AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación y
Funciones Lógicas”

Junior Rolando Chavez Peralta

Alumno (s):

Grupo : C Ingeniero Nota:

Semestre : v Danny Meza
Fecha de entrega : Hora:
ELABORACION DE ATS :
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 13 03 18

FECHA
TAREA: RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA DIA MES AÑO

DOCENTE: Ing. Danny Meza LABORATORIO X AMBIENTE G6 EQUIPO DE

FIRMA
TALLER SESION Nº
TRABAJO

FIRMA FIRMA FIRMA

FIRMA FIRMA FIRMA

ALUMNOS Junio Rolando Chavez Peralta
(Apellidos y
Nombres)

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….…………
.…PC……….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….……
…….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….…
……….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….…………..………….………….………
….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….……
…….………….………….………….………….………….………….…………………………………………………………..
X X ……………….………….………….………….………….………….……………………………………………………………
…………………...

PASOS DE LA TAREA OTROS MEDIDAS DE CONTROL

RIESGOS
(ESPECIFICAR PARA
CADA CASO)

1 Indicaciones del docente Distracciones Prestar atención al docente encargado.

2 Ubicar el área de trabajo X X Caminar por lugares seguros
3 Encender la PC X X Distracciones Verificar la fuente de alimentación de las PC
4 Revisión del informe X X Distracciones Ordenadamente y con cuida de la caída de objetos
5 Limpiar el área de trabajo X X X Ordenadamente.
6 Salida del laboratorio X Caminar por lugares seguras
7
8
9
10
11
12
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente
Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 2 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1/00 S0 Open Pulsador NA

I:1/01 S1 Close Pulsador NA Entradas Input

I:1/02 S2 Stop Pulsador NC

I:1/03 F1 LS1 Final de Carrera

I:1/04 F2 LS2 Final de Carrera

O:2/00 KM0 Motor up Contactor

Salidas Output

O:2/01 KM1 Motor down Contactor

O:2/02 H1 Ajar Piloto

O:2/03 H2 Down Piloto

O:2/04 H3 Shut Piloto

 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 3 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES

 Dar nombre a cada uno de los bloques que se utilizan ya que luego se puede presentar
errores cuando carguemos el programa.

 Siempre al modificar la programación dar a ‘ DownLoad ’ ya que se puede perder la

información.

 Verificar que en todos los posibles casos no haya ningún error.

CONCLUSIONES

 La programación en ladder es más comprensible que la de bloques, pero la de bloques es de

suma importancia.

 El software del plc utilizado no brinda una herramienta muy útil que no permite ver el error que
estamos cometiendo al simularlo en forma dinámica.

 Hay que saber reconocer en que estado se encuentran nuestro sensores ya que nos podrían
ocasinar errores al programar.

VI. ANEXOS
 I:1/2 I:1/0 I:1/3 O:2/1 O:2/0
up
stop open s. up down
O:2/0
up
I:1/2 I:1/1 I:1/4 O:2/0 O:2/1
down
stop close s. down up
O:2/1
down
I:1/2 I:1/3 O:2/3
open
stop s. up
I:1/2 I:1/4 O:2/4
shut
stop s. down
I:1/2 I:1/3 O:2/3 O:2/2
ajar
stop s. up open
I:1/4 O:2/3
s. down open
DESIGNACIÓN CURSO DIBUJADO POR
ESQUEMA LADDER AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL JUNIOR ROLANDO CHAVEZ PERALTA
1 1 5 1.1 13 03 2018 'V' 'C'
REVISADO POR
ESQ N° HOJA N° N° DE HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO DANNY MEZA M
 001 LD%I1.0 026 LDN%I1.3 051 076
002 OR%Q2.0 027 ANDN%Q2.3 052 077
003 AND%I1.2 028 ORN%I1.4 053 078
004 AND%I1.3 029 ANDN%Q2.3 054 079
005 ANDN%Q2.1 030 AND%I1.2 055 080
006 ST%Q2.0 031 ST%Q2.2 056 081
001
007 032 057 082
008 LD%I1.1 033 058 083
009 OR%Q2.1 034 059 084
010 AND%I1.2 035 060 085
011 ANDN%I1.4 036 061 086
012 ANDN%Q2.0 037 062 087
013 ST%Q2.1 038 063 088
014 039 064 089
015 LD%I1.2 040 065 090
016 ANDN%I1.3 041 066 091
017 ST%Q2.3 042 067 092
018 043 068 093
019 LD%I1.2 044 069 094
020 AND%I1.4 045 070 095
021 ST%Q2.4 046 071 096
022 047 072 097
023 048 073 098
024 049 074 099
025 050 075 100
DESIGNACIÓN CURSO DIBUJADO POR
LISTA DE INSTRUCIONES AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL JUNIOR ROLANDO CHAVEZ PERALTA
3 3 5 1.1 13 03 2018 'V' 'C'
REVISADO POR
ESQ N° HOJA N° N° DE HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO DANNY MEZA M
 I1.2 I1.2
I1.3
Q2.1
& Q2.0 & Q2.3
I1.3
I1.2
I1.0
>1 & Q2.4
Q2.0
I1.4
I1.2
I1.3
I1.4
Q2.0
& Q2.1 >1
Q2.3
I1.2 & Q2.2
I1.1 I1.4
>1 >1
Q2.1 Q2.3
DESIGNACIÓN CURSO DIBUJADO POR
DIAGRAMA DE BLOQUES AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL JUNIOR ROLANDO CHAVEZ PERALTA
2 2 5 1.1 13 03 2018 'V' 'C'
REVISADO POR
ESQ N° HOJA N° N° DE HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO DANNY MEZA M
 L1
L2
L3
F1 F2
KM1 KM2
M
DESIGNACIÓN CURSO DIBUJADO POR
DIAGRAMA DE FUERZA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL JUNIOR ROLANDO CHAVEZ PERALTA
4 4 5 1.1 13 03 2018 'V' 'C' REVISADO POR
ESQ N° HOJA N° N° DE HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO DANNY MEZA M
 N
L
F1
S0 S1 F1 F2 S2
L N G + - C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314
C 0 1 2 3 C 4 5 6 7 C 8 C 9 A B SG
KM1 KM2 H1 H2 H3
DESIGNACIÓN CURSO DIBUJADO POR
DIAGRAMA DE CONEXIONES AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL JUNIOR ROLANDO CHAVEZ PERALTA
5 5 5 1.1 13 03 2018 'V' 'C' REVISADO POR
ESQ N° HOJA N° N° DE HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO DANNY MEZA M
 Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica

Ciclo: V Curso: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado:

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus

Criterio de conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y
desempeño: herramientas modernas.
f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.

Actividad: Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Programa en Ladder.
Programa en lista de instrucciones. 4 3 1 0
Programa en bloque de funciones
Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los
4 3 1 0
instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.