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1 Enunciado
2 Relación entre aceleraciones
3 Aceleración del CM
o 3.1 A partir de las fuerzas
o 3.2 A partir de la energía
4 Condición sobre el rozamiento
1 Enunciado
Un cilindro macizo homogéneo de masa M y radio R rueda sin deslizar
por un plano inclinado un ángulo β. El coeficiente de rozamiento
estático entre el plano y el cilindro es μ. El rozamiento por rodadura es
despreciable.
1. ¿Qué relación existe entre la aceleración angular del sólido y
la lineal de su centro de masas?
2. ¿Cuánto vale, en módulo, la aceleración del centro de masas
del cilindro?
3. ¿Qué condición debe cumplir la inclinación que debe tener el
plano si no se quiere que el cilindro empiece a deslizar?
2 Relación entre aceleraciones
Aquí hay que tener cuidado con no usar las fórmulas de rotación de una
partícula, sino las de un sólido.
pero puesto que el cilindro rueda sin deslizar la velocidad del punto de
contacto es nula.
3 Aceleración del CM
El valor de la aceleración lo podemos obtener a partir de las fuerzas o
mediante razonamientos energéticos.
La fuerza normal
La fuerza de rozamiento
Sustituyendo el valor de γ
Este mismo cálculo vale para el caso de una esfera maciza, una esfera
hueca o un cilindro hueco, sin más que cambiar γ por su valor
correspondiente a estos sólidos.
En realidad, esto es un caso particular de la rodadura con fuerza
aplicada, en el que el peso equivalente es la componente normal del
peso Mgcos(β) y la fuerza aplicada es la componente tangencial del
peso .
3.2 A partir de la energía
A este mismo resultado se puede llegar aplicando la ley de
conservación de la energía mecánica. Puesto que las fuerzas no
conservativas no realizan trabajo (se aplican en A, cuya velocidad es
nula) se conserva la suma de energía cinética y potencial