Depto.

Circuitos Elétricos
Engenharia Elétrica
Faculdade de Engenharia

Eletromagnetismo– CEL065

«Formulário de Cálculo Vetorial & Eletromagnetismo»

Vetores unitários
Coordenadas retangulares – ax , ay , az

Coordenadas cilíndricas – aρ , a , a z

Coordenadas esféricas – ar , aθ , a

Transformação de coordenadas
Coordenadas cilíndricas
x   cos   r sen  cos 
y   sen   r sen  sen 
z  r cos 
  x 2  y 2  r sen 

 x
  tan 1 y

r  x 2  y 2  z 2  2  z 2
 x 2  y2 
  tan 1 

z 

 tan 1  
z

Coordenadas esféricas

Transformação de coordenadas de componentes vetoriais

A x  A  cos   A  sen   A r sen  cos   A  cos  cos   A  sen 

A y  A  sen   A  cos   A r sen  sen   A  cos  sen   A  cos 
A z  A r cos   A  sen 
A   A x cos   A y sen   A r sen   A  cos 
A   A x sen   A y cos 
A r  A x sen  cos   A y sen  sen   A z cos   A  sen   A z cos 
A   A x cos  cos   A y cos  sen   A z sen   A  cos   A z sen 

Eletromagnetismo – CEL065
Prof. Pedro S. Almeida
Sala 4273-E04
pedro.almeida@ufjf.edu.br
 Cálculo Vetorial
Elementos vetoriais diferenciais de comprimento
Coordenadas cilíndricas
a x dx  a y dy  a z dz

dL  aρ d  a  d  a z dz

ar dr  aθ r d  a r sen  d

Elementos vetoriais diferenciais de área

a x dy dz  a y dx dz  a z dx dy
 Coordenadas esféricas
dS  aρ  d dz  a d dz  a z  d d
 2
ar r sen  d d  aθ r sen  dr d  a r dr d

Elementos diferenciais de volume

dx dy dz

dV   d d dz
r 2 sen  dr d d


Operações multiplicativas vetoriais

(válidas para qualquer sistema de coordenadas)

A  B  | A || B | cos(A B)  A x Bx  A y By  A z Bz
A  B  | A || B | sen(A B) an 
  A y Bz  A z B y  a x   A z B x  A x B z  a y   A x B y  A y B x  a z

a x  a y  a z

Coordenadas retangulares – a y  a z  a x

a z  a x  a y

aρ  a   a z Regra de Sarrus para produto vetorial:


a   a z  aρ a x A y Bz ax ay az
Coordenadas cilíndricas –
 a z A x B y
a z  a  a 
Ax Ay Az
a y A y B x Bx By Bz
ar  aθ  a 
 a z A y Bx  ax ay az 
Coordenadas esféricas – aθ  a   a r a x A z By A Ay A z 
  x
a   a r  a  a y A x Bz

2
 Cálculo Vetorial
Operadores vetoriais diferenciais

  gradiente de um campo escalar  (retorna um campo vetorial)

A  divergente te um campo vetorial A (retorna um campo escalar)
 A  rotacional de um campo vetorial A (retorna um campo vetorial)
2   Laplaciano de um campo escalar  (retorna um campo escalar)

2 A  Laplaciano vetorial de um campo vetorial A (retorna um campo vetorial)

Coordenadas retangulares:

  
  ax  ay  az
x y z
A x A y A z
A   
x y z
 A A y   A x A z   A y A x 
 A   z   ax     a y   x  y  az
 y z   z x   
2 2 2
 2   2  2  2   
x y z
2 A  2 A x ax  2 A yay  2 A z az     A       A 

Coordenadas cilíndricas:

 1  
  aρ  a  az
   z
1  (A ) 1 A  A z
A   
    z
 1 A z A    A A z  1   (A  ) A  
 A     a     a     az
   z   z       
1     1  2   2 
 
2
  
     2 2 z 2
 2 A  A   2 2 A A  
 2 A    2 A  2   aρ    A   2   a   A z a z
2

   2     2 

3
 Cálculo Vetorial
Coordenadas esféricas:

 1  1 
  ar  a  a
r r  r sen  
1  (r 2 A r ) 1  (A  sen ) 1 A 
A   
r 2
r r sen   r sen  
1   (A  sen ) A  
 A     ar 
r sen     
1  1 A r  (rA  ) 
    a 
r  sen   r 
1   (rA  ) A r 
  
 
a
r  r
1   2   1     1  2
   2 r
2
  sen  
r r  r  r 2 sen      r 2 sen 2  2
 2A 2   (A  sen ) A   
 2 A   2 A r  2 r  2     ar 
 r r sen      
 A 2 A r 2 cos  A  
  2 A   2  2  2  2  aθ 
 r sen  r  r sen 2   
 A 2 A r 2 cos  A  
  2 A   2  2  2  a
 r sen  r sen   r sen 2   
2

Propriedades:

(  )    
    0
  ( A  B)    A    B
    A   0
  ( A  B)    A    B

Identidades:

    2 
    A      A    2 Α
  (A)   A      A 
  ( A  B)  (  A)  B  A  (  B)
  (A)   (  A)    ( )  A 
 2 (  )   2   2(  )   2 

4
 Cálculo Vetorial
Teoremas de cálculo vetorial

Teorema da Divergência:

 S
A  dS     A dV
V

Teorema de Stokes:

 C
A  dL    A  dS
S

Circulação de um campo conservativo F (campo irrotacional):

Se  F  dL independe do caminho P, então 

P C
F  dL  0 e  F  0 .

Para  C
F  dL  0 e  F  0 , F   (pois   0 ).

Álgebra complexa e fasores

Unidade imaginária: j2  1

   j  *     j 
Complexos conjugados:
   j    j  *    2 2

   j (  )  j(  )


   j   
2 2

Fórmula de Euler: e j  cos   j sen 

z    j   Z e j z  (  j)  Z e j
  Z cos  se 
p  (  j)  P e
j

  Zsen 
 z  p  (  j)(  j)  MP e j(  )
Forma polar (fasores):  Z  | z |   2  2
 z (  j) M j(  )
  e
  
  tan 1 

p (  j) P

Equação de onda

 2 u(z, t) 2  u(z, t)
2
x
Unidimensional:  c
t 2 z 2

2 2 2
Geral: c    0
t 2 y
Solução: qualquer função do tipo   (z  ct)
z
(onda viajante em z com velocidade c)

5
 Eletromagnetismo
Relações constitutivas

Densidade de corrente de condução (lei de Ohm vetorial): J  E (A/m²)

Densidade de fluxo elétrico (vetor deslocamento elétrico): D  E (C/m²)
Densidade de fluxo magnético (vetor indução magnética): B  H (T = Wb/m²)

Equações de Maxwell

Forma diferencial
Forma integral:
(pontual):
Lei de Gauss:
(cargas elétricas geram
campos elétricos)
  D  v  S
D  dS  Q
Lei de Gauss para o
magnetismo:
(não existem monopolos
 B  0  S
B  dS  0
magnéticos)
Lei de Faraday-
Maxwell: B 
(campos magnéticos
variantes no tempo induzem
E  
t  C
E  dL  
t 
B  dS
campos elétricos)
Lei de Ampère-
Maxwell:
D 
(campos magnéticos são
gerados por corrente
H  J 
t  C
H  dL  I 
t 
D  dS
elétrica e campos elétricos
variantes no tempo)

nas quais Ω é um volume fechado de fronteira S = Ω (superfície fechada)

e Σ é uma superfície aberta de fronteira C = Σ (curva fechada).

 Carga elétrica total contida em um volume Ω: Q   v dV



 Corrente elétrica de condução através de uma superfície Σ: I   J  dS



“Campos elétricos e magnéticos variantes no tempo que não satisfazem a

estas equações não podem existir. Eletricidade, magnetismo e luz são todas
manifestações dum mesmo fenômeno – o fenômeno eletromagnético.”

Princípio da conservação de carga

v
J  0 (eq. continuidade, LKC vetorial)
t

Constantes no vácuo:
𝜀0 = 8,8541878176 × 10−12 𝐹/𝑚 6
µ0 = 4𝜋 × 10−7 𝐻/𝑚
 Eletrostática
Lei de Coulomb
q (rm  rq )
E (V / m)
4 | rm  rq |3

Fluxo elétrico e Lei de Gauss

  S
D  dS  Q (C)
(1ª eq. Maxwell)

Energia e Potencial Elétrico

WAB  qVAB (J)

ddp  VAB    E  dL
A
(V  J / C)
B

Como  C
E  dL  0 (campo conservativo, LKT vetorial),
então existe um campo escalar V tal que
E  V
B
(consequência da 3ª eq. Maxwell para  0)
t

Condições de fronteira

D t  E t  0

Dn  0 E n  S
Condutor-espaço livre –

E t1  E t 2

D n1  Dn 2
Dielétrico-dielétrico –

Capacitância

C
Q  D  dS  cte.
 A(S ) (F  C / V)
VAB 
 E  dLB(  )

Equações de Poisson & Laplace

v
2 V  

2 V  0

7
 Magnetostática
Lei de Biot-Savart
I dL  (rm  rI )
dH 
4 | rm  rI |3
I dL  aR
Superposição: H (A / m)
C
4R 2

Lei Circuital de Ampère

 C
H  dL  I
D
(4ª eq. Maxwell para 0)
t

Fluxo magnético e Lei de Gauss para o magnetismo

   B  dS (Wb  V  s)
S

 S
B  dS  0
(2ª eq. Maxwell)

Potencial magnético vetorial

 I dL
A (V  s / m)
C
4R
B   A
  C
A  dL
(consequência da 2ª eq. Maxwell)

Condições de fronteira

Bn1  Bn 2

H t1  H t 2  K n
Entre dois meios –

Indutância


L 
 B  dS  cte.
S
(H  Wb / A)
I  H  dL
C

Equação vetorial de Poisson

2 A  J

8
 Eletrodinâmica Clássica
Força de Lorentz
F  q E  v  B (N)
Lei de Faraday-Lenz
d
f.e.m.   N  (V)
dt
Equações de Maxwell no vácuo
 E  0
 H  0
H
Acoplamento fundamental
  E  0
entre os campos
t
magnético e elétrico: E
  H  0
t
Equações da onda eletromagnética

2E 1
 2E  0
t 2
0 0
2H 1
 2 H  0
t 2
0 0
 2 2 2  2
Em 3D:  2  2  2  E(x, y, z, t)  0 0 2 E(x, y, z, t)
 x y z  t
Onda eletromagnética plana no espaço livre
(campos ctes. em x e y, k   0 0  2  e 0 
0
, propaga em z com c0    1 )
0 k 0 0

E(z, t)  E x0 e j( tkz) ax  E x (z, t) ax

c0  1  3  108 m / s
0 0
H E x
Como   E  0  ay , 0 
0
 0 c0  120 
t z 0

1 1
H(z, t)  E x 0 e j( tkz) ay  E x (z, t) ay  H y (z, t) ay
0 0
Vetor de Poynting
S  E H (W / m 2 )
1 T
Pmed     S  dS  dt
T 0 S 

9
 Efeitos Eletromagnéticos em Alta Frequência
Efeito pelicular
r
J(r)  J S e 

2 1
Profundidade de penetração –
 
  f 

Linhas de transmissão
Equações do telégrafo (p/ correntes e tensões senoidais, LT ao longo de z):

d d  2
 V(z, t)  R I(z, t)  L I(z, t)  V(z)   2 V(z)  0
 dz dt  z 2

  2
 d I(z, t)  G V(z, t)  C d V(z, t)   I(z, t)   2 I(z)  0

 dz dt 
 z 2

Solução – V(z)  Vo  ez  Vo  e z

Cte. propagação –     j   R  jL  G  jC  j LC

R  jL R  jL L
Z 
Impedância Característica – 0
 
G  jC  C
 1
Velocidade de fase –
vp  
 LC
Z  Z0 L (H/m), C(F/m),

Coeficiente de reflexão –
 L R(Ω/m), G (S/m)
Z L  Z0

Antenas
Id
Dipolo Hertziano ( d )– A az
4R
 I d k 2  jkr
H   j 4 k r e sen 


E  j I d k  0 e  jkr sen 
2
Solução para campo distante –
  4 k r  0

Pmed 2 d 2
Resistência de radiação – R rad  2 2  0
I 3 2

 10
 Triângulo de Leis da Eletrostática em R3

q, V (rq )

)dV
Campo

V(
q
| V (r
CARGA conservativo:

r m)
rq 3 
 E  dL  0

rq )
mb

 4
m 
C
ulo

1  V |
(implica na

m 
  (r
Co

existência de V)

|r
V

 V rq |

Ga  
1

rm
(r q d
V
4

s
D

Po
us


)

) V
 


iss

V
rm

on
E(

E  V
E(rm ), D(rm ) V(rm )
CAMPO, POTENCIAL,
v FLUXO TENSÃO
J   V    E  dL
t C
B
E  
t

f .e.m.    B  dS
t S
D Triângulo de Leis da Magnetostática em R3
H  J 
t
 I dL, J
t S
f .m.m.  I  D  dS Inexistência
ELEMENTO DE de monopolos
rI | 3 I )

A(
r

CORRENTE magnéticos:
| r rm 

rm
campos variantes

B  0
)  4
art

(
no tempo

m 
av

  V | r m
4  dL

(implica na
S
ot-

existência de A)
Bi

C
) I

I

J (r I r I |

Po

2
dL

A
Am  H

iss

) dV

  etori
rm

ère
H

on
H(

J al
p

v
C
J


B   A
H(rm ), B(rm ) A(rm )
CAMPO, POTENCIAL
FLUXO VETORIAL

 11