencia en una herramienta de simulación
comercial.
6- Documentar las tareas propuestas, empleando un lenguaje técnico
apropiado.
Estos resultados de aprendizaje serán medidos y evaluados de diferentes

maneras:
1- La observación en clase. Proporciona una gran información. En el
transcurso de la clase, la profesora podrá observar y reconocer fácilmente
qué aspectos debe afianzar, repetir o ilustrar para un completo entendimiento
de la materia.
2- Pruebas de autoevaluación, evaluación a través de entrega de trabajo y
examen e implementación en laboratorio.
Básica
A. Pozo Ruz. "Convertidores conmutados de potencia: test de auto
evaluación". Ed. Marcombo, 2012. (Libro de texto de la asignatura).
Barrado, A., Bautista, A., Lázaro, B., Problemas de Electrónica de Potencia,
Ed. Pearson Prentice Hall, 2007
Hart, D. H., Electrónica de Potencia, Ed. Pearson Education, 2008.
Mohan, N., Undeland, T. M. and RobinsW. P., Power Electronics: Coverters,
Applications and Designs, 3er Edition, Wiley, 2003.
Complementaria
Barrado Bautista y Blanco, "Problemas de Electrónica de Potencia", Willey
and Sons, 1992.
D. H. Hart, "Electrónica de Potencia". Pearson Education, 2008. (disponible
en español e inglés).
Mohan, Undeland and Robbins, "Electrónica de Potencia", Addison-Wesley,
1992 (disponible en español y en inglés).
130
Curso: Fundamentos de Robótica
Código: 309
Conocimientos recomendados: Esta asignatura tiene un carácter
introductorio por ser la primera que cursan los alumnos sobre robótica. No
hay ningún requerimiento previo, pero es aconsejable tener conocimientos
de Álgebra, Cálculo y Geometría, así como de programación y del paquete
científico Matlab.
Descripción general de la asignatura: La asignatura Fundamentos de
Robótica ocupa el primer lugar en la línea temporal de las asignaturas de
Robótica ofertadas en el Grado de Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica. Como tal, el objetivo es la introducción a la robótica industrial
tanto desde el aspecto teórico como práctico, con especial énfasis en los
robots manipuladores. Así, se contemplan temas sobre modelado y
simulación, control y programación de robots industriales.
El objetivo principal de la asignatura consiste en dotar al alumno de la
capacidad y los conocimientos para usar robots industriales en su futuro
desempeño profesional. En cursos posteriores, puede seguirse el estudio de
la disciplina en las asignaturas Control y Programación, Laboratorio de
Robótica y Ampliación de Robótica correspondientes a la Mención de
Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización. En ellas se
profundiza en distintos aspectos, que buscan sobre todo que el estudiante
sea capaz no sólo de utilizar robots, sino también de diseñarlos.
La asignatura constará de tres partes diferenciadas, una parte teórica, otra
de ejercicios con ordenador y finalmente una parte de programación de
robots, a través de cuatro manipuladores industriales Staubli TX60, que
permitirán acercar la asignatura a la práctica industrial.
Competencias:
multidisciplinares.
131
profesionales.
 ES05: Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas
robotizados.
Introducción a la Robótica
Tema 1. Introducción a la Robótica
- Introducción a la Robótica
- Morfología y características
Modelado de Robots
Tema 2. Modelo cinemático directo.
- Representación de la posición y la orientación.
- Modelo cinemático directo.
- Metodología de Denavit y Hartenberg.
Tema 3. Modelo cinemático inverso.
- Modelo cinemático inverso.
- Metodologías de resolución.
Tema 4. Jacobiano del manipulador
- Velocidades de los eslabones.
- Jacobiano del manipulador.
- Cinemática inversa por métodos numéricos.
- Estática.
Tema5. Modelo Dinámico y Control
- Ecuaciones del modelo dinámico del manipulador
- Ejemplo de control de manipuladores basado en un manipulador RR
Programación de Robots
Tema 6. Programación de robots.
- Lenguajes de programación de robots.
- Niveles de programación.
- Lenguajes de programación específicos.
- Programación de aplicaciones de robots industriales.
- Tipos de aplicaciones. Diseño y programación de aplicaciones.

Se pretenden alcanzar los siguientes resultados de aprendizaje (entre
paréntesis se indica las competencias a las que afecta):
132
- Conocer los principios básicos de la robótica, relacionados con la
cinemática, la dinámica y el control para permitir su aplicación a ámbitos
industriales (CG04, CG05, CG09, ES05).
- Conocer los fundamentos básicos para la programación de robots
industriales (CG09, ES05).
- Capacidad de diseño e implantación de sistemas robotizados para resolver
problemas en el ámbito industrial (CG09, CG12, ES05).
- Capacidad para la divulgación técnica y científica en temas relacionados
con la robótica (CG07, ES05).

Básica
Barrientos, L.I. Peñin, C. Balaguer y R. Aracil. "Fundamentos de Robótica".
McGraw Hill 1997
J. Craig. "Introduction to Robotics. Mechanics and Control". Addison Wesley
2003
K.S. Fu, R.C. González y C.S.G. Lee. "Robótica, Control, Detección, Visión
e Inteligencia". McGraw-Hill 1988
M.P. Groover, M. Weiss, R.N. Nagel y N.G. Odrey. Robótica industrial:
Tecnología, programación y aplicaciones. McGraw-Hill
Ollero "Robótica. Manipuladores y robots móviles". Marcombo-Boixareu
editores. 2001
R.P. Paul. "Robot Manipulators. Mathematics, Programming and Control".
MIT Press 1982
Siciliano et al. Handbook of Robotics Springer 2008
Siciliano, B., y otros Robotics. Modelling, Planning and Control. Springer 2009
133
Curso: Instrumentación Electrónica
Código: 310
superado las asignaturas de Fundamentos de Electrónica, Electrónica Digital
y Electrónica General.
Descripción general de la asignatura: La asignatura introduce los
fundamentos de instrumentación, es decir básicamente los sensores y
actuadores comunes y su interfaz además de fundamentos de medida.
Desde el punto de vista de la explicación de los principios de funcionamiento
de los sensores y actuadores tiene relación con asignaturas básicas como
las de Física o Química. Sin embargo, desde el punto de vista del
acondicionamiento de la señal está relacionada con las asignaturas de
electrónica como Fundamentos de Electrónica, Electrónica Digital y
Electrónica General, de las que se supone que el alumno ya conoce los
dispositivos y las funciones básicas del procesamiento de la señal tanto
digital como analógica.
En su mismo nivel interactúa con Sistemas Electrónicos, donde se ven
dispositivos como los microcontroladores, FPGAs o DSPs que se usan
habitualmente en sistemas de medida y control. También lidia con Electrónica
de Potencia, donde se ven circuitos como los rectificadores controlados y los
inversores que se usan en el control de motores, que son actuadores
comunes.
La asignatura sirve de base a toda la mención de Robótica, Instrumentación
Electrónica y Automatización en primer lugar, pero también al resto de las
menciones ya que el ámbito de los sensores y actuadores en fundamental en
las áreas de robótica y mecatrónica. Las asignaturas de Ampliación de
Instrumentación Electrónica, Laboratorio de Instrumentación Electrónica,
Acondicionamiento y Conversión AD e Instrumentación Electrónica y Control
amplían más directamente los contenidos de esta asignatura.
Competencias:
134
autonomía.
Mecatrónica.
profesional.
 ES02: Conocimiento de los fundamentos de la instrumentación
electrónica.
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
1.- Introducción y conceptos básicos
- introducción a la metrología
- Concepto de sistema de medida y estructura básica de un instrumento
electrónico.
- características metrológicas
- tratamiento de errores (errores sistemáticos, errores aleatorios, etc.)
- calibración
2.- Transductores
- tipología y clasificaciones
- Sensores generadores
- Sensores moduladores
- Sensores digitales
- Actuadores
3.- Acondicionamiento de señal

- Demodulación del parámetro variable
- Amplificación para instrumentación (incluyendo los de aislamiento)
- Acondicionamiento con osciladores
- Conversión A/D
4.- Ruido e Interferencias en instrumentación electrónica

- Ruido electrónico (térmico, flicker, etc.)
- Interferencias por acoplo conductivo, capacitivo e inductivo.
- Ruido electromagnético
135
El alumno aprenderá:
1. -Fundamentos de funcionamiento de sensores y actuadores.
2.- Fundamentos de la electrónica de acondicionamiento de señal de
sensores.
Como resultados conocerá las características de sensores y actuadores de
baja potencia comunes y tendrá criterios de selección y conocimientos para
conectar los distintos elementos de adquisición y distribución de la señal en
un sistema mecatrónico.
Se evalúa en base a:
1. Actitud general del estudiante en el aula y en el laboratorio (cooperación,
iniciativa, responsabilidad, participación).
2. Pruebas parciales.
3. Memorias y evaluación del trabajo en las prácticas en laboratorio.
4. Examen final donde se recoja todo el contenido de la asignatura.
Se valora la responsabilidad del alumno y el cumplimiento del calendario de

entrega de las tareas académicas y trabajos fijado por el profesor. En la
realización de las prácticas y trabajos se valora el acierto, pero especialmente
la iniciativa y la propuesta de soluciones propias, el análisis crítico, y la
generalización de los conocimientos. En el examen final se valora el acierto
en la resolución del mismo.

Básica
Adquisición y distribución de señales. Ramón Pallás Areny. Marcombo-
Boixareu Editores. 1993
Handbook of Laboratory Measurements and Instrumentation. María Teresa
Restivo et al. International Frequency Sensor Association Publishing. 2011
Intelligent Instrumentation; Principles and Applications. Manabendra Bhuyan.
CRC Press. 2011.
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems. David G. Alciatore
and Michael B. Histand. McGraw-Hill. 2003
Mechatronics: A Foundation Course, Clarence W. de Silva. CRC Press. 2010.
Sensores y Acondicionamiento de Señal. Ramón Pallás Areny. Marcombo-
Boixerau Editores. 2003 (4º ed.)
Sensors and Actuators. Clarence W. de Silva. CRC Press. 2007
Complementaria
Actuators. Basics and Applications. H.Janocha (Ed.) Srpinger-Verlag. 2004
136
Electric Motros and Drives: Fundamentals, Types and Applications. Austin
Hughes. Ed. Newnes. 1993 (2nd Ed.)
Handbook of Modern Sensors. Jacob Fraden. Springer. 2010
Power Electronics. M. H. Rashid. Prentice-Hall. 1993
Student Reference Manual for Electronic Instrumentation
Laboratories.Stanley Wolf and Richard F.M. Smith. Pearson and Prentice
Hall. 2004.
Curso: Organización de Empresas
Código: 311
1. Haber cursado las asignaturas previas en materia de Organización de
Empresas.
2. Asistencia continuada a clase, que es donde se van marcando las
directrices para el seguimiento de la asignatura, y se especifica el contenido
para el trabajo autónomo del alumnado.
3. Realización de todas las actividades que se recomienden para un mejor
aprovechamiento de las clases.
4. Participación activa y de calidad en clase, mientras el profesorado realiza
la evaluación continua de la asignatura.
5. Enfoque práctico de creación de empresas.
Descripción general de la asignatura: La asignatura tiene como objetivo
analizar la empresa como sistema, proporcionando los conocimientos sobre
organización de empresas. Estudiar el subsistema de producción en cuanto
a organización y funcionamiento. Comprender los fundamentos teóricos y de
aplicación práctica para desarrollar e implantar estrategias orientadas a
lograr una organización eficiente.
Todos estos contenidos de plantearán desde un enfoque práctico, utilizando
la herramienta del plan de negocio para la asimilación de los mismos en la
parte práctica de la asignatura.
Competencias:
 ES10: Conocimientos aplicados de organización de empresas y
BLOQUE 1: ORGANIZACIÓN DE EMPRESAS
TEMA 1. LA ADMINISTRACIÓN EMPRESARIAL
TEMA 2. MODELOS DE ORGANIZACIÓN Y GESTIÓN
TEMA 3. GESTIÓN DE LA CALIDAD
137
BLOQUE 2: ORGANIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
TEMA 4. DISEÑO DEL SISTEMA DE PRODUCCIÓN
TEMA 5. ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO
TEMA 6. PLANIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
TEMA 7. GESTIÓN DE PROYECTOS
TEMA 8. GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO

- Conocer y aplicar los conocimientos de organización de empresas y
relativos al funcionamiento del subsistema de producción.
- Entender el funcionamiento organizativo de la empresa como sistema.
- Aunar aspectos teóricos con la perspectiva práctica de la organización de
empresas.
- Comprender la importancia de la gestión empresarial como ventaja
competitiva.
- Implantar un sistema de gestión de la calidad, conociendo sus implicaciones
en la gestión empresarial.
- Hacer frente a la empresa como un sistema real, examinando la función de
producción u operaciones como núcleo central de la dinámica empresarial,
en especial para una empresa industrial.
- Comprender el funcionamiento del subsistema de producción de la
empresa.
- Saber aplicar las herramientas y técnicas necesarias para la organización
de la producción.

Básica
BUENO CAMPOS, E. (2006): Curso básico de economía de la empresa. Un
enfoque de organización. Pirámide. Madrid.
HEIZER, J. y RENDER, B. (2008): Dirección de la producción y de
operaciones. Decisiones estratégicas. Prentice Hall. Madrid.
HEIZER, J. y RENDER, B. (2008): Dirección de la producción y de
operaciones. Decisiones tácticas. Prentice Hall. Madrid.
PÉREZ GOROSTEGUI, E. (1998): Prácticas de administración de empresas.
Pirámide. Madrid.
VV.AA. (1995): Dirección de operaciones. Aspectos estratégicos en la
producción y los servicios. DOMÍNGUEZ MACHUCA, J. A. (coordinador y
director). McGraw-Hill. Madrid.
138
VV.AA. (1995): Dirección de operaciones. Aspectos tácticos y operativos en
la producción y los servicios. DOMÍNGUEZ MACHUCA, J. A. (coordinador y
director). McGraw-Hill. Madrid.
Complementaria
Chiavenato, I. (1995). Introducción a la Teoría General de la Administración.
McGraw-Hill. Bogotá.
Domínguez Machuca, J.A. (1994). Dirección de operaciones: aspectos
tácticos y operativos en la producción y los servicios. McGraw-Hill.
Hall, H.R. (1990). Organizaciones: estructuras y procesos. Prentice-Hall,
México.
Hampton, D. R. (1989). Administración. McGraw-Hill, México.
Koontz, H. y Weihrich, H. (1994). Administración. McGraw-Hill, México.
Kotler, P. H. (1992). Dirección de Marketing, Prentice-Hall, Madrid.
Curso: Proyectos Integrados

Código: 312
Conocimientos recomendados: La asignatura es un compendio de los
estudios realizados y está orientada hacia la dirección de Proyectos en una
Oficina Técnica y a la actividad profesional en general, por lo que se
considera necesario conocer la mayoría de los contenidos del Plan de
Estudios del título.
Descripción general de la asignatura: Por sus contenidos y de acuerdo
con los descriptores temáticos, esta materia troncal está interrelacionada con
gran parte de las asignaturas que componen el título correspondiente, tanto
para la práctica del ejercicio libre de la profesión como para la elaboración y
dirección de proyectos.
Competencias:
139
multidisciplinares.
profesional.
 CG11: Organización y planificación en el ámbito de la empresa, y otras
 ES10: Conocimientos aplicados de organización de empresas y
Documentos del Proyecto Técnico.
1.- LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO
2.- CONCEPTO Y DEFINICION DE DIRECCION DE PROYECTOS.
3.- AMBITO DE LA DIRECCION Y GESTION DE PROYECTOS,
PLANIFICACION DEL PROYECTO.
4.- GESTION DE RIESGO DEL PROYECTO. EVALUACION DEL RIESGO
ACTIVIDAD.
5.- METODO GANT, PERT Y CPM.
6.- LIMITACIONES DEL INTERCAMBIO TIEMPO COSTE. ANALISIS DE
COSTE.
7.- INSTALACIONES ESPECIALES (DOMOTICA, SEGURIDAD
ELECTRONICA).
8.- LA DIRECCION DEL PROYECTOS.
9.- LA ORGANIZACION DEL PROYECTO.
140
Comprender la importancia y necesidad de la función del Ingeniero como
elaborador de proyectos y documentación técnica, así como de la gestión de
los mismos.
Conocer los distintos tipos de documentos técnicos y la normativa que afecta
a su presentación formal.
Conocer los fundamentos de la gestión de proyectos.
La evaluación será del mismo tipo en todas las evaluaciones.

Básica
CAPUZ RIZO, SALVADOR Y OTROS [2000] Dirección, Gestión y
Organización de proyectos. Universidad Politécnica de Valencia,
Departamento de proyectos de Ingeniería
COS CASTILLO, Manuel de.[1997] Teoría general del Proyecto. Vol. I.
Dirección de Proyectos Vol. II. Ingeniería de Proyectos. Editorial SINTESIS
GÓMEZ-SENENT MARTÍNEZ, Eliseo.[1986] Diseño Industrial. Servicio de
Publicaciones de la Universidad Politécnica de Valencia
GÓMEZ-SENENT MARTÍNEZ, Eliseo.[1989] El Proyecto. Diseño en
Ingeniería. Servicio de Publicaciones de la Universidad Politécnica de
Valencia
GÓMEZ-SENENT MARTÍNEZ, Eliseo.[1994] Dirección y Gestión de
Proyectos. Servicio de Publicaciones de la Universidad Politécnica de
Valencia
PROJECT MANAGEMENT INSTITUTE. STANDARDS COMMITTEE. Guía
de los Fundamentos de la Dirección de Proyectos. Traducción y Edición
Asociación Española de Ingeniería de Proyectos (AEIPRO).
PÉREZ CARRILLO, B. GUTIÉRREZ ARIZA,FCO. J GUERRERO-
STRACHAN CARRILLO, J; [1996] El Proyecto Técnico: Documentos de que
consta e Informes Técnicos. Dpto. de Expresión Gráfica en la Ingeniería de
la Universidad de Málaga
141
Curso: Automatización de Sistemas de Producción
Código: 401
Conocimientos recomendados: Esta asignatura ofrece una visión global
del problema de automatización industrial en sus diferentes niveles. El
alumno debe tener conocimientos de control de sistemas y automatismos
industriales.
Descripción general de la asignatura: Mostrar al alumno cómo se integran
en un proceso productivo las diferentes tecnologías de automatización,
entendiendo a la automática como una materia vertical donde confluyen
elementos como pueden ser los conceptos de planificación de la producción
(JIT, MRP), fabricación flexible, redes de comunicaciones tanto a nivel
hardware (buses de campo, medios de transmisión) como a nivel software
(protocolos, niveles OSI), estadística (control estadístico, control de calidad),
tecnología de fabricación automatizada y su integración (robótica, control
numérico, CIM, CAD/CAE/CAM). Integración de sistemas en la pirámide de
control.
Competencias:
multidisciplinares.
profesionales.
sistemas.
industrial.
 MR03: Conocimiento aplicado de informática industrial y
 MR05: Conocimiento aplicado sobre la automatización de sistemas de
producción.
Consideraciones básicas
1.- Introducción a la automatización.
Concepto de automatización.
142
Ventajas y limitaciones.
Aplicaciones de la automatización.
Evolución de los sistemas de fabricación.
Modelos matemáticos de conceptos de producción.
2.- Adquisición de datos y actuación automatizadas.

Integración de la información.
Automatización basada en: Tarjetas de adquisición de datos.
Comunicaciones serie.
Buses normalizados de instrumentación.
Jerarquía de comunicaciones industriales.
Automatización de la producción
3.- Fabricación integrada por computador.
El concepto CIM
Diseño asistido por computador CAD.
Introducción a la fabricación asistida por ordenador CAM.
El enlace directo CADCAM.
4.- El control numérico en los sistemas de producción.

Concepto de control numérico.
Sistemas de coordenadas y movimientos.
Tipos de sistemas CN.
Control numérico directo (DNC).
Control numérico por computador (CNC).
Control numérico adaptativo (ACO y ACC).
La programación de una máquina de control numérico.
5.- La fábrica flexible.
Tipos de sistemas de fabricación.
Definición de fábrica flexible (FF)
Niveles de aplicación de un sistema FF.
Características de un sistema FF.
Componentes:
- Los materiales. Tecnología de grupos.
- Las máquinas y herramientas.
- Sistemas de almacenamiento automatizados.
- Sistemas de transporte.
- Sistemas de identificación.
- Inspección de piezas.
6.- Control de calidad.

143
Términos estadísticos.
Inspección del proceso.
Control estadístico de procesos
Capacidad, control y variación de un proceso.
Parámetros SPC.
Gráficos SPC.
Análisis de coste de la calidad.
Modelado y simulación de los sistemas de producción

7.- Introducción a la simulación de los sistemas de producción.
Introducción a la simulación.
Simulación de los sistemas de producción. Diagramas de Gantt.
Tipos de simulaciones en función del tiempo.
Simulación estocástica.
Generadores de números aleatorios.
Simulación de un control de inventario. (FQS y FPS).
8.- Simulación discreta.

Elementos de la simulación discreta.
Estructuras de datos orientadas a la simulación:
- Entidades y atributos.
- Conjuntos.
- Atributos del sistema.
Herramientas para la simulación discreta:
- Eventos.
- Procesos.
- Planificación de eventos y procesos.
El mecanismo de simulación. Ejemplo de Simscript II.5
Modelado de sistemas de producción con diagramas del ciclo de actividades
(DCA). Construcción del DCA de un sistema de fabricación flexible.

El alumno que termine con éxito la asignatura, será capaz de:
1.- Comprender cómo la implantación de la automatización, en el grado que
sea necesario, ayuda a aumentar la rentabilidad de los sistemas de
producción.
2.- Conocer las características de los diferentes componentes de los
sistemas de fabricación flexible (SFF).
3.- Realizar agrupamiento de máquinas en los talleres aplicando la
Tecnología de grupos.
144
4.- Construir modelos de SFF y analizarlos mediante herramientas
informáticas.
5.- Abordar la programación de máquinas de control numérico.
6.- Comprender la necesidad de diferentes tipos de comunicaciones
industriales en la pirámide CIM.

Básica
Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing, M.
P. Groover
Computer-Integrated Manufacturing, J. A. Rehg and H. W. Kraebber
Modeling and analysis of manufacturing systems, D. G. Askin and C.R.
Standridge
Simulation of Manufacturing Systems, A. Carrie
Complementaria
Enlaces a páginas web de fabricantes de sistemas de automatización
industrial en el campus virtual.
Curso: Control y Programación de Robots

Código: 402
Conocimientos recomendados: Se recomienda haber cursado y superado
la asignatura de Fundamentos de Robótica del tercer año, así como
conocimientos generales de control y programación.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura pertenece al módulo
de Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica, siendo obligatoria de la mención de Robótica, Instrumentación
Electrónica y Automatización.
Competencias:
robotizados.
 MR04: Capacidad para diseñar sistemas de control en automatización
y robótica.
Introducción
145
1.1. Introducción a la robótica
1.2. Introducción al control de robots
1.3. Introducción a la programación de robots
Brazos Manipuladores
2.1.- Dinámica de brazos manipuladores
2.2.- Control de manipuladores
2.3.- Generación de trayectorias
2.4.- Programación de brazos manipuladores
Robótica Móvil
3.1.- Modelado de robots móviles
3.2.- Arquitecturas de control
3.3.- Programación y control de robots móviles

Como resultado del aprendizaje el alumno habrá adquirido las competencias
propias de la asignatura. Particularmente habrá aprendido a:
- Modelar y controlar brazos manipuladores para el seguimiento de
trayectorias
- Programar robots manipuladores
- Modelar la cinemática de robots móviles
- Diseñar e implementar algoritmos simples de navegación para robots
móviles.
- Integrar algoritmos de en arquitecturas de control de robots móviles.

Básica
McGraw Hill 1997
2003
MOOS homepage:
http://www.robots.ox.ac.uk/~mobile/MOOS/wiki/pmwiki.php/Main/HomePage
MRPT homepage: http://www.mrpt.org/
MIT Press 1982
ROS homepage: http://www.ros.org/
Siciliano, B., y otros Robotics. Modelling, Planning and Control. Springer 2009
Curso: Informática Industrial
146
Código: 403
Conocimientos recomendados: Se recomienda tener conocimientos de
Fundamentos de computadores, programación y control por computador.
Descripción general de la asignatura: Esta materia es fundamental para el
desarrollo del currículo del estudiante en la mención Robótica,
Instrumentación Electrónica y Automatización, debido a que aporta los
conocimientos aplicados sobre informática industrial y comunicaciones en
automatización, lo que complementa los conocimientos previamente
adquiridos en fundamentos de computadores, programación y control por
computador.
Competencias:
Introducción
Introducción a la informática industrial y a los sistemas en tiempo real
Introducción a la informática industrial.
Hardware para control industrial
Microcontroladores y microprocesadores para sistemas de control.
Interrupciones y métodos de transferencia.
Interfaces con los procesos industriales.
Sistemas Operativos en tiempo real
Introducción a los sistemas operativos
Concurrencia y servicios de temporización
Servicios de sincronización y comunicación

Conocer los distintos elementos hardware y software disponibles para
realizar el diseño de sistemas informáticos para control industrial, así como
sus principales características.
Ser capaz de diseñar sistemas para el control industrial simples y los
sistemas de comunicación asociados.

Básica
Embedded systems: World Class Designs. Jack Ganssle. Elsevier/Newnes,
cop. 2008
147
Fundamentos de informática para ingeniería industrial. Miguel A. Rodriguez
Jódar. Universidad de Sevilla, 2004
Laplante, "Real-Time System Design and Analysis". wiley Inter-Science,
2004
Sistemas de tiempo real y lenguajes de programación. Alan Burns, Andy
Wellings, Addison-Wesley, cop.2003
William Stallings "Sistemas operativos". Prentice-Hall. 5ª Edicion. 2005.
Curso: Laboratorio de Robótica

Código: 404
Conocimientos recomendados: Para cursar esta asignatura son
recomendables conocimientos de robótica, programación y control por
computador.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura pertenece a la
mención en Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización.
Competencias:
Mecatrónica.
 CG09: Robótica y Mecatrónica.
 Incorporar nuevas tecnologías y herramientas de la Ingeniería en
Electrónica, Robótica y Mecatrónica en sus actividades profesionales.
148
 MI04: Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de control
industrial.
 OT07: Capacidad para concebir, diseñar e integrar un sistema
mecatrónico.
Introducción al laboratorio de Robótica
Tema 1. Introducción al Laboratorio de Robótica.
- Introducción a la Robótica.
- Tecnologías de sensores y actuadores.
- Procesadores embebidos
- Herramientas de programación y desarrollo
Robots móviles
- Diseño de robots móviles
- Modelado
- Construcción
- Control y programación
Robots manipuladores
Estudio, programación y control de robots manipuladores
- Estudio del modelo cinemático de un robot real
- Estudio del espacio de actuadores de un robot real y su transformación al
espacio articular
- Diseño de robots manipuladores móviles
- Generación y seguimiento de trayectorias cartesianas
- Control y programación
Proyecto dirigido
Proyecto dirigido.
Se propondrán diversas alternativas a realizar que utilicen los elementos
aprendidos e incorporen nuevos elementos con un estudio más autodidacta.

La asignatura está orientada a la realización de proyectos, donde los alumnos
orienten la formación a la realización de un proyecto individual basado en la
implementación de un sistema robótico.
Los resultados del aprendizaje son:
- Identificar los componentes software y hardware de los robots.

- Ser capaz de programar un sistema de control de un robot móvil.
149
- Ser capaz de programar un sistema de control cinemático de un robot
manipulador.
- Entender y desarrollar modelos de tareas de robots.

Básica
Handbook of Robotics; Siciliano, B., et al; Springer; 2008
Introduction to Robotics. Mechanics and Control; J. Craig; Prentice Hall; 2003
Robotics. Modelling, Planning and Control; Siciliano, B., y otros; Springer;
2009
Robótica. Manipuladores y robots móviles; A. Ollero; Marcombo-Boixareu
editores; 2001
Curso: Sistemas electrónicos para Automatización

Código: 405
Conocimientos recomendados: En esta asignatura se dará una visión del
diseño de los sistemas electrónicos para la automatización. Se estudiarán los
principios generales de su arquitectura, diseño e implementación, con el
énfasis en los sistemas industriales. El enfoque de la asignatura es
eminentemente práctico, con abundantes prácticas de laboratorio.
Descripción general de la asignatura: Los sistemas electrónicos para la
automatización se ven sometido en la actualidad a tendencias contrapuestas:
por una parte, la estabilidad y fiabilidad que los sistemas industriales
requieren, por otra parte, la continua aparición de nuevas tecnologías en el
campo de la electrónica.
En este sentido nos encontramos con una tecnología muy bien asentada en
el campo de la automatización industrial, que es la basada en los
Controladores Lógicos Programables (PLC). Pero también han surgido
soluciones basadas en el desarrollo con microcontrolador y, más
recientemente, en la implementación basada en la emergente tecnología
FPGA.
Estas tres alternativas conviven en la actualidad y todas ellas presentan sus
ventajas, inconvenientes y campos específicos de aplicación preferente. El
ingeniero electrónico en la actualidad, debe conocer estas tecnologías para
poder participar en la arena de la implementación, diseño, desarrollo y
actualización de los actuales y futuros sistemas electrónicos dirigidos a la
automatización.
Competencias:
150
 MR06: Capacidad para diseñar sistemas electrónicos para
automatización.
Automatización. Conceptos fundamentales.
Tema 1. Conceptos fundamentales. Arquitectura general de sistemas para
automatización. Revisión de alternativas de diseño e implementación:
Autómatas programables. Microcontroladores. Implementación en silicio -
FPGA. Entradas y Salidas. Buses de campo.
Diseño de la Unidad de Control
Tema 2. Unidad de Control. Algoritmos y máquinas de estado finitas.
Alternativas de diseño e implementación.
Tema 3. Lenguajes de Descripción de Hardware. VHDL. Concurrencia.
Tema 4. Implementación de máquinas de estado con Circuitos Secuenciales.
Realimentación, sincronización.
Implementacion de la U.C.
Tema 5. Implementación del sistema de control con microcontroladores y
PLC
Tema 6 Impementación de la Unidad de control en FPGA.
Tema 7. El Controlador Logico Programable, PLC. Arquitectura.
Fundamentos de programación. Soluciones industriales.
Entradas y Salidas. Buses de campo.

Tema 8. Entradas/Salidas. Señales analógicas y digitales. Conversión.
Buses de Campo industriales.Integración con sistemas de producción. OPC.
Implementacion en silicio: FPGA

Prácticas de Diseño VHDL e implementación FPGA de Sistemas
secuenciales globalmente síncronos y Máquinas de estado finitas. Diseño e
Implementación de unidad de control.
Automatizacion con PLC, sensores y actuadores
Prácticas de automatización con PLC, sensores y actuadores. Presentación
del PLC, sensores y actuadores de los puestos de prácticas.
Resolución de problemas de automatización: Procesadores específicos AD.
Control de motor asíncrono con variador de frecuencia. Control con servo
drivers y servomotores.
151
Presentacion de casos de estudio
Presentación y discusión de casos reales de automatización en la industria.
Los principales objetivos de aprendizaje son:
- Conocerlos los principios de diseño e implementación de los sistemas
electrónicos para la automatización.
- Analizar los sistemas para la automatización utilizados en la industria. Se
hace especial énfasis en el diseño del control VHDL/FPGA y la
automatización con PLC.
- Ganar experiencia en el diseño e implementación de sistemas de
automatización mediante la realización de prácicas en laboratorio.
- Realización de un proyecto.
Además del examen teórico-práctico al final del semestre, en la evaluación
del alumno se tendrá en cuenta el trabajo desarrollado durante el curso, en
el que se incluye, entre otras actividades, la posibilidad de controles
periódicos; el trabajo desarrollado en el laboratorio sobre el diseño e
implementación del sistema propuesto y la realización de una memoria del
proyecto desarrollado.
Básica
1.Autómatas Programables y Sistemas de Automatización. Enrique
Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva y J Armesto
(septiembre 2009).Marcombo
2.VHDL Design: Representation and Synthesis. J.R.Armstrong, F.G.Gray.
Prentice Hall
3.Digilent Nexys2 Board. www.digilentinc.com.
Complementaria
1.Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications.
John R. Hackworth, F.D. Hackworth, PRENTICE HALL
2.Spartan-3 Generation, FPGA User guide. Xilinx
152
Curso: Ampliación de Robótica
Código: 406
Conocimientos recomendados: Esta asignatura presenta conceptos
avanzados de Robótica, con lo que es recomendable haber cursado
previamente las asignaturas de Fundamentos de Robótica, y Control y
Programación de Robots.
Descripción general de la asignatura: La asignatura Ampliación de
Robótica se trata de una asignatura optativa en la línea de las asignaturas de
Robótica ofertadas en el Grado de Ingeniería en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica, dentro de la mención de Robótica, Instrumentación Electrónica
y Automatización.
Como tal, el objetivo es profundizar en aspectos avanzados de robótica que
no se han visto en cursos anteriores, tanto relativos a robots móviles como a
manipuladores industriales. Así, se contemplan temas sobre planificación de
trayectorias e interacción con el entorno de robots industriales y temas de
modelado y navegación de robots móviles.
Competencias:
Mecatrónica.
y responsable.
153
profesionales.
robotizados.
 MR04: Capacidad para diseñar sistemas de control en automatización
y robótica.
Robots Móviles
Localización.
Seguimiento de trayectorias.
Planificación de caminos.
Brazos manipuladores
Planificación de movimientos.
Interacción con el entorno.

Como resultado de aprendizaje se deben adquirir las competencias
vinculadas a las mimas. En concreto, los alumnos serán capaces de (las
competencias vinculadas a los resultados de aprendizaje se detallan entre
paréntesis):
1. Conocer los fundamentos de la planificación de trayectorias e interacción

con el entorno de robots manipuladores (ES05, MR01, MR04, CG03).
2. Modelar vehículos básicos y planificar caminos con robots móviles (ES05,
MR01, MR04, CG03).
3. Aplicar los conocimientos adquiridos en problemas prácticos (ES05,
MR01, MR04, CG03).
4. Desarrollar, presentar y defender trabajos y proyectos relacionados con la
robótica (ES05, MR01, MR04, CG01, CG06).

Básica
Asada H., Slotine J. (1986) Robot Analysis and Control. John Wiley and Sons.
Barrientos A., Peñín L. F., Balaguer C., Aracil R. (1.997). Fundamentos de
Robótica. MacGraw-Hill/Interamericana de España.
154
Brandy M., Hollerbach J., Johnson T., Lozano-Perez T., Mason M. (1984).
Robot motion. MIT Press.
Bratko I. (1990) PROLOG. Programing for artificial intelligence. Second
Edition. Addison-Wesley.
Craig J. J. (1.989) Introduction to Robotics Mechanics and Control. Second
Edition. Adison-Wesley 1.986.
Ferraté G., Amat J., Ayza J., Basañez L., Ferrer F., Huber R. Torres C. (1.986)
Robótica Industrial. Marcombo 1.986.
Fu K.S., González R.C. y Lee C.S.G. (1.987) Robótica: Control, detección,
visión e inteligencia. Edición en castellano McGraw-Hill 1.988.
Gorla B., Renaud M. (1.984) Modéles des Robots Manipulateurs: applications
à Leur Commande. Cepadues éditions.
Groover M.P., Weiss M., Nagel R.N., Odrey N.G. (1.986). Industrial Robotics:
Techology, Programing and Applications. McGraw Hill.
Latombe J.C. (2004). Robot Motion Planning. Kluwer Academc Publisher.
ISBN 0-7923-9129-2. Lavalle S. (2006). Planning Algorithms. Cambridge
University Press.
Lee M. H. (1989) Intelligent robotics. Open University press robotics series.
John Wiley. Nueva York.
McKerrow P. J. (1.991) Introduction to Robotics. Addison-Wesley 1.991.
Nilsson N. J. (1.980) Principios de la Inteligencia Artificial. Díaz de Santos
1.987.
Ollero A. (2001) Robótica: Manipuladores y Robot Móviles. Marcombo
Boixareu Editores.
Sciavicco L., Siciliano B. (2000). Modeling and Control of Robot Manipulators.
Second Edition. Springer-Verlag.
Thrun S., Burgard W. and Fox D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press.
155
Curso: Instrumentación y Acondicionamiento de Señal
Código: 407
Conocimientos recomendados: Para abordar esta asignatura se
recomienda tener conocimientos de:
-Electrónica Digital (VHDL)
-Electrónica Analógica (Amplificadores Operacionales)
-Lenguaje de programación C
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura se orienta hacia el
estudio y diseño de sistemas de instrumentación desde el punto de vista
teórico y práctico.
La materia permitirá al alumno ampliar los conceptos presentados en las
asignaturas de instrumentación electrónica y sistemas electrónicos para la
automatización. No obstante, el alumno empleará los conocimientos
adquiridos en las asignaturas de: Fundamentos de Electrónica, Electrónica
Digital, Electrónica General y Sistemas Electrónicos para realizar el diseño
de los sistemas que se propondrán a lo largo del curso.
Competencias:
 MR06: Capacidad para diseñar sistemas electrónicos para
automatización.
 MR07: Conocimiento de instrumentación electrónica y su aplicación
en robótica y automatización.
Sistemas de instrumentación para test y medida
Tema 1. Arquitecturas de los sistemas de intrumentación.
Tema 2. Interconexión de equipos electrónicos.
Tema 3. Instrumentación Virtual.
Circuitos Electrónicos de acondicionamiento de señal
Tema 4. Amplificación y filtrado
Tema 5. Conversión AD, DA
Analizar arquitecturas de los sistemas de instrumentación industrial.
Diseñar instrumentos virtuales.
Diseñar circuitos y sistemas de acondicionamiento y conversión de señales.

Básica
Instrumentación Electronica Moderna y Tecnicas de Medicion (W.D.Cooper,
A. D. HelFrich). Prentice Hall
156
Instrumentación Industrial (A. Creus Solé). Marcombo
Labview Tutorial Manual. National Instruments Corporation
Sensores y Acondicionadores de señal (R. Pallas Areny). Marcombo
Curso: Robótica y Automatización

Código: 408
Conocimientos recomendados: Se recomienda haber cursado y superado la
asignatura de Fundamentos de Robótica del tercer año, así como conocimientos
generales de control y programación.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura pertenece al módulo de
Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica,
siendo obligatoria de la mención de Robótica, Instrumentación Electrónica y
Automatización.
Competencias:
robotizados.
 MR01: Conocimientos de principios y aplicaciones de control y programación
de sistemas robotizados.
 MR04: Capacidad para diseñar sistemas de control en automatización y
robótica.
Introducción
Introducción a la robótica
Introducción al control de robots
Introducción a la programación de robots
Brazos Manipuladores
2.1.- Dinámica de brazos manipuladores
2.2.- Control de manipuladores
2.3.- Generación de trayectorias
2.4.- Programación de brazos manipuladores
Robótica Móvil
3.1.- Modelado de robots móviles
3.2.- Arquitecturas de control
3.3.- Programación y control de robots móviles
157
Como resultado del aprendizaje el alumno habrá adquirido las competencias
propias de la asignatura. Particularmente habrá aprendido a:
- Modelar y controlar brazos manipuladores para el seguimiento de
trayectorias
- Programar robots manipuladores
- Modelar la cinemática de robots móviles
- Diseñar e implementar algoritmos simples de navegación para robots
móviles.
- Integrar algoritmos de en arquitecturas de control de robots móviles.

Básica
McGraw Hill 1997
2003
MOOS homepage:
http://www.robots.ox.ac.uk/~mobile/MOOS/wiki/pmwiki.php/Main/HomePage
MRPT homepage: http://www.mrpt.org/
MIT Press 1982
ROS homepage: http://www.ros.org/
Curso: Sistemas de Percepción
Código: 409
Conocimientos recomendados: Ninguna.
mención en Robótica, Instrumentación Electrónica y Automatización.
Competencias:
 MR02: Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas de
percepción.
TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA VISIÓN POR COMPUTADOR
1.1. Conceptos generales
1.2. Inconvenientes de la visión por computador
158
1.3. Ventajas de la visión por computador
1.4. Etapas de un proceso de visión por computador
1.5. Componentes de un sistema de visión por computador
1.6. Conclusiones
TEMA 2. ADQUISICIÓN DE IMÁGENES

2.1. Introducción
2.2. Sistemas de iluminación
2.3. Captación y representación de imágenes en color
2.4. Sensores visuales
2.5. Proceso de digitalización
2.6. Tarjetas de adquisición de imágenes
TEMA 3. GEOMETRÍA PARA LA FORMACIÓN DE IMÁGENES
3.1. Introducción
3.2. Modelos de lentes
3.3. Distorsiones Ópticas
3.4. Transformaciones básicas
3.5. Transformación perspectiva
3.6. Modelo de cámara
3.7. Calibración de cámaras
TEMA 4. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS

4.1. Relaciones básicas entre píxeles
4.2. Histograma de una imagen
4.3. Tablas de consulta. LUT (Look-Up Table)
4.4. Operación de convolución
4.5. Transformada de Fourier aplicada a imágenes
TEMA 5. PREPROCESAMIENTO DE IMÁGENES

5.1. Introducción
5.2 Análisis de ruido en imágenes
5.3 Suavizado de imágenes
5.4. Realce de imágenes
TEMA 6. DETECCIÓN DE DISCONTINUIDADES

6.1. Introducción
6.2. Concepto de derivada en detección de discontinuidades
6.3. Operadores basados en la primera derivada
6.4. Operadores basados en la segunda derivada
TEMA 7. SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES

159
7.1. Introducción
7.2. Técnicas basadas en la frontera
7.3. Segmentación mediante umbralización
7.4. Técnicas basadas en regiones
7.5. Segmentación mediante relajación
TEMA 8. DESCRIPCIÓN Y REPRESENTACIÓN

8.1. introducción
8.2. Esquemas de representación
8.3. Descriptores de frontera
8.4. Descriptores de región
8.5. Operadores morfológicos
TEMA 9. RECONOCIMIENTO DE PATRONES

9.1. Introducción
9.2. Etapas de diseño
9.3. Funciones de decisión
9.4. Funciones de distancia
9.5. Clasificadores estadísticos óptimos
9.6. Clasificadores entrenables
TEMA 10. APLICACIONES DE VISIÓN POR COMPUTADOR

Como resultado del aprendizaje de la materia se habrán adquirido las
competencias vinculadas a la misma.

Básica
Digital Image Processing; R. C. González y Richard E. Woods; Addison-
Wesley; 2001
Reconocimiento de Patrones; Laureano F. Escudero.; Paraninfo; 1977
Robot Vision; Berthold Klaus Paul Horn; McGraw-Hill.
Robots y Sistemas Sensoriales; F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S.T. Puente y
R. Aracil.; Prentice Hall; 2002
Visión por Computador. Imágenes digitales y aplicaciones; G. Pajares, J. M.
de la Cruz.; Ra-Ma; 2001
Visión por computador; J. González Jiménez; Paraninfo; 1999
160
Curso: Ingeniería de Fabricación
Código: 410
Conocimientos recomendados: No se establecen requisitos obligatorios,
salvo los propios del título.
Descripción general de la asignatura: La asignatura aborda un conjunto
de contenidos que comprende la descripción de los principales Procesos de
Fabricación y de aquellas otras disciplinas que tiene una implicación directa
en el ámbito de la Ingeniería de la Fabricación, como es el caso de la
Metrología, los Sistemas de Fabricación o la Ecología Industrial.
Competencias:
 G1: Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologías
básicas a la práctica de la Ingeniería Industrial.
 G3: Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular y
resolver problemas dentro de contextos amplios y multidisciplinarios,
multidisciplinares.
 G4: Comprender el impacto de la ingeniería industrial en el medio
ambiente, el desarrollo sostenible de la sociedad y la importancia de
trabajar en un entorno profesional y responsable.
 G5: Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de forma oral,
escrita y gráfica, a públicos especializados y no
 especializados de un modo claro y sin ambigüedades.
 G7: Incorporar nuevas tecnologías y herramientas de la Ingeniería
Industrial en sus actividades profesionales.
 G9: Organización y planificación en el ámbito de la empresa,
y otras instituciones y organizaciones de proyectos y equipos
humanos.
 I9: Conocimientos básicos de los sistemas de producción y
fabricación.
 I10: Conocimientos básicos y aplicación de tecnologías
medioambientales y sostenibilidad.
 I11: Conocimientos aplicados de organización de empresas.
Introducción a la ingeniería de fabricación
- Clasificación de los procesos de fabricación
- Selección de materiales y procesos
161
Fundición
- Introducción a los procesos de fundición
- Aspectos tecnológicos de la fundición
- Procesos de fundición 1
- Procesos de fundición 2
Pulvimetalurgia
- Procesos de conformado por pulvimetalurgia
Procesado de polímeros y materiales compuestos

- Procesado de materiales poliméricos
- Procesado de materiales compuestos
Deformación plástica
- Introducción a los procesos de deformación plástica
- Procesos de deformación plástica estacionarios
- Procesos de deformación plástica no estacionarios
- Procesos de deformación plástica de chapa
Soldadura
- Procesos de soldadura 1
- Procesos de soldadura 2
Mecanizado
- Introducción a los procesos de mecanizado
- Fundamentos del mecanizado por arranque de viruta
- Aspectos tecnológicos del mecanizado
- Otros procesos de mecanizado
Automatización de la fabricación
- Automatización de la fabricación 1
Sistemas de fabricación
- Organización de los sistemas de fabricación
- Planificación de los sistemas de fabricación
Metrología
162
- Fundamentos de metrología
- Equipos de metrología dimensional
Calidad
- Introducción a la Ingeniería de Calidad de Fabricación
Fabricación y medioambiente
- Implicaciones medio-ambientales en la fabricación
- Ecodiseño

Resultados del Aprendizaje específicos de la asignatura
- Interpretar los principales conceptos de la ingeniería de fabricación.

- Identificar y valorar el conjunto de los sistemas de producción y fabricación,
su automatización y organización.
- Identificar y diferenciar a nivel básico los diferentes procesos de fabricación.
- Identificar e interpretar las implicaciones medioambientales y de
sostenibilidad en el ámbito de la fabricación y los principios básicos de la
ingeniería de calidad aplicada en el control de la fabricación.
- Utilizar y manejar a nivel básico elementos de sistemas de fabricación.

Básica
Fundamentos de Manufactura Moderna; Groover, M.P.
Manual de Control de calidad; Juran, J.M.; Gryna, F.M.
Manufactura. Ingeniería y Tecnología; Kalpakjian, S.; Schmid, S.R.
Metrología Dimensional; Sevilla, L.; Martín, M.J.
Plastics Technology handbook; Chanda, M.; Roy, S.K.
Procesos para Ingeniería de Manufactura; Alting, L.
163
Curso: Ampliación de Electrónica de Potencia
Código: 411
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de
Electrónica de Potencia.
Es de naturaleza teórico-práctico y experimental, tiene el propósito de brindar
al alumno los conocimientos a detalle acerca del diseño e implementación de
las topologías de convertidores electrónicos más relevantes.
Competencias:
autonomía.
 ME-01 Capacidad para el diseño de circuitos y sistemas electrónicos
 ME-03 Conocimiento aplicado de las técnicas de diseño de los
circuitos electrónicos para sistemas de conversión de energía.
Relación sucinta de los contenidos (bloques temáticos)
Capítulo 1: Dispositivos Electrónicos de Potencia
Capítulo 2: Topologías de Convertidores Electrónicos de Potencia
Capítulo 3: Modelado de Convertidores Electrónicos de Potencia
Capítulo 4: Control de Convertidores Electrónicos de Potencia
164
Capítulo 5: Técnicas de Modulación para Convertidores Electrónicos de
Potencia
Capítulo 6: Aspectos Prácticos de los Convertidores Electrónicos de Potencia

público tanto
especializado como no especializado.

Power supply cookbook. Brown, Marty | Boston etc. : Butterworth-
Heinemann, cop. 2001. | 2nd ed.
Advanced and intelligent control in power electronics and drives. Orlowska-
Kowalska, Teresa; Blaabjerg, Frede; Rodríguez, José | Heidelberg etc. :
Springer, cop. 2014.
Power electronic control in electrical systems. Acha, Enrique.; ScienceDirect
(Servicio en línea) | Oxford : Newnes, 2002.
Power Electronic Packaging: Design, Assembly Process, Reliability and
Modeling. Liu, Yong. | SpringerLink (Servicio en línea) | New York, NY :
Springer New York : Imprint: Springer, 2012. Springer eBooks
Impedance source power electronic converters. Liu, Yushan, author. (1986-)
| Wiley Online Library (Servicio en línea) | Chichester, West Sussex, United
Kingdom : John Wiley and Sons, Inc., 2016. | First edition.
DC Power Supplies: power management and surge protection for power
electronic systems. Kularatna, Nihal | Dawsonera
Power Electronic Converters Modeling and Control: with Case Studies.
Bacha, Seddik. author. | Munteanu, Iulian.; Bratcu, Antoneta Iuliana.;
SpringerLink (Servicio en línea) | London : Springer London : Imprint:
Springer, 2014. Springer eBooks
165
Power electronic converters and systems: frontiers and applications.
Trzynadlowski, Andrzej M.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea) | London :
Institution of Engineering and Technology, cop. 2016.
Switching power converters: medium and high power. Neacsu, Dorin O. |
Safari Books
Control in power electronics: selected problems. Kazmierkowski, Marian P.;
Krishnan, R.; Blaabjerg, Frede.; ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea)
| Amsterdam ; Boston : Academic Press, c2002.
Curso: Laboratorio de Control para Energías Renovables

Código: 412
Conocimientos recomendados: Ninguno.
Descripción general de la asignatura: El objetivo fundamental de la
asignatura es establecer una relación entre los conceptos y métodos
impartidos en la asignatura Sistemas de Control para Energías Renovables.
Competencias:
 Capacidad aplicada de las técnicas de control para sistemas de
 Capacidad para diseñar sistemas de control para sistemas de energía
renovable.
La asignatura Laboratorio de control de sistemas de energía renovable se
centra en la aplicación de las estrategias de control planteadas en la
asignatura Sistemas de control de energía renovable a sistemas de
laboratorio, centrándose en la aplicación e implementación de las mismas y
que normalmente no se ven cuando se trabaja en simulación.
Problemas del tipo:
- Problemas en las medidas de sensores y/o estimación de las variables
necesarias para el control.
- Problemas de zonas muertas y/o saturaciones u otras no linealidades.
- Problemas con ruidos
- problemas con pérdida de datos
- etc.

166
Conocer y comprender las técnicas de control aplicado a tópicos de energía
renovables.

NREL. 2009 Renewable Energy Data Book.: U.S. Department of Energy,
2010
Handbook of energy efficiency and renewable energy. Kreith, Frank;
Goswami, D. Yogi
Power electronics for renewable and distributed energy systems [Recurso
electrónico-En línea] : a sourcebook of topologies, control and integration.
Chakraborty, Sudipta; Simôes, Marcelo Godoy; Kramer, William E.;
Dawsonera (Servicio en línea) | London : Springer, cop. 2013.
Curso: Sistemas de Control para Energías Renovables

Código: 413
Conocimientos recomendados: Haber llevado el curso de Control por
Computador.
Descripción general de la asignatura: El objetivo de la asignatura es
describir los algoritmos y tecnologías de control empleadas en los sistemas
de explotación de energías renovables. La asignatura describe, desde el
punto de vista de control, las metodologías empleadas en las tecnologías
Solar, tanto térmica como fotovoltaica, y Eólica, sin olvidar energías
renovables con menos penetración en el mercado actual como son la
Hidráulica, mareo motriz, undi motriz, geotérmica, etc.
Competencias:
 Conocimiento aplicado de las técnicas de control para sistemas de
 Conocimiento de los sistemas de generación de energías renovables.
 Capacidad para diseñar sistemas de control para sistemas de energía
renovable.
Tema 1: Introducción
Tema 2: Fundamentos de la energía solar
Tema 3: Control de sistemas de energía solar
Tema 4: Fundamentos de la energía eólica
Tema 5: Control de sistemas de energía eólica
167
Tema 6: Otras tecnologías de generación de energía renovable
Tema 7: Consideraciones adicionales sobre generación renovable
Tema 8: Caso de estudio

Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces de
desarrollar:
- Conocimiento aplicado de las técnicas de control para sistemas de
- Conocimiento de los sistemas de generación de energías renovables.
- Capacidad para diseñar sistemas de control para sistemas de energía
renovable.

Grid converters for photovoltaic and wind power systems. Teodorescu,
Remus, author | Liserre, Marco,; Rodriguez, Pedro,; Wiley Press
Integration of alternative sources of energy. Farret, Felix A | Godoy Simoes,
M.
Energy management strategies for electric and plug-in hybrid electric
vehicles. Williamson, Sheldon S. | Dawsonera
Voltage-sourced converters in power systems [Recurso electrónico-En línea]
: modeling, control, and applications. Yazdani, Amirnaser, (1972-) | Iravani,
Reza,, (1955-); Wiley Press
Solar engineering of thermal processes. Duffie, John A. | Beckman, William
A.; ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary
Guía de la energía geotérmica. Llopis Trillo, Guillermo | Rodrigo Angulo,
Vicente | Madrid : Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid, 2008
Renewable hydrogen technologies [Recurso electrónico-En línea] :
production, purification, storage, applications and safety. Gandia, Luis M.;
Arzamendi, Gurutze.; Dieguez, Pedro M.; ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary,
Amsterdam : Elsevier, 2013.
168
Curso: Sistemas Electrónicos para Energías Renovables
Código: 414
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de Sistemas
Electrónicos.
Descripción general de la asignatura: Lograr que el alumno aprenda los
conceptos básicos sobre fuentes de energías renovables y más en concreto
la generación y distribución de potencia mediante aerogeneradores.
Competencias:
Mecatrónica.
Capítulo I. La electrónica en la generación de potencia distribuida a partir de
FER.
Capítulo II. Sistemas electrónicos de potencia aplicados a la energía eólica.
Capítulo III. Sistemas electrónicos de potencia aplicados a otras fuentes de
energías renovables.
Capítulo IV. Almacenamiento y transmisión de energía en los sistemas de
generación de potencia distribuida.
Capítulo V. Problemática de conexión de FER a la red eléctrica de
distribución.
Prácticas de Laboratorio:
1. Modelo de una Turbina Eólica de Velocidad Variable. SIMULINK.
2. Modelo Eléctrico del Generador Síncrono y Asíncrono en Régimen
Permanente Utilizados en Aplicaciones Eólicas. SIMULINK.
3. Modelo Dinámico del Generador Asíncrono en Régimen Transitorio
Utilizados en Aplicaciones Eólicas. SIMULINK.
4. Control Vectorial Indirecto de un Generador Asíncrono Utilizado en
Aplicaciones Eólicas. SIMULINK.
169
5. Control de Inyección de Potencia en la Conexión a Red Eléctrica de
Distribución de una FER. SIMULINK.
6. Emulación de una Turbina Eólica usando una Bancada de Motores.
LABORATORIO.
7. Modelo de un Sistema de Generación Fotovoltaica. Algoritmo de
Seguimiento del Punto de Máxima Potencia (MPPT). SIMULINK.
8. Medida de Parámetros de Funcionamiento de un Sistema Fotovoltaico.
LABORATORIO.
9. Modelo de Celdas de Combustible y la Conexión a la Red Eléctrica de
Distribución. SIMULINK.
10. Modelo de Sistemas de Almacenamiento de Energía Eléctrica Utilizado
en FER. SIMULINK.
11. Modelo de FACTS para la Mejora de la Calidad del Servicio Eléctrico en
Sistemas de Generación Distribuida. Filtro Activo de Potencia
Paralelo. SIMULINK.
12. Análisis de Funcionamiento de un Filtro Activo de Potencia Paralelo.
LABORATORIO.

Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces la
realización de simulaciones mediante modelos de las diferentes fuentes de
energía renovable, como son aerogeneradores, paneles fotovoltaicos, y
celdas de combustible.

Grid integration and dynamic impact of wind energy. Vittal, Vijay | Ayyanar,
Raja
Classical feedback control [Recurso electrónico-En línea] : with MATLAB

and Simulink
Lurie, B. J. | Enright, Paul J.; Safari Books.
Getting started with Simulink. Zamboni, Luca. | Safari.
Rapid BeagleBoard prototyping with MATLAB and Simulink. Dai, Xuewu. |
Qin, Fei.; E-libro/Ebrary.
Introduction to Simulink with engineering applications. Karris, Steven T. |
ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary.
Engineering computations and modeling in MATLAB/Simulink. Yakimenko,
Oleg A. | ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary.
Advanced electric drives: analysis, control, and modeling using
MATLAB/Simulink. Mohan, Ned, author. | Wiley Online Library
170
PID and predictive control of electrical drives and power supplies using
MATLAB/Simulink. Wang, Liuping, author. | E-libro/Ebrary (Servicio en línea)
| Solaris South Tower, Singapore: John Wiley & Sons, Inc., 2015.
High performance control of AC drives with MATLAB/Simulink models. Abu-
Rub, Haithem. | Iqbal, Atif.; Guzinski, Jaroslaw.; ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary
Virtual Reality and Animation for MATLAB® and Simulink® Users. Nassim
Khaled | Springer London | 2012
Curso: Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos

Código: 415
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de Sistemas
Electrónicos.
Descripción general de la asignatura: A final de curso se pretende que el
alumno haya comprendido las tecnologías involucradas en los sistemas
electrónicos para control de accionamientos incluyendo desde los principios
de conversión energética, maquinas eléctricas, dispositivos electrónicos
utilizados y los sistemas de control de dichos accionamientos.
Competencias:
 ME02: Conocimiento aplicado de los sistemas electrónicos de
conversión para el control de accionamientos eléctricos
Capítulo I. Introducción a los accionamientos
Capítulo II. Introducción a las máquinas eléctricas
Capítulo III. Hardware
Capítulo IV. Control de accionamientos

 Entender las generalidades del control de accionamientos y poder
resolver problemas concretos.
 Capacidad para la práctica de procedimientos genéricos de análisis y
diagnóstico en la realización de proyectos de control de accionamientos
eléctricos.
171
Fraile Mora, Jesús. Máquinas eléctricas. 5a ed. Madrid: McGraw-Hill, 2003.
ISBN 8448139135.
Bose, Bimal K. Power electronics and motor drives: recent advances and
trends. Oxford: Academic, 2006. ISBN 9780120884056.
Krause, P. C.; Wasynczuk, O.; Sudhoff, S. D. Analysis of electric machinery

and drive systems. 2nd ed. New York: IEEE; Wiley-Interscience, 2002. ISBN
047114326X.
Mohan, Ned. Electric drives: an integrative approach. Minneapolis: MNPERE,

cop. 2003. ISBN 0-9663530-1-3.
Curso: Control de Vehículos Eléctricos e Híbridos

Código: 416
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de Control
por Computador.
- Conocimiento básico de arquitectura y componentes de vehículos eléctricos
e híbridos
- Conocimiento de modelado de vehículos eléctricos e híbridos
- Conocimiento de modelado y control de sistemas de almacenamiento de
energía para vehículos
- Conocimiento de gestión de Energía en vehículos híbridos
Competencias:
 Capacidad para el modelado de sistemas en vehículos eléctricos e
híbridos.
 Capacidad para diseñar sistemas de control de sistemas en vehículos
eléctricos e híbridos.
1.- Arquitectura y Componentes de vehículos eléctricos e híbridos
2.- Dinámica del vehículo
3.- Modelado de componentes
172
4.- Modelado y Control de Sistemas de almacenamiento en vehículos
híbridos
5.- Estrategias de gestión de energía
6.- Técnicas de control para sistemas del vehículo eléctrico e híbrido
7.- Infraestructuras de recarga

- Realización de Proyectos de Ingeniería
- Trabajo en equipo
- Conocimiento aplicado de informática industrial en vehículos
- Capacidad para diseñar sistemas de control para vehículos

Modern electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles: fundamentals, theory,
and design. Ehsani, Mehrdad | Emadi, Ali; Gao, Yimin | Boca Raton etc. :
CRC Press, cop. 2010. | 2nd ed.
Lithium-ion batteries: solid-electrolyte interphase. Wang, Yixuan; Balbuena,
Perla B.; Dawsonera.
Curso: Electrónica y Control de Sistemas de Energía

Código: 417
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de Control
por Computador. Al alumno se le recomienda conocimiento y capacidad para
diseñar sistemas electrónicos analógicos, digitales y de potencia.
Descripción general de la asignatura: La asignatura se relaciona con la
electrónica de potencia de tercero, que es obligatoria para todos los alumnos
del grado, ya que usa la electrónica de potencia como base para ampliarla y
aplicarla.
Capacidad para el diseño de Sistemas electrónicos para la conversión y
almacenamiento de energía. Análisis y diseño de controladores para
sistemas de energía. El enfoque de la asignatura es fundamentalmente
descriptivo y práctico.
Competencias:
173
autonomía.
 ME01-Capacidad para el diseño de circuitos y sistemas electrónicos
 ME02-Conocimiento aplicado de los sistemas electrónicos para
control de accionamientos eléctricos.
 ME03-Conocimiento aplicado de las técnicas de diseño de los
circuitos electrónicos para sistemas de conversión de energía.
 ME04-Conocimiento aplicado de los sistemas electrónicos de
conversión para sistemas de energía renovable.
 ME05-Capacidad aplicado de las técnicas de control para sistemas de
 ME06-Conocimiento de los sistemas de generación de energías
renovables.
 ME07-Capacidad para diseñar sistemas de control para sistemas de
energía renovable.
Capítulo I. Introducción a las redes eléctricas. Redes de distribución y
transporte.
Capítulo II. Control de tensión y frecuencia en sistemas eléctricos de
potencia.
Capítulo III. Protección de redes eléctricas y Generadores eléctricos.
Capítulo IV. Introducción a convertidores de potencia en aplicaciones de
energía.
Capítulo V Sistemas electrónicos para el control de convertidores conectados
a red.
Capítulo VI Sistemas electrónicos para el control de convertidores aislados
de red y control de micro redes.

174
• Adquirir conocimientos avanzados de electrónica de potencia y
convertidores: topologías, técnicas de control, Energías Renovables.
• Análisis y diseño de sistemas electrónicos para la conversión y el
almacenamiento de energía en sistemas de energía renovable.
• Análisis y diseño de sistemas electrónicos para la conversión y el
almacenamiento de energía y su integración en los sistemas eléctricos de
potencia.
• Control de motores y generadores.
• Conocimiento de las técnicas de control y el diseño de los sistemas de
control para los sistemas de energía renovable.

Básica
O. Boix, L. Sainz, F. Córcoles, F.J. Suelves, Tecnología Eléctrica
Hingorani NG, Gyugyi L (1999) Understanding FACTS: Concepts and
Technology of Flexible AC Transmission Systems. IEEE Computer Society
Press
J. Sanz Feito, Máquinas Eléctricas, Pearson Educación, 2002.
M. Rashid. Power Electronics Handbook. Second Edition. Academic Press.
2007
N. Mohan, T.M.Undeland, W.P. Robbins, Power Electronics, Converters,
Applications, and Design, second edition. John Wiley & Sons, INC.1995
S. Chakraborty, M. Simoes, W. Kramer Power Electronics for Renewable and
Distributed Energy Systems. Springer. 2013.
Curso: Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables

Código: 418
Instrumentación Electrónica.
Introducir los conceptos básicos y nomenclatura.
Proporcionan al alumno una visión general de los conceptos básicos de los
sistemas electrónicos para energías renovables.
Dotar al alumno de las herramientas básicas para desarrollar sistemas
basados en energías renovables.
Competencias:
175
 ME06 Conocimiento de los sistemas de generación de energías
renovables.
Herramientas informáticas para desarrollo de proyectos de energías
renovables
Convertidores de potencia conectados a red
Sistema electrónico para aerogeneradores
Sistema electrónico para plantas fotovoltaicas

 Entender las generalidades de los sistemas electrónicos y el control y
poder resolver problemas concretos.
 Desarrollar la capacidad para la práctica de procedimientos genéricos
de análisis y diagnóstico en la realización de proyectos de energías
renovables.
Modeling and analysis of doubly fed induction generator wind energy

systems. Fan, Lingling. | Miao, Zhixin.; ScienceDirect
Modeling of Wind Turbines with Doubly Fed Generator System. Fortmann,
Jens. author. | SpringerLink
Wind Energy Conversion Systems: Technology and Trends. Muyeen, S.M. |
SpringerLink | London : Springer London, 2012. Springer eBooks
Model Predictive Control of Wind Energy Conversion Systems. Yaramasu,
Venkata. | Wu, Bin.; Wiley Online Library (Servicio en línea) | Place of
publication not identified: John Wiley and Sons, Inc. : Wiley-IEEE Press
Power Electronics and Renewable Energy Systems: Proceedings of
ICPERES 2014. Kamalakannan, C.; Suresh, L. Padma.; Dash, Subhransu
Sekhar.; Panigrahi, Bijaya Ketan.; SpringerLink (Servicio en línea) | New
Delhi: Springer India : Imprint: Springer, 2015.
Photovoltaics: fundamentals, technology and practice. Mertens, Konrad,
(1963-) | Roth, Gunther.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea) | Chichester,
England : Wiley, 2014.
Handbook of photovoltaic science and engineering. Luque, A.; Hegedus,
Steven.; Wiley.
176
Grid converters for photovoltaic and wind power systems. Teodorescu,
Remus, author | Liserre, Marco,; Rodriguez, Pedro,; Wiley.
Advanced photovoltaic system design. Balfour, John (John R.) | Shaw,
Michael.; Nash, Nicole Bremer.; Safari Books Online (Firma) | Burlington,
Mass: Jones & Bartlett Learning, c2013.
Curso: Sistemas electrónicos para el sector de transporte

Código: 419
Ampliación de Instrumentación y Equipos Electrónicos.
Descripción general de la asignatura: A final de curso se pretende que el
alumno haya comprendido las tecnologías involucradas en los sistemas
electrónicos para el sector del transporte, incluyendo los principios de
conversión energética, los dispositivos electrónicos utilizados y las
instalaciones eléctricas asociadas a estos sistemas.
Competencias:
 Identificación de las principales claves en el funcionamiento de los
sistemas electrónicos aplicados al sector del transporte.
 Comprensión de las principales soluciones tecnológicas en cuanto a
requisitos técnicos.
 Conocer la forma de diseñar y dimensional estos sistemas a partir de
su comportamiento dinámico.
Introducción a los sistemas electrónicos para el sector del transporte.
Modelado dinámico de los sistemas de transporte.
Diseño y simulación de sistemas electrónicos.
Sistemas electrónicos principales.
Sistemas electrónicos auxiliares.
Sistemas de comunicación.

Aprender los conocimientos teóricos y aplicaciones prácticas, de los sistemas
electrónicos para el sector del transporte.
177
Fomentar la capacidad de análisis y resolución de problemas para el diseño
de sistemas electrónicos para el sector del transporte.

Advances in artificial transportation systems and simulation. Rossetti,
Rosaldo J. F.,; Liu, Ronghui,; ScienceDirect
On-road intelligent vehicles: motion planning for intelligent transportation
systems. Kala, Rahul, author. | ScienceDirect (Servicio en línea) | Kidlington,
Oxford, UK : Butterworth-Heinemann is an imprint of Elsevier, 2016.
Electronic navigation systems. Tetley, L. (Laurence), (1941-) | Calcutt, D. M.,,
(1935-); Tetley, L., (1941-); ScienceDirect | Oxford ; Boston : Butterworth-
Heinemann, 2001. | 3rd ed.
Intelligent transport systems: technologies and applications. Perallos, Asier,;
Hernandez-Jayo, Unai,; Onieva, Enrique,; Garcia Zuazola, Ignacio Julio,;
Safari Books
Understanding automotive electronics. Ribbens, William B. | Mansour,
Norman P.; ScienceDirect.
Electric vehicle battery systems. Dhameja, Sandeep. | ScienceDirect.
Intelligent transport systems standards. Williams, Bob, (1947-) | ebrary, Inc.;
E-libro/Ebrary (Servicio en línea) | Boston : Artech House, c2008.
Sustainable transportation systems: planning, design, build, manage, and
maintenance : proceedings of the Ninth Asia Pacific Transportation
Development Conference June 29-July 1, 2012, Chongqing, China Asia
Pacific Transportation Development Conference ((9th :.2012 :.Chongqing,
China)) | Bai, Yong,, (1963-); International Chinese Transportation
Professionals Association.; ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea) |
Reston, Va. : American Society of Civil Engineers, c2012.
178
Curso: Ciencia e Ingeniería de Materiales
Código: 420
adquirido conocimientos sobre Física (termodinámica, mecánica, electricidad
y óptica), Química (teoría del enlace, formulación y química fundamental) y
Matemáticas (geometría y resolución de ecuaciones diferenciales).
Descripción general de la asignatura: Se pretende dar una visión amplia y
general de los contenidos y aspectos más significativos de la Ciencia e
Ingeniería de Materiales.
La asignatura presenta inicialmente los conceptos básicos y fundamentales
de la estructura interna de la materia, estructuras ordenadas y desordenadas,
fases, diagramas y transformaciones de fase. A continuación, se establecen
las relaciones entre la estructura interna y el comportamiento mecánico,
eléctrico, magnético y térmico de los distintos tipos de materiales.
Posteriormente se estudian los distintos tipos de materiales: metálicos,
cerámicos, poliméricos y compuestos, así como sus características más
comunes.
Competencias:
Mecatrónica.
profesional.
 I3: Conocimientos de los fundamentos de ciencia, tecnología y
química de materiales. Comprender la relación entre la
microestructura, la síntesis o procesado y las propiedades de los
materiales.
 I10: Conocimientos básicos y aplicación de tecnologías
medioambientales y sostenibilidad.
INTRODUCCIÓN
Tema 1: La Ciencia de los Materiales. La elección del material
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES
TEMA 2: Estructura cristalina y amorfa.
TEMA 3: Imperfecciones.
TEMA 4: Difusión.
179
TEMA 5: Cinética de los cambios de fase.
TEMA 6: Equilibrio de sistemas. Diagramas de equilibrio
COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES

TEMA 7: Comportamiento mecánico de materiales.
TEMA 8: Ensayos mecánicos
TEMA 9: Comportamiento eléctrico de materiales.
TEMA 10: Comportamiento magnético de materiales.
MATERIALES METALICOS
TEMA 11: Aleaciones férreas: aceros.
TEMA 12: Aleaciones férreas: tratamientos térmicos.
TEMA 13: Aleaciones férreas: fundiciones.
TEMA 14: Aleaciones no férreas
MATERIALES CERÁMICOS
TEMA 15: Cerámicos cristalinos.
TEMA 16: Vidrios.
MATERIALES POLIMÉRICOS
TEMA 17: Estructura de los polímeros.
TEMA 18: Comportamiento y procesado de los polímeros.
MATERIALES COMPUESTOS
TEMA 19: Estructura de los materiales compuestos. Matrices y refuerzos.

ESPECÍFICOS
1. -Identificar los principales tipos de materiales de uso industrial (metales,
polímeros, cerámicas), y comprender los fundamentos de su estructura
interna, así como sus propiedades, aplicaciones y comportamiento.
2.- Identificar las propiedades de los materiales, su microestructura y
comprender su relación.
3.- Conocer y comprender los aspectos fundamentales de los sistemas de
producción, fabricación, tratamiento y procesado, así como su relación con
la microestructura del material y sus propiedades.
4.- Conocer las principales estructuras cristalinas, la relación entre sus
parámetros, saber calcular propiedades basadas en la estructura cristalina.
5.- Conocer los mecanismos y las leyes que regulan la difusión. Saber
aplicarlo a procesos industriales.
180
6.- Conocer las leyes que regulan los diagramas de equilibrio de fases.
Aplicación a aleaciones, estimar la microestructura, numero, tipo y cantidad
de fases de una aleación dada a una temperatura. Identificar los fundamentos
de los cambios de fase que pueden presentarse en los materiales.
7.- Conocer cómo se pueden cambiar las propiedades en función del
tratamiento aplicado. Conocer los principales tratamientos (térmicos,
mecánicos, superficiales, termoquímicos, etc.) y sus efectos y relación sobre
la estructura y el comportamiento de un material.
8.- Relacionar la estructura interna de los materiales no metálicos con sus
propiedades mecánicas y físicas.

Básica
Aceros especiales; APRAIZ BARREIRO, J.,
Ciencia de materiales para ingenieros; SHACKELFORD, J. F
Ciencia e Ingeniería de Materiales; J.A. Pero-Sanz Elorz
Ciencia e ingeniería de los materiales.; ASKELAND, D. R.,
Fundamento de la ciencia de materiales; SMITH, W. F
Fundiciones; APRAIZ BARREIRO, J.,
Introducción a la Metalurgia Física; AVNER, S. H.,
Introducción a la ciencia e ingeniería de los materiales; CALLISTER W. D.,
Tratamientos térmicos de los aceros; APRAIZ BARREIRO, J.
Curso: Ampliación de Instrumentación Electrónica

Código: 501
Instrumentación y Acondicionamiento de Señal.
Introducción de las medidas en los sistemas de audio y vídeo
Manejo de Instrumentación Electrónica básica y especial.
Caracterización con medidas de productos comerciales.
Competencias:
 MI01: Conocimiento aplicado de instrumentación electrónica.
Instrumentación y medidas en baja frecuencia y audiofrecuencias.
181
Instrumentación y medida de interferencias EMI.
Instrumentación y medidas electroacústicas.
Caracterización con medidas de productos comerciales.

público tanto especializado como no especializado.

Electronic measurements and instrumentation. Lal Kishore, K. | Safari Books
Introduction to Printed Electronics. Suganuma, Katsuaki. author. |
SpringerLink
Fault Diagnosis of Analog Integrated Circuits. Kabisatpathy, Prithviraj. |
Barua, Alok.; Sinha, Satyabroto.; SpringerLink
Design and Optimization of Passive UHF RFID Systems. Curty, Jari-Pascal.
| Declercq, Michel.; Dehollain, Catherine.; Joehl, Norbert.; SpringerLink
(Servicio en línea) | Boston, MA : Springer US, 2007. Springer eBooks
182
Curso: Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos
Código: 502
Conocimientos recomendados: Conocimientos básicos de electrónica
general, dispositivos pasivos, modelado y funcionamiento de dispositivos
electrónicos.
- Presentar al estudiante los métodos de diseño de circuitos y sistemas
electrónicos.
- Presentar al estudiante los métodos de diseño y análisis de circuitos y
sistemas de señal mixta
- Aplicar los conocimientos anteriores a la resolución de problemas y análisis
de circuitos y/o sistemas electrónicos
- Enseñar las principales herramientas de diseño de circuitos y sistemas
electrónicos
- Mostrar técnicas de comprobación de funcionamiento de circuitos y/o
sistemas electrónicos en un laboratorio electrónico.
Competencias:
autonomía.
Mecatrónica.
 T-SE3. Capacidad de realizar la especificación, implementación,
documentación y puesta a punto de equipos y sistemas, electrónicos,
de instrumentación y de control, considerando tanto los aspectos
técnicos como las normativas reguladoras correspondientes
 T-SE4. Capacidad para aplicar la electrónica como tecnología de
soporte en otros campos y actividades, y no sólo en el ámbito de las
Tecnologías de la Información y las Comunicaciones.
183
 T-SE5. Capacidad de diseñar circuitos de electrónica analógica y
digital, de conversión analógico-digital y digital-analógica, de
radiofrecuencia, de alimentación y conversión de energía eléctrica
para aplicaciones de telecomunicación y computación.
 T-SE6. Capacidad para comprender y utilizar la teoría de la
realimentación y los sistemas electrónicos de control.
Parte Teoría/Problemas
Comprende tres Bloques Temáticos.
BLOQUES TEMÁTICOS.
Bloque Temático 1. Amplificadores.
Tema 1. Realimentación. Concepto. Tipos de realimentación. Efectos de
la realimentación. Problemas de Realimentación.
Tema 2. El par diferencial. Par diferencial con carga pasiva y activa.
Circuitos Diferenciales y Balanceados. Señal Diferencial. Modo Común.
Aumento de ganancia (cascada). Otras configuraciones de par
diferencial. Problemas de Par Diferencial.
Tema 3. El Amplificador Operacional. Concepto. Funcionamiento en
realimentación. El amplificador de dos etapas. Compensación Miller.
Tema 4. Transconductor. Concepto. El par diferencial degenerado. Otros
Transconductores. Problemas de Amplificadores Operacionales y
Transconductores.
Bloque Temático 2. Filtros.

Tema 5. Sistemas LTI. Introducción a Filtros. Síntesis de la función de
transferencia. Filtros pasivos. Sensibilidad. Filtros en escalera LC.
Problemas de Filtros Pasivos.
Tema 6. Filtros activos. Secciones de segundo orden con un sólo
amplificador. Secciones con dos amplificadores. Problemas de Filtros
Activos
Tema 7. Filtros integrados SC. Integradores SC: análisis por balance de
carga y diagrama de flujo de señal. Sección bicuadrática: análisis y
diseño. No idealidades en circuitos SC.
Tema 8. Filtros integrados en tiempo continuo. Filtros activos integrados
R-C y MOSFET-C. Filtros Gm-C: sección bicuadrática. Autosintonía.
Comparación de filtros integrados. Problemas de Filtros Integrados.
Bloque Temático 3. Conversión A/D y D/A.

184
Tema 9. Muestro. Muestreo impulsional y muestreo con retención.
Efectos del muestreo sobre la señal. Ruido introducido por un
muestreador MOSFET-C. Circuitos de muestreo.
Tema 10. Conversión DA y AD. Especificaciones. Convertidores de
Nyquist y Sobremuestreados. Problemas de Muestreo y Conversión.
Tema 11. Conversión DA. Topologías básicas.
Tema 12. Convertidores AD. Topologías básicas. Problemas de
Conversión DA y AD.
PARTE PRÁCTICA
Comprende 10 prácticas
1. Realimentación -1
2. Realimentación -2
3. Amplificador Operacional - 1
4. Amplificador Operacional - 2
5. Filtro -1
6. Filtro -2
7. Práctica de SC - 1
8. Práctica de SC - 2
9. Conversión DA y AD - 1
10. Conversión AD y DA – 2

Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces
desarrollar montajes de circuitos electrónicos en el laboratorio,
mostrar de manera práctica los principales resultados aprendidos en
clases teóricas. El alumno se familiariza con la instrumentación de
laboratorio, con los data-sheet de circuitos discretas y con las no-
idealidades de los circuitos reales. Para ello, diseña, analiza y monta
los circuitos, mide las salidas y compara los resultados experimentales
con los esperados justificando las discrepancias observadas.

Analog Electronic Filters: Theory, Design and Synthesis. Dimopoulos,
Hercules G. | SpringerLink | Dordrecht : Springer Netherlands : Imprint:
Springer, 2012. Springer eBooks
Analog circuit design. Volume 3, Design note collection. Dobkin, Bob,
author. | Hamburger, John,; ScienceDirect | Amsterdam : Newnes, an
imprint of Elsevier, 2015.
185
Intuitive analog circuit design [Recurso electrónico-En línea] : a
problem-solving approach using design case studies Thompson, Marc
T. | ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary | Amsterdam ; Boston : Elsevier
Newnes, c2006.
Analog Design Essentials. Sansen, Willy M. C. | SpringerLink
Op Amps: design, applications, and troubleshooting. Terrell, David L. |
ScienceDirect
Design of Switched-Capacitor Filter Circuits using Low Gain
Amplifiers. Serra, Hugo Alexandre de Andrade. author. | Paulino,
Nuno.; SpringerLink
Op amps for everyone: design reference. Mancini, Ron.; ScienceDirect
(Servicio en línea) | Amsterdam ; Boston : Newnes, 2003. | 2nd ed.
Curso: Acondicionamiento de señal y Conversión AD

Código: 503
Conocimientos recomendados: Haber cursado las asignaturas de:
Sistemas Electrónicos para Automatización e Instrumentación y
Acondicionamiento de Señal.
• Que el alumno se familiarice con los bloques y subsistemas que se
usan normalmente en acondicionamiento de señal, incluyendo
convertidores analógico-digital y digital-analógico. Se excluyen los
cloques usados para modulación/demodulación en comunicaciones y
los "drivers" usados para actuadores y/o interfaces de
comunicaciones.
• Describir y explicar la operación de distintas arquitecturas y
topologías de circuito empleadas para dichos bloques. Dependiendo
del caso la descripción llegará hasta el nivel de transistor, aunque el
diseño a nivel de transistor no es un objetivo central de esta
asignatura. El énfasis se pondrá por tanto en descripciones a nivel de
sub-bloques de circuitos (opamps, comparadores, componentes
pasivos, etc.) o incluso de bloques funcionales (integradores, filtros,
PLLs, etc.).
• Describir y explicar los circuitos usados para muestreo-y-retención,
por un lado, y comparación y detección de umbrales, por otro lado. Se
abordará tanto la operación nominal de estos circuitos como el
impacto de los errores.
• Describir y explicar los fundamentos de la operación de convertidores
AD y DA, las distintas arquitecturas usadas para la implementación de
186
esta función y las ventajas y limitaciones básicas de cada una de
dichas arquitecturas.
• Describir y explicar las arquitecturas, topologías y parametrización
de distintos circuitos usados para pre-amplificación, adaptación de
impedancias y ganancia programable, incluyendo el análisis y la
parametrización de los errores que afectan a su operación.
• Analizar los circuitos y sub-sistemas empleados suponiendo errores
en los bloques básicos y aprender a relacionar las especificaciones de
los subsistemas funcionales con los errores de los bloques básicos de
circuito usados para su implementación.
• Experimentar con modelos de comportamiento de distintos bloques
básicos de circuito para ganar intuición de las relaciones entre
especificaciones y errores, así como para cuantificar las desviaciones
producidas por dichos errores y para evaluar el impacto de dichas
desviaciones sobre sistemas de interface.
Competencias:
 CB02: Saber aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación
de una forma profesional y posean las competencias que
suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de
argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de
estudio.
necesarias para emprender estudios posteriores con un alto
grado de autonomía.
 CG03: Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y
tecnologías básicas a la práctica de la Ingeniería en
 CG07: Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de
forma oral, escrita y gráfica, a públicos especializados y no
especializados de un modo claro y sin ambigüedades.
 CG10: Capacidad de trabajar en un entorno bilingüe (inglés-
español).
 ES01: Conocimiento aplicado de sistemas electrónicos
analógicos, digitales, mixtos y de potencia.
 MI02: Capacidad para diseñar sistemas electrónicos
analógicos, digitales, mixtos y de potencia.
187
 MI03: Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de
adaptación y conversión de señal.
 MI06: Conocimiento de los principios de los sistemas micro y
nano-electrónicos.
Tema 1 – Introducción a los Sistemas de Interface. Implementación de
Funciones Básicas usando Circuitos de Tiempo Continuo y Circuitos
de Tiempo Discreto
Tema 2 – Comportamientos de segundo orden en amplificadores y su
impacto sobre circuitos de interface.
Tema 3 – Circuitos de muestreo y retención
Tema 4 – Comparadores
Tema 5 – Convertidores Analógico-Digital
Tema 6 – Convertidores Digital-Analógico
Tema 7 – Amplificadores de ganancia programable
Caso Práctico 1 – Impacto de errores en circuitos con amplificadores
operacionales
Caso Práctico 2 – Diseño de comparadores para conversión AD
Caso Práctico 3 – Diseño de convertidores AD

ES01: Conocimiento aplicado de sistemas electrónicos analógicos,
MI02: Capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos,
MI03: Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de adaptación y
conversión de señal.
MI06: Conocimiento de los principios de los sistemas micro y nano-
electrónicos.

Analog-to-Digital Conversion. Pelgrom, Marcel J.M. | SpringerLink
Low-Power High-Resolution Analog to Digital Converters: Design, Test
and Calibration Zjajo, Amir. | Pineda de Gyvez, José.; SpringerLink |
Dordrecht : Springer Netherlands, 2011.Springer eBooks
Low-Power High-Resolution Analog to Digital Converters. Amir Zjajo |
José Pineda de Gyvez; José Pineda de Gyvez | Springer Netherlands
| 2011
188
Analog-Digital Converters for Industrial Applications Including an
Introduction to Digital-Analog Converters. Ohnhäuser, Frank. author. |
SpringerLink
Curso: Control de Procesos Industriales

Código: 504
Automatización de Sistemas de Producción.
Descripción general de la asignatura: Conocer los métodos y
procedimientos necesarios para diseñar un sistema de control en la industria
de procesos. Se van adquirir conocimientos de la estructura del control
industrial, la instrumentación necesaria para su implementación, técnicas de
modelado, simulación e identificación de los procesos. diseño de
controladores con estructuras de control avanzadas de uso habitual la
industria de procesos, el análisis y diseño de controladores para sistemas de
múltiples variables.
Otro objetivo es el desarrollo de los algoritmos de control necesarios que
permitan implementar las técnicas explicadas.
Competencias:
 Capacidad de desarrollar modelos dinámicos de procesos
industriales.
 Capacidad para diseñar lazos de control avanzados para procesos
industriales basados en PID.
 Capacidad para diseñar lazos de control multivariable para procesos
industriales.
 Capacidad de desarrollo de los algoritmos necesarios para analizar,
diseñar e implementar el sistema de control.
1) Estructura del sistema de control industrial
2) Modelado, identificación y simulación de procesos industriales
3) Diseño de estructuras de control avanzado basadas en PID para procesos
industriales
4) Diseño de estructuras de control multivariable para procesos industriales
189
Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces de diseñar
sistemas de control de procesos.

Practical process control for engineers and technicians. Altmann, Wolfgang |
Macdonald, David
Multivariable system identification for process control. Zhu, Yucai (1960-) |
Amsterdam : Pergamon, cop. 2001. | 1st ed.
Process control : modeling, design, and simulation. Bequette, B. Wayne |
Upper Saddle River : Prentice Hall PTR, cop. 2003.
Industrial process control systems.Patrick, Dale R., author. | Fardo, Stephen
W.,; E-libro/Ebrary | Atlanta, GA : Fairmont Press, Inc., 20092009 | Second
edition.
Industrial Process Identification and Control Design: Step-test and Relay-
experiment-based Methods. Liu, Tao. | Gao, Furong.; SpringerLink (Servicio
en línea) | London : Springer London : Imprint: Springer, 2012. Springer
eBooks
Industrial control technology: a handbook for engineers and researchers.
Zhang, Peng. | ScienceDirect (Servicio en línea) | Norwich, NY : William
Andrew, c2008.
190
Curso: Laboratorio de Instrumentación Electrónica
Código: 505
Instrumentación y Acondicionamiento de Señal.
Descripción general de la asignatura: Se pretende introducir al alumno en
los fundamentos de la instrumentación electrónica analógica y digital y su
importancia como disciplina en el campo de la investigación y del desarrollo
profesional como ingeniero.
Se realizará un seguimiento de las capacidades y destrezas necesarias en el
manejo de equipos y conceptos asociados a esta disciplina de la electrónica.
El objetivo del laboratorio es doble, por una parte: adquirir destrezas en el
manejo de la instrumentación y superar problemas comunes en la vida real
(tales como que un equipo no funcione, alternativas de instrumentación, etc.).
Por otra parte, se busca fomentar el trabajo colaborativo/cooperativo, ya que
en un posible futuro profesional nos encontraremos con el hecho de que el
trabajo colaborativo es una destreza más dentro de las competencias de un
profesional (trabajar en equipo, coordinar las tareas, repartir el trabajo,
proponer soluciones, liderar el grupo, controlar el orden dentro del mismo, el
respeto por el compañero, iniciativa, interés por el trabajo, etc.).
Además, otros objetivos también son evaluados (conocimientos previos,
preparación de las prácticas, capacidad resolutiva, etc.).
Competencias:
 Manejo de equipamiento de un laboratorio de electrónica:
osciloscopios, multímetros, analizadores lógicos y de espectro,
medidores LCR, programación Visual Basic.
 Manejo de sistemas electrónicos reales: telefonía fija, sistemas
microprocesadores, amplificadores de audio, moduladores FM y AM,
generadores de onda.
La primera parte consiste en prácticas donde el alumno es guiado en el
manejo de la instrumentación electrónica, trabajando sobre distintos
montajes. Existe un conjunto de 6 prácticas propuestas:
1. Fundamentos de los multímetros
2. Medida de impedancias y filtros
3. Diseño CAD de placas
4. Modulación AM
5. Introducción al análisis lógico
6. Osciloscopios analógicos y digitales
191
La segunda parte consiste en prácticas en las que el alumno pone de
manifiesto las destrezas adquiridas durante la primera parte. El alumno es
más autónomo, fomentando la capacidad de tomar decisiones y analizar los
problemas y sistemas a estudiar. Entre el conjunto de prácticas propuestas
tendremos:
7. Control de equipos empleando GPIB
8. Generadores de función y amplificadores
9. Reflectometría
10. Telefonía
11. Modulación FM
12. Diseño CAD de placas II
Finalmente se plantea la realización por parte de los alumnos de proyectos

prácticos, con objeto de fomentar el trabajo colaborativo. Estos tendrán un
enfoque de investigación, de diseño software o de implementación hardware.

Para la realización de las prácticas se suministrará al alumno documentación
relativa al sistema a analizar, equipos de instrumentación manejados y pasos
a dar para el análisis del sistema electrónico. Antes de entrar en el
laboratorio, el alumno deberá haberse leído las prácticas que va a realizar
ese día, así como los manuales de los equipos que va a manejar.
Al principio de la práctica se podrán evaluar dichos conocimientos. Por otro
lado, y al final de cada práctica, se podrá realizar otro examen que evaluará
los conocimientos adquiridos por el alumno en la práctica, así como la
destreza en el manejo de los equipos de laboratorio que haya utilizado a lo
largo de la práctica que acaba de realizar.
Micro and nanomanufacturing. Jackson, Mark J | Eng, M. | New York :
Springer, cop. 2007.
Remote Instrumentation and Virtual Laboratories: Service Architecture and
Networking. Davoli, Franco. | Meyer, Norbert.; Pugliese, Roberto.; Zappatore,
Sandro.; SpringerLink (Servicio en línea) | Boston, MA : Springer US, 2010.
Springer eBooks
Practical interfacing in the laboratory: using a pc for instrumentation, data
analysis, and control. Derenzo, Stephen E. | Derenzo, Stephen E.; ebrary,
Inc.; E-libro/Ebrary
Practical data acquisition for instrumentation and control systems. Park, John.
| Mackay, Steve.; ScienceDirect.
192
Electrical Measurements in the Laboratory Practice. Bartiromo, Rosario.
author. | De Vincenzi, Mario.; SpringerLink | Cham : Springer International
Publishing : Imprint: Springer, 2016. Springer eBooks
Engineering Embedded Systems: Physics, Programs, Circuits. Hintenaus,
Peter. author. | SpringerLink (Servicio en línea) | Cham: Springer International
Publishing : Imprint: Springer, 2015. Springer eBooks
Curso: Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos

Código: 506
Conocimientos recomendados: Partiendo de los conocimientos básicos de
Matemáticas y Física adquiridos por los alumnos durante los 2 primeros
cursos de la titulación, los alumnos deberán poseer conocimientos básicos
de Físicas y Matemáticas para ser capaces de entender y desarrollar los
principios básicos y aplicados de Mecánica de Fluidos que constituyen el
cuerpo de esta asignatura.
Descripción general de la asignatura: Los objetivos docentes que
pretenden alcanzarse en esta asignatura son:
- Poner en práctica conocimientos de diseño electrónico correspondientes a
asignaturas previas.
- Presentar al estudiante una visión real de la fabricación de circuitos
microelectrónicos, con sus características esenciales.
- Mostrar los procedimientos, herramientas y tecnologías usados en diseño
microelectrónico a nivel industrial.
- Enseñar técnicas básicas para el diseño de circuitos integrados a nivel de
máscaras de layout.
Competencias:
 Capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos, digitales,
mixtos y de potencia.
 Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de control industrial.
 Conocimiento de las técnicas de fabricación de circuitos y sistemas
electrónicos.
 Conocimiento de los principios de los sistemas micro y nano-
electrónicos.
193
Bloque I. Introducción al diseño full-custom de circuitos integrados.
Bloque II. Herramientas de diseño asistido
Bloque III. Diseño de Circuitos y Sistemas
- Describir el flujo de diseño completo de un circuito integrado para
aplicaciones industriales.
- Identificar los distintos niveles de representación de circuitos micro
electrónicos (matemático, eléctrico, físico).
- Asociar dichas representaciones y su función dentro del proceso de diseño
micro electrónico.
- Manipular herramientas software de diseño asistido para la fabricación de
circuitos integrados.
- Diseñar un circuito integrado a nivel de layout partiendo de unas
especificaciones dadas empleando dichas herramientas.

Introduction to Mixed-Signal, Embedded Design. Doboli, Alex. | Currie,
Edward H.; SpringerLink
Peter. author. | SpringerLink (Servicio en línea) | Cham: Springer International
Publishing: Springer, 2015. Springer eBooks
Rapid Prototyping of Digital Systems: Hamblen, James O. | Hall, Tyson S.;
Furman, Michael D.; SpringerLink
Practical Aspects of Embedded System Design using Microcontrollers:
Parab, Jivan S. | Shinde, Santosh A.; Shelake, Vinod G.; Kamat, Rajanish K.;
Naik, Gourish M.; SpringerLink (Servicio en línea) | Dordrecht : Springer
Netherlands, 2008. Springer eBooks
194
Curso: Optoelectrónica
Código: 507
Conocimientos recomendados: Haber llevado la asignatura de Sistemas
Electrónicos.
Los objetivos docentes que se pretenden alcanzar en esta asignatura son:
1.- Presentar al estudiante los principios básicos de la interacción entre la luz
y los medios materiales, especialmente materiales semiconductores.
2.- Mostrar la estructura de los dispositivos optoelectrónicos básicos, sus
principios de funcionamiento y los modelos matemáticos que los
caracterizan.
3.- Aplicar los conocimientos anteriores a la resolución de problemas de
dispositivos y circuitos optoelectrónicos.
Competencias:
 CG03: Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologia ́ s
básicas a la práctica de la Ingenieriá en Electrónica, Robótica y
Mecatrónica.
 Demostrar poseer y comprender conocimientos en el área de la
Optoelectrónica, que se apoya en libros de texto e incluye también
algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la
vanguardia de su campo de estudio.
BLOQUE I. Interacción luz-materia.
BLOQUE II. Dispositivos emisores de luz
BLOQUE III. Dispositivos detectores de luz
BLOQUE IV. Dispositivos de captura de imágenes.
BLOQUE V. Dispositivos de reproducción de imágenes.

1.- Describir los procesos físicos que tienen lugar en la interacción entre la
luz y los medios materiales.
195
2.- Describir la estructura física de los dispositivos y los mecanismos que
regulan su
comportamiento.
3.- Asociar dichos mecanismos con sus modelos matemáticos y eléctricos.
4.- Identificar los dispositivos con las funciones optoelectrónicas básicas.

Semiconductor optoelectronic devices [Recurso electrónico-En línea] :
introduction to physics and simulation. Piprek, Joachim. | ScienceDirect |
Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2003.
Nano-optoelectronic sensors and devices: nanophotonics from design to
manufacturing. Xi, Ning.; Lai, King Wai Chiu.; Safari Books Online (Firma) |
Waltham, MA : William Andrew, 2012. | 1st ed.
An introduction to optoelectronic sensors. Righini, Giancarlo C.; Tajani,
Antonella.; Cutolo, Antonello.; ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea) |
Hackensack, NJ: World Scientific, c2009.
Semiconductor Optoelectronic Devices. Joachim Piprek | Gerda Piprek |
Academic Press | 2003.
196
Curso: Laboratorio de Control de Procesos
Código: 508
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de Control de
Procesos Industriales.
Descripción general de la asignatura: Análisis, diseño e implementación
de sistemas de control avanzado para procesos industriales.
Competencias:
 Capacidad para analizar y modelar procesos industriales
 Capacidad para realizar experimentos sobre plantas reales utilizando
instrumentación industrial.
 Capacidad de analizar y diseñar sistemas de control avanzado para
casos prácticos.
 Capacidad para desarrollar los algoritmos de análisis y diseño
necesarios.
- Análisis de las plantas de laboratorio sobre las que se va a trabajar.
- Modelado e identificación de las plantas.
- Análisis y diseño de lazos de control PID para las plantas
- Análisis y diseño de controladores multivariables para las plantas

Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces de aplicar
técnicas de control de procesos industriales con eficiencia.

Intelligent Control Systems with LabVIEW™: Ponce-Cruz, Pedro. | Ramírez-
Figueroa, Fernando D.; SpringerLink
Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications.
Bobál, Vladimír. | Böhm, Josef.; Fessl, Jaromír.; Macháček, Jiří.; SpringerLink
(Servicio en línea) | London : Springer London, 2005. Springer eBooks
Algorithmic Bioprocesses: Condon, Anne. editor. | Harel, David.; Kok, Joost
N.; Salomaa, Arto.; Winfree, Erik.; SpringerLink (Servicio en línea) | Berlin,
Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. Springer eBooks
Peter. author. | SpringerLink (Servicio en línea) | Cham : Springer
International Publishing: Imprint: Springer, 2015. Springer eBooks
Process Control. King | Wiley | 2016
197
Introduction to Process Control: Analysis, Mathematical Modeling, Control
and Optimization. Skormin, Victor A. author. | SpringerLink (Servicio en línea)
| Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016. Springer
eBooks
Modeling, Diagnostics and Process Control: Implementation in the DiaSter
System. Korbicz, Józef. | Kościelny, Jan Maciej.; SpringerLink | Berlin,
Curso: Instrumentación Electrónica y Control

Código: 509
Conocimientos recomendados: Al alumno se le recomienda conocimiento
aplicado de instrumentación electrónica y capacidad para diseñar sistemas
electrónicos analógicos, digitales y de potencia.
Descripción general de la asignatura: La asignatura trata de dar una visión
de las estructuras hardware de los dispositivos Electrónicos para control, así
como de los subsistemas comerciales para la instrumentación industrial
haciendo especial referencia a la conexión entre ellos. El enfoque de la
asignatura es fundamentalmente descriptivo y práctico, dando gran
importancia a la componente de laboratorio.
Competencias:
 ES02: Conocimiento de los fundamentos de la instrumentación
electrónica.
 MI01: Conocimiento aplicado de instrumentación electrónica.
 MI02: Capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos,
 MI04: Capacidad para diseñar circuitos y sistemas de control
industrial.
Diseño de Sistemas para Control
Tema I: Arquitecturas de los Sistemas De Instrumentación para Control
Tema II: Otros buses industriales.
Tema III: Elementos de los sistemas de Instrumentación y Conexión a
equipos Industriales
198
Subsistemas comerciales para la instrumentación industrial.
Tema I: módulos comerciales de acondicionamiento que implementan 485
Tema II: Sistemas de adquisición de datos
Tema III: Buses de instrumentación (GPIB, VXI, LXI, PXI)
Practicas Instrumentación electrónica y control

Filtros para Instrumentación.
Desarrollo de aplicaciones con software específico para diseño de sistemas
de instrumentación.

- Saber las ventajas o desventajas de los diversos buses de instrumentación
- Saber diseñar un sistema de instrumentación a partir de equipos y módulos
comerciales.
- Saber analizar y elegir entre distintos sistemas de instrumentación el más
adecuado para una aplicación concreta.
- Conocer las estructuras hardware de los dispositivos Electrónicos para
control.
-Aprender a documentar las tareas propuestas, empleando un lenguaje
técnico apropiado.
-Habituarse a trabajar en grupo para el desarrollo de una actividad y la
gestión de una documentación.

Básica
Agilent Technologies (2007) Test-System Development Guide
Antonio Creus Solé. Instrumentación Industrial. Alfaomega-Marcombo. 6ª
Edición.
John Park and Steve Mackay. `Practical Data Acquisition for
Instrumentation and Control Systems. (2003). Elsevier. ISBN: 07506-57960.
National Instruments Corporation (2006) Designing Next Generation Test
Systems
Pérez García M.A. y otros. Instrumentación Electrónica.
R. Bishop Labview for Everyone v 8.6
Ramón Pallás Areny.Adquisición y Distribución de Señales.(1993).
Marcombo.
Ramón Pallás-Areny and John G. Webster. `Sensors and Signal
Conditioning (2001). John Wiley ans Sons. ISBN: 0-471-33232-1. W. Bolton.
Instrumentation and Control Systems. (2004). Elsevier.
199
Curso: Prácticas en Empresa
Código: 510
Conocimientos recomendados: Haber cursado la asignatura de Empresa.
Descripción general de la asignatura: La ubicación temporal de estas
prácticas se sitúa en el último semestre del quinto año, con la posibilidad de
llevarlo en simultáneo con la realización del Trabajo Fin de Grado.
Competencias:
autonomía.
Selección y Adjudicación
1.1 Solicitud del alumno con el orden de preferencia de las empresas.
1.2 Asignación de empresa.
Realización
2.1 Asignación de tutores.
2.2 Realización de las prácticas.
2.3 Seguimiento.
2.4 Elaboración de la memoria.
2.5 Entrega documentación.
200
Completar la formación académica de los alumnos y adquirir una experiencia
profesional a través de la realización de prácticas en empresas e
instituciones.
Asimilar la realidad empresarial y laboral del entorno social en el ámbito de
su futura profesión.
Contribuir a su formación integral, potenciando su formación práctica y
permitiéndole aplicar el conjunto de conocimientos adquiridos durante el
proceso educativo, especialmente aquellos correspondientes a la tecnología
específica.
Adquirir hábitos de trabajo adecuados a un entorno profesional típico, y
dotarle de cierta experiencia que facilite su posterior inserción laboral.

Básica
NORMATIVA DE PRÁCTICAS PRE PROFESIONALES DE LA UNHEVAL.
201
Curso: Trabajo Fin de Grado
Código: 511
Conocimientos recomendados: Los requisitos que el alumno debe cumplir
para poder matricularse en la asignatura "Trabajo Fin de Grado" así como los
requisitos para su defensa, están referidos en la normativa de desarrollo del
reglamento del Trabajo Fin de Grado de la FIIS-UNHEVAL. Asimismo, este
reglamento contempla las indicaciones sobre la estructura, formato y
características formales de la Memoria, el proceso de presentación y la
defensa. Se recomienda su consulta.
Descripción general de la asignatura: El Trabajo Fin de Grado canaliza
funcionalmente las competencias generales de la titulación y consiste en un
trabajo autónomo, individual, que cada estudiante debe realizar bajo las
directrices de un tutor, quien actúa como facilitador del proceso de
aprendizaje y dinamizador de su desarrollo.
Competencias:
Mecatrónica.
multidisciplinares.
202
y responsable.
profesional.
profesionales.
 CG11: Organización y planificación en el ámbito de la empresa, y otras
 TFG: Ejercicio original a realizar individualmente y presentar y
defender ante un tribunal universitario, consistente en un proyecto en
el ámbito de las tecnologías específicas de la Ingeniería en
Electrónica, Robótica y Mecatrónica de naturaleza profesional en el
que se sinteticen e integren las competencias adquiridas en las
enseñanzas.
Definición
El Trabajo Fin de Grado consiste en un proyecto en el ámbito de las
tecnologías específicas de la titulación, de naturaleza profesional y en el que
se sinteticen e integren las competencias adquiridas en las enseñanzas.
Oferta General
La relación de tutores y temas de la Oferta General se hará pública en el
listado de temas de interés en la FIIS-UNHEVAL.

Aplicar los conocimientos adquiridos en las diferentes materias a la
resolución de problemas en el ámbito de la ingeniería de la titulación de forma
rigurosa y metódica.
Relacionar los conocimientos adquiridos en las diferentes materias de los
estudios de grado integrándolos y sintetizándolos.
203
Defender soluciones adoptadas frente a otras alternativas posibles con
argumentos y valoraciones.
Mostrar capacidad de comunicación oral y escrita.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Cada alumno deberá exponer públicamente el contenido del TFG durante un
tiempo no superior a 20 minutos.

Reglamento del Trabajo Fin de Grado de la Universidad UNHEVAL.
204
Curso: Mecanismos y Mecánica de Vehículos
Código: 512
Vehículos Eléctricos e Híbridos.
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura es de naturaleza
teórico – práctico y tiene por finalidad enseñar a los estudiantes los tipos de
mecanismos, sin considerar los del motor, que se utilizan en los automóviles,
en cuanto a la finalidad que cumplen, sus partes componentes, los tipos que
existen y su funcionamiento, así como describir el material con que están
fabricados.
Competencias:
autonomía.
 Dar a conocer los mecanismos que conforman un vehículo automotriz.
 Dar a conocer el funcionamiento de cada mecanismo y su interacción
con otros mecanismos y componentes.
 Realizar cálculos básicos relacionados al diseño de los mecanismos.
 Dar a conocer los materiales y proceso de fabricación de los
mecanismos del automóvil.
Introducción
Generalidades. Análisis de las fuerzas internas que se originan en el MCI.
Análisis de las fuerzas externas que se oponen al avance del vehículo.
El sistema de transmisión
Generalidades. Función del sistema de transmisión. Tipos. Componentes.
Funcionamiento.
El embrague
Generalidades. Función que cumple. Componentes. Tipos. Funcionamiento.
205
Cálculos en el mecanismo de embrague.
Laboratorio No 1: Embrague mecánico
La caja de velocidades mecánica

Función, partes componentes y funcionamiento. Cálculos en una caja de
velocidades mecánica.
Laboratorio No 2: Caja de velocidades mecánicas
El convertidor de par y la caja automática.

Función, partes componentes y funcionamiento.
Cálculos en una caja automática
Laboratorio No 3: Convertidor de par y caja de velocidades automática
Sistema de impulsión del vehículo

Impulsión delantera, impulsión trasera, impulsión total.
Función, partes componentes y funcionamiento.
Cálculos en el árbol de transmisión y diferencial.
Laboratorio No 4: Sistemas de impulsión del vehículo
Ruedas: Aros y neumáticos

Generalidades. Funciones. Características. Tipos.
Cálculos relacionados al neumático
Sistema de frenado del vehículo

Función del sistema de frenado. Partes componentes, tipos.
El problema de frenado
Cálculos en el sistema de frenos.
Laboratorio No 5: Sistema de frenado
Sistema de dirección
Generalidades. Dirección mecánica: partes componentes, funcionamiento.
Sobreviraje y subviraje. Servomecanismos
Geometría de la dirección. Radio de giro.
Cálculos en el sistema de dirección
Laboratorio No 6: Sistema de dirección
Sistema de suspensión
Función del sistema de suspensión. Partes componentes.
Cálculos en el sistema de suspensión
Laboratorio No 7: Sistema de suspensión
206
El alumno, al término de la asignatura, deberá conocer e identificar los
mecanismos del automóvil, su funcionamiento y la interacción con los demás
sistemas y componentes.

Básica
− ANDERSON, Robert (1992), Transmisiones automáticas y transejes.
México: Prentice Hall Inc. Mitchell Internacional, Inc. Traducción de
GONZALES POZO, Virgilio (1992),
− ARIAS PAZ (2004) Manual de automóviles. 55ª Edición. Madrid: CIE
Inversiones Editoriales Dossat.
− BOISSEAUX (1981), El Automóvil, Cálculo de piezas.
− BOSCH (2005). Manual de la técnica del automóvil. 4ta Edición. Alemania.
− CEAC (2003), Manual del automóvil. Barcelona: Grupo Editorial CEAC.
− D.A. CHUDAKOV (1977). Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores
y automóviles. Traducción al español: Editorial MIR.
− FRANCIS, Ed (1994). Manual de servicio, mantenimiento y reparación de
motocicletas. México: Prentice Hall Inc. Traducción de SANCHEZ GARCIA,
Manuel (1994).
− H. GIL M. (2006), Manual del automóvil. Reparación y mantenimiento.
Madrid: Cultural S.A. Edición MMVI. Tomos I, II, III y IV.
207
Curso: Sistemas de Control de Vehículos
Código: 513
Conocimiento de los sistemas de control en automóviles
Conocimiento del modelado para control de automóviles
Conocimiento de estrategias de control para propulsión y dinámica de
automóviles
Competencias:
 Dominio de las habilidades y métodos de investigación relacionados
con su área. Capacidad para aplicar los conocimientos a un amplio
abanico de sectores industriales y económicos.
 Identificación de fallos y posibles mejoras de los sistemas
automatizados. Capacidad para el análisis cuantitativo y cualitativo del
funcionamiento y las mejoras de los procesos.
 Desarrollo de modelos matemáticos y herramientas de simulación de
los sistemas dinámicos objeto de estudio en los campos de los
Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas de
Energía.
 Capacidad para la práctica de procedimientos específicos en materia
de análisis de sistemas dinámicos y diseño de controladores.
1. Introducción al control en automóviles
2. Modelado para control de automóviles
3. Control de sistemas de propulsión. Control de vehículos eléctricos e
híbridos
4. Control de la dinámica: tracción, estabilidad y frenado
5. Otros controles
6. Introducción a sistemas inteligentes de transporte
implementar sistemas de control en vehículos.

Básica
208
Automotive control systems: A. Galip Ulsoy, Huei Peng y Melih Çakmakci.
Edicion: 2012. Cambridge University Press
Automotive control systems for Engine, driveline and vehicle: Uwe Kiencke y
Lars Nielsen. Edicion: 2005. Springer
Vehicle Dynamics and Control: Rajesh Rajamani. Edicion: 2012. Springer
Optimal Control of Hybrid Vehicles: Bram de Jager, Thijs van Keulen y John
Kessels. Edicion: 2013. Springer
Optimal Design of Complex Mechanical Systems [Recurso electrónico-En
línea] : With Applications to Vehicle Engineering. Mastinu, Giampiero. | Gobbi,
Massimiliano.; Miano, Carlo.; SpringerLink (Servicio en línea) | Berlin,
209
Curso: Control de Sistemas Ferroviarios
Código: 514
mención en Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas de
Energía.
Competencias:
 MV03: Conocimientos de automatización y de control en su aplicación
 MV06: Conocimiento de instrumentación electrónica para vehículos
Sistemas de transporte ferroviarios.
Sistemas de control del tráfico: Sistemas de bloqueo y bloqueo automático.
Balizas y sensorización de vía.
Sistemas ATC.
Componentes y niveles de ERTMS (European Rail Traffic Management
System).

Como resultado del aprendizaje de las distintas materias se habrán adquirido
por completo las competencias vinculadas a la misma.

Básica
Ingeniería Ferroviaria Francisco Javier González Fernández Julio Fuentes
Losa. Universidad Nacional de Educación a Distancia. Madrid 2010 ISBN:
978-84-362-6074-8.
Los sistemas de control de tráfico y señalización en el ferrocarril Fernando
Montes Ponce de León Publicaciones de la Universidad Pontificia Comillas
2011
Railway Signalling and Control Systems, 2006. The 11th IET Professional
Development Course on 2006
Railway Infrastructure Security. Setola, Roberto.; Sforza, Antonio.; Vittorini,
Valeria.; Pragliola, Concetta.; SpringerLink
210
Curso: Sistemas Embebidos
Código: 515
Arquitectura de Redes.
Descripción general de la asignatura: Dotar al alumno de conocimientos
básicos relacionados con sistemas embebidos, redes de sensores,
microprocesadores, controladores, sistemas de captación y simuladores.
Competencias:
Mecatrónica.
 Capacidad de construir, explotar y gestionar sistemas de captación,
transporte, representación, procesado, almacenamiento, gestión y
presentación de información multimedia, desde el punto de vista de
los sistemas electrónicos.
 Capacidad para seleccionar circuitos y dispositivos electrónicos
especializados para la transmisión, el encaminamiento o enrutamiento
y los terminales, tanto en entornos fijos como móviles.
 Capacidad para diseñar dispositivos de interfaz, captura de datos y
almacenamiento, y terminales para servicios y sistemas de
telecomunicación.
Parte I. Sistemas embebidos
Parte II. Redes inalámbricas de sensores y actuadores
Parte III. Internet de las cosas (IoT)
Parte IV. Plataformas y simuladores
implementar sistemas embebidos.

Básica
211
Unmanned aerial vehicles embedded control. Lozano, Rogelio | Hoboken:
Wiley-Blackwell, cop. 2010.
Programming embedded systems in C and C++. Barr, Michael | Sebastopol:
O'Reilly, 1999.
Handbook of networked and embedded control systems. Levine, William S.;
Hristy-Varsakelis, Dimitrios | Boston: Birkhäuser, 2005.
Designing embedded Internet devices. Eisenreich, Dan | DeMuth, Brian |
Amsterdam; Boston: Newnes, cop. 2003.
Embedded Systems. Fabrice Kordon | Jérôme Hugues | Wiley | 2013
Designing embedded systems with PIC microcontrollers: principles and
applications. Wilmshurst, Tim. | ScienceDirect.
Curso: Electrónica del Vehículo Eléctrico

Código: 516
Descripción general de la asignatura: Esta asignatura corresponde a la
Mención en Sistemas Mecatrónicos en Vehículos y Control de Sistemas de
Energía.
Competencias:
Mecatrónica.
 MV03: Conocimientos de automatización y de control en su aplicación
Tecnologías de Vehículos Eléctricos
Análisis Eléctrico de Vehículos Eléctricos Híbridos
Gestión de Potencia y Energía en Vehículos Eléctricos
212
Al terminar con éxito la asignatura, los estudiantes serán capaces de
gestionar la electrónica en un vehículo eléctrico.

Básica
Electric and hybrid vehicles [Recurso electrónico-En línea] : technologies,
modeling and control : a mechatronic approach. Khajepour, Amir, author. |
Fallah, M. Saber; Goodarzi, Avesta,; Safari Books Online
State Estimation and Coordinated Control for Distributed Electric Vehicles.
Chu, Wenbo. author. | SpringerLink
Electric vehicle machines and drives: design, analysis and application. Chau,
K. T., author. | E-libro/Ebrary
Electric and hybrid vehicles: power sources, models, sustainability,
infrastructure and the market. Pistoia, G.; ScienceDirect (Servicio en línea) |
Amsterdam : Elsevier, 2010.
Electric vehicles: technology, research and development. Raines, Gerald B.;
ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea) | New York : Nova Science,
c2009.
Electric Vehicles. Gerald B. Raines | Nova Science | 2009.
El vehículo eléctrico y su infraestructura de carga. Autor: Molero Piñeiro, Eva
/pozo Ruz, Ana. Editorial: MARCOMBO, S.A.
213
Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Código: 517
Conocimientos recomendados: Para cursar esta materia se recomienda
haber superado previamente la asignatura Ingeniería Hidráulica de 3º año en
la que se desarrollan los fundamentos básicos de Mecánica de Fluidos que
se aplicarán en ella y que ayudarán a la hora de desarrollar las competencias
relativas a resolución de problemas de instalaciones.
Descripción general de la asignatura: La asignatura de Sistemas
Hidráulicos y Neumáticos se encuentra enmarcada en el 5to año del grado
en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica siendo de carácter
optativa. Combina temas de Mecánica de Fluidos con otros de disciplinas
tales como Control y Automática con el fin de estudiar y diseñar dispositivos
actuadores y de control accionados por un fluido (aire o aceite hidráulico)
tales como cilindros, servomotores, válvulas reguladoras, etc. que son
ampliamente utilizados en automatismos industriales.
Competencias:
 MV01: Conocimiento aplicado de los fundamentos de los sistemas y
 MV06: Conocimiento de instrumentación electrónica para vehículos.
Mecánica de Fluidos aplicado a la neumática e Hidráulica
1. Introducción. Repaso de Mecánica de Fluidos
Introducción. Ecuaciones fundamentales de los fluidos. Redes de tuberías.
Fluidoestática. Neumática, hidráulica, electricidad y electrónica: una
comparación.
2. Centrales neumáticas e hidráulicas.
Aire como fluido de trabajo. Compresores. Fluidos hidráulicos. Bombas
hidráulicas. Acumuladores. Accesorios y filtros. Tuberías de instalaciones.
Dimensionamiento de redes. Ejemplos.
3. Actuadores neumáticos.
Servomotores neumáticos. Cilindros: generalidades y tipos. Cálculo de
cilindros neumáticos.
4. Elementos de control neumáticos.
Válvulas distribuidoras. Cálculo de válvulas. Accesorios de válvulas y
cilindros. Dispositivos de función lógica.
5. Motores neumáticos.
Tipos y selección de motores neumáticos. Herramientas neumáticas.
Accesorios, puesta en marcha y mantenimiento.
214
6. Actuadores hidráulicos.
Cilindros hidráulicos. Selección y cálculo. Turbinas. Prensas hidráulicas.
7. Elemento de control hidráulicos.
Válvulas de distribución. Accesorios. Dispositivos de función lógica.
8. Motores hidráulicos.
Selección y cálculo de motores hidráulicos. Aplicaciones.
9. Diseño de instalaciones neumáticas e hidráulicas.
Generalidades. Circuitos neumáticos y electro neumáticos. Circuitos
hidráulicos y electrohidráulicos. Aplicaciones.

Una vez terminada la asignatura, el alumno será capaz de:
1.- Analizar mediante simulación el comportamiento dinámico de un sistema
hidráulicos y neumático [MV01].
2.- Diseñar un sistema neumático o hidráulico para que realice una función
concreta [MV01]

Básica
A. Creus, Neumática e Hidráulica, Marcombo, Barcelona, 2011, 2º edición.
A. Guillén, Introducción a la Neumática, Marcombo, Barcelona, 1993.
I.E. Idelchik, Handbook of Hydraulic Resistance, Hemisphere, Nueva York,
1986.
J. Roldán, Neumática, Hidráulica y Electricidad aplicada: Física Aplicada,

otros fluidos, Paraninfo, Madrid, 2002.
R. Doddannavar y A. Barnard, Practical Hydraulic Systems, Elsevier,
Amsterdam, 2005.
R. Fernández Feria, Mecánica de Fluidos, Universidad de Málaga, 2006.
215
Curso: Aviónica
Código: 518
Conocimientos recomendados: En la asignatura se proporciona al alumno,
a través del campus virtual, una considerable cantidad de documentación,
directamente relacionada con los contenidos evaluables de la misma y que
no sólo le serán indispensables para superar la asignatura, sino que también
le permitirán ampliar posteriormente sus conocimientos sobre el tema.
Sin embargo, el carácter altamente especializado de estos contenidos y de
dicha información se traducen en que, en su totalidad, sólo se encuentra
disponible en inglés. Por lo tanto, para que el alumno pueda obtener un
aprovechamiento pleno de toda esta información es altamente recomendable
que tenga soltura en la lectura y manejo de documentación impresa en inglés.
Descripción general de la asignatura: El objetivo de esta asignatura es
familiarizar al alumno con los diversos sistemas electrónicos y
electromecánicos usados hoy día en aviones, y su integración tanto en
sistemas de instrumentación digital ("glass cockpits") como en sistemas
electrónicos capaces de controlar, parcial o totalmente, el vuelo del avión
("Fly-by-wire").
La asignatura se apoya en la formación básica en electrónica y sistemas de
control, ya recibida por el alumno en semestres anteriores, y se centra en la
descripción de las características específicas de aviones y sus sistemas de
control, de forma que el alumno pueda ver estos sistemas como un caso
particular, y muy específico, de uso de esos sistemas que ya conoce de forma
genérica.
Competencias:
Mecatrónica.
multidisciplinares.
 MV04: Conocimiento aplicado de informática industrial en vehículos.
216
 MV06: Conocimiento de instrumentación electrónica para vehículos.
Bloque 1: Introducción a la aviónica
Tema 1: Introducción
Tema 2: Descripción general de las aeronaves
Bloque 2: Instrumentación
Tema 3: Instrumentación tradicional
Tema 4: Sensores y sistemas de navegación
Bloque 3: Computadores de control de vuelo

Tema 5: Sistemas "Fly-by-wire"
Tema 6: Computadores de a bordo. Buses de datos y redes de aviónica

Las competencias MV-04 y MV-06 serán evaluadas comprobando la
capacidad de los alumnos para:
- Identificar y utilizar los diversos tipos de instrumentos de radionavegación y
FMS, tanto en aviónicas tradicionales como en aviónicas digitales.
- Categorizar las diversas tecnologías de sistemas sensores, computadores
de vuelo y sistemas fly-by-wire.
- Analizar y evaluar la arquitectura y seguridad de un diseño de sistemas de
computadores de vuelo.
- Diseñar sistemas con redundancia modular y tolerancia a fallos.

Básica
Advanced Avionics Handbook. Federal Administration of Aviation. FAA-H-
8083-6
Diversos datasheets y documentación complementaria de Airbus y Boeing
Instrument Flying Handbook. Federal Administration of Aviation. FAA-H-
8083-15B
Pilot's Handbook of Aeronautical Knowledge. Federal Administration of
Aviation. FAA-H-8083-25A
The avionics handbook / edited by Cary R. Spitzer. CRC Press, 2001. ISBN
0-8493-8348-X
Civil avionics systems. Moir, I. (Ian) | Seabridge, A. G.; Jukes, Malcolm.;
ebrary, Inc.; E-libro/Ebrary (Servicio en línea) | Chichester, West Sussex, U.K.
: John Wiley & Sons Inc. : American Institute of Aeronautics and Astronautics,
2013. | 2nd ed.
217
Avionics navigation systems. Kayton, Myron.; Fried, Walter R.; Safari Books
Online | New York : J. Wiley & Sons, c1997. | 2nd ed.
Introduction to Avionics Systems: Collinson, R.P.G. | SpringerLink
Aircraft systems: mechanical, electrical, and avionics subsystems integration:
Aerospace series. Ian Moir | Allan G Seabridge | 2008
Curso: Redes Industriales

Código: 519
Conocimientos recomendados: Conocimientos previos de sistemas
operativos, redes de computadores y programación (en especial lenguajes
como C y matlab) Haber cursado previamente la asignatura Arquitecturas de
Redes.
Descripción general de la asignatura: Asignatura optativa transversal de
la mención en sistemas Mecatrónicos en vehículos.
Competencias:
 EC04: Programación de bajo nivel y sistemas operativos.
 ES09: Conocimiento de los conceptos y técnicas relacionadas con la
 MV04: Conocimiento aplicado de informática industrial en vehículos.
1. Introducción y perspectiva histórica de las redes de comunicación
2. Jerarquía y capas en las redes de comunicación
3. Componentes de una red industrial y topologías
4. Redes industriales contemporáneas: Profibus, CAN, Industrial Ethernet y
otras
5. Aspectos de seguridad en redes industriales
6. La Internet de las cosas

Al término de la asignatura, el alumno ha de ser capaz de:
- enmarcar las redes de computadores con aplicación industrial en el modelo
de referencia OSI
- describir y clasificar las componentes de una red industrial y sus topologías
- enumerar las principales tecnologías y protocolos empleados en
comunicaciones industriales
- configurar y establecer comunicaciones tipo serial entre equipos
218
- desarrollar programas simples usando el interfaz socket para la
comunicación con TCP/IP entre clientes y servidores
- buscar información relacionada con la temática de la asignatura y exponerla
a una audiencia especializada.

Básica
B.M. Wilamowski, J.D. Irwin (editors). Industrial Communication Systems.
2nd. edition. 2011.
D.E. Comer. Internetworking with TCP/IP Volume One, 6th edition. Addison-
Wesley. 2013.
N. Oliva y otros, Redes de comunicaciones industriales, UNED, 2013.
R. Zurawski. The industrial communication technology handbook. CRC
Press, 2005.
W. Stallings. High-Speed Networks and Internets. 2nd edition. Prentice Hall.
2008.
W.R. Stevens. Unix Network Programming. Prentice-Hall. 2008.
Curso: Mecatrónica
Código: 520
Conocimientos recomendados: Para cursar esta asignatura se
recomienda haber superado la asignatura "Fundamentos de Control".
Descripción general de la asignatura: La Mecatrónica representa la fusión
de tecnologías como el control, la mecánica, la electricidad, la electrónica o
la informática que permiten abordar los retos en Ingeniería que suponen las
nuevas máquinas inteligentes.
Es una elección natural para explicar un proceso que tiene como propósito,
desde su origen, la creación de productos avanzados y sistemas de
ingeniería que están indisolublemente vinculados por la combinación
sinérgica de tecnologías mecánica, electrónica, control e informática.
La asignatura ofrece aspectos teóricos y prácticos para el diseño, modelado
y estudio de sistemas Mecatrónicos. Asimismo, el trabajo en el laboratorio se
basará en una serie de prácticas que permitirán al alumno afianzar los
conocimientos teóricos adquiridos.
Competencias:
219
autonomía.
Mecatrónica.
profesionales.
 OT07: Capacidad para concebir, diseñar e integrar un sistema
Mecatrónico.
Introducción
- Introducción a los sistemas mecatrónicos.
Modelado de sistemas mecatrónicos
- Análisis de Sistemas.
- Sistemas Eléctricos.
- Sistemas Mecánicos.
- Sistemas Híbridos.
Sistemas de actuación eléctrica
- Motores CC con escobillas.
- Motores CC sin escobillas (brushless).
- Motores paso a paso.
Control de sistemas mecatrónicos
220
- Concepto Hardware in the Loop.
- Sistemas no Lineales (péndulo invertido)
- Aprendizaje Computacional (Machine Learning) en Sistemas Mecatrónicos.
- Sistemas de Control difuso (Fuzzy).

Teoría:
- Conocimientos básicos sobre sistemas mecatrónicos.
- Capacidad para modelar un sistema mecatrónico.
- Capacidad para controlar un sistema mecatrónico empleando controladores
tradicionales (PID).
- Diseño de controladores difusos.
- Aplicación de técnicas de aprendizaje computacional en sistemas
mecatrónicos.
Práctica:
- Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos empleando herramientas
informáticas.
- Comprobación de modelos con sistemas reales.
- Control de sistemas mecatrónicos empleando software de tiempo real y
tarjetas de adquisición de datos.
- Obtención de los parámetros de un sistema real.
- Aplicación del concepto Hardware in the Loop (HiL).

Básica
Robots, Androids and Animatronics. Lovine John.
J. Fernandez de Cañete, Cipriano Galindo, Inmaculada García Moral -
System Engineering and Automation: An interactive Educational Approach,
Springer, 2011.
Jyh-Shing Roger Jang, et al. - Neuro-Fuzzy and Soft Computing A
Computational Approach to Learning and Machine Intelligence, Prentice Hall,
1997.
Klaus Janschek, Mechatronic Systems Design - Methods, Models, Concepts.
Springer, 2012.
Sylvain Calinon, "Robot programming by demonstration: A probabilistic
approach, EPFL Press, 2009.
W. Bolton, "Mecatrónica- Sistemas de control electrónico en la ingeniería
mecánica y eléctrica" Marcombo, 2010.
221
4. PERFIL DE DOCENTES
A continuación, se lista el detalle de los perfiles académicos de los docentes:
Cant Plaza ESPECIALIDAD CURSOS
Física I
Ing. industrial, Ing. Física II
Sistemas, Ing. Civil, Ing. FÍSICA Y
1 DOCENTE Matemática I
Electrónico, o carreras MATEMÁTICA
afines Matemática II
Matemática III
Ing. Químico, Licenciado
1 DOCENTE
en Química
QUIMICA Química.
Ing. industrial, Aplicación de las matemáticas

1 DOCENTE ESTADÍSTICA
Licenciado en Estadística Estadística e Investigación Operativa.
Informática.
Ing. Sistemas. Ing. Fundamentos de Computadores.
1 DOCENTE Sistemas e informática , INFORMATICA Informática Industrial.
Ing. industrias Sistemas de Percepción.
Sistemas Embebidos.
Ing. industrial, Lic. Empresa.
Economista Lic. DIRECCIÓN DE Organización de Empresas.
1 DOCENTE
Administración de EMPRESAS
empresas Proyectos Integrados.
Expresión Gráfica.
Teoría de Circuitos.
Ing. Eléctrico, Ing.
DISEÑO GRAFICO Y Teoría de Máquinas y Mecanismos
1 DOCENTE Mecánico , Ing.
CIRCUITOS Arquitectura de Redes.
industrial
Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos.
Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos.
Electrónica Digital.
Procesamiento Digital de la Señal.
Electrónica General.
Sistemas Electrónicos.
Ampliación de Instrumentación Electrónica.
Ing. Electrónico, ELECTRÓNICA
2 DOCENTE Laboratorio de Instrumentación Electrónica.
Mecatrónica GENERAL
Fundamentos de Electrónica.
Electrónica de Potencia.
Ampliación de Electrónica de Potencia.
Automatización Industrial.
Fundamentos de Control.
Ing. industrial, Ing. Control de procesos Industriales.
AUTOMATIZACIÓN
1 DOCENTE electrónico ,Ing.
Mecatrónico
INDUSTRIAL Sistemas electrónicos para Automatización.
Sistemas electrónicos para control de accionamientos eléctricos.
Resistencia de Materiales.
Ing. civil, industrial , HIDRÁULICA Y
1 DOCENTE Ingeniería Hidráulica.
mecatrónicos TERMODINAMICA
Ingeniería Térmica.
Fundamentos de Robótica.
Ing. industrial, Ing. Control por Computador.
electrónico ,Ing. ROBÓTICA
1 DOCENTE Control y Programación de Robots.
Mecatrónico, Ing. INDUSTRIAL
Laboratorio de Robótica.
Sistemas
Instalaciones y Máquinas Eléctricas.
1 DOCENTE Mecanismos y Mecánica de Vehículos.
222
Ing. Mecánico , Ing. Sistemas de Control de Vehículos.
MECÁNICA DE
Automotriz, Ing. Control de Sistemas Ferroviarios.
VEHÍCULOS
Mecatrónico Electrónica del Vehículo Eléctrico.
Acondicionamiento de señal y conversión AD.
Sistemas de Control para Energías Renovables.
ENERGÍAS
1 DOCENTE Ing. Energías Renovables Sistemas Electrónicos para Energías Renovables.
RENOVABLES
Laboratorio de Control para Energías Renovables.
Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables.
UNIVERSIDAD NACIONAL " HERMILIO VALDIZAN"

E.A.P INGENIERÍA ELÉCTRONICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
Dependencia , Unidad Orgánica E.A.P INGENIERÍA ELÉCTRONICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE FÍSICA Y MATEMÁTICA
Desarrollar los cursos de:
Física I
Misión del puesto a contratar Física II
Matemática I
Matemática II
Matemática III
Funciones del Puesto
Desarrollar la programación curricular, articulando de manera coherente los aprendizajes que se promueven, las características de
los estudiantes y las estrategias y medios seleccionados para asegurar el logro de los aprendizajes en la asignatura
Desarrollar su rol docente en el marco del modelo de servicio educativo universitario, respetando las normas institucionales que
promueven una convivencia adecuada para la generación de los aprendizajes.
Utilizar estrategias metodológicas y técnicas que permitan evaluar en forma diferenciada y justa los aprendizajes de los estudiantes,
con la finalidad de alcanzar los estándares nacionales e internacionales propuestos.
Brindar asesoría a estudiantes para la mejora de aprendizajes y/o para el desarrollo de sus proyectos estudiantiles
Otras funciones asignadas por el director académico y/o director general.
FORMACIÓN ACADÉMICA
Título Profesional : Ing. industrial, Ing. Sistemas, Ing. Civil, Ing. Electrónico, o carreras afines
Maestría Concluida :
Doctorado : ----
Curso de Pedagogía : Pedagogía para el Aprendizaje - mínimo 60 horas
CONOCIMIENTOS
Conocimientos Principales
MATEMATICAS :Para llevar el correcto seguimiento de la asignatura es conveniente que el alumno sepa las reglas básicas de
derivación e integración y sus aplicaciones para problemas de optimización y cálculo de áreas
FISICA: Tener conocimientos básicos, a nivel universitario de ciencias, en física y matemática, en particular en cálculo vectorial,
diferencial e integral.
Programas de especialización requeridos y sustentados con documentos
Ofimática Dominio de otros Idiomas

Intermedio / avanzado Ingles Intermedio / avanzado
223
EXPERIENCIA PROFESIONAL
Años de experiencia laboral publica / privada
3 años de experiencia en labores de aprendizaje educativo o jefes de practica en el sector público o privado


Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE QUIMICA
Misión del puesto a contratar
QUIMICA
Otras funciones asignadas por el director académico y/o Decanatura
Título Profesional : ING QUIMICO, LICENCIADO EN QUIMICA
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Es una asignatura que requiere un lenguaje científico específico, se recomienda conocimientos previos de formulación química
inorgánica. También se recomienda que posean conocimientos básicos de estequiometria, estructura atómica y equilibrios químicos

Intermedio / avanzado Ingles básico / Intermedio
224

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE ESTADÍSTICA
Aplicación de las matemáticas
Estadística e Investigación Operativa
Título Profesional : Ing. industrial, Licenciado en Estadística
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Análisis estadísticos , interpretación de gráficos

Intermedio / avanzado Ingles básico / Intermedio
225

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE INFORMATICA
Informática.
Fundamentos de Computadores.
Informática Industrial.
Sistemas de Percepción.
Sistemas Embebidos.
Título Profesional : Ing. Sistemas. Ing. Sistemas e informática , Ing. industrias
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Conocimientos de ciencias y tecnologías básicas a la práctica de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Diseñar, desarrollar, implementar, gestionar y mejorar productos, sistemas y procesos en los distintos ámbitos relacionados con la
electrónica, la robótica y la Mecatrónica, usando técnicas analíticas, computacionales o experimentales

226

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE DIRECCIÓN DE EMPRESAS
Empresa.
Organización de Empresas.
Proyectos Integrados.
Título Profesional : Ing. industrial, Lic. Economista Lic. administración de empresas
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Procedimiento para creación de empresas
Organización y dirección de empresas
Elaboración de proyectos sociales

227

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE DISEÑO GRAFICO Y CIRCUITOS
Expresión Gráfica.
Teoría de Circuitos.
Misión del puesto a contratar Teoría de Máquinas y Mecanismos
Arquitectura de Redes.
Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos.
Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos.
Título Profesional : Ing. Eléctrico, Ing. Mecánico , Ing. industrial
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Conocimientos básicos de electrónica general, dispositivos pasivos, modelado y funcionamiento de dispositivos electrónicos
fabricación de circuitos microelectrónicas

228

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE ELECTRÓNICA GENERAL
Electrónica Digital
Procesamiento Digital de la Señal
Misión del puesto a contratar Electrónica General.
Sistemas Electrónicos.
Ampliación de Instrumentación Electrónica.
Laboratorio de Instrumentación Electrónica.
Título Profesional : Ing. electrónico ,Ing. Mecatrónico
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Conocimiento aplicado de sistemas electrónicos analógicos, digitales, mixtos y de potencia
Conocimiento de los fundamentos de microprocesadores
Conocimientos sobre procesamiento digital de las señales

229

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Automatización Industrial.
Fundamentos de Control.
Misión del puesto a contratar Control de procesos Industriales.
Sistemas electrónicos para Automatización.
Sistemas electrónicos para control de accionamientos
los estudiantes y las estrategias de medios seleccionados para asegurar el logro de los aprendizajes en la asignatura
Título Profesional : Ing. industrial, Ing. electrónico ,Ing. Mecatrónico
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Conocimiento en sistemas neumáticos y electro neumáticos
Conocimiento de programación de PLC , sistema de supervisión SCADA
Robótica industrial

Diplomado en automatización de procesos industriales

230

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA HIDRÁULICA Y TERMICA
Resistencia de Materiales.
Ingeniería Hidráulica.
Ingeniería Térmica.
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Conocimiento en Mecánica De Fluidos
Conocimientos de las leyes básicas de la termodinámica aplicada.

DIPLOMADO EN MECANICA DE FLUIDOS

231

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD EN ROBOTICA INDUSTRIAL
Fundamentos de Robótica.
Control por Computador.
Control y Programación de Robots..
Laboratorio de Robótica.
Instalaciones y Máquinas Eléctricas.
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Programación de CNC , fresadora y torno
Programación en lenguaje MELFA 5
Simuladores ciros 6.0
Programación de PLC

Diplomado en automatización de procesos industriales

232

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE MECÁNICA DE VEHÍCULOS
Mecanismos y Mecánica de Vehículos
Misión del puesto a contratar Sistemas de Control de Vehículos
Control de Sistemas Ferroviarios.
Electrónica del Vehículo Eléctrico.
Título Profesional : Ing. Mecánico , Ing. Automotriz, Ing. Mecatrónico
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Control de Vehículos Eléctricos e Híbridos.
Conocer los mecanismos que conforman un vehículo automotriz.
Conocimiento de instrumentación electrónica para vehículos


233
Dependencia , Unidad Orgánica E.A.P INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

Nombre del puesto DOCENTE EN LA ESPECIALIDAD DE ENERGÍAS RENOVABLES
Acondicionamiento de señal y conversión AD.
Sistemas de Control para Energías Renovables.
Sistemas Electrónicos para Energías Renovables.
Laboratorio de Control para Energías Renovables.
Laboratorio de Sistemas Electrónicos para Energías Renovables.
Título Profesional : Ing. Energías Renovables
Doctorado : ----
CONOCIMIENTOS
Conocimiento aplicado de las técnicas de control para sistemas de conversión de energía Conocimiento de los sistemas de generación
de energías renovables
Capacidad para diseñar sistemas de control para sistemas de energía renovable.

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

234
5. INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Con la actual infraestructura y equipamiento de la FIIS-UNHEVAL, es factible el
adecuado desarrollo académico de los primeros dos años de cursos generales de
la triple mención de grado en ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica tal
como se detalla a continuación:
Oficinas administrativas
Se cuenta con:
 01 ambiente para la Coordinación y secretaría de la Escuela.
Oficinas Administrativas y de Coordinación

Pabellón 4 – Piso 3 – Aula 301
Laboratorios y Talleres
Se dispone de la siguiente infraestructura:
 04 Ambientes para Laboratorio de Informática.
Aulas para Laboratorio de Informática 402, 405, 408

Pabellón 4 – Piso 4
235
 01 Ambiente para Laboratorio de Electricidad y Electrónica.
Laboratorio de Electricidad y Electrónica

 01 Ambiente para Laboratorio de Control de Procesos.
Laboratorio de Control de Procesos

 01 Ambiente para Laboratorio de Manufactura Integrada por Computadora.
Laboratorio de Manufactura Integrada por Computadora

236
 01 Ambiente para Taller de Metalmecánica.
Taller de Metal Mecánica

Ciudad Universitaria –Costado Izquierdo del Comedor
Biblioteca
 01 Ambiente para la biblioteca especializada y sala de Investigación.
Biblioteca Especializada y Sala de Investigación

Pabellón 7 – Piso 4 – Aula “Palomar”
237
Aulas
Se dispone de:
 04 Ambientes para aulas de clase (para 30 alumnos cada una).
Aulas para Clases Presenciales – 303, 304, 305, 306, 308

Pabellón 4 – Piso 3
Características técnicas de los recursos informáticos de las aulas, laboratorios y

oficinas administrativas de la FIIS-UNHEVAL
La facultad de ingeniería Industrial y Sistemas cuenta con 2.792 m2 de aulas destinadas
a enseñanza, investigación, servicios administrativos, entre otros, para atender una
matrícula de 375 alumnos; de cada uno de los 5 años académicos.
La carrera profesional dispone de 690 puestos disponibles entre aulas y laboratorios
para los estudiantes, además de contar con, 8 aulas disponibles para las actividades
académicas, 8 ambientes destinados a las áreas de laboratorios, y 4 para salas para
laboratorios de informática. Las aulas para cursos de grado cuentan con aforos distintos,
como se puede ver en la tabla N° 1; Cabe señalar que estas aulas funcionan, en tres
turnos (mañana, tarde y noche) lo que significa que el programa académico cuenta con
380 plazas de uso simultáneo al día para las labores de enseñanza.
La Escuela Profesional de Ingeniería Industrial cuenta con 8 aulas cada una de ellas con
distintas capacidades las cuales se detalla en la Tabla N°1.
238
Tabla N°1: Aulas de la Carrera de Ingeniería Industrial
AULAS CAPACIDAD UBICACIÓN
105 40 Sótano – Pabellón
IV
302 80 2do Piso – Pabellón
IV
IV
IV
401 60 3er Piso – Pabellón
IV
IV
IV
IV
Fuente: Registro de la Jefatura de Departamento Académico
Además de las aulas con las que se cuentan el programa académico tiene laboratorios
implementados en las cuales se ponen en práctica lo aprendido en clases, a
continuación, se detallan dichos laboratorios:
 La Escuela Profesional de Ingeniería Industrial cuenta con 12 laboratorios cada una
de ellas con distintas capacidades las cuales se detalla:
Tabla N°2: Laboratorios de la Carrera de Ingeniería Industrial
LABORATORIOS CAPACIDAD UBICACIÓN
103 – A (Control de Procesos) 20 Sótano – Pabellón IV
103 – B (Electricidad y Electrónica) 20 Sótano – Pabellón IV
106 (Seguridad, calidad y métodos) 20 Sótano – Pabellón IV
303 Sala de Cómputo 35 2do Piso – Pabellón
IV
402 Sala de Cómputo 60 3er Piso – Pabellón
IV
IV
IV
Cite Calzado 28 Pabellón VI
Metal Mecánica 20 Ex – Cafetín N°3
Manufactura Integrada por 12 Pabellón VI
Computadora
239
Física 12 Pabellón VI
Neumática - Electro neumática 18 Pabellón VI
Fuente: Registro de la Jefatura de Departamento Académico
Cada una de las aulas se encuentra equipado con el material necesario para la
realización de las clases tales como: pizarras interactivas, proyectores multimedia,
computadoras para el docente, acceso para internet, botones de sistema de audio
Durante el año 2015 se realizaron encuestas a autoridades, docentes y alumnos
respecto a la pertinencia, correspondencia y suficiencia de los recursos informáticos y
de comunicación. Los resultados de dicha encuesta indican que un 37% opina que el
espacio es bueno, un 42% indica. Que es regular y un 21% opina que es malo. Respecto
a la comodidad, un 27% opina que es buena, un 54% opina que es regular y un 19%
opina que es mala.
Iluminación y ventilación
Respecto al acondicionamiento lumínico, las aulas, laboratorios y oficinas dedicadas a
la actividad administrativa de la Facultad cuentan tanto con luz natural y artificial, así
como también se cuentan con cortinas en los ambientes para atenuar la luz natural.
Respecto a la ventilación la totalidad de los ambientes cuentan con ventilación natural.
Algunos cuentan además con equipos de aire acondicionado, los que permiten una
ventilación forzada y/o una climatización adecuada del aula sobre todo en las salas de
cómputo donde es necesario mantener una temperatura controlada.
Aforos
Para calcular el número de personas que se puede albergar dentro de
una edificación, en cada piso o nivel y área de uso, se emplearán las
tablas del RNE del A.020 al A.110 y RNC Título III, según cada tipología.
RM 834.EDIF.UNIVERS.ANR /2012 ART 21.6

EDUC. UNIVERSITARIA por alumno
AULA EN PISO PLANO 1.2M2
AULA TIPO AUDITORIO 0.90M2
TALLER, LABORATORIO 2.25M2
LAB COMPUTO, SALA ESTUDIO 1.50M2
BIBLIOTECA 1.50M2
240
ART 21.7 PUERTAS ABREN
HACIA AFUERA
HASTA 40 ALUMNOS = 1 PUERTA DE 1.20M
DE 41 A 80 ALUMNOS= 2 PUERTAS DE 1.20M
Fuente: Anexo 06 de la Resolución Jefatural N° 086-2014-CENEPRED/J
REFERENCIAS NORMATIVAS
a. Reglamento Nacional de Construcciones, RNC Título III

b. Reglamento Nacional de Edificaciones, RNE A.030, A.040, A.050,
A.060, A.070, A.080, A.090, A.100, A.110
c. RNE A130 art 20
d. Otras normas específicas por tipo de edificación
DETERMINACIÓN DE LOS AFOROS EN LOS AMBIENTES DE LA FACULTAD

FIIS
Aforo de laboratorios de computo

Se calculará y se considerará el máximo aforo de una edificación, siempre que:
- Se disponga de los anchos requeridos de puertas; si no se dispone

de dichos anchos, se solicitará incrementar anchos o incrementar
puertas y si no es posible realizar estos incrementos, se debe indicar
reducir el aforo máximo permitido según anchos disponibles.
- Según el tipo de edificación se permite el máximo de aforo por
actividad.
Para la determinación de los aforos en los laboratorios de cómputo se ha tomado
en consideración la disponibilidad de las computadoras por cada uno de los
ambientes destinados a esta labor.
Los resultados de obtenidos del cálculo del aforo de los Laboratorios de Computo
son:
241
Tabla N° 1.
N° Descripción Cantidad Máxima
Oficina de tecnología de Información y
1 6 personas
Comunicaciones
2 Laboratorios de Cómputo aula 402 41 personas
3 Laboratorio de Cómputo Aula 405 26 personas
4 Laboratorio de computo Aula 408 33 personas
5 Laboratorio de Software (Aula 307) 25 personas
6 Laboratorio de investigación estudiantil 22 personas
Tabla N° 1. Aforo de Amientes de laboratorios informáticos de la FIIS
Fuente: Elaboración propia
a) Aforo de los laboratorios de manufactura
El laboratorio tiene por objetivo ofrecer a los estudiantes los conocimientos

en torno a la automatización Industrial e inducir a desarrollar aplicaciones de
índole industrial y o servicios de asesoría consultoría y capacitación tanto a
nivel educativo como empresarial.
La manufactura integrada por computadora acrónimo de compiuter

integración captura (CIM) es una filosofía y estrategias de producción es
caracterizado por integral toda la información de las distintas áreas de una
empresa a través de sistemas informáticos y la actualización de equipos
electrónicos para el control supervisión y gestión de procesos.

CIM (Manufactura Integrada por
1 20 personas
computadora)
2 CITE- Calzado 30 personas
3 Metal Mecánica 20 personas
Tabla N° 1. Aforo de Amientes de laboratorios de manufactura de la FIIS
Fuente: Elaboración propia
242
b) Aforo de los laboratorios de procesos y simulación
En este laboratorio se utilizan recursos informáticos y robóticos para

simular el comportamiento de los procesos productivos, diseñar y simular
productos, controlar las operaciones de manufactura y analizar posibles
mejoras en un proceso, además es un espacio para la aplicación y
experimentación con herramientas relacionadas con la ingeniería
industrial.

1 Neumática, y robótica 50 personas
2 Seguridad Industrial 25 personas
3 Ingeniería de Métodos 30 personas
4 Procesos Industriales 15 personas
5 Electricidad y electrónica 15 personas
Aforos de las aulas
La Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas cuenta con un total de 8 aulas

dedicadas a la práctica de las actividades de enseñanza – aprendizaje, cada
una equipada con una computadora para el docente, pizarra interactiva y
acrílica, cañón multimedia, servicio de internet y todo lo necesario para el
normal desarrollo de las actividades lectivas
Cada uno de los aforos de las aulas fue elaborado de acuerdo a la

disponibilidad de lugares disponibles con los que se cuentan, cabe destacar
que esta distribución se realizó tomando en cuenta los espacios del ambiente
de clases.
243
Cantidad
N° Descripción
Máxima
1 Aula 106 53
2 Aula 302 90
3 Aula 306 40
4 Aula 308 36
5 Aula 401 80
6 Aula 403 44
7 Aula 404 39
8 Aula 407 35
Aforos de los servicios administrativos de la FIIS
La FIIS cuenta con ambientes que son distribuidos para los servicios
administrativos del programa académico; los cuales se encuentran
distribuidos de la siguiente manera:

1 Jefatura de Departamento Académico 4
2 Oficina de secretaria de decanato 1
3 Oficina del decano 1
4 Instituto de Investigación 1
5 Dirección de calidad y acreditación 2
6 Sala de docentes 16
7 Unidad de impresiones 1
Disponibilidad de equipamiento informático para docentes y estudiantes

Los docentes en general tienen acceso a computadoras personales, con acceso a
internet, ya sea para su uso exclusivo o compartido con otros docentes (sala de
docentes, instituto de investigación),
244
Los estudiantes cuentan con más de 109 computadoras distribuidas en los 4 laboratorios
de informática de la escuela profesional todas comunicadas en red y a internet,
además de contar con 28 computadoras más en la sala de biblioteca especializada
(laboratorio de investigación) a las cuales tanto estudiantes como docentes tienen
acceso para la realización de actividades de investigación (tesis, tesinas, tareas, entre
otros) como recursos de apoyo para la actividad académica.
Además se cuenta con recursos informáticos centralizados a nivel de la Oficina de
Tecnología de la Información y Comunicación de la Facultad que brindan servicios de
mantenimiento y soporte al hardware y software de los equipos informáticos de toda
la facultad, además de brindar mantenimiento preventivo a los 3 servidores con los que
cuenta la Facultad
En cuanto al software que se viene utilizando en cada una de las computadoras del
programa académico se dispone de sistema operativo Microsoft Windows con
diversas herramientas de aplicación.
Hay un equipo de jefes de laboratorio que realizan la administración de los recursos
informáticos como parte de sus tareas además del soporte de usuarios y tareas de
mantenimiento, según los equipos y la naturaleza de los laboratorios que tienen a su
cargo.
Disponibilidad de acceso a red de computación
La red de computadoras de la facultad está basada en tecnología FastEthernet. El
backbone tiene una topología de estrella, en la Oficina de Tecnología de Información
y Comunicaciones se encuentra el Gabinete Central ,que consta de 6 Switch de capas
2/3, que conecta a todos los institutos, oficinas administrativas, laboratorios y otros
servicios de la Facultad.
En la Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas todas las computadoras disponibles
para los docentes (más de 60) se encuentran conectadas a esta red, disponiendo
de servidores de archivos, impresión, acceso a internet a través de un proxy y un
firewall, servicios para publicación de páginas web, plataforma Educativa (incluído
material de cursos), etc.
Lo mismo sucede en los institutos de Matemática y Física, así como en
prácticamente todos los institutos de la Facultad.
245
Disposición de equipos de apoyo para el dictado de clases
Las Aulas del Programa Académico
El programa académico cuenta con materiales de apoyo electrónicos para el impartido

de clases en las aulas, estos materiales tienen todas las conexiones necesarias para su
correcta utilización. A continuación se presentan los equipos con los que se cuenta por
cada una de las aulas asignadas al programa académico.
Aula: 105
Equipo / Bien Cantidad Características
Estabilizador marca
1 marca ALTROM
ALTROM
M/AOC de color negro athlom(tm ) -
Monitor M/AOC de
1 evaluacion: 3.6 evaluación de la
color negro
experiencia en windows
Modulo para
1
computadora
Punto de acceso
1 Acesss point wirelles
inalámbrico
Sistema de proyección multimedia
Proyector multimedia 1
M/Sonic color blanco
Unidad central de procesos CPU
Ecotrend de color negro - AMD
CPU 1
athlom(tm )II X2 250 procesador
3.00GHz
Altron Modelo M860 - tipo de sistema
Mouse 1
: sistema operativo de 32bits
Micronics AN VANDER color negro 2
parlantes - lapiz y entrada tactil : la
Subwofer 1
entrada tactil o manuscrita no está
disponible para esta pantalla
ALTRON c/negro S/S - memoria
Teclado 1 instalada (RAM) : 2.00 GB (1.87 GB
utilizable)
Sistema de proyeccion multimedia
M/viewsonic color negro
Fuente: Unidad de Bienes Patrimoniales de la UNHEVAL
246
Aula: 302
Estabilizador 1 Marca ALTROM color negro
Consola y parlante Kit marca MEGABAS - SPA-8200
1
M/Panasonic color plomo
Proyector multimedia
1
M/sony de color blanco
Genius negro - memoria instalada
Teclado 1
(RAM) : 2.00 GB (1.87 GB utilizable)
Modulo para Módulo de metal para computadora
1
computadora (1.15x0.60x0.80) con vidrio
Genius negro - tipo de sistema : sistema
Mouse 1
operativo de 64bits
Monitor 1 Marca LG 18.5´´ LCD, color negro
AMPLIFICADOR 1 SPA 8200 MEGABASS
Unidad central de procesos CPU
Ecotrend de color negro - CPU marca
CPU 1
AVATEC Intel ® 2.66GHz/ Sistema
operativo 64 bits
Punto de acceso
1 Acesss point wirelles + 2 antenas
inalámbrico
Parlantes 1 Marca Genius negros
Aula: 306
Estabilizador Marca/easy power, Color negro
1
computadora color mostaza
Monitor 1 Marca AOC 18.5´´ LCD, color negro
Mouse 1 Marca Vastec - color negro
Unidad central de procesos CPU case
Vastec color negro - procesador Intel
CPU 1
core i7, memoria ram: 8GB, disco duro:
1TB, 64 bits
Teclado 1 Marca Vastec - color negro
Parlantes 2 Marca Genius negros
247
Aula: 308
Parlante 1 WOOFER SPEAKER SYSTEM) HALION
Genius negro - memoria instalada
Teclado 1
(RAM) : 2.00 GB (1.87 GB utilizable)
Modulo para Módulo de melamina de color caoba 1
1
computadora gaveta
Genius negro - tipo de sistema : sistema
Mouse 1
operativo de 64bits
Monitor 1 Samsung de color negro
Unidad central de procesos CPU case
Vastec color negro - procesador Intel
CPU 1
core i7, memoria ram: 8GB, disco duro:
1TB, 64 bits
Punto de acceso
1 Access point wirelles 1 antena
inalámbrico
Aula: 401
Parlante Marca LG color negro
Sistema de Proyector Multimedia
Proyector multimedia 1 marca SHARP modelo XR-32X SNº
805912895 color crema
Teclado 1 Marca CYBERTEL
1
computadora (1.15x0.60x0.80)
marca GENIUS COLOR NEGRO - tipo de
Mouse 1
sistema : sistema operativo de 64bits
Monitor 1 Marca LG 18.5´´ LCD, color negro
Unidad central de procesos CPU color
CPU 1 plomo, memoria ram: 8GB, disco duro:
1TB, 64 bits
Punto de acceso
1 access point wirelles
inalambrico
248
Aula: 403
Sistema proyeccion multimedia
M/sony de color balnco
Teclado 1 Marca CYBERTEL
1
computadora (1.15x0.60x0.80)
Marca GENIUS color negro - tipo de
Mouse 1
sistema : sistema operativo de 64bits
Marca LG color negro 18.5" S.Nº
Monitor 1
001UXXQ29944
CPU 1 plomo, memoria ram: 8GB, disco duro:
1TB, 64 bits
Punto de acceso
1 Access point wirelles + 2 antenas
inalambrico
Aula: 404
Sistema proyeccion multimedia
M/sony de color balnco
Teclado marca nexpro II color negro y
Teclado 1
plomo
1
computadora con vidrio(1.15x0.60x0.80)
Mouse Laser Altron color rosado Model
Mouse 1
M-860
Monitor 1 Marca LG color negro 18.5"
CPU 1
plomo, marca ALTROM
Punto de acceso
1 access point wirelles + 2 antenas
inalámbrico
249
Aula: 407
Marca LG color negro /Subwofer
Parlante
Thoner AN VANDER color 2 parlantes
Sistema de Proyector mutlimedia
Proyector multimedia 1 marca EPSON S/N L7UF891927L color
negro
Teclado 1 Marca HP color negro
1
computadora con vidrio(1.15x0.60x0.80)
Mouse 1 Marca HP color negro
Monitor 1 Marca LG color negro 18.5"
CPU 1
plomo, marca HP color negro
Punto de acceso
1 access point wirelles + 2 antenas
inalámbrico
En cuanto a facilidades para la preparación y reproducción de material para las

clases (separatas, exámenes, entre otros) se cuenta con un ambiente destinado a
impresiones y fotocopiado el cual cuenta con todos los materiales y equipos para la
realización de dicha actividad.
Los laboratorios del Programa Académico
El Programa Académico cuenta con cuatro laboratorios de cómputo, los cuales se

encuentran dotados de recursos informáticos de última generación, además de contar
con ventiladores y módulos de cómputo ergonómicos para la comodidad de los
estudiantes y docentes así como cañones multimedia y parlantes, pizarras interactivas;
brindando así óptimas condiciones para el dictado de las clases.
Además estos laboratorios están integrados a la red telemática permitiendo a los

usuarios tener acceso a los servicios que brinda la dirección informática de la
universidad.
Se cuenta también con laboratorios especializados, de manufactura, seguridad,

electrónica, física y robótica en conformidad al plan de estudios del programa. Cada uno
de estos laboratorios cuenta los recursos informáticos y equipamiento necesario para
su utilización.
250
Los laboratorios cuentan con personal encargado de prestar apoyo al personal docente,
brindándoles asistencia necesaria para que las clases en los laboratorios se desarrollen
en mejores condiciones, sirviendo además de apoyo para mantenimiento y cuidado de
los equipos, cabe señalar que cada laboratorio cuenta con un jefe de prácticas
responsable de realizar las actividades antes mencionadas. A continuación, se
presentan los equipos que son utilizados en los laboratorios Informáticos.
Características de los equipos de los laboratorios informáticos
CENTRO DE COMPUTO
EQUIPO CARACTERÍSTICAS CANT.
Unidad Central de Procesos CPU i7 10
CPU intel core i7 - 3770 3.4GHz 10
Mainboard ECS H77H2-M3(1.0) 10
Memoria Kingston DDR3 4Gb 10
CPU
Tarjeta de video MSI GT610 2GB GDDR3 10
Disco duro seagate 500Gb SATA 10
Case slim vastec ATX S603 10
CD grabador DVD LG (GH24NS 95) 10
Monitor Monitor LED a color marca AOC + adaptador de corriente 10
Sillas giratorias Silla giratoria de metal tapiz negro 10
Módulo de computo Módulo de computo (otros) C/ mostaza 10
Marca MEGA PCG 1201 01

Estabilizador
M/forza 09
Monitor a color marca LG 18.5" SNº 911UZWEOZ545 color
Monitor docente 01
negro
CPU - Docente Unidad Central de Procesos CPU color negro marca AVATEC 01
Pizarra digital Pizarra digital interactiva: M/qomo hite vision C/blanco 01
Pizarra acrílica Pizarra acrílica con borde aluminio de color blanco 01
Punto de acceso Punto de acceso inalámbrico access point wirrelles 2 antenas 01
Proyector Sistema de proyección multimedia hitachi blanco 01

Aire acondicionado Marca CIAC / color crema 01
Mouse Mouse Marca vastec de color negro 10
Teclado Teclado Marca vastec de color negro 10
251
LABOATORIO 402 (SALA DECOMPUTO)
Estabilizador de color negro 03
Estabilizador Estabilizador ALTRON color negro Hibrido de 1000 Wts 20
Estabilizador M/CDP color negro 01
Módulos Módulo de metal para microcomputadora 41
Monitor Monitor a color marca LG FLATRON C/negro 41
Silla fija de metal cromado tapiz cuerina negro 36
Sillas
Silla giratoria de metal tapiz cuero negro 36
Teclado marca BTC 05
Teclado marca ALTRON 13
Teclado marca NEXPRO II 01
Teclado marca ALTRON 03
Teclado
Teclado microsoft color plomo 01
Teclado marca MICROSOFT color negro 01
Teclado marca genius de color negro 02
Teclado de diversas marcas 14
CPU Unidad central de procesos - Marca: ALTRON Color/plomo 40
Home theater Equipo de cine en casa home theater LG de color negro 01

Switch para red TREDENTnet negro de 8 puertos 01
Switch
Switch para red de varios puertos plomizo 01
Sistema de proyección multimedia M/arca hitachi color
Proyector 01
blanco
Pizarra acrílica de color blanco 01
Pizarra
Pizarra digital interactiva: Marca/qomo color blanco
Switchers Gabinete para Switchers de color negro 01
Punto de acceso Punto de acceso inalámbrico - access point wirelles 01
Aire acondicionado Equipo de aire acondicionado C/marfil 02
Teclado Teclado de color negro 14
Mouse Mouse Marca/Genius y Marca/altron 39
Parlantes 05
252
LABORATORIO 405
Modulo para
Módulo de metal color ladrillo tablero fórmica 27
computadora
Monitor a color: M/LG color negro 02
Monitor
Monitor plano marca LG FLATRON color negro 24
Sillas Silla fija de metal cromado tapiz cuerina negro 25
Teclado GENIUS color negro 01
Teclado
CPU Unidad central de procesos - CPU marca ALTRON color plomo 26
Estabilizador Estabilizador ALTRON color negro Hibrido de 1000 Wts 01

Pizarra acrílica color blanco 01
Pizarra
Pizarra digital interactiva: Marca/qomo HITE visión
Punto de acceso Punto de acceso inalámbrico - access point wirelles + 2 antenas 01
Proyector Sistema de proyección Marca/hitachi cp-A222WN 3LCD blanco 01
Aire acondicionado Equipo aire acondicionado 01
Estabilizador Estabilizador M/CDP de color negro 25
Dispositivos de Extintor 01
seguridad Lámpara de emergencia de color blanco 01
Mouse Mouse Marca/micronics 25
Subwofer Thoner AN VANDER color 2 parlantes 01
253
LABORATORIO 408
S/C Equipo de aire acondicionado M/CIAC de color marfil 01
Marca ALTRON color negro 14
Estabilizador Estabilizador EASY Power color negro 01
Estabilizador forza negro 01
Modulo para
Módulo de metal para computadora color plomo 33
computadora
Monitor Monitor a color LG 18.5" color negro 32
Pantalla ecran color blanco 01
Pizarras Pizarra acrílica borde de aluminio 01
Pizarra M/qomo hite visión digital 01
Silla fija de metal cromado tapiz cuerina color negro 23
Sillas
Silla giratoria de metal tapiz cuero negro 09
Sistema de proyección multimedia Marca/hitachi CP-
S/C 01
A222WN-3LCD blanco
Teclado ALTRON color plomo 06
Teclado Genius KB-06 XE color negro S.Nº ZM8702198205 01
Teclado HP color negro 01

Teclado Teclado marca GENIUS 01
Teclado marca genius color negro 02
Teclado Nexpro II color plomo negro 07
Teclados (DIVERSAS MARCAS) 12
Unidad Central de Procesos - CPU + monitor HP color negro 01

CPU
Unidad Central de Procesos - CPU ALTRON color plomo 32
Dispositivos de Extintor de color rojo 01

seguridad Lámpara de emergencia de color blanco 01
Mouse Marca ALTRON mod: M860 color rosado 30
Subwofer Subwofer THONET AND VANDER con 2 parlantes color negro 01

254
Laboratorios de computo
Laboratorio de Computo 408 Laboratorio de Computo 402
LABORATORIO DE NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMATICA

Robo Robo N° 01 03
Future Robot World N° 01 01
Robo Robo N° 2 03
Robo Robo N° 03 03
Robo Robo N° 04 02
Robo Robo N° 05 03
Materiales Robo Robo N° 06 03
electrónicos de
apoyo para la
enseñanza Robo Robo N° 07 02
Robo Robo N° 08 02
Robo Robo N° 09 02
Robo Robo N° 10 04
Robo Robo N° 11 02
Robo Robo N° 12 03
255
Tablero Maestro Universal de Neumática 01
Tablero Maestro Universal de Neumática creación alumnos 01
Tablero Maestro Universal de Electroneumática 01

Tablero Maestro Universal de Electroneumática creación
01
alumnos
Mesa inclinada de madera para neumática (alumnos) 04
Módulo de enseñanza en general (hidráulica básica) 01
Control de flujo de agua PID marca festo + PLC codesis 01
Modulo para
Módulo de metal: con mesa de vidrio 20
computadora
Monitor Monitor Plano: M/LG de color negro 19
Sillas Silla giratoria de metal color negro 19
Teclado color negro marca MICROSOFT 18
Teclado
Teclado color negro marca VASTEC 01
Unidad Central de Procesos CPU color negro marca AVATEC 21

CPU
Unidad Central de Procesos CPU color negro 01
Pizarra Pizarra acrílica color blanco 01
Controlador lógico programable PLC S7 1200 Siemens 06
Controladores
Controlador lógico programable PLC S7 200 Siemens simatic 02
Impresora Impresora HP color marfil laser jet HP 01
Proyector Sistema de proyección multimedia M/Sony C/blanco 01
Estabilizador M/CDP C/negro 17
Estabilizador
Estabilizador M/solido C/marfil 01
Dispositivo de
Extintor de color rojo 01
seguridad
Mouse Marca/microsoft de C/negro 16
Mouse
Mouse Marca/vastec de C/negro 03
256
Kit de Robótica Nivel 1 Kit de Robótica Nivel 2
Kit de Robótica Nivel 3 Kit de Robótica Nivel 4
Kit de Robótica Nivel 5 Módulo de Hidráulica
Módulo de Neumática Módulo de Electro neumática
257
LABORATORIO DE PROCESOS Y ELECTRÓNICA
Laptop Computadora portatil Laptop intel i5 toshiba plomo 02
Estabilizador Estabilizador marca ALTRON 05
impresora a inyeccion a tinta edson de color negro 01
Impresora Impresora marca XEROX color crema M/phaser 3140 01
impresora otros: 3DMarker bot replicator desktop 3d printer 01
Módulos Módulo para computadora de metal con vidrio 12
Monitor LCD marca LG color negro 11
Monitor
Monitor marca LG Flatron color negro 02
Teclado GENIUS color negro 03
Teclado Teclado marca GENIUS color negro 11
Teclado ALTRON c/negro S/S 01
Mouse marca GENIUS 02
Mouse
Mouse GENIUS + 2microsoft color negro 12
Punto de acceso Punto de acceso inalambrico - access point wirelles C/blanco 2
Sistema de proyección multimedia M/benq de oclor negro 01
Sistema de proyección multimedia Msamsung de color blanco 01
Proyector
Sistema de Proyeccion M/sony de color blanco 01
Sistema de proyecion multimedia M/view sonic 01
Unidad central de procesos - CPU c/negro M/ECOTREND 13
Procesador: Intel® core™ i7
Memoria ram: 16 GB
Disco duro: 3TB
CPU CPU i7 Thermaltake-Monitor M/LG de 24"-Teclado y maose
01
micrsoft
Procesador: Intel® core™ i7
Memoria ram: 16 GB
Disco duro: 3TB
Estabilizador Estabilizado M/omega de color negro 03
Dispositivos de Extintor 01
seguridad Lampara de emergencia automatic ligt color blanco 01
Parlantes Subwofer Thoner AN VANDER color 2 parlantes 01
258
Computadora + Módulo de computo + Planta de Control de Presión
Silla Giratoria
Planta de Control de Nivel Planta de Control de Caudal
Planta de Control de Temperatura
Probador de Tarjetas Sistema Digital de Adquisición de Datos
Taladro de Banco Semi-Industrial Taladro de Mano
259
Cautil de Soldadura Multímetro
TALLER DE METALMECÁNICA
260
LABORATORIO CIM
Torno Convencional Torno Múltiple
Fresadora Vertical Soldadora Oxiacetilénica
Soldadora MIG/MAG Esmeril de Banco
261
Monitor Plano: M/LG de color negro 16
Monitor
Monitor plano DELL + teclado ECOM 1
Unidad Central de Procesos CPU C/negro i5 M/avatec 14
CPU Unidad central de procesos - CPU M/dell i5 optiplex
02
790(turn105)
Material Rack para Radio, TV, Luces y Telecine plomo con brazo 01
Audiovisual Televisor LED sony de color negro 42" 01
Teclado Teclado M/microsft C/negro 04
Estabilizador M/sólido de 10 KBA M/elise 01
Estabilizador
Estabilizador M/altron C/negro 02
Unidad central de procesos - CPU M/dell i5 optiplex 790 17
CPU
(Mill105)
Brazo robótico de control de calidad por medio de visión
Robot 1
artificial , modelo RV-3SDB ( FESTO)
Brazo robótico de soldadura punto a punto, modelo RV-4FL-D (
Robot 1
FESTO)
Robot Brazo robótico de ensamblaje, modelo 4FL-D ( FESTO) 1

Brazo robótico de traslado de piezas pre fabricadas, modelo
Robot 1
RV - 1A( FESTO)
Almacén Alancen automático ( FESTO) 1
Faja Faja transportadora automática 1

1
Torno Torno CNC ENCO TURN 105
Fresadora FRESADORA CNC ENCO MILL 105 1

262
Brazo robótico de control de calidad por Brazo robótico de soldadura punto a
medio de visión artificial , modelo RV- punto, modelo RV-4FL-D ( FESTO)
3SDB ( FESTO)
Brazo robótico de ensamblaje, modelo Brazo robótico de traslado de piezas pre

4FL-D ( FESTO) fabricadas, modelo RV - 1A( FESTO)
Alancen automático ( FEST Faja transportadora automática
Torno CNC ENCO TURN 105 FRESADORA CNC ENCO MILL 105
263
LABORATORIO DE SEGURIDAD
Módulo de Módulo de computo(otros) de metal y melamina plomo y
01
computadoras marrón
Monitor Monitor AOC de color negro 01
Sillas Silla fija de metal ANTROPOMETRICA 05
Sistema de proyección multimedia negro marca EPSON 01
Proyección Sistema de proyección Marca/sony color blanco 01
Sistema de proyección multimedia sony blanco 01
Teclado M/hp color negro + mouse 01
Teclado
Teclado marca advance 2491 01
Unidad central de procesos CPU marca ECOTREN 01
CPU
Unidad central de procesos CPU i7 8GB / 1TB 01
Mouse Mouse marca genius de color negro 01
LABORATORIO DE INVESTIGACIÓN
Estabilizador MICRO POWER 08
Estabilizador
Estabilizador color negro CDP 19
Monitor marca SAMSUNG color crema 03
Monitor marca AOC color plomo 02
Monitor marca AOC color negro pantalla plana 20
Monitor
Monitor marca SAMSUNG LED S/N ZUNQH4LC403614E 01
Monitor marca YUNDAI color negro pantalla plana
02
Q96WEASIR1600328
264
Teclado marca BTC 03
Teclado
Teclado color negro marca GENIUS 21
Unidad Central de Procesos CPU marca MICRONICS 03
Unidad Central de Procesos CPU color negro con plomo marca
21
MICRONICS
CPU Unidad Central de Procesos CPU color negro marca MICRONICS
01
DILOT
Unidad Central de Procesos CPU color negro marca MICRONICS
01
DILOT
Módulo de computo (otros) 07
Modulo para
Módulo de madera para micro computadora 03
computadora
Módulo de metal: con mesa fórmica de color ladrillo 16
Silla Silla fija de madera color natural 15
Proyector Proyector multimedia 01
Reproductor grabador de DVD - DVD grabador M/LG SNº
DVD 01
60IZDGL040591
Multifuncional Copiadora e Impresora konika minolta bizhub 211 01
Dispositivos de
Extintores 02
seguridad
Mouse color marfil M/x-tech 03
Mouse
Mouse color negro marca GENIUS 23
Teclado color negro marca GENIUS S/N ZCE154700641 01
Teclado
Teclado color negro marca GENIUS S/N ZCE154700644 01
Computadora + Módulo de computo + Computadora de Gestión de Textos y

Silla Giratoria Búsqueda
265
Textos de Cursos Básicos, Cursos de Fotocopiadora
Ingeniería
Los ambientes administrativos del Programa Académico
Los ambientes destinados a las actividades administrativas del programa académico de

Ingeniería Industrial son compartidos con el programa académico de Ingeniería de
Sistemas ya que ambas especialidades pertenecen a la misma Facultad, cada uno de
estos ambientes han sido dotados del equipamiento necesario para que el personal
administrativo pueda realizar sus funciones de manera óptima. A continuación, se
presentan los equipos informáticos de las oficinas.
DECANATO
CODIGO EQUIPO ACTIVO FIJO CAN.
Capturador de imagen SCANER S.Nº CN56HS61HC
Scaner 03
HP.MOD.2,400 c/ plomo
Computadora personal portátil Acer negro SNº
Laptop 01
LUS570B156916143141601
Estabilizador de Voltaje c/azul marca AMC Mod.
01
Estabilizador DP2000NS
Estabilizador marca altron de color negro 01
Impresora Impresora láser: jet pro 400 M401n 01
Monitor Monitor Led marca LG S/N 205RKQW1E692 01
Silla de madera color natural Tapiz Con Tela 04
Silla Silla fija de madera color natural tapiz con tela
04
(o.40x0.40x1.03)
Sistema de proyección multimedia M/ Samsung blanco
Proyector 01
chico donación
Teclado Teclado maraca GENIUS color negro 01
CPU Unidad central de procesos - CPU M/ECOTREND C/negro 01
266
Mouse Mouse GENIUS de color negro 01
SECRETARÍA DEL DECANATO

Estabilizador Marca/altron color negro 01
Estabilizador
Estabilizador de energía OMEGA Color Negro 01
Impresora Impresora HP Laser SNº BRBFC69V01 01
Monitor a color Marca Samsung color negro SNº
Monitor 01
ZT3QH9NB500634E
Reproductor de DVD marca DAEWOO 01
DVD Reproductor de grabador de DVD/VHS Marca LG. S:N°
01
309D101570 color plomo
Teclado Genius Modelo KB-0138 color negro S.Nº
Teclado 01
ZCE154200610
Televisor Televisor a color marca Panasonic S:N° 2640064 color negro 01
CPU Unidad Central de Procesos CPU color negro C/ Azul 01
Dispositivo de
Extintor de polvo químico seco 01
seguridad
Mouse Mouse Genius S.Nº ZCE154200610 01
Parlantes Parlantes de computadora Color Negro 02
Supresor Supresor de pico 01
SALA DE DOCENTES
Estabilizador marca EASY POWER 01
Estabilizador marca ALTRONMEGA PCG 1209 04
Estabilizador
Estabilizador marca CDP de color negro 03
Estabilizador marca MEGA PCG 1202 06
Monitor marca SAMSUNG color negro 01
Monitor marca AOC 02
Monitor Monitor marca AOC Color Negro 01
Monitor marca SAMSUNG 05
Monitor marca LG FLATRON 08
Teclado Teclado Genius color negro S.N° ZM6445001517 02
267
Teclado Nexpro II de color negro y plomo 01
Teclado marca GENIUS 13
Unidad central del procesos - CPU 04
CPU Unidad Central de Procesos CPU color negro marca INTEL
12
CORE DUO
Modulo para Módulo de madera para computadora color marrón 2
08
computadora cuerpos
Silla Silla fija de madera color caoba (0.44x0.43x0.85) 17
Mouse Mouse marca Micronics 14
Dispositivo de
Extinguidor chico 01
seguridad
DIRECCIÓN DE ACREDITACIÓN
Estabilizador M/CDP de color negro 01
Estabilizador
Estabilizador marca ALTRONMEGA PCG 1215 01
Impresora a laser jet p11002wM/ Marca/hp color negro 01
impresora a tinta M/Edson de color negro sistema
01
continuo
Impresora
Impresora CANON IP 1500 S.Nº FCEE28342 color plomo 01
Impresora Láser HP Mod. 1022 S.N° VNCC7B0H21 color

01
marfil
Monitor color negro marca SAMSUNG 01
Monitor
Monitor marca SAMSUNG 01
Silla de metal color plomo tapiz negro 01
Silla fija de madera color caoba (0.40x0.42x0.96) 01
Silla Silla fija de metal color plomo tapiz negro
01
(0.43x0.40x0.87)
Silla fija de metal color plomo tapiz negro 01
Teclado Teclado marca Microsoft 01
Unidad central de procesos - CPU 01
CPU Unidad Central de Procesos CPU C/negro M/INTEL CORE
01
DUO i7
Mouse Mouse Marca/genius de color negro 01
Teclado Teclado Marca/micronics 01
268
COORDINACIÓN
Estabilizador Estabilizador High Power color marfil s/s 01
Impresora a inyección a tinta Marca/edson color marfil 01
Impresora
Impresora color negro marca HP Energy Star 01
Unidad central de procesos 01
CPU Unidad central de procesos - CPU color negro marca
01
AVATEC- C0518CORDINACIONSYSTEMAS00000082
Teclado Teclado Marca/genius de color negro 02

Monitor Monitor Marca/AOC color blanco 02
Mouse Mouse M/arca/genius de color negro 02
JEFATURA DE DEPARTAMENTO
Estabilizador Estabilizador ALTRON de color negro 01
Impresora Láser Mod. LJ 1020 S.N° CNCO405512 color
Impresora 01
blanco humo
Monitor marca LG color negro SNº 104uxtc07745. "C1" 01

Monitor
Monitor M/LG de color negro SNº 104UXGL07215 "B2" 01
Unidad central de procesos - CPU Marca/avatec de color

01
CPU negro "C1"
Unidad central de procesos avatec color negro "B2" 01
Mouse marca genios de color negro 01
Mouse
Mouse marca GENIUS de color negro 01
Parlantes Súper wooofer de color marfil 01
Teclado genios de color negro "D1" 01
Teclado
Teclado marca genios de color negro "C1" 01
269
SECRETARIA DE LA JEFATURA DE DEPARTAMENTO
Impresora Impresora láser jet pro 400 M401n 01
Modulo Módulo para computadora color caoba 01
Monitor Monitor LED: M/AOC de color negro 01
Cisco Teléfono cisco color plomizo FCH1915934N 01
CPU Unidad central de procesos - CPU vastec de color negro i3 01
Estabilizador Estabilizador M/CDP de color negro 01

Mouse Mouse Genius ZCE 154200606 color Negro 01
Teclado Teclado M/vastec color negro SNº VA00757K 01
Todos los equipos antes mencionados son inventariados por la Unidad de Bienes
patrimoniales de la Universidad, y los responsables del mantenimiento de los mismos,
se encuentran a cargo de la Dirección de Informática de la UNHEVAL, así como el
cuidado de los mismos se encuentra a cargo de los responsables de los mismos.
6. GESTIÓN ADMINISTRATIVA DE LA CARRERA PROFESIONAL
La Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica formará parte

de la Facultad de Ingeniería Industrial, Sistemas Electrónica, Robótica Y Mecatrónica, para
lo cual se propone la siguientes estructura organizativa:
270
ESTRUCTURA ORGANICA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMAS
ELECTRÓNICA, ROBOTICA Y MECATRONICA
271
7. COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA VIDA ÚTIL
DEL PROYECTO
Unidad de Precio
Cantidad Precio Total
Medida Unitario
Mobiliario de Oficina S/.15,560.00
Estantes Unidad 3 S/.450.00 S/.1,350.00
Escritorios Unidad 3 S/.450.00 S/.1,350.00
Sillones giratorios Unidad 3 S/.300.00 S/.900.00
Impresora Unidad 1 S/.500.00 S/.500.00
Fotocopiadora Unidad 1 S/.3,000.00 S/.3,000.00
Computadoras Unidad 2 S/.3,000.00 S/.6,000.00
Sillas Unidad 12 S/.55.00 S/.660.00
Mesa de reunión Unidad 1 S/.450.00 S/.450.00
Cámara fotográfica Unidad 1 S/.750.00 S/.750.00
Parlantes Unidad 2 S/.300.00 S/.600.00
Materiales de Oficina S/.1,042.20

Archivador de carton con palanca lomo angosto Tamaño Unidad 10 S/.3.50 S/.35.00
Bolígrafo (lapicero) de tinta seca punta fina color negro Unidad 6 S/.0.27 S/.1.62
Bolígrafo (lapicero) de tinta seca punta fina color rojo Unidad 6 S/.0.27 S/.1.62
Bolígrafo (lapicero) de tinta seca punta fina color azul Unidad 6 S/.0.27 S/.1.62
Cinta adhesiva transparente 2" X 55 yd Unidad 2 S/.1.80 S/.3.60
Cinta aislante de 1/2" x 36 yd Unidad 2 S/.3.00 S/.6.00
Cola sintética x 250 g Unidad 3 S/.1.30 S/.3.90
Disco DVD grabable de 4.7 Gb Unidad 3 S/.0.74 S/.2.22
Folder manila tamaño A4 Unidad 100 S/.0.16 S/.16.00
Papel bond de 75 g tamaño A4 Emp X 500 1 S/.11.00 S/.11.00
Regla de plástico 60 cm Unidad 2 S/.2.00 S/.4.00
Sobre manila tamaño A4 Emp X 50 100 S/.6.26 S/.626.00
Borrador blanco para lápiz tamaño chico Unidad 2 S/.0.22 S/.0.44
Clip de metal 33 mm x 100 Unidad 10 S/.0.48 S/.4.80
Porta clips acrílico Unidad 2 S/.1.96 S/.3.92
Chinche con cabeza dorada x 100 Unidad 10 S/.0.94 S/.9.40
Cinta adhesiva transparente 2" x 55 yd Unidad 3 S/.1.80 S/.5.40
Cola sintética x 250 g Unidad 1 S/.1.30 S/.1.30
Corrector liquido tipo lapicero Unidad 4 S/.1.47 S/.5.88
Engrapador de metal tipo alicate Unidad 2 S/.30.00 S/.60.00
Grapa 26/6 x 5000 Caja 10 S/.1.65 S/.16.50
Memoria portátil usb de 8 gb Unidad 2 S/.19.50 S/.39.00
Papel bulky 80 g tamaño oficio Millar 10 S/.18.00 S/.180.00
Plumón de tinta indeleble punta fina Unidad 2 S/.1.49 S/.2.98
Acondicionamiento de Aulas y Laboratorios S/.6,000.00

Servicio de acondicionamiento de Aulas Servicio 1 S/.3,000.00 S/.3,000.00
Servicio de acondicionamiento de Laboratorios Servicio 1 S/.3,000.00 S/.3,000.00
TOTAL S/.22,602.20
272
8. COSTOS DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LA INVERSIÓN
PÚBLICA
Contrato de docentes
CATEG. AGUINALDO BRUTO D.S.044-EF D.S.020-EF ASEGURABLES CUOT. ANUAL TOTAL ANUAL
JPTP-20 600.00 586.79 100.00 20.00 466.79 67.50 4,694.32 540.00 5,834.32
AXTC 600.00 1,248.23 100.00 105.00 1,043.23 93.89 9,985.84 751.13 11,336.97
JPTP-20 600.00 586.79 100.00 20.00 466.79 67.50 4,694.32 540.00 5,834.32
AXTP-20 600.00 793.80 100.00 30.00 663.80 67.50 6,350.40 540.00 7,490.40
Contrato Personal Administrativo
AGUINALDO Sueldo ESSALUD Canasta diciembre TOTAL ANUAL

Jefe de Laboratorio 600 18000 90 350 19040
Secretaria 600 14400 90 350 15440
AÑO 1 Sueldo anual Cantidad TOTAL
AÑO 1 S/.166,068.26
Secretaria 15,440.00 1 S/.15,440.00
Docentes
JPTP-20 5,834.32 1 S/.5,834.32
AXTC 11,336.97 3 S/.34,010.90
AXTP-20 7,490.40 1 S/.7,490.40
Jefes de Laboratorio 19,040.00 5 S/.95,200.00
Materiales de Oficina 1,042.20 1 S/.1,042.20
Servicios de Mantenimiento 1,500.00 2 S/.3,000.00
IMPREVISTOS 2,5% S/.4,050.45
273
AÑO 2 S/.179,726.10
Secretaria 15,440.00 1 S/.15,440.00
Docentes
JPTP-20 5,834.32 2 S/.11,668.64
AXTC 11,336.97 3 S/.34,010.90
AXTP-20 7,490.40 2 S/.14,980.80
AÑO 3 S/.187,403.76
Secretaria 15,440.00 1 S/.15,440.00
Docentes
JPTP-20 5,834.32 2 S/.11,668.64
AXTC 11,336.97 3 S/.34,010.90
AXTP-20 7,490.40 3 S/.22,471.20
AÑO 4 S/.201,061.60
Secretaria 15,440.00 1 S/.15,440.00
Docentes
JPTP-20 5,834.32 3 S/.17,502.96
AXTC 11,336.97 3 S/.34,010.90
AXTP-20 7,490.40 4 S/.29,961.60
274
AÑO 5 S/.230,282.56
Secretaria 15,440.00 1 S/.15,440.00
Docentes
JPTP-20 5,834.32 4 S/.23,337.28
AXTC 11,336.97 5 S/.56,684.83
AXTP-20 7,490.40 4 S/.29,961.60
275
ANEXO 1
PANEL FOTOGRAFICO DE ENCUESTAS
276

Proyecto Mecatronica - UNHEVAL

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UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena

Ing. Jonathan Maykol Villavicencio Olano

Ing. Mirtha Nino Salvador

1. CAMPO LABORAL Y ESTUDIO DE MERCADO

2. DEMANDA SOCIAL DE POSTULANTES

6. GESTIÓN ADMINISTRATIVA DE LA CARRERA PROFESIONAL

7. COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA VIDA ÚTIL

8. COSTOS DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LA INVERSIÓN PÚBLICA

ANEXO 1 PANEL FOTOGRAFICO DE ENCUESTAS

1. CAMPO LABORAL Y ESTUDIO DE MERCADO

En un contexto internacional, puede trabajar en diversas áreas dentro de las

Área del Conocimiento Sector Laboral Valor Añadido

El campo de trabajo actual y potencial del ingeniero Mecatrónico es muy amplio, ya

El ingeniero Mecatrónico trabaja en ámbitos relacionados con la electrónica,

También es posible el ejercicio independiente de la profesión; la formación de su

2.1. DETERMINACIÓN DE LA MUESTRA

Nivel de confianza: 95%

Tamaño de muestra: 121

ENCUESTA DIRIGIDA A POSTULANTES DE INGENIERÍA

Estimado postulante, la Universidad Nacional Hermilio Valdizán se encuentra realizando un estudio de

1.3. Estado Civil

1.4. Depende económicamente de:

1.5. Datos Socio Económicos

NSE (Ingreso familiar mensual)

2.7. Grado que cursa

3. ¿Dónde se está preparando para postular a la Universidad?

5. La UNHEVAL ofrece las siguientes carreras profesionales de Ingeniería. Si Ud. Postularía a la

Considerando la descripción anterior, ¿Postularía a una de éstas carreras?

8. Indique el grado de aceptación por cada una de las carreras:

Muchas gracias por su participación….

La poblacion estudiantil de postulantes a ingenieria en la localidad de Huanuco

DATOS GENERALES: Sexo

Los encuestados tienen un promedio de 77 varones y 44 mujeres , que en su mayoria son

DATOS GENERALES: Depende Económicamente

De los encuestados un 93.4% dependen de sus padres

El nivel socio económico de los encuestados es:

DATOS ACADEMICOS: Zona

De los estudiantes encuestados un 86% de

De los encuestados tenemos un 55% de

DATOS ACADEMICOS: Grado que Cursa

El 72% de los encuestados ya culmino sus estudios

De los estudiantes encuestados un 61% se preparó en la

¿De las carreras de ingeniería, cuales les interesa más?

Ingeniería Geológica Ingeniería de Sistemas

La carrera de Ingeniería Mecatrónica tiene un 11.6% Siendo la segunda

Las carreras de ingeniería eléctrica y robótica tienen una aceptación muy

De los estudiantes encuestados un 62%

Total 121 100,0

De los estudiantes encuestados en su mayoría

Indique el grado de aceptación por cada una de

La aceptación de los estudiantes a la carrera de Ingeniería

La aceptación de los estudiantes a la carrera de

Indique el grado de aceptación por cada una de

La aceptación de los postulantes a la carrera de Ingeniería

Indique el grado de aceptación por cada una de las

La aceptación de los postlantes a la carrera de Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

3.1. OBJETIVO DEL PROGRAMA

El Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica pretende formar

La Robótica, Mecatrónica o cualquier sistema de control utiliza la electrónica como

Menciones del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

Los títulos del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica de la

Salidas Profesionales del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y

Los profesionales formados en el Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y