Resolver el Ejercicio 1 del Video SA46

 Se utiliza la forma general de la matriz de rigideces

12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 |
𝑘= 3|
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2

 Ya que los segmentos de viga AB y BC tienen la misma longitud, las matrices para cada miembro
quedarían de la siguiente forma

3/16 3/8 −3/16 3/8

3/8 1 −3/8 1/2
𝑘 𝐴𝐵 = 𝑘 𝐵𝐶 = 𝐸𝐼 | |
−3/16 −3/8 3/16 −3/8
3/8 1/2 −3/8 1

 Para el diagrama mostrado se tienen 3 grados de libertad correspondientes a rotaciones,

𝐷1 , 𝐷2 𝑦 𝐷3 para los puntos A, B y C respectivamente. Con lo anterior se forma el sistema de
ecuaciones de equilibrio con los vectores de fuerzas, matrices de rigidez y el vector de
desplazamientos.

𝐹1 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝐷1

{𝐹2 } = [𝑘21 𝑘22 𝑘23 ] {𝐷2 }
𝐹3 𝑘31 𝑘32 𝑘33 𝐷3

 Reemplazamos los valores conocidos para el vector fuerza y las rigideces de los miembros

−10 1 1/2 0 𝐷1
{ 0 } = [1/2 2 1/2] {𝐷2 }
−15 0 1/2 1 𝐷3

 Mediante Gauss Jordán, se tiene la solución para el vector incógnita.

𝐷1 −85/6𝐸𝐼
{𝐷2 } = { 25/3𝐸𝐼 }
𝐷3 −115/6𝐸𝐼
 Lo anterior se traduce en el siguiente vector de desplazamiento.

𝑑1 0 𝑑1 0
𝑑2 −85/6𝐸𝐼 𝑑2 25/3𝐸𝐼
Miembro AB { } = { 0 } Miembro BC { } = { 0 }
𝑑3 𝑑3
𝑑4 25/3𝐸𝐼 𝑑4 −115/6𝐸𝐼

 Con lo anterior se vuelve fácil determinar los vectores de fuerza como se muestra a
continuación

- Miembro AB
𝑓1 3/16 3/8 −3/16 3/8 0 −35/16 𝑘𝑁
𝑓 3/8 1 −3/8 1/2 −85/6𝐸𝐼 −10 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
{ 2 } = 𝐸𝐼 | |{ 0 }={ }
𝑓3 −3/16 −3/8 3/16 −3/8 35/16 𝑘𝑁
𝑓4 3/8 1/2 −3/8 1 25/3𝐸𝐼 5/4 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

- Miembro BC
𝑓1 3/16 3/8 −3/16 3/8 0 −65/16 𝑘𝑁
𝑓 3/8 1 −3/8 1/2 25/3𝐸𝐼 −5/4 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
{ 2 } = 𝐸𝐼 | |{ 0 }={ }
𝑓3 −3/16 −3/8 3/16 −3/8 65/16 𝑘𝑁
𝑓4 3/8 1/2 −3/8 1 −115/6𝐸𝐼 15 𝑘𝑁 ∙𝑚

 Con lo anterior se puede determinar las reacciones para los soportes en A, B y C

Resolver el Ejercicio 1 del Video SA47

 Determinar Cargas equivalentes mediante momentos de empotramiento perfecto y cortante

- Momento - Cortante
𝑤𝐿2 (3)(42 ) 𝑤𝐿 (3)(4)
12
= 12
= 4 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 2
= 2
= 6 𝑘𝑁

 Se invierten las fuerzas utilizando un diagrama

 Determinar Grados de Libertad para la Viga, rotación en B 𝐷1, Desplazamiento y rotación en C

(𝐷2 𝑦 𝐷3 ) respectivamente. Con lo anterior se pueden armar los vectores de fuerza y
desplazamiento.

𝐹1 0 𝐷1
Vector de Fuerza {𝐹2 } = {−6} Vector Desplazamiento {𝐷2 }
𝐹3 4 𝐷3

 Armar el sistema de ecuaciones con la matriz de rigideces.

0 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝐷1

{−6} = [𝑘21 𝑘22 𝑘23 ] {𝐷2 }
4 𝑘31 𝑘32 𝑘33 𝐷3

 Debido a que los miembros tienen la misma longitud, los dos miembros tienen la misma matriz
de rigidez.
 0 2𝐸𝐼 −3𝐸𝐼/8 𝐸𝐼/2 𝐷1
{−6} = [−3𝐸𝐼/8 3𝐸𝐼/16 −3𝐸𝐼/8] {𝐷2 }
4 𝐸𝐼/2 −3𝐸𝐼/8 𝐸𝐼 𝐷3

 Mediante Gauss Jordán, se tiene la solución para el vector incógnita.

𝐷1 −20/𝐸𝐼
{𝐷2 } = {−176/𝐸𝐼 }
𝐷3 −52/𝐸𝐼

 Conociendo los desplazamientos, podemos determinar las fuerzas para cada miembro.

- Miembro AB
𝑓1 3/16 3/8 −3/16 3/8 0 6 −3/2 𝑘𝑁
𝑓2 3/8 1 −3/8 1/2 0 4 −6 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
{ } = 𝐸𝐼 | |{ 0 } + { } = { }
𝑓3 −3/16 −3/8 3/16 −3/8 6 27/2 𝑘𝑁
𝑓4 3/8 1/2 −3/8 1 −20/𝐸𝐼 −4 −24 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

- Miembro BC
𝑓1 3/16 3/8 −3/16 3/8 0 6 12 𝑘𝑁
𝑓2 3/8 1 −3/8 1/2 −20/𝐸𝐼 4 24 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
{ } = 𝐸𝐼 | |{ }+{ }= { }
𝑓3 −3/16 −3/8 3/16 −3/8 −176/𝐸𝐼 6 0 𝑘𝑁
𝑓4 3/8 1/2 −3/8 1 −52/𝐸𝐼 −4 0 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

 Fuerzas Resultantes.
Resolver el Ejercicio 2 del Video SA47

 Determinar Cargas equivalentes mediante momentos de empotramiento perfecto y cortante

- Momento - Cortante
𝑃𝐿 (20)(6) 𝑃 20
8
= 8
= 15 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 2
= 2
= 10 𝑘𝑁

 Se invierten las fuerzas utilizando un diagrama

 Determinar Grados de Libertad para la Viga, rotación en B 𝐷1, como único grado de libertad.
Con lo anterior se pueden armar los vectores de fuerza y desplazamiento.

Vector de Fuerza {𝐹1 } = {−15} Vector Desplazamiento {𝐷1 }

 Armar el sistema de ecuaciones con la matriz de rigideces.

{−15} = [𝑘11 ]{𝐷1 }

 A partir de la Matriz de Rigideces, se obtiene.

12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 |
𝑘= 3|
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2

4 6 −4 6 1 3 −1 3
| 6 12 −6 6 | | 3 12 −3 6 |
𝐴𝐵 𝐸𝐼 𝐵𝐶 𝐸𝐼
𝑘 = 9 −4
𝑘 =
−6 4 −6 18 −1 −3 1 −3
6 6 −6 12 3 6 −3 12
 Con el coeficiente de rigidez

𝐴𝐵 𝐵𝐶
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑘11 = 𝑘44 + 𝑘22 = + = 2𝐸𝐼
9 18

 Mediante Gauss Jordán, se tiene la solución para el vector incógnita.

{𝐷1 } = {−15}/[𝑘11 ]

𝐷1 = −15/2𝐸𝐼

 Conociendo los desplazamientos, podemos determinar las fuerzas para cada miembro.

- Miembro AB
𝑓1 4 6 −4 6 0 −5 𝑘𝑁
𝑓2 𝐸𝐼 6 12 −6 6 | { 0 −5 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
{ }= | 0 }={ }
𝑓3 9 −4 −6 4 −6 5 𝑘𝑁
𝑓4 6 6 −6 12 −15/2𝐸𝐼 −10 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

- Miembro BC
𝑓1 1 3 −1 3 0 10 8.75 𝑘𝑁
𝑓2 𝐸𝐼 3 12 −3 6 | {−15/2𝐸𝐼 } + { 15 } = { 10 } 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
{ }= |
𝑓3 18 −1 −3 1 −3 0 10 11.25 𝑘𝑁
𝑓4 3 6 −3 12 0 −15 −17.5 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

 Fuerzas Resultantes.