ANALISIS DE ESFUERZOS EN SISTEMAS DE TUBERIASContenido 1 Consideraciones Basicas en el Diseho Introduccién 1-1 Normas de Disefio 1-3 Presiones y Temperaturas 1-5 Diametros y Espesores Propiedades Mecénicas de los Materiales 1-9 Propiedades Mecanicas a Altas Temperaturas 1-14 Documentacién Técnica 1-18 i 1 Anexos ‘Amexo 1 Dimensiones Normalizadas de Tuberias (Norma ASME B36.10M ~ 2000)Capitulo ] Consideraciones Basicas en el Disefio 1.1 Introducci6n Con el fin de introducir los concepts € ideas fundamentales que se manejan en el anilisis de esfuerzos en sistemas de tuberias, se tomara como punto de partida un sistema sencillo como el mostrado en la Fig. 1.1. Sea p la presién interna de! fluido en la tuberia y sea T la temperatura. Designemos con T, a la temperatura aznoiente. Cuando el sistema entra en operacién, la presién se eleva hasta p y la temperatura cambia de T, a T, generandose ciertos esfuerzos en el sistema. La presién interna p genera esfuerzos tangenciales y longitudinales, mientras que el cambio de temperatura AT = T ~ T, genera esfuerzos longitudinales por cargas axiales y por flexién y esfuerzos de corte por torsidn. Estos esfuerzos de origen térmico tienen lugar debido a que Ja tuberia no puede elongarse (0 contraerse) libremente consecuencia de encontrarse restringida en sus desplazamientos por efecto de los soportes y de su conexién a los diversos equipos que conforman el sistema.| hoot i Ronmentet LL Recipiente ebm 1 | vertes! Figura 1.1 Sistema de tuberias elemental Si adicionalmente se considera el efecto del peso de la tuberia y sus accesorios, asi como el peso del fluido, tendremos también la presencia de esfuerzos longitudinales y de corte andlogos a los producidos por la expansién térmica, Efectos similares se producen si se considera el efecto de ciertas cargas ocasionales como las sismicas y las generadas por el viento. Todos estos estados de carga deben considerarse en el andlisis de un sistema de tuberias. Como regla general, el efecto mas limitante y de mayor relevancia es el de la expansién térmica. Las etapas que usualmente se siguen en el proceso de disefio de un sistema de tuberias son las siguientes: a) El didmetro de la tuberia se define previamente en la etapa de Ingenieria Bésica y depende fundamentalmente del proceso. Es decir, el diametro se determina en base al caudal, 2 la velocidad y a la presién del fluido que se requieren en las diferentes partes del sistema b) Una vez determinado el didmetro, el espesor de pared se calcula de manera que la tuberia sea capaz de soportar los esfuerzos tangenciales producidos por la presién de! fluido. Simultineamente, se especifican las demas caracteristicas y propiedades de! material de Ja tuberia. ©) Dependiendo de la ubicacién fisica de los diversos equipos que conforman el sistema, el proyectista prepara, utilizando criterios de disefio de naturaleza cualitativa, una version preliminar del recorrido de las diversas lineas en la forma de un dibujo isométrico. 124) Definidas todas Jas condiciones de operacién y demés caracteristicas del sistema, ésie debe ser analizado formalmente -en términos cuantitativos- a los fines de verificar que Jos esfuerzos producidos en la tuberia por los distintos tipos de carga estén dentro de ciertos, valores admisibles, asi como de comprobar que las cargas sobre los equipos no sobrepasen determinados valores limites €) Si el sistema no posee la flexibilidad suficiente y/o no es capaz de resistir las cargas sostenidas (efecto de la gravedad) o las cargas ocasionales (sismo y viento), ei ingeniero de tuberias tiene a su disposicin los siguientes recursos: - Reubicacién de soportes - Modificacién del tipo de soporte en puntos especificos ~ Utilizacion de soportes flexibles - Modificacién parcial del recorrido de la linea en zonas especificas + Utilizacién de lazos de expansién - Pretensado en frio - Utilizacién de juntas de expansién y barras tensoras En términos generales, estos recursos deben probarse en el orden descrito hasta lograr la flexibilidad requerida, Evidentemente, deben descartarse modificaciones en el Giémetro 0 en el espesor de ta tuberia o en la ubicacién de los equipos conectatios al sistema. En el caso de que el sistema en si mismo posea suficiente flexibilidad, pero las cargas sobre algin equipo estacionario (recipientes a presién, intercambiadores de calor, torres, etc.) sea excesiva, podrd considerarse como altemnativa una modificacién del refuerzo de la boquilla 1.2 Normas de Disefio ‘Las normas mas utilizadas en el andlisis de sistemas de tuberias son las normas conjuntas ANSI/ASME Code for Pressure Piping B31 del American National Standard Institute y 1a American Society of Mechanical Engineers. Estas normas tienen como propésito presentar los requerimientos de ingenieria considerados necesarios para la seguridad en el disefio, seleccién de materiales, fabricacién, construccién, pruebas e inspeccién de sistemas de tuberias. Su filosofia estd basada en el concepto del “diseAo por reglas”, es decir, si se siguen las reglas, entonces se tendré un sistema de tuberias que operara con seguridad. El Cédigo no pretende ser un manual de 13disefio, sustituir la educacién, la experiencia ni el buen juicio en Ingenieria, asi como tampoco establecer criterios excesivamente conservadores El cédigo B31 recoge la experiencia de casi un siglo de numerosas empresas y organizaciones especializadas, investigadores, ingenieros de proyecto ¢ ingenieros de - campo en areas de aplicacién especificas, a saber: -ASMEB31.1 (2001) Power Piping -ASMEB31.2 (1968) Fuel Gas Piping - ASME B31.3 (2002) Process Piping - ASME B31.4 (2002) Pipeline Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and Other Liquids - - ASME B31.5 (2001) Refrigeration Piping and Heat Transfer Components - ASME B31.8 (2003) Gas Transmission and Distribution Piping Systems + ASME B31.9 (1996) Building Services Piping - ASME B31.11 (2003) Slurry Transportation Piping Systems En nuesto pais as normas més utilizadas son la B31.1, B31.3, B31.4 y B31.8, Sus campos especificos de aplicacién son los siguientes ASME B31.1-2001 - Power Piping ~ Plantas de generacion de energia eléctrica - Plantas industriales de generacién de potencia - Centrales de calefaccién ASME B31.3-2002 - Process Piping - Refinerias de petréleo - Industria petroquimica - Plantas de productos quimicos - Industria farmacéutica - Fabricas de textiles - - Fabricas de pulpa y papel - Fabricas de semi-conductores - Plantas criogénicasASME B31.4 ~ 2002 - Pipeline Transportation Systems For Liquid Hydrocarbons and Other Liquids Transporte de liquidos tales como: petréleo crudo, condensado, gasolina. liquidos derivados del gas natural, gas licuado de petréleo, diéxido de carbono y alcohol liquide, centre las plantas o sitios de'produccién, patios de almacenamiento, refinerias, estaciones y terminales. ASME B31.8 - 2003 - Gas Transmission and Distribution Piping Systems Sistemas de transmisién y distribucién de gas, incluyendo: - Gasoductos - Estaciones de compresion de gas - Estaciones de medicién y regulacién En la Tabla 1.1 se muestra en forma esquemitica el origen y la evolucién del codigo ASME. En lo relativo al disefio, todas estas normas son muy parecidas, existiendo algunas diferencias en relacion a las condiciones de disefio, al calculo de los esfuerzos y a los factores de seguridad que se establecen para definir la tabla de esfuerzos basicos admisibles. En este texto utilizaremos fundamentalmente el cddigo B31.3, que es uno de los ‘més amplios en su campo de aplicacién y, en algunas ocasiones, cuando sea pertinente, haremos también referencia al cédigo B31.1. Restringiéndonos al aspecto del disefio de sistemas de tuberias. estas normas establecen bésicamente criterios en relacién a lo siguiente - a) Tipos de carges a considerar b) Céleulo de fos esfuerzos generados por los distintos tipos de cargas ©) Evaluacién de esfuerzos admisioies. 1.3 Presiones y Temperaturas La presién de diseo para caéa componente en un sistema de tuberias no debe ser inferior a la presiOn en la condicién més severa de presién (intema o externa) y temperatura (maxima o minima) coincidentes esperadas durante el servicio. 15‘Tabla 1.1 Origen y evolucién de] eédigo B31 Periodo Suceso vis Standard Specification for Power Piping § (Publica por Tee Power Piping Society - USA) 1916-1925 | Cdigos de Seguidad en el Estado de Ohio Se desarrlla el Codigo B31 1926-1955 | Cpancipan unas 40 organizaiones) 1942 2° Edicion del Cédigo B31.1 1952 Se cre el Cédigo B38 (Gas Transmission and Distribution Piping Systems) 1955 3° Edicion del Cédigo B31.1 1989 ‘Aparece la 18 Edicin el Codigo B31.3 (etoleum Refinery Piping) 1962 28 Edicion del Cbdigo B31.3 1966 3° Edicién del Cbdigo B31.3 Se desaollan los ebigos: . = B315(Rettigeration) 1966-1972 | 731 Reta =B317 (Nuclear Plans) 1973-1980 | 4 ediciones suesivas del Codigo B31.3 “Aparece Ia 19 Edicin el Cédigo B31.9 ‘ 198 (Building Services) 1 1989 | A pantrde este ao, ASME decide elaborar tdiciones de las diversas secionescada‘res alos La condicién mds severa se define como aquella que da lugar a un espesor maximo de la tuberia o a Ja clase ANSI mas elevada para el accesorio o componente’. La temperatura de disefio para cada componente en un sistema de tuberias es la ‘temperatura a la cual, bajo la presién coincidente, se requiere el méximo espesor de tuberia. o la maxima clase ANSI del componente o accesotio.. " La Clase ANSI sérd definida en el Cap. 2. 16Al establecer la temperatura de disefio se debe considerar, por lo menos, la temperatura del fluido, la temperatura ambiente, la radiacién solar y el aislamiento. La temperatura ambiente imerviene en e| céleulo de los esfuerzos de expansion térmica. y se define como Ja temperatura del medio ambiente esperada durante el servicio en la condicién para la cual se genera un gradiente maximo con respecto a la temperatura de isefio. 1.4 Didmetros y Espesores Los didmetros y los espesores de las tuberias de uso comercial estén normalizados por la norma ASME B36.10M para tuberias de acero con o sin costura y por Ja norma ASME B36.19M pare las tuberias de acero inoxidable. La norma API SL contiene también una normalizacién especifica para oleoductos y gasoductos. Las tuberias se designan con un tamaiio nominal (en inglés NPS, “nominal pipe size”) y con un mimero de serie (“schedule”). El tamafio nominal guarda relacién con el diémetro de la tuberia y el mimero de serie hace referencia al espesor. Existen tuberias normalizadas con tamafios nominales que van desde 1/8” hasta 80”. Para cada didmetro nominal existen varios espesores normalizados. En la Tabla 1.2 se muestran los tamafios nominales normalizados segin ASME B36.10M con sus respectivos didmetros extemos. Para tuberias de acero inoxidables los diémetros normalizados son 1/8", 1/4”, 3/8", 1/2", 3/4", 1", 1", 14", 2", 24", 3", 344", 4", 5", 6", 8", 10", 12", 14”, 16", 18", 20", 22", 24" y 30" Las tuberias cuyos tamafios nominales van desde 1/8” hasta 12", inclusive, tienen un diémetro normalizado exterior superior a su tamafio nominal. Este diémetro exterior fue seleccionado originalmente de manera tal que, con un espesor estdndar, la tuberia tuviese un didmetro interior aproximadamente igual a su tamafio nominal. Asi, por ejemplo, una tuberfa de tamafio nominal 6" de la serie 40 tiene un didmetro exterior de 6.625” y un espesor de 0.280"; el didmetro interior serd entonces d = 6.625 ~ 2*0.280 = 6.065" = 6". Hoy en dia esto no es cierto para todos los tamafios, pero atin se sigue utilizando esta nonmalizacién, Para las tuberias de 14 0 més pulgadas de tamafio nominal, el didmetro exterior coincide exactamente con el diémetro exterior. Para cada tamafio nominal de tuberia existen varios espesores normalizados. Originalmente solo existfan tres espesores comerciales designados como STD (“Standard”), 1-2,XS (“Extra-strong”) y XXS (“Double extra-strong”). Con la aparicién de la norma se establecicron las scries 5, 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140 y 160. Para tamafios nominales de hasta 10” inclusive, la serie 40 coincide con la serie STD. Todos los tamafios superiores de la serie STD tienen un espesor de 3/8”. Para tamafios nominales de hasta 8”, la serie 80 coincide con la serie XS, mientras que todos los. tamafios superiores de la serie XS tienen un espesor de 1/2". A modo de ejemplo, en la Tabla 1.3 se muestran las series y los espesores disponibles para las tuberias de 10" de tamafio nominal. ‘Tabla 1.2 Didmetros nominales de tuberias de acero con o sin costure Tanabe Roninal Digmeerexceror ——P*ARENOWIAT Dismeiy Exterior in inn ia in nm We 040s 103 2 7200 «559 4 0.540 13.7 4 24.000 610 x 06st 2% 26000660 12 0.840 213 28 28.000 mh 34 1.050 26.7 30 30.000 762 1 1315 33.4 32 32.000 813 ar 1.660 422 34 34,000 864 ao 1.900 48.3 36 36.000 O14 2 2.375 60.3 38 38.000, 965 2% 2.875 73.0 40 40.000 1016 3 3.500 88.9 42 42.000, 1067 ” 40001016 “ 4400 =n 4 4.500 4.3 46 46.000, 1168 558 M13 ‘ 3001219 6 6.625 168.3 52 52.000 1321 8.625 29.1 56 56.000, 1422 0 10750 280 6 60000 1524 12 12.750 323.8 64 64,000 1626 4 14.000 355.6 68 68.000 1727 16 16.000 406.4 RnR 72.000 1829 18, 18.000 457 6 76.000 1930 20 20.000 508. 80 80.000 2032 1-8,Figura 1.3 Maquina universal de ensayos marca MTS (Cortesia del Laboratorio de Materiales de la Universidad Simén Bolivar) Con tos valores de los desplazamientos (elongaciones) y de las cargas aplicadas que se extraen del ensayo, se construye un gréfico de carga axial P versus elongacién Al. En la Fig. 1.4 se muestra un diagrama tipico para un material dicti Fracture | ! | i aL ‘Figure 14 Dingrama de carga exe! versus elongacibn dela proeta ea un ensayo de traccign elyPuede demostrarse que si la linea de accién de la carga P pasa por el centroide de cada seccién transversal de la probeta, los esfuerzos en cualquier seccién transversal son normales, se distribuyen uniformemente y vienen dados por 6 = P/do, donde A, es el area inicial de la seccién transversal de la probeta. Entonces, si en lugar de graficar cargas versus desplazamientos se llevan a un diagrama los esfuerzos o = PAs y las deformaciones axiales = Al/ Ie, obtenemos el llamado diagrama esfuerzo-deformacién, Fig. 1.5. En lo que sigue se analizarin las propiedades mecanicas de mayor importancia que pueden extraerse de este diagrama. El médulo de elasticidad La porcién rectilinea OA de este diagrama corresponde a la regién eléstica donde se cumple la ley de Hooke Ee donde £ es el médulo de elasticidad. Esta es la ecuacién de na recta en el plano {¢, 6} que pasa por otigen con pendiente £ Luego el médulo de elasticidad & puede obtenerse experimentalmente midiendo la pendiente de esta recta (la recta OA) en el diagrama esfuerzo-deformacion. Figura 1.$ Diagrama esfuerzo-deformacién pars un material dictil tipico 12>E] médulo de elasticidad nos da una nocidn acerca de la rigidez relativa de un material en la zona eldstica-lineal. Asi, mientras mayor sea el médulo de elasticidad £, mayor seré el esfuerzo necesario para producir una misma deformacién. Visto de otra ‘manera, mientras mayor sea E, menor serd la deformacién que experimenta el material para tun mismo nivel de esfuerzos. Examinando brevemente la Tabla 1.4, en la cual se muestran los valores del médulo de elasticided para algunos de los materiales que se utilizan en ta fabricacién de tuberias, podemos concluir, a modo de ejemplo, que un acero al carbono es aproximadamente tres veces més rigido que una aleacién de alurninio, ‘Tabla 1.4 Propiedades elisticas de algunos materiales de tuberias a temperatura ambiente ‘Médulo de Elasticidad Material (GPa) es ‘Aceros al carbono 205 29.5H10° Aceros al niquel 190 27.8x10° ‘Aceros al Cromo-Molibdeno 215 30.9x10° ‘Aceros austeniticos 195 28.3x10° Fundicién gris 95 134x108 Aleaciones de cabre 120 110x108 Aleaciones de aluminio 7 lo.oxta! Titanio 0. 15.5x10° Ellimite de fluencia Los componentes mecénicos y estructurales, y particularmente los sistemas de tuberfas, generalmente se diseftan de manera que sus deformaciones sean muy pequetias. Resulta entonces conveniente, ¢ insluso necesario, limitar los valores de los esfuerzos de manera tal que las deformaciones se mantengan dentro de ciertos limites. Para los ‘materiales con comportamiento diictil se ha convenido en utilizar el denominado limite celéstico convencional 0 limite de fluencia S,, definido como el méximo esfuerzo que se puede aplicar sin que se produzca més que una deformacién pléstica muy pequefia previamente especificada. Es de uso casi universal definir este limite de fluencia como el esfuerzo que produce una deformacién plastica permanente de 0.002, que equivale a un 0.2 % de la distancia original entre puntos. Esto significa que si una probeta se carga hasta el esfuerzo de fluencia (punto B en el diagrama de la Fig. 1.5) y luego se descarga, Ja misma recupera parcialmente sus dimensiones originales, quedando una deformacién permanente 113,de 0,002. La determinacién experimental del limite de fluencia es muy simple pues basta con trazar una recta O'B que pase por el punto 00.002, 0) y sea paralela a la recta OA. La interseccién de la recta O'B con la curva esfuerzo-deformacién es el Himite de fluencia del material. En la Tabla 1.5 se muestran los valores del limite de fluencia a temperatura ambiente para algunos de las materiales que se utilizan en la fabricacién de tuberias. La resistencia ala traccion La resistencia a la traccién S, se define como el maximo esfuerzo que puede soportar la probeta, el cual corresponde al punto C en la Fig. 1.5. En la Table 1.5 se muestran ios valores de la resistencia a la waccién para algunos materiales tipicos de tuberias ‘Tabla 1. Propiedades mecénicas de algunos materiales de tuberias a temperature ambiente Limite de fluencia Resistencia a la traccién Material x (Pa) ksi) Pa) si) ‘Acero ASTM A285 Gr A. 160 24 310 45 ‘Acero ASTM A285 Gr B 180 2 340 50 Acero ASTM AS16 Gr 60 220 32 410 60 Acero ASTM A106 Gr A 210 30, 330 48 Acero API SL Gr A 210 30 330 48 Acero API SL Gr X60 410 60 520 78 ‘Acero Inoxidable A312 Gr. TP321 210 30 20 % Acero Inoxidable A358 Gr. 316L 170 25 480, 70 Fundicién gris A-47 220 32 340 50 Aleacién de aluminio B210 Gr.1060. 70 10 380, 2 Aleacién de aluminio B210 Gr.21 130 19 10 16 Aleacién de titanio B337 Gr. } 240 35 170 25 ‘Aleacién de niquel B161 70 10 340 50 Aleacién de cobre B42 C1C10200_, 60 9 210 30 1.6 Propiedades Mecanicas a Altas Temperaturas Tanto el médulo de elasticidad como el limite de fluencia y la resistencia a la traccién disminuyen a medida que la temperatura aumenta, fendmeno que se toma en cuenta ‘cuando las normas de disefio establecen los esfuerzos admisibles en funcién de la temperatura de operacién. 1a,‘Sin embargo, cuando ias temperaturas son muy elevadas ocurre otro fendmeno, denominado termofluencia o fluencia lenta (“creep” en inglés). Este fendmeno consiste en una deformacién progresiva que experimenta el material atin cuando los esfuerzos aplicados se mantengan constantes durante un tiempo prolongado. En los metales este fenémeno es apreciable solo a temperaturas elevadas, por encima de aproximadamente un 40% de la temperatura de fusion. En los aceros al carbono y en los aceros aleados, por ejemplo, este fendmeno se presenta a temperaturas superiores a los 600°C (1100 °F), mientras que en las aleaciones de aluminio ocurre a temperaturas situadas por encima de los 260°C (500°F). En ios procesos industriales donde se manejan fluidos a los niveles de temperatura seftalados, la termofluencia debe tomarse en cuenta en el diseio de los sisterias de tuberias y de los equipos relacionados. A tales efectos se manejan en estos casos una propiedades mecdnicas adicionales a las ya estudiadas, las cuales se obtienen en ensayos especificos realizados a alias temperaturas. En un ensayo tipico de termofluencia se somete una probeta a un esfuerzo constante en un ensayo de traccién con la temperatura controlads un nivel también constante y se mide la deformacion a lo largo de] tiempo. Los resultados se muestran en un diagrama de la deformacién axial ¢ en funcién del tiempo, como se muestra en la Fig. 1.6. Al principio, ef esfuerzo aplicado produce una deformacién instanténea ¢5 (punto A en la Fig. 1.6). Manteniendo el esfuerzo constante, la deformacion aumenta con el tiempo hasta producirse fa fractura en el punto D del diagrama de la Fig. 1.6.Se observan tres etapas en el proceso de deformacién. En primer lugar tenemos una etapa, denominada fluencia primaria, caracterizada por una velocidad de deformacién decreciente (d7e/dt? <0) que varia desde un valor maximo inicial en el punto A hasta un valor minimo en el punto B. A partir de este punto la velocidad de deformacion se mantiene aproximadamente constant (d*s/at? =0)hasta el punto C. caracterizando esta porcién BC de la curva lo que se conoce como la etapa de fluencia secundaria. La velocidad de deformacién en esta etapa es una propiedad importantisima que se deriva del ensayo y se conoce como velocidad minima de fluencia é = de/dt. Esta es la etapa mas larga del ensayo, a partir. de la cual entramos en la etapa final, llamada fluencia terciaria, caracterizada por su inestabilidad con una velocidad de deformacién creciente (d?e/de? > 0) hasta que se produce la fractura. Una manera conveniente de representar gréficamente los resultados de los ensayos de termofluencia consiste en graficar en un diagrama log-log el esfuerzo constante aplicado en cada ensayo en funcién de la velocidad minima de fluencia para cada nivel de temperatura, como se observa en la Fig. 1.7. Estos ensayos se realizan a esfuerzos bajos y duran de 2.000 a 10.000 horas (de 3 meses a I afio). Obsérvese en esta figura que, para un determinado esfuerzo, mientras mayor es la temperatura mayor es 1a velocidad minima de fluencia. De una manera similar, para una determinada temperatura, se observa que la velocidad minima de fluencia aumenta con el esfuerzo aplicado. logo 1, STS T Tog € Figura 1.7 Diagrama esfuerzo versus velocidad minima de fluencia para varias temperaturas 1-16,Resistencia a la fractura en termofluencia La resistencia a la fractura en termofluencia Spr a una determinada temperatura es el maximo esfuerzo al cual puede ser sometido un material de manera que la fractura se produzca después de haber transcurrido por to menos 100.000 horas (11 afios y medio. aproximadamente) : Criterios de Diseho 1) Criterio de velocidad de deformacién: Se disefia el componente mecénico 0 estructural de manera que el esfuerzo aplicado esté por debajo de un determinado esfuerzo admisible, el cual se define como el esfuerzo para el cual la velocidad minima de fluencia es de 1% en 100.000 horas (resistencia a la termofluencia) 2) Criterio de fractura: Se diseia el componente mecénico o estructural de manera que el esfuerzo aplicado esté por debajo de un determinado esfuerzo admisible, el cual se define como el esfuerzo para el cual la fractura se produciré al cabo de 100,000 horas (resistencia a la fractura en termofluencia). 1.7 Documentacion Técnica Para llevar a cabo el analisis de esfuerzo el ingenicro de tuberias de tuberias utiliza ‘una serie de especificaciones técnicas provenientes, en su gran mayoria, de la Ingenieria Bésica del proyecto, pero también emplea documentos preliminares elaborados en la Ingenieria de Detalle. Toda le informacién técnica requerida se resume en los siguientes tipos de documentos: Listado de lineas La lista de lineas es un documento fundamental en cualquier proyecto y se presenta cn forma de tablas con la siguiente informacién: a) Designacién de la linea ) Fluido que transporta ©) Punto 0 equipo de partida y punto o equipo de Ilegada 4) Didmetro nominal ¢) Designacién de la especificacién de material f) Temperatura de operacién y temperatura de disefio 1-18,j { 8) Presién de operacién y presion de diseio hh) Especificacién del aislamiento Dibujos isométricos Los dibujos isomgtricos son planos de ingenieria realizados en perspectiva isométrica sin escala. Contienen todas las dimensiones y cotas de elevacién necesarias para Ja fabricacién y 1a instalacién del sistema de tuberias .Se utilizan para elaborar le lista de materiales y sirven para facilitar la construccién del sistema y también el anilisis de esfuerzos. Generalmente se realiza un isomeétrico para cada linea 0 grupo de lineas cercanas y afines. Los isométricos contienen generalmente la siguiente informaci6n: a) Dimensiones y cotas de elevacién del sistema de tuberias. b) Didémetros de las lineas y designaciones de tuberias ‘Temperaturas y presiones de disefio Valvulas, bridas, codos, reducciones, conexiones “I, filtros, ete. Indicaciones de soldadura y demas conexiones. Localizacién ¢ identificacién de soportes Localizacién de los equipos conectados al sistema con su respective designacion y especificacién de la orientacién de las boquillas. 1h) Cualquier otra informacién requerida para la fabricaciéa y el montaje. eoees Especificaciones de tuberias y accesorios En este documento se detalla toda la informacién técnica relativa a las especificaciones de los materiales de las tuberias, asi como también las especificaciones técnicas de los accesorios (vélvulas, bridas, codos, reducciones, etc.). Especificaciones de soportes En este documento se proporcionan las especificaciones de los distintos tipos de soportes y se detallan los disefios de los soportes especiales con indicacién de carges admisibles. Diagramas de tuberias e instrumentacién (P&ID) Son planos de ingenieria elaborados en la forma de diagramas de flujo sin escala con la finalidad de indicar el funcionamiento conceptual del proceso y la interconexién de los diversos equipos entre si y la instrumentacién necesaria. Se claboran por areas ycontienen indicacién de las redes de tuberias con las respectivas direcciones de flujo, su conexién con los equipos mecdnicos (bombas, compresores, turbinas, recipientes a presién, intercambiadores de calor, torres de destilacion, reactores, etc.), valvulas, instrumentos de control, etc. En estos diagramas se incluye también las especificaciones o caracteristicas, generales de los equipos gon indicaciones de temperaturas y presiones de disefio en los diferentes puntos de} sistema. Planos de planta Son planos de ingenieria realizados a escala que muestran todas las tuberias, accesorios, soportes, instrumentos y equipos vistos en planta. Se realizan por'irea y en ellos se indican ademas todas las elevaciones de las tuberias y demas cotas necesarias para la construccién y montaje del sistema. Planos de construccién de equipos estiticos Son planos de ingenieria completos realizados a escala con toda la informacion técnica necesaria para la construccién de los recipientes a presién, intercambiadores de calor, torres de destilacién, reactores, etc. Especificaciones de equipos rotativos y reciprocantes Son hojas de datos que contienen todas las especificaciones técnicas de los equipos mecdinicos tales como bombas, compresores, turbinas, ete. Se elaboran para realizar la procura de los equipos y el ingeniero de tuberias accede ocasionalmente a ellos para obtener informacién sobre las cargas admisibles en las boquillas. 1-20Capitulo 2 Analisis de Esfuerzos 2.1 Introduccién Un sistema de tuberias puede ser considerado, en esencia. como un sistema estructural cuya finalidad es tansportar un fluido a determinadas presiones y temper muras manteniendo su integridad fisica. Desde el punto de viste mecanico un sistema de ruberias es una estructura que, al igual que une edificscién cualquiera. debe ser capaz de soportar con seguridad las cargas a las cuales estard sometido, Su Analidad es le de transporar un__ fluido y para ello debera soportar la presion interne de éste. los esfuerzos térmicos. que se generan por la diferencia de temperaruras ene el fluido y la temperatura ambiente, las acciones externas del viento, de los sismos 0 de cualquier otro efecto dinémico ocasional y, ademas, deberd tener la capacidad de soportar su propio peso. asi como el peso del fluido contenido dentro de las tuberias. Los métodos de calculo que se utilizan en el andlisis de la resistencia mecdnica de un sistema de tuberias son idénticos a los que se emplean hoy en dia en el calculo estructural de una edificacién cualquiera. El efecto de la presién se considera en forma localizada y de manera elemental con procedimientos analiticos clasicos, pero el efecto delresto de las cargas externas (peso. expansién térmice, desplazamientos de anclajes, viento, Ste.) que actia sobre el sistema de tuberias, que es un sistema estructural complejo ¢ hiperestitico, requiere la utilizacién de métodos de andlisis poderosos, tales como los Iérodos que se empelan en el andlisis matricial de estructuras 0, de manera mas genera, el método del elemento finito. Apartando el efecto de la presién. un sistema de tuberias se comport frente @ las cargas extemas como una estructura tridimensional compuesta por vigas interconectades enure si, Los tramos de tuberia se comportan. en efecto. como vigas de seccién transversal tubular sometidas a cargas axiales, fuerzas de cone y momentos flectores y torsores, Ha sido préctice usual analizar los sistemas de tuberias utiizanco le teoria de vigas y, para aguelios componentes locales (codos. valvulas. bridas. conexiones “T”, reductores, etc.) cuyo comportamiento se desvia apreciabiemente de esta teoria, emplear factored de Correccién que tomen en cuenta tales desviaciones. F: os factores de correccién, como veremos, provienen de estudios tedricos y experimemales minuciosos realizados Continuamente desde hace muchos aflos cue avalan su aplicabilidad practice Debido a la variedad de cargas que actia sobre un sistema de tuberias, ha sido la Filosofia de tos cédigo de disefio durante muchos atios estudiar por separado el efecto de cade uno de los tipos de carga. Cada tipo de carga era sobre la tuberia un tipo de ssfuerzos especifico, el cual se compara con un esfuerzo admisible también especifico Estos esfuerzos admisibles se han propuesto con base en estudios experimentales y se Geterminan 2 pani de las propiedades de resistencia mecinica del material. empleando ciertos factores de seguridad. En este sentido puede decirse que en el disefio de tuberias se emplea el método clasico Hamado ASD (“Allowable Stress Design’ ~ (Load and Resistance Factor Design” liltimos afios en el ambito de la |. en contraste con el método LRFD En este ultimo método. muy en bo: durante los genieria civil, el factor de seguridad se distribuye. por un ‘ado. en factores de mayoracién para las carges y. por otra, en factores de reduccién para Iz resistencia del material. En el método ASD. por el contrario, el factor de seguridad se aplica por completo a la resistencia del material. Como veremos, en la aplicacién del método ASD. el cédigo ASME B31 emplea la teoria del esfuerzo principal maximo (teoria de Ranking) para los esfuerzos por presién. mientras que para el resto de los esfuerzos se emplea la teoria del esfuerzo de corte maximo (teoria de Tresca), Los esfuerzos admisibles especificos para cada tipo de carga son definidos por el cédigo ASME en términos de un esfuerzo admisible bdsico, el cual es comin para todos los tipos de cargas. Este esfuerzo admisible bésico es afectado por factores especificosdependiendo del tipo de carga que se esta analizando. En la seccién siguiente estudiaremos como se determinan estos esfuerzos admisibles basicos y, en las secciones subsiguientes, analizaremos cémo se calculan los esfuerzos que se generan por la accién de los distintos tipos de carga y como se determinan sus respectivos esfuerzos admisibles, 2.2 Esfuerzos Admisibles Basicos Los exfuersos admisibles bésicos se definen en términos de las propiedades de resistencia mecdnica del material obtenidas en ensayos de traccién para diferentes uiveles Ge temperatura y de un factor de seguridad global. Estos esfuerzos admisibles bésicos, asi como el limite de fluencia y la resistencia a la traccién. estin listados en el Apéndice A, Tabla A-I, del c6digo B31.3 en funcién de la temperatura (ver anexos). Asi, por ejemplo, pare el acero API-5L-Grado A tenemos que. a temperarura ambiente, el limite de fluencia es Sy = 30 ksi y la resistencia a la taccién vale S, = 48 El esfuerzo admisible basico en funcién de la temperatura viene dado por (iso si = 20°F < T < 50°F Ns8ksi si T= 600°F _ jis isi si is bs si HOF ksi si [340s 800° F. ete Excepto para tuberias de fundicién o para materiales de pernos v tomillos, v siempre gue los niveles de temperatura sean tales que el fendmeno de la termofluencia no tenga lugar. el esfuerzo admisible basico para una determinada temperatura se establece en eT codigo ANSVASME B31.3 como el valor que resulte menor entre un tercio de la resistencia ala traccién y dos tercios del limite de fluencia a la temperatura considerada, Esto es. t (2.1) Esto significa que, en principio, la tuberia sera disefiada con factores de seguridad de 3 contra la fractura o de 1.5 contra la fluencia.Asi, pues, para el material que hemos tomado como ejemplo, tenemos que el esfuerzo admisible basico a temperatura ambiente es (G0ksi) } = Min { 16881, 20Ks:) } = 16 ksi Cuando los niveles de temperatura son tales que el fenémeno de la termofluencia pueda presentarse. el codigo ANSVASME B 1.3 establece para todos los materiales (excepto para tuberias de fundicién o para materiales de pemnos y tomillos) el valor del esfuerzo admisible basico a una determinada temperatura de disefio como S= Min 5 Gonde S, es la resistencia a la traccion. 5, es el limite de fluencia, S-- es la resistencia a la termofluencia y Srr es la resistencia a la fractura en termofluencia. todas estas propiedades mecénicas evaluadas a la temperatura de diseiio. Para materiales de pemos y tomillos v para las tuberias y accesorios de fundicién, el Codigo ANSVASME B31.3 establece esfuerzos admisibles basicos diferentes. Se recomienda al lector revisar los detalles perinentes en el capitulo de disefio (Capitulo M1) del codigo. - 2.3 Esfuerzos por Presién Consideremos une tuberia de didmetto exterior D. dimewro interior d y espesor 1 La presidn del fluido denuo de la tuberia produce un esyiuerzo tangencial o circunferencial - © que ocasiona un aumento en el didmetro de la tube: yun esfuers longitudinal o1, que produce un aumento en la longitud de la misma, Si el espesor + de la tuberia es pequefio comparado con e! diametro exterior D (Dir>6), puede suponerse que estos esfuerzos se distribuyen uniformemente a lo largo de! espesor. Para determinar el esfuerzo tangencial ¢», pasamos un plano longitudinal imaginario que divida a la tuberia en dos partes iguales. Si hacemos un diagrama de cuerpo libre de una mitad, obtenemos el esquema mostrado en la Fig. 2.1 24Figura 2.1 Esfuerzos nciaies o circunterenciales generados por la presion Lo fuerza resultante de los esfuerzos iangenciales c, debe estar en equilibrio con la resultante de la presion interna p sobre la mitad de la superficie de la tuberia. Esto es eo, td)= pd dx donde des el didmetro interno de la tuberia. De agui obtenemos que @ 3) Esta es una formula elemental fundamental pars el calculo de los esfuerzos por resin y ha sido deducida tomando como referencia e! didmetro interior debido a que li'- resin actia sobre la superficie interna de la tuberia. Todas las ecuaciones de tuberias, sin embargo, deben expresarse en términos de! didmetro exterior, que es el didmetro de referencia fundamental. Pero, tomando en cuenta que los esfuerzos no son uniformes a lo largo del espesor, el cardcter aproximado de la Ec. (2.3) nos lleva a considerar por lo menos ‘tes alternativas: a) Si pensamos que, efectivamente. el didmetro a considerar en la Ec. (2.3) es el interior debido a que la presién actiia sobre la superficie interna de la tuberia, tendriamos entonces que= 22. BD=2) _ od wae c, b) Si, por el contrario, consideramos que el diémetro a utilizar debe ser el exterior tendriamos entonces ©) Por ultimo, si consideramos el cardcter aproximado de la deduccién realizada para obtener la Ec. (2.3), podriamos pensar que el esfuerzo obtenido es més bien un esfuerzo promedio, razén que podria llevamos a considerar en los célculos el didmeto medio de la tuberia en lugar del didmeno imemo o del didmeto exterior. Procediendo entonces bajo esta premisa obtendriamos p(D-1) En el cédigo B31.3 la Ec. (2.3) es ajustada por un coeficiente proveniente de mediciones experimentales, las cuales tienden a reforzar el uso de una ecuacién parecida a 4a que se obtendria utilizando el didmetro medio, En efecto, de manera indirecta al cédigo establece que el esfuerzo por presidn debe calcularse como 24) donde ¥ es un coeficiente que depende de la temperatura de disefio y del tipo de material En la Tabla grupos de materiales siempre que Dit >6. Observe que en un amplio rango de tempéraruras de disefio Y= 0.4, con lo cual la ecuacién recomendada se acerca a la deducida utilizando el didmetro medio. Si Dit <6, entonces 1 se muestran los valores de este coeficiente para diversas temperaturas y @5) donde c es la suma de las tolerancias mecdnicas y de corrosién, como se explicara mas adelante,Tabla 2.1 Coeficiente ¥ para Dit >6 —_— ‘Temperatura (F) Material <900 950 100010501100 > 1150 Aceros ferriticos os 05 7 07 07 07 Aceros austeniticos os os os O48 os or Otros materiales dictiles os o4 os o4 O4 os Fundicién gris 0.0 Para que la tuberia no falle por presién 6, 0.385. el cédigo B31.3 establece que deben considerarse adicionalmente los efectos de fatiga y los esfuerzos térmicos en combinacién con una teoria de fallas. En el caso de curvas (Fig, 2.2) el codigo establece un factor de correccién / para los esfuerzos de manera que ed. \ sa vey @12)o, =] (2.13) donde { MRID)-1 | et en las fibras imtemas de Ia curva J Fae TE apyss oh las fibrasexcemas de lacuna 14) | 10 en las fibras lateraies de la curva y Ry es el radio de curvanura de la curva (ver Fig. 2. {S._Fibras laterals Fibras internes Figura 2.2 Nomenclatura para curvas - En el caso de codos mitrados 0 de gajos miltiples! (Fig. 2.36), el codigo B31.3 establece que, si el angulo de core 6 < entonces el estuerzo por presion se calcula como " Mas adelante se explicara con algin detalle el proceso de manufactura de estos codos y su campo de aplicacion,(a) (b) Méx} 5 .5,: } (2.15) donde (2.16) 17) r= radio medio del tubo usando el espesor nominal T -. Ri= radio efectivo del codo. definido como la distancia mas corta desde Ia linea de centros (“centerline”) det codo hasta la interseccién de planos de gajos adyacentes. Angulo de conte de los gajos 26 = ngulo de cambio de direccién en la unién de los gajos Si el angulo a < 3°, el codigo permite la utilizacién de las ecuaciones (2.10) v (2.11) presentadas previamente para tramos rectos de tuberia.En el caso de codos mitrados simples (Fig. 2.3a), el esfuerzo por presién se calcula mediante la Ec. (2.16) siempre que el angulo de corte 6 < 22.5°. En cambio, si 9 > 22.5°, el eesfuerzo por presién se calcula utilizando la ecuacién (2.18) Observe que las ecuaciones (2.16) a (2.17) son, en esencia, similares a la Ec. (2.11), con la diferencia de que el miembro de la derecha esté multiplicado por un factor de correcciOn mayor que la unidad. Para cumplir con el cédigu 831.3, en estas tres ecuaciones el radio R; debe cumplir con la condicién R22 (2.19) wane” > donde fo iF -e-1,) (2.20) OT -e-t, 3-117 8 Foo=r, 2 088 in El céleulo por presién de las conexiones “T” y de las conexiones con bridas sera ‘ratado mas adelante. Por ahora. para affenzar las ideas expuestas, veamos un ejemplo de calculo. Ejemplo 2.1 7 a) Seleccione una tuberia de acero A285 Gr A (A134) de 10” para transportar agua 2 520 psi y 150 °F. La tolerancia por corrosién se estima en 1/16” al cabo de 12 afios b) Determine si se pueden fabricar curvas de radios Ri=3D con Ia tuberia seleccionada, ©) Determine si se pueden utilizar codos mitrados de tes gajos con la tuberia seleccionada. E] angulo de corte es de 15° y el radio efectivo del codo es 2, 16%"Solucién: a) De la tabla de dimensiones de tuberias observamos que el didmetro exterior de una tuberia de 10” es D = 10.75”. Del apéndice A-1 del c5digo B31.3 obtenemos para el acero A285 Gr A, por interpolacién lineal a una temperatura de 150 °F, un esfuerzo admisible bisico S= 14.8 ksi, mientras que de la Tabla A-1B observamos que el factor de calidad de la soldadura para la especificacion A134 es E = E, = 0.80. Entonces, usando la Ec. (2.10) tenemos | 0.875 | 2(SE=¥p) “| Le 520% 10.75 i ng (14800 x 0.80 = 0.4» 520) | - © 0875 | 0 0.2945") = 0.3366" De la tabla de dimensiones normalizadas escogemos una tuberia de 10” STD «serie 0) con un espesor de 0.365”. El esfuerzo por presion seria entonces, utilizando la Ec an Como nota importante cabe resaltar que algunas veces, de manera desprevenida, no-. se toma en cuenta en el célculo la tolerancia de fabricacién, Si este hubiese sido el caso en el presente ejemplo, el célculo nos hubiese dado un espesor minimo de 0.2945", lo que nos hhubiese conducido a escoger erréneamente una tuberia de la serie 30 con un espesor de 0.307" ») Con curvas de radio Ri=3D tendriamos que el factor de comeccién / en la Ec.(2.13) seria{ 4R/D)-1 UR /D)=3 =1t/lo 10 en las fibras internas de la curva A(R, /D)+1 3 = ze 5 =13/14=0.95 en las fibras externas de ia curva 1.0 en las fibras laterales de la curva Luego el esfuerzo maximo por presién se produciria en las fibras intemnas y valdria [. 52010.75 = 1.10%! % | 30365 —0.0625 - 9.15 = 11740 psi< 0.80 14800 = 11840 psi Es decir, un 10 % mas que el esfuerzo calcuiado pare Ia tuberia recta: sin embargo, observamos que este esfuerzo maximo es atin ligeramente menor que el admisible, concluyéndose entonces que si se pueden fabricar curvas de radio Ry=3D con la tuberia seleccionada. ©) Para utilizar las ecuaciones de los codos mitrados necesitamos calcular previamente el radio medio r: de la tuberia, el cual se obtiene como 2 - 0365"'2 = 5.1925 Entonces. como @ = 15°< " podemos usar la Ec. (2.16) para obtener Oy = OSS gus * "0365 ~ 0.0625 - 0.0856 | Mientras que por medio de la Ec. (2.17) conseguimos . 20x 5.1925 16.5 © 0.365 = 0.0625 - 0.0856 | 0.5 5.1925 16.55.1925 ) = 12925 psi Luego“Max { 18654 ,12925 }= 18654 psi > 0.80 x 14800 = 11840 psi Como se observa, este esfuerzo por presién en el codo es superior al esfuerzo - admisible correspondiente en més de un 50%, por lo que concluimos que, si utilizamos codos mitrados en esta instalacidn. éstos deben fabricarse de tuberia de 10 NPS de una serie superior la 40 (STD). Probemos entonces con la serie XS (serie 60). la cual tiene un espesor nominal de En este caso el radio medio de la tuberia seria =10 520x 5.125 On = Doane eS et 0.5= 0.0625 - 0.0625 Mientras que por medio de la Ec. (2.17) conseguimos Luego gc, = Max {11633 ,8708 }= 11633 psi < 0.80 « 14800 = 11840 psi Falta comprobar que se satisface la condicién (2.19). En efecto, dado que - 0.365 - 0.0625 - 0.062: 0.24 in ¢ 0.5 in entonces 4 = 1.0 y obtenemos 0 _ 1075 Ra 16s> ee BE . 9." vans En conclusidn, los codos mitrados deben fabricarse con tuberias NPS 10 serie Xs.2.4 Flexion y Torsién de Tuberias Un sistema de tuberias se comporta frente 2 las cargas de gravedad, la dilatecién térmica y las cargas ocasionales como una estructura tridimensional compuesta por vigas interconectadas entre si. Los tramos de tuberia se comportan en efecto, como vigas de seccién transversal tubular sometidas esenciaimen: amo nits ctores y torsores. Tal como se dijo al principio de este capitulc. ha sido préctica usual analizar los sistemas de tuberias utilizando la teoria de vigas y, para aquellos componentes locales (codos, valvulas, bridas, conexiones “T", reductores. etc.) cuyo comportamiento se desvia apreciablemente de esta teoria, emplear factores de correccin que tomen en cuenta tales desviaciones, Por estas razones, antes de pasar al célculo de los esfuerzos tongitud’ cargas sostenidas, a los esfuerzos de expansi6n y a los estuerzos ocasionales conte: en las normas, haremos una revisién sucinta de los esfuerzos que se generan e: sometida a Hlexién y a torsion Consideremos entonce: . en primer tug un tramo (0 de tuberfa sometico a sendos momentos flectores Wen sus extemos, como se muestra la F 105 ando momentos flectores se distinguen por ser perpendiculares al eje = de la tuberia, prov que ésia se doble o se deflecte en ei plano yz ver Fig. 2.5), y pueden provenir del peso e la be ‘on térmica, de las y de sus accesories. del efecto de ta dilata incluso, de un sismo. Figura 2.4 Tramo recto de tuberia somerida a flexién puraSi la muberia se visualiza como compuesta por iargas fibras longitudinaies. podemos concluir que, por efecto del momento flector, las fibras localizadas por debajo dei plano xz se alargan, mientras que las ubicadas por encima de este plano se contrzen. como se muestra en la Fig. 2.5. Bajo esta visualizacién de las deformaciones, resulta elemental conciuir que las fibras localizadas en el plano de transicién xz, denominado plano neurro, no se deforman. Si se supone ademas que las secciones transversales de la tuberia permanecen planas después de aplicar el momento flector, que es a conocida hipdtesis de Bemoulli-Navier para las vigas, puede demostrarse que las deformaciones de las fibras varian linealmente con la coordenada y que define la ubicacién de cade una de ellas. Tomemos entonces una bre AB de ia tuber localizada sobre el plano neutro {y= 0) y otra genérica CD localizada a una distancia y del plano neutro xz. Cuando la viga se dobla por efecto del momento lector |. estas fibras pasan a ocupar las configuraciones definidas por los arcos 4'B' y ud del ax 10 AB, pero el arco CD" tendra una longitud CD’, respectivamente. Obviamente, la lon: 0 4B" sera igual a | se perior a la de! segmen sabe, [2 deformacién longitudinal de cada fibra viene dada por su variacién de longitud por unidad de longitud, De manera que la deformacién de la flbra 1B seria ra CD vendria dada por que la deformacién de | pcp cD FiguraDe ia geometria de la Fig. 2.5 podemos escribir Ahora, como Las normas de disefio y, en particular. ef codigo ASME B3I.3, permiten que el anilisis de esfuerzos en sistemas de tuberias st alice bajo ta suposi ion de que el materia asta trabajando en le zona eldstica-lineal, siempre que las detormaciones estén bien distribuidas en el sistema y no sean cesivas en ningln punto, es decir, que se trate de un sistema balanceado. Bajo esta premisa, la relacién entre los esfuerzos y las detormaciones se asume Lineal para obtener o, = Be, = (Ep) y 2.22) donde £ es el médulo de elasticidad de! material y es el esfuerzo normal en la direc a axial de las fibras de la tuberia iocalizadas a una distancia genérica y del piano neutro xz (ver Fig, 2.6). Cada uno de estos esfuerzos actiia sobre un area infinitesimal dt = dl generando un momento infinitesimal yo. con respecto al eje x. La resultante o suma de estos momentos infinitesimales con respecto al eje x debe ser igual al momento flector aplicado M.Figura 2.6 Estuerzo longitudinal por lexién « una distancia genérica - del plano neutto <2 Entonces Ms pe ds Sustituyendo la Ec. (7.22) en esta expresion obtenemos Me feror'ercs Como el modulo de elasticidad £ y el radio de cur.xtura p no dependen de las variables de integracién (x, »\, pueden salir fuera de la integral para obtener py M =(Efp) [rans donde 2.24) 2s el momento de inercia de |a seccién transversal de ia tuberia con respecto al eje x, D es al didmetro exterior y aes el digmetro interior. Despejando B/p = M/ / de la Ec. (2.25) y sustituyendo en la Ec. (2.22) obtenemos finalmente la conocida formula de flexion ~2.25) De esta expresién concluimos que los esfuerzos maximos se producen en los puntos de la seccién transversal de la tuberia més alejados de! plano neutro, que son los puntos de coordenadas y + D2. El esfuerzo maximo de traccién o se genera entonces en la fibra localizada en y= D/2, por lo que Designando con 2.26) al médulo de seccién de ia tuberia, podemos escribir viene dado por nalmente que el esfuerzo maximo M o- Zz Los esfuerzos que se generan cuando la tuberia se somete a un momento torsor M, pueden ser deducidos de una manera andloga, Este momento torsor se distingue por tener una direccién coincidente con el eje de la tuberia (ver F g. 2.7), provocando que la tuberia se tuerza, y puede tener tambien su origen en distintos tipas de cargas Figura 2.7 Tramo recto de ruberia sometida a torsion 2-19Los esfuerzos que se generan son esfuerzos de tipo cortante, tangentes a la seccién ‘wansversal de la tuberia y ortogonales al segmento de longirud r que va desde el eje de la tuberia hasta la fibra correspondiente (ver Fig. 2.8). Estos esfuerzos vienen dados por Myr a 8) donde r es, como se dijo, la distancia radial desde el eje de lz raberia hasta el punto donde se esti calculando el esfuerzo y es el momento polar de inercia de la seccién transversal de la tuberia De esta expresion se concluye que el esfuerzo de corte maximo se genera en las fibras més alejadas del eje de Ia tuberia (r = D/2), es decir, en las fibras extemas Sustituyendo entonces r = D/2 y J= 2/en la Ee. (2.28) obtenemos Es decir Figura 2.8 Esfuerzo de corte por torsion 2 una distancia radial generica r del origen