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DINAMICA ESTRUCTURAL 2013

INTRODUCCION

El siguiente trabajo se enfocara hacia el diseño y la construcción de una mesa


vibratoria para aplicar un Sistema de varios grados de libertad. En dicha mesa se
podrán realizar un ensayo dinámico de una estructura a escalas, simulando en estas
estructuras un movimiento sísmico.

La estructura de la mesa será de melanina y constara de dos partes, una fija de


donde ira el motor que producirá las excitaciones de tipo sísmico, y una parte móvil
la cual lleva sobre ella una plataforma de madera que será la que del movimiento
de vaivén.

Se presentan unas posibles alternativas para el diseño de dicha mesa, y se hace la


descripción de la elección seleccionada de acuerdo a los requerimientos de diseño.

Todos los cálculos necesarios para el diseño de los mecanismos que presenta la
mesa seleccionada, se realizaron, así como lo referente a los elementos mecánicos
que originan desplazamiento que posee dicha mesa.

En este informe se anexan las fotografías que describirán mejor y se podrá apreciar
mucho mejor las características geométricas de cada uno de los elementos que
participaran en el movimiento de la mesa vibratoria.

OBJETIVOS:

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-El presente documento tiene como objetivo estudiar la estructura y el movimiento


de una mesa vibratoria con un sistema de varios grados de libertad

-Establecer los requisitos mínimos con los que deben contar para su correcto
funcionamiento.

-Los movimientos sísmicos son fenómenos no deseados en ninguna parte del


mundo, pues dichos fenómenos ponen en peligro la vida de los seres humanos.

-En esta oportunidad se pondrá a prueba 1 estructura mostrando así la


consecuencia y la capacidad de desplazamiento en determinadas direcciones

MARCO TEÓRICO:

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1.1 Sismo:
Movimiento vibratorio, más o menos rápido y violento, de la superficie terrestre
provocado por perturbaciones endógenas

1.2 Ondas Longitudinales:


Son oscilaciones iguales y de pequeña amplitud, también denominadas primeros
precursores. Estas son de dos tipos:

1.2.1 Ondas Primarias:


Son muy parecidas a las ondas sonoras, la dirección de movimiento de sus
partículas son de vaivén a lo largo del recorrido de la misma, dichas ondas pasan a
través de líquidos y solidos indiferentemente.

1.2.2 Ondas Secundarias:


Son ondas transversales, sus partículas se mueven en un ángulo recto y en la
dirección del desplazamiento de la onda, este tipo de onda es muy lenta si se
compara con las primarias; estas ondas no pueden atravesar fluidos.

1.3. Ondas Superficiales:


Se dan con la fase principal del sismo, tienen periodos largos (15 seg o más), viajan
con mayor lentitud que las ondas primarias y secundarias, pues toman caminos más
complicados a lo largo de la corteza terrestre. Las vibraciones que producen estas
ondas son las causantes de los daños que producen los terremotos en las
edificaciones.

1.4. Vibración:
Variación periódica de un estado de un sistema físico provocado por una
perturbación del equilibrio mecánico, electromagnético o térmico del sistema,

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perturbación que origina una fuerza recuperadora que tiende a restablecer el


estado de equilibrio, estas vibraciones puede ser:

1.4.1. Vibración Libre:


Movimiento periódico que se observa cuando el sistema es desplazado de su
posición de equilibrio estático, cuando se suministra una fuerza que actúa sobre el
sistema.

1.4.2. Vibración Forzada:


Se origina bajo la excitación de fuerzas externas a cualquier cuerpo generalmente,
se expresa como:

F (t) = FO*sen (wt) o F (t) = FO*cos (wt)

1.5. Resonancia:
Este es un fenómeno que ocurre cuando la frecuencia de excitación en un cuerpo
en movimiento es idéntica a la frecuencia natural.

1.6. Distorsión:
Es un valor eficaz del contenido armónico de la aceleración, que hay en los puntos
de fijación del espécimen, referido a la aceleración real la cual corresponde a la
amplitud especificada.

1.7. Frecuencia:
Es el número de ciclos completos efectuados en una unidad de tiempo la cual se
rige por la ecuación siguiente:

F = w/2*π

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1.8. Frecuencia Natural:


Es la frecuencia en la cual un sistema tiene una vibración libre sin fricción, también
es definida como la frecuencia natural amortiguada al sistema que tiene vibración
libre con fricción.

1.9. Grado de Libertad:


Es el mínimo número de variables independientes necesarias para definir la
configuración geométrica de un elemento de máquina.

Con esta mesa se podra estudiar el comportamiento dinamico de estructuras a


escala y de esta forma realizar diseños que permitan construir edificaciones que
resistan movimientos telurico y asi aminorar las perdidas tanto meateriale como
humanas que ocasionan estos sismos.

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Principio de d'Alembert

El principio de d'Alembert, enunciado por Jean


d'Alembert en su obra maestra Tratado
de dinámica de 1743, establece que la suma de
las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo
y las denominadas fuerzas de inercia forman un
sistema de fuerzas en equilibrio. A este
equilibrio se le denomina equilibrio dinámico.

El desplazamiento relativo es esquematizado


en la figura debido a su importancia
mencionada. Puesto que para poder obtener
las fuerzas del resorte, en el diagrama de cuerpo libre del sistema que se muestra, se
emplea el desplazamiento relativo.

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MESA VIBRATORIA

La Mesa Vibradora es un equipo que posee


amplias posibilidades de adaptación, tanto a las
distintas operaciones de una planta procesadora
como a todo tipo de productos que necesite
procesar, así como encuentra utilidad en
diferentes industrias, desde la alimenticia,
construcción.

El principio de funcionamiento consiste en un movimiento oscilatorio constante. La Mesa


Vibradora tiene capacidad de separar diferentes elementos según el peso específico –o sea
la concentración gravimétrica– de cada uno de ellos, en un flujo laminar donde las
partículas se diferencian formando –ciertas veces– bandas en abanico según su peso
específico y granulometría.

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La mesa vibratoria unidireccional es un dispositivo mediante el cual se puede someter a


estructuras, tales como sistemas de un grado de libertad, o pórticos planos o
tridimensionales, a un movimiento armónico en la base.

La mesa estará compuesta por una mesa cuadrada la cual es movida a movimientos
armónicos o sinuosidades los cuales inducidos a la misma por un disco circular que está
unido a la mesa a través de una viela que esta rotulada en ambos extremos.

Como se puede observar, a medida que el disco gira, este solo transmite al dispositivo
fijado a la mesa vibratoria movimientos del eje X.la viela que conecta al disco circular y el
dispositivo de la mesa vibratoria esta rotulado en sus extremos.

El problema dinámico a resolver, estará dado por el disco que gira a una velocidad angular
w de radio r (punto donde se ancla la viela) , el cual hace mover la viela de longitud L y
que a su vez mueve el dispositivo unido a la mesa vibradora.

A continuación se calcularán los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de la mesa


vibradora en función de la velocidad angular del disco.

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ACONTINUACION ANALISAREMOS NUESTRA ESTRUCTURA CON 5 NIVELES CON UN


MISMO PESA EN CADA NIVEL CON LA MESA VIBRATORIA:

CASO 1

Nuestra estructura de 5 niveles tiene un largo de 25cm, ancho de 15 cm y altura


de 80 cm

Tenemos nuestra estructura que se a colocado un peso de 200 gr en cada nivel.

Comenzaremos aplicar una fuerza similar a una fuerza sísmica y obtenemos


estos resultados

Esta es nuestra estructura Al aplicar una fuerza sísmica


Aplicaremos una fuerza sísmica Observamos ese forma de
desplazamiento

ESTOS MOVIMIENTO LO OBSERVAREMOS MEJOR EN EL VIDEO QUE SE


PRESENTARA

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CASO 2

Nuestra estructura de 5 niveles tiene un largo de 25cm, ancho de 15 cm y altura


de 80 cm

Tenemos nuestra estructura que se a colocado un peso de 200 gr en cada nivel.

Comenzaremos aplicar una fuerza similar a una fuerza sísmica mayor que el
Caso 1 y obtenemos estos resultados

Esta es nuestra estructura Al aplicar la fuerza sísmica


Aplicaremos una fuerza sísmica observamos que ahora se
Mayor que el Caso 1 desplaza para su derecha y
Para su izquierda

ESTOS MOVIMIENTO LO OBSERVAREMOS MEJOR EN EL VIDEO QUE SE


PRESENTARA

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CASO 3

Nuestra estructura de 5 niveles tiene un largo de 25cm, ancho de 15 cm y altura


de 80 cm

Tenemos nuestra estructura que se a colocado un peso de 200 gr en cada nivel.

Comenzaremos aplicar una fuerza similar a una fuerza sísmica mayor que el
Caso 2 y obtenemos estos resultados

Esta es nuestra estructura Al aplicar la fuerza sísmica


Aplicaremos una fuerza sísmica observamos que ahora se
Mayor que el Caso 2 desplaza para su derecha y
Para su izquierda

ESTOS MOVIMIENTO LO OBSERVAREMOS MEJOR EN EL VIDEO QUE SE


PRESENTARA

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CASO 4

Nuestra estructura de 5 niveles tiene un largo de 25cm, ancho de 15 cm y altura


de 80 cm

Tenemos nuestra estructura que se a colocado un peso de 200 gr en cada nivel.

Comenzaremos aplicar una fuerza similar a una fuerza sísmica mayor que el
Caso 3 y obtenemos estos resultados

Esta es nuestra estructura Al aplicar la fuerza sísmica


Aplicaremos una fuerza sísmica observamos que su
Mayor que el Caso 3 desplazamiento es menor
De derecha a izquierda

ESTOS MOVIMIENTO LO OBSERVAREMOS MEJOR EN EL VIDEO QUE SE


PRESENTARA

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CASO 5

Nuestra estructura de 5 niveles tiene un largo de 25cm, ancho de 15 cm y altura


de 80 cm

Tenemos nuestra estructura que se a colocado un peso de 200 gr en cada nivel.

Comenzaremos aplicar una fuerza similar a una fuerza sísmica mayor que el
Caso 4 y obtenemos estos resultados

Esta es nuestra estructura Al aplicar la fuerza sísmica


Aplicaremos una fuerza sísmica observamos que su
Mayor que el Caso 4 desplazamiento es menor
Que todos los casos que
Hemos apreciado

ESTOS MOVIMIENTO LO OBSERVAREMOS MEJOR EN EL VIDEO QUE SE


PRESENTARA

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